1.本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩輪車、車輛控制系統(tǒng)和控制方法。


背景技術(shù)：

2.隨著共享車輛行業(yè)的快速發(fā)展，越來(lái)越多的人選擇通過(guò)共享車輛出行。共享車輛可以包括共享單車、共享電單車、共享摩托車等。在現(xiàn)有方式中，用戶可以在登錄車輛租賃應(yīng)用后，通過(guò)掃描共享車輛上設(shè)置的二維碼的方式解鎖車輛。但這種方式用戶需要經(jīng)過(guò)多個(gè)步驟才能夠解鎖共享車輛，復(fù)雜度較高，且若用戶所處的位置信號(hào)不好或二維碼有破損，則會(huì)對(duì)解鎖共享車輛的成功率產(chǎn)生負(fù)面影響。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.有鑒于此,本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種兩輪車、車輛控制系統(tǒng)和控制方法，用于降低用戶解鎖共享車輛的復(fù)雜度，并提升解鎖共享車輛的成功率。
4.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供一種兩輪車，所述兩輪車包括：
5.車體；
6.近距離通信裝置，被配置為接收信標(biāo)消息；
7.鎖定裝置，被配置為鎖定所述車體；
8.中央控制器，被配置為響應(yīng)于所述鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且接收到的所述信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，控制所述鎖定裝置解鎖所述車體；
9.其中，所述信標(biāo)消息包括發(fā)送所述信標(biāo)消息的設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，所述目標(biāo)信息包括目標(biāo)終端的終端標(biāo)識(shí)。
10.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供一種車輛控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
11.至少一個(gè)如第一方面所述的兩輪車；
12.終端，被配置為發(fā)送車輛預(yù)約指令，以及確定并發(fā)送信標(biāo)消息；
13.服務(wù)器，被配置為響應(yīng)于接收到所述車輛預(yù)約指令，向目標(biāo)兩輪車發(fā)送所述目標(biāo)信息。
14.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供一種控制方法，適用于兩輪車中央控制器，所述方法包括：
15.獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)；
16.響應(yīng)于接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且所述鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，控制所述鎖定裝置解鎖車體。
17.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序指令，其中，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法。
18.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，其中，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)程序指令，其中，所述一條或多條計(jì)算機(jī)程序指令被所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法。
19.根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第六方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序/指令，其中，該計(jì)算機(jī)程序/指令被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的方法。
20.本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)兩輪車、終端和服務(wù)器，其中終端用于發(fā)送車輛預(yù)約指令和信標(biāo)消息，服務(wù)器用于響應(yīng)于接收到車輛預(yù)約指令，向目標(biāo)兩輪車發(fā)送目標(biāo)信息，兩輪車包括車體、用于接收信標(biāo)消息的近距離通信裝置、用于鎖定車體的鎖定裝置以及中央控制器，中央控制器用于在鎖定裝置為鎖定狀態(tài)且接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)控制鎖定裝置解鎖。本發(fā)明實(shí)施例可以通過(guò)終端發(fā)送信標(biāo)消息，共享單車可以在接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)解鎖共享車輛，有效降低了用戶解鎖共享車輛的復(fù)雜度，并提升解鎖共享車輛的成功率。
附圖說(shuō)明
21.通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中：
22.圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)架構(gòu)；
23.圖2是本發(fā)明實(shí)施例的共享車輛的示意圖；
24.圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備的示意圖；
25.圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的控制方法的流程圖；
26.圖5是本發(fā)明第三實(shí)施例的控制方法的流程圖；
27.圖6是本發(fā)明第四實(shí)施例的控制方法的流程圖；
28.圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例的控制方法在兩輪車中央控制器側(cè)的流程圖；
29.圖8是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制方法的流程圖；
30.圖9是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制方法在兩輪車中央控制器側(cè)的流程圖。
具體實(shí)施方式
31.以下基于實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對(duì)本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)沒(méi)有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過(guò)程、流程、元件和電路并沒(méi)有詳細(xì)敘述。
32.此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說(shuō)明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
33.同時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，在以下的描述中，“電路”是指由至少一個(gè)元件或子電路通過(guò)電氣連接或電磁連接構(gòu)成的導(dǎo)電回路。當(dāng)稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間時(shí)，它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件，元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結(jié)合。相反，當(dāng)稱元件“直接耦接到”或“直接連接到”另一元件時(shí)，意味著兩者不存在中間元件。
34.除非上下文明確要求，否則在說(shuō)明書(shū)的“包括”、“包含”等類似詞語(yǔ)應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說(shuō)，是“包括但不限于”的含義。
35.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義
是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
36.在本發(fā)明實(shí)施例中，以共享車輛為共享單車為例進(jìn)行說(shuō)明。共享單車平臺(tái)是一種在校園、地鐵站點(diǎn)、公交站點(diǎn)、居民區(qū)等公共服務(wù)區(qū)為用戶提供自行車共享服務(wù)的線上租賃平臺(tái)。為了提升出行的便利度，越來(lái)越多的人選擇成為共享單車使用用戶。隨著共享單車使用用戶的不斷增長(zhǎng)，共享單車的使用頻率變得越加頻繁。在現(xiàn)有方式中，用戶可以在登錄車輛租賃應(yīng)用后，通過(guò)掃描共享車輛上設(shè)置的二維碼的方式解鎖車輛。但這種方式用戶需要經(jīng)過(guò)多個(gè)操作才能夠解鎖共享車輛，復(fù)雜度較高，且若用戶所處的位置信號(hào)不好或二維碼有破損，則會(huì)對(duì)解鎖共享車輛的成功率產(chǎn)生負(fù)面影響。
37.圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)架構(gòu)。圖1所示的硬件系統(tǒng)架構(gòu)包括至少一個(gè)終端11、至少一個(gè)服務(wù)器12和至少一個(gè)共享車輛13，圖1以一個(gè)終端11、一個(gè)服務(wù)器12和一個(gè)共享車輛13為例進(jìn)行說(shuō)明。其中，終端11、服務(wù)器12和共享車輛13可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)建立通信連接，且終端11和共享車輛13均具有近距離通信裝置，因此可以進(jìn)行近距離通信。
38.在本發(fā)明實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)終端11上安裝的車輛租賃應(yīng)用向服務(wù)器12發(fā)送車輛預(yù)約指令。服務(wù)器12在接收到車輛預(yù)約指令后，可以確定共享車輛13為目標(biāo)兩輪車，并向共享車輛13發(fā)送目標(biāo)信息。其中，目標(biāo)信息包括終端11(也即，目標(biāo)終端)的終端標(biāo)識(shí)。共享車輛13在接收到目標(biāo)信息后，可以對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行存儲(chǔ)。
39.在用戶需要解鎖車輛使用的過(guò)程中，可以打開(kāi)終端11的近距離通信裝置，以使得終端11可以發(fā)送包括終端11的設(shè)備標(biāo)識(shí)的信標(biāo)消息。共享車輛13的中央控制器可以通過(guò)共享車輛13的近距離通信裝置接收包括終端11在內(nèi)的各種設(shè)備發(fā)送的信標(biāo)消息，并將接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。若接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且共享車輛13的鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，共享車輛13的中央控制器控制共享車輛13的鎖定裝置解鎖共享車輛13的車體。
40.在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，服務(wù)器13可以根據(jù)車輛預(yù)約指令生成終端標(biāo)識(shí)，以向目標(biāo)終端發(fā)送目標(biāo)信息。
41.圖2是本發(fā)明實(shí)施例的共享車輛的示意圖。如圖2所示，本實(shí)施例的共享車輛為兩輪車，包括車體21、近距離通信裝置22、鎖定裝置23和中央控制器24。
42.在本發(fā)明實(shí)施例中，車體21可以為現(xiàn)有的兩輪車結(jié)構(gòu)。兩輪車也即自行車，又稱腳踏車或單車等，為兩輪的小型陸上車輛，主要由導(dǎo)向系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。其中，導(dǎo)向系統(tǒng)主要由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成，兩輪車的騎乘者可以通過(guò)操縱車把改變兩輪車的行駛方向并保持車身的平衡。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又稱傳送系統(tǒng)或行走系統(tǒng)，由腳蹬、中軸、壓盤、曲柄、鏈條、飛輪、后軸、后輪等部件組成，兩輪車的騎乘者可以通過(guò)向腳蹬施加向下的力并通過(guò)曲柄、鏈條、飛輪、后軸等部件傳動(dòng)，使得兩輪車可以前進(jìn)。制動(dòng)系統(tǒng)主要由車閘部件組成，兩輪車的騎乘者可以通過(guò)操縱車閘降低兩輪車的行駛速度?，F(xiàn)有的兩輪車結(jié)構(gòu)均是將上述部件直接或間接地安裝在車體21的基本結(jié)構(gòu)，也即車架上的。根據(jù)實(shí)際需要的不同，車體21的車架結(jié)構(gòu)上還可以設(shè)置其他部件，例如車燈、車鈴等。
43.近距離通信裝置22可以為zigbee通信裝置、藍(lán)牙(例如，藍(lán)牙2.0、藍(lán)牙4.0、藍(lán)牙5.1等)通信裝置等，可以通過(guò)發(fā)送信標(biāo)消息的方式與其他設(shè)備進(jìn)行近距離通信。在本實(shí)施例中，近距離通信裝置22可以被固定設(shè)置在車體21上。
44.可選地，鎖定裝置23可以為各種現(xiàn)有的鎖定裝置，例如分體鎖、馬蹄鎖等。鎖定裝置23至少包括鎖體，可以受到中央控制器24的控制打開(kāi)以解鎖兩輪車，或者關(guān)閉以鎖定兩輪車。在本實(shí)施例中，鎖定裝置23也可以被固定設(shè)置在車體21上。
45.中央控制器24可以為各種現(xiàn)有的控制器，例如cpu(central processing unit，中央處理器)、單片機(jī)、芯片等。在本實(shí)施例中，中央控制器24同樣可以被固定設(shè)置在車體21上?？蛇x地，近距離通信裝置22、鎖定裝置23和中央控制器24可以為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，以使得中央控制器24可以通過(guò)有線連接的方式控制近距離通信裝置22和鎖定裝置23。
46.在本發(fā)明實(shí)施例中，近距離通信裝置22被配置為接收信標(biāo)消息，鎖定裝置23被配置為鎖定車體，中央控制器24被配置為響應(yīng)于鎖定裝置23的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，且接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，控制鎖定裝置23解鎖車體。
47.在本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，中央控制器24還被配置為響應(yīng)于信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍，將信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。
48.在本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，中央控制器24還被配置為響應(yīng)于鎖定裝置23的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍，控制鎖定裝置23鎖定車體21。
49.在這一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的兩輪車還可以包括檢測(cè)模塊(圖中未示出)。檢測(cè)模塊用于檢測(cè)車體21的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。中央控制器24還被配置為響應(yīng)于鎖定裝置23的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍，且車體21的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止，控制鎖定裝置23鎖定車體21。
50.在本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，中央控制器24還被配置為響應(yīng)于鎖定裝置23的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度持續(xù)滿足第二閾值范圍的時(shí)長(zhǎng)滿足預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件，控制鎖定裝置23鎖定車體21。
51.在這一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的兩輪車同樣可以包括檢測(cè)模塊。中央控制器24還被配置為響應(yīng)于鎖定裝置23的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度持續(xù)滿足第二閾值范圍的時(shí)長(zhǎng)滿足預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件，且車體21的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止，控制鎖定裝置23鎖定車體21。
52.在上述兩種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，檢測(cè)模塊可以為加速度傳感器、速度傳感器，例如陀螺儀等。
53.在本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，兩輪車還可以包括提示裝置25。提示裝置25被配置為響應(yīng)于鎖定裝置23的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)發(fā)生改變，播報(bào)聲音提示。
54.在本發(fā)明實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的兩輪車還可以包括定位裝置26。定位裝置26獲取兩輪車的定位信息。中央控制器24還被配置為發(fā)送定位信息。
55.圖3是本發(fā)明實(shí)施例的電子設(shè)備的示意圖。圖3所示的電子設(shè)備可以為終端或服務(wù)器，為通用數(shù)據(jù)處理裝置，其包括通用的計(jì)算機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，其至少包括處理器301和存儲(chǔ)器302。處理器301和存儲(chǔ)器302通過(guò)總線303連接。存儲(chǔ)器302適于存儲(chǔ)處理器301可執(zhí)行的指令或程序。處理器301可以是獨(dú)立的微處理器，也可以是一個(gè)或者多個(gè)微處理器集合。由此，處理器301通過(guò)執(zhí)行存儲(chǔ)器302所存儲(chǔ)的命令，從而執(zhí)行如上所述的本發(fā)明實(shí)施例的方法流程實(shí)現(xiàn)對(duì)于數(shù)據(jù)的處理和對(duì)于其他裝置的控制。總線303將上述多個(gè)組件連接在一起，同時(shí)將上述組件連接到顯示控制器304和顯示裝置以及輸入/輸出(i/o)裝置305。輸入/輸出(i/
o)裝置305可以是鼠標(biāo)、鍵盤、調(diào)制解調(diào)器、網(wǎng)絡(luò)接口、觸控輸入裝置、體感輸入裝置、打印機(jī)以及本領(lǐng)域公知的其他裝置。典型地，輸入/輸出(i/o)裝置305通過(guò)輸入/輸出(i/o)控制器306與系統(tǒng)相連。
56.其中，存儲(chǔ)器302可以存儲(chǔ)軟件組件，例如操作系統(tǒng)、通信裝置、交互裝置以及應(yīng)用程序。以上所述的每個(gè)裝置和應(yīng)用程序都對(duì)應(yīng)于完成一個(gè)或多個(gè)功能和在發(fā)明實(shí)施例中描述的方法的一組可執(zhí)行程序指令。
57.上述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或框圖描述了本發(fā)明的各個(gè)方面。應(yīng)理解，流程圖和/或框圖的每個(gè)塊以及流程圖圖例和/或框圖中的塊的組合可以由計(jì)算機(jī)程序指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些計(jì)算機(jī)程序指令可以被提供至通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器，以產(chǎn)生機(jī)器，使得(經(jīng)由計(jì)算機(jī)或其它可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的)指令創(chuàng)建用于實(shí)現(xiàn)流程圖和/或框圖塊或塊中指定的功能/動(dòng)作的裝置。
58.同時(shí)，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到的，本發(fā)明實(shí)施例的各個(gè)方面可以被實(shí)現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明實(shí)施例的各個(gè)方面可以采取如下形式：完全硬件實(shí)施方式、完全軟件實(shí)施方式(包括固件、常駐軟件、微代碼等)或者在本文中通?？梢远挤Q為“電路”、“裝置”或“系統(tǒng)”的將軟件方面與硬件方面相結(jié)合的實(shí)施方式。此外，本發(fā)明的方面可以采取如下形式：在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)具有在其上實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。
59.可以利用一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的任意組合。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是如(但不限于)電子的、磁的、光學(xué)的、電磁的、紅外的或半導(dǎo)體系統(tǒng)、設(shè)備或裝置，或者前述的任意適當(dāng)?shù)慕M合。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡列舉)將包括以下各項(xiàng)：具有一根或多根電線的電氣連接、便攜式計(jì)算機(jī)軟盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃速存儲(chǔ)器)、光纖、便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、光存儲(chǔ)裝置、磁存儲(chǔ)裝置或前述的任意適當(dāng)?shù)慕M合。在本發(fā)明實(shí)施例的上下文中，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以為能夠包含或存儲(chǔ)由指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的程序或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的程序的任意有形介質(zhì)。
60.計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以包括傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)，所述傳播的數(shù)據(jù)信號(hào)具有在其中如在基帶中或作為載波的一部分實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。這樣的傳播的信號(hào)可以采用多種形式中的任何形式，包括但不限于：電磁的、光學(xué)的或其任何適當(dāng)?shù)慕M合。計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)可以是以下任意計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)：不是計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，并且可以對(duì)由指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的或結(jié)合指令執(zhí)行系統(tǒng)、設(shè)備或裝置使用的程序進(jìn)行通信、傳播或傳輸。
61.用于執(zhí)行針對(duì)本發(fā)明各方面的操作的計(jì)算機(jī)程序代碼可以以一種或多種編程語(yǔ)言的任意組合來(lái)編寫，所述編程語(yǔ)言包括：面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言如java、smalltalk、c++、php、python等；以及常規(guī)過(guò)程編程語(yǔ)言如“c”編程語(yǔ)言或類似的編程語(yǔ)言。程序代碼可以作為獨(dú)立軟件包完全地在用戶計(jì)算機(jī)上、部分地在用戶計(jì)算機(jī)上執(zhí)行；部分地在用戶計(jì)算機(jī)上且部分地在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上執(zhí)行；或者完全地在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上執(zhí)行。在后一種情況下，可以將遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)通過(guò)包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)的任意類型的網(wǎng)絡(luò)連接至用
戶計(jì)算機(jī)，或者可以與外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接(例如通過(guò)使用因特網(wǎng)服務(wù)供應(yīng)商的因特網(wǎng))。
62.下面通過(guò)方法實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的控制方法進(jìn)行說(shuō)明。圖4是本發(fā)明第二實(shí)施例的控制方法的流程圖。如圖4所示，本實(shí)施例的方法包括如下步驟：
63.步驟s401，獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)。
64.本實(shí)施例的鎖定裝置也即與共享單車的中央控制器(下述中央控制器)連接的鎖定裝置。在本實(shí)施例中，鎖體開(kāi)閉狀態(tài)包括關(guān)閉狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，其中關(guān)閉狀態(tài)表征共享單車當(dāng)前沒(méi)有用戶使用，解鎖狀態(tài)表征共享單車可能存在故障無(wú)法被鎖定，或者當(dāng)前有用戶使用。
65.步驟s402，響應(yīng)于接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，控制鎖定裝置解鎖車體。
66.日常生活中，很多設(shè)備可以通過(guò)發(fā)送信標(biāo)消息的方式與其他設(shè)備進(jìn)行交互，因此在開(kāi)啟近距離通信裝置的使用權(quán)限的情況下，終端也可以通過(guò)發(fā)送信標(biāo)消息的方式與共享單車進(jìn)行交互。
67.在本實(shí)施例中，中央控制器可以在接收到信標(biāo)消息后將信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。目標(biāo)信息包括目標(biāo)終端的終端標(biāo)識(shí)，由服務(wù)器在接收到目標(biāo)終端發(fā)送的車輛預(yù)約指令后下發(fā)到中央控制器并存儲(chǔ)。
68.信標(biāo)消息包括發(fā)送信標(biāo)消息的設(shè)備的設(shè)備標(biāo)識(shí)，因此若信標(biāo)消息中的設(shè)備標(biāo)識(shí)與目標(biāo)信息中的終端標(biāo)識(shí)是一致的，則中央控制器可以確定接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配?？蛇x地，設(shè)備標(biāo)識(shí)與終端標(biāo)識(shí)一致可以為設(shè)備標(biāo)識(shí)與終端標(biāo)識(shí)為同一標(biāo)識(shí)，或者設(shè)備標(biāo)識(shí)與終端標(biāo)識(shí)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。
69.近距離通信裝置的通信距離有限，因此在接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)表征共享單車被鎖定(也即，為鎖定狀態(tài))的情況下，中央控制器可以確定目標(biāo)終端已經(jīng)接近共享車輛，從而控制鎖定裝置解鎖車體。
70.通過(guò)本實(shí)施例的方法，中央控制器在接收到目標(biāo)終端發(fā)送的目標(biāo)信息，且確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，就可以控制鎖定裝置解鎖車體，使得用戶無(wú)需通過(guò)現(xiàn)有的掃描二維碼的方式就可以解鎖并使用共享車輛，簡(jiǎn)化了用戶操作，有效降低了用戶解鎖車輛的復(fù)雜度。同時(shí)，不需要服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下發(fā)車輛解鎖指令，因此即使用戶位于信號(hào)不佳的位置也可以以較高的成功率解鎖共享單車。
71.本實(shí)施例的兩輪車包括車體、用于接收信標(biāo)消息的近距離通信裝置、用于鎖定車體的鎖定裝置以及中央控制器，中央控制器用于在鎖定裝置為鎖定狀態(tài)且接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)控制鎖定裝置解鎖。本實(shí)施例的兩輪車在接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)解鎖共享車輛，有效降低了用戶解鎖共享車輛的復(fù)雜度，并提升解鎖共享車輛的成功率。
72.圖5是本發(fā)明第三實(shí)施例的控制方法的流程圖。如圖5所示，本實(shí)施例的方法包括如下步驟：
73.步驟s501，發(fā)送車輛預(yù)約指令。
74.在本實(shí)施例中，用戶可以通過(guò)目標(biāo)終端上安裝的車輛租賃應(yīng)用向服務(wù)器發(fā)送車輛預(yù)約指令。車輛預(yù)約指令可以攜帶有用戶期望使用共享單車的時(shí)間，也可以攜帶有用戶期
望使用的共享單車的車輛標(biāo)識(shí)，還可以攜帶有用戶期望使用共享單車的位置，還可以為在經(jīng)過(guò)用戶授權(quán)的情況下獲取的用戶的定位信息的車輛預(yù)約指令。其中，用戶的定位信息可以為終端通過(guò)北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)、gps(global positioning system，全球定位系統(tǒng))、伽利略定位系統(tǒng)等定位系統(tǒng)確定的定位信息。
75.可選地，車輛租賃應(yīng)用可以在地圖頁(yè)面中對(duì)用戶期望使用共享單車的位置或用戶的定位信息所在范圍(例如，以該位置為圓心，半徑為500米的圓形區(qū)域)內(nèi)未發(fā)生故障的至少一個(gè)共享單車的位置進(jìn)行展示，以使得用戶可以對(duì)期望使用的共享單車進(jìn)行選擇。
76.步驟s502，響應(yīng)于接收到車輛預(yù)約指令，確定并發(fā)送目標(biāo)信息。
77.在接收到車輛預(yù)約指令后，服務(wù)器可以確定目標(biāo)兩輪車以及目標(biāo)信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向目標(biāo)兩輪車發(fā)送攜帶有目標(biāo)終端的終端標(biāo)識(shí)的目標(biāo)信息。
78.在本實(shí)施例中，服務(wù)器可以根據(jù)車輛預(yù)約指令中攜帶的信息確定目標(biāo)兩輪車。例如，若車輛預(yù)約指令中攜帶有用戶期望使用的共享單車的車輛標(biāo)識(shí)，則服務(wù)器可以確定該車輛標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的共享單車為目標(biāo)兩輪車；若車輛預(yù)約指令中攜帶有用戶期望使用共享單車的位置且未攜帶用戶指定期望使用的共享單車的車輛標(biāo)識(shí)，則服務(wù)器可以確定該位置所在范圍內(nèi)未發(fā)生故障且鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的任一共享單車確定為目標(biāo)共享單車；若車輛預(yù)約指令中攜帶有用戶的定位信息且未攜帶用戶指定期望使用的共享單車的車輛標(biāo)識(shí)，則服務(wù)器可以確定該定位信息所在范圍內(nèi)未發(fā)生故障且鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的任一共享單車確定為目標(biāo)共享單車。容易理解，鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)由與該鎖定裝置連接的中央控制器上報(bào)。
79.在確定目標(biāo)兩輪車后，服務(wù)器可以向目標(biāo)兩輪車發(fā)送目標(biāo)信息，以使得中央控制器可以對(duì)目標(biāo)信息中的終端標(biāo)識(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)?？蛇x地，中央控制器還可以在接收到目標(biāo)信息后，控制鎖定裝置在預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度(例如，15分鐘)內(nèi)無(wú)法被除目標(biāo)終端外的其他終端解鎖，以保障目標(biāo)終端的用戶(下述也即目標(biāo)用戶)可以正常使用目標(biāo)兩輪車。
80.容易理解，若車輛預(yù)約指令中攜帶有用戶期望使用共享單車的時(shí)間，則服務(wù)器下發(fā)的目標(biāo)信息中也可以攜帶有用戶期望使用共享單車的時(shí)間，且中央控制器可以控制鎖定裝置在用戶期望使用共享單車的時(shí)間所在的預(yù)定時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)無(wú)法被除目標(biāo)終端外的其他終端解鎖。例如，用戶期望使用共享單車的時(shí)間為11月2日早8點(diǎn)，則中央控制器可以控制鎖定裝置在11月2日早7:55至11月2日早8:10期間無(wú)法被除目標(biāo)終端外的其他終端解鎖。
81.在一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，目標(biāo)終端的終端標(biāo)識(shí)可以為服務(wù)器根據(jù)車輛預(yù)約指令隨機(jī)生成且一次性使用的唯一標(biāo)識(shí)，例如uuid(universally unique identifier，通用唯一識(shí)別碼)。通過(guò)這種方式可以有效降低目標(biāo)兩輪車被冒用的可能。且若目標(biāo)終端的終端標(biāo)識(shí)為服務(wù)器根據(jù)車輛預(yù)約指令隨機(jī)生成且一次性使用的終端標(biāo)識(shí)，服務(wù)器還可以同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向目標(biāo)終端發(fā)送目標(biāo)信息，以使得目標(biāo)終端可以對(duì)該唯一標(biāo)識(shí)進(jìn)行存儲(chǔ)，并發(fā)送攜帶有該唯一標(biāo)識(shí)的信標(biāo)消息。
82.可選地，本實(shí)施例的方法還可以包括如下步驟：
83.步驟s503，獲取并向目標(biāo)終端發(fā)送目標(biāo)兩輪車的定位信息。
84.兩輪車還設(shè)置有用于獲取定位信息的定位裝置，因此為了便于目標(biāo)用戶找到目標(biāo)兩輪車，服務(wù)器還可以獲取目標(biāo)兩輪車的定位信息，并向目標(biāo)終端發(fā)送目標(biāo)兩輪車的定位信息。
85.步驟s504，發(fā)送信標(biāo)消息。
86.在近距離通信裝置的使用權(quán)限被開(kāi)啟的情況下，設(shè)備均可以發(fā)送攜帶有設(shè)備標(biāo)識(shí)的信標(biāo)消息。因此在用戶想要解鎖并使用目標(biāo)兩輪車時(shí)，可以開(kāi)啟目標(biāo)終端的近距離通信裝置的使用權(quán)限，以使得目標(biāo)終端可以發(fā)送攜帶有終端標(biāo)識(shí)的目標(biāo)信標(biāo)消息。
87.步驟s505，獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)。
88.在本實(shí)施例中，中央控制器可以在服務(wù)器確定目標(biāo)兩輪車前獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)，也可以在接收到信標(biāo)消息前獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)，還可以在接收到信標(biāo)消息后獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)，本實(shí)施例不做限定。
89.步驟s506，響應(yīng)于接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，控制鎖定裝置解鎖車體。
90.在本實(shí)施例中，以近距離通信裝置為藍(lán)牙通信裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。隨著科技的不斷發(fā)展，藍(lán)牙通信裝置的通信距離不斷增長(zhǎng)，最遠(yuǎn)通信距離可以達(dá)到500米。近距離通信裝置的信號(hào)強(qiáng)度越強(qiáng)，表示目標(biāo)終端距離目標(biāo)兩輪車越近；反之越遠(yuǎn)。因此在本實(shí)施例的一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，為了降低目標(biāo)兩輪車被解鎖而目標(biāo)用戶未接近目標(biāo)兩輪車使得被其他用戶使用的可能，中央控制器可以響應(yīng)于鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍，控制鎖定裝置解鎖車體。
91.在本實(shí)施例中，第一閾值范圍可以被設(shè)置為信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度大于(或大于等于)第一閾值且小于(或小于等于)第二閾值、信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度大于(或大于等于)第一閾值等，且第一閾值范圍可以根據(jù)近距離通信裝置的信號(hào)強(qiáng)度與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定。在信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍時(shí)，表示目標(biāo)用戶已接近目標(biāo)兩輪車，因此中央控制器可以控制鎖定裝置解鎖車體。
92.例如，在目標(biāo)用戶距離目標(biāo)兩輪車的距離為10米時(shí)，可以認(rèn)為目標(biāo)用戶已接近目標(biāo)兩輪車，此時(shí)根據(jù)信號(hào)強(qiáng)度與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以確定近距離通信裝置的信號(hào)強(qiáng)度為a1，則第一閾值范圍可以被設(shè)置為大于等于a1的閾值范圍。
93.在本實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在步驟s506前，本實(shí)施例的方法可以包括如下步驟：
94.步驟s506’，響應(yīng)于信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍，將信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。
95.在本實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，中央控制器可以在信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍后，將信標(biāo)消息與目標(biāo)信標(biāo)消息進(jìn)行匹配，由此可以降低提取信標(biāo)消息中設(shè)備標(biāo)識(shí)的頻率，節(jié)省中央控制器的運(yùn)行資源。
96.可選地，本實(shí)施例的方法還可以包括如下步驟：
97.步驟s507，播報(bào)聲音提示。
98.在本步驟中，若控制裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)發(fā)生改變，中央控制器可以控制提示裝置播報(bào)聲音提示，以提示目標(biāo)用戶目標(biāo)兩輪車被解鎖?？蛇x地，若中央控制器接收到目標(biāo)終端或服務(wù)器發(fā)送的聲音播報(bào)指令，也可以控制提示裝置播報(bào)聲音提示，以向目標(biāo)用戶提示目標(biāo)兩輪車的位置。
99.本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)兩輪車、終端和服務(wù)器，其中終端用于發(fā)
送車輛預(yù)約指令和信標(biāo)消息，服務(wù)器用于響應(yīng)于接收到車輛預(yù)約指令，向目標(biāo)兩輪車發(fā)送目標(biāo)信息，兩輪車包括車體、用于接收信標(biāo)消息的近距離通信裝置、用于鎖定車體的鎖定裝置以及中央控制器，中央控制器用于在鎖定裝置為鎖定狀態(tài)且接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)控制鎖定裝置解鎖。本實(shí)施例可以通過(guò)終端發(fā)送信標(biāo)消息，共享單車可以在接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)解鎖共享車輛，有效降低了用戶解鎖共享車輛的復(fù)雜度，并提升解鎖共享車輛的成功率。
100.圖6是本發(fā)明第四實(shí)施例的控制方法的流程圖。如圖6所示，本實(shí)施例的方法包括如下步驟：
101.步驟s601，發(fā)送車輛預(yù)約指令。
102.在本實(shí)施例中，步驟s601的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s501的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
103.步驟s602，響應(yīng)于接收到車輛預(yù)約指令，確定并發(fā)送目標(biāo)信息。
104.在本實(shí)施例中，步驟s602的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s502的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
105.可選地，本實(shí)施例的方法還可以包括如下步驟：
106.步驟s603，獲取并向目標(biāo)終端發(fā)送目標(biāo)兩輪車的定位信息。
107.在本實(shí)施例中，步驟s603的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s503的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
108.步驟s604，發(fā)送信標(biāo)消息。
109.在本實(shí)施例中，步驟s604的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s504的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
110.步驟s605，獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)。
111.在本實(shí)施例中，步驟s604的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s504的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
112.步驟s606，響應(yīng)于接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，控制鎖定裝置解鎖車體。
113.在本實(shí)施例中，步驟s606的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s506的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
114.在本實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在步驟s606前，本實(shí)施例的方法可以包括如下步驟：
115.步驟s606’，響應(yīng)于信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍，將信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。
116.在本實(shí)施例中，步驟s606’的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s506’的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
117.步驟s607，響應(yīng)于鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍，控制鎖定裝置鎖定車體。
118.在本實(shí)施例中，中央控制器同樣可以根據(jù)信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度控制鎖定裝置鎖定車體。在本步驟前，中央控制裝置可以確定接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息是否匹配。在確定接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配后，中央控制器可以在確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍后，控制鎖定裝置鎖定車體。
119.在本實(shí)施例中，第二閾值范圍可以被設(shè)置為信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度大于(或大于等于)第三閾值且小于(或小于等于)第四閾值、信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度大于(或大于等于)第三閾值等，且第二閾值范圍同樣可以根據(jù)近距離通信裝置的信號(hào)強(qiáng)度與距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系確定。在信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍時(shí)，表示目標(biāo)用戶已遠(yuǎn)離目標(biāo)兩輪車，因此中央控制器可以控制鎖定裝置鎖定車體。
120.近距離通信裝置通信的信號(hào)強(qiáng)度同樣會(huì)受到外界環(huán)境的影響，例如目標(biāo)用戶將目標(biāo)兩輪車進(jìn)入地下通道，則近距離通信裝置的信號(hào)強(qiáng)度可能被削弱，而此時(shí)目標(biāo)用戶可能仍舊在使用目標(biāo)車輛。因此可選地，中央控制器可以控制檢測(cè)模塊檢測(cè)車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍，且車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止(也即，車輛未發(fā)生移動(dòng))后，控制鎖定裝置鎖定車體。
121.步驟s608，播報(bào)聲音提示。
122.在本步驟中，若控制裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)發(fā)生改變，中央控制器可以控制提示裝置播報(bào)聲音提示，以提示目標(biāo)用戶目標(biāo)兩輪車被解鎖和/或被鎖定?？蛇x地，若中央控制器接收到目標(biāo)終端或服務(wù)器發(fā)送的聲音播報(bào)指令，也可以控制提示裝置播報(bào)聲音提示，以向目標(biāo)用戶提示目標(biāo)兩輪車的位置。
123.通過(guò)本實(shí)施例的方法，中央控制器在接收到目標(biāo)終端發(fā)送的目標(biāo)信息，且確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，就可以控制鎖定裝置解鎖車體，使得用戶無(wú)需通過(guò)現(xiàn)有的掃描二維碼的方式就可以解鎖并使用共享車輛，同時(shí)，中央控制器在確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍的情況下，控制鎖定裝置鎖定車體，使得無(wú)需用戶通過(guò)車輛租賃應(yīng)用發(fā)送關(guān)鎖指令或手動(dòng)關(guān)閉鎖定裝置的方式鎖定并歸還共享車輛，簡(jiǎn)化了用戶操作，有效降低了用戶解鎖車輛的復(fù)雜度。同時(shí)，不需要服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下發(fā)車輛解鎖指令或車輛鎖定指令，因此即使用戶位于信號(hào)不佳的位置也可以以較高的成功率解鎖或鎖定共享單車。
124.圖7是本發(fā)明第四實(shí)施例的控制方法在兩輪車中央控制器側(cè)的流程圖。如圖7所示，本實(shí)施例的方法在兩輪車中央控制器側(cè)可以包括如下步驟：
125.步驟s605，獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)。
126.步驟s606，響應(yīng)于接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，控制鎖定裝置解鎖車體。
127.步驟s607，響應(yīng)于鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第二閾值范圍，控制鎖定裝置鎖定車體。
128.步驟s608，播報(bào)聲音提示。
129.在本實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在步驟s606前，本實(shí)施例的方法可以包括如下步驟：
130.步驟s606’，響應(yīng)于信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍，將信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。
131.本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)兩輪車、終端和服務(wù)器，其中終端用于發(fā)送車輛預(yù)約指令和信標(biāo)消息，服務(wù)器用于響應(yīng)于接收到車輛預(yù)約指令，向目標(biāo)兩輪車發(fā)送目標(biāo)信息，兩輪車包括車體、用于接收信標(biāo)消息的近距離通信裝置、用于鎖定車體的鎖定裝置以及中央控制器，中央控制器用于在鎖定裝置為鎖定狀態(tài)且接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)控制鎖定裝置解鎖。本實(shí)施例可以通過(guò)終端發(fā)送信標(biāo)消息，同時(shí)共享單車可以在接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)解鎖共享車輛，有效降低了用戶解鎖共享車輛的復(fù)雜度，并提升解鎖共享車輛的成功率。
132.圖8是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制方法的流程圖。如圖8所示，本實(shí)施例的方法包括如下步驟：
133.步驟s801，發(fā)送車輛預(yù)約指令。
134.在本實(shí)施例中，步驟s801的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s501的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
135.步驟s802，響應(yīng)于接收到車輛預(yù)約指令，確定并發(fā)送目標(biāo)信息。
136.在本實(shí)施例中，步驟s802的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s502的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
137.可選地，本實(shí)施例的方法還可以包括如下步驟：
138.步驟s803，獲取并向目標(biāo)終端發(fā)送目標(biāo)兩輪車的定位信息。
139.在本實(shí)施例中，步驟s803的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s503的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
140.步驟s804，發(fā)送信標(biāo)消息。
141.在本實(shí)施例中，步驟s804的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s504的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
142.步驟s805，獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)。
143.在本實(shí)施例中，步驟s805的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s505的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
144.步驟s806，響應(yīng)于接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，控制鎖定裝置解鎖車體。
145.在本實(shí)施例中，步驟s806的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s506的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
146.在本實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在步驟s806前，本實(shí)施例的方法可以包括如下步驟：
147.步驟s806’，響應(yīng)于信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍，將信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。
148.在本實(shí)施例中，步驟s806’的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s506’的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
149.步驟s807，響應(yīng)于鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且強(qiáng)度持續(xù)時(shí)間滿足預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件，控制鎖定裝置鎖定車體。
150.在本實(shí)施例中，強(qiáng)度持續(xù)時(shí)間為信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度持續(xù)滿足第二閾值范圍的時(shí)長(zhǎng)。為了進(jìn)一步確保目標(biāo)用戶在遠(yuǎn)離目標(biāo)兩輪車的情況下中央控制器才會(huì)控制鎖定裝置鎖定，降低因外界環(huán)境導(dǎo)致信標(biāo)消息較弱從而誤鎖車的可能，在確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且強(qiáng)度持續(xù)時(shí)間滿足預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件后，中央控制器可以控制鎖定裝置鎖定車體。其中，預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件可以被設(shè)置為強(qiáng)度持續(xù)時(shí)間大于(或大于等于)預(yù)定時(shí)長(zhǎng)閾值。
151.可選地，中央控制器也可以控制檢測(cè)模塊檢測(cè)車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并在確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，強(qiáng)度持續(xù)時(shí)間滿足預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件，且車體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止后，控制鎖定裝置鎖定車體。
152.步驟s808，播報(bào)聲音提示。
153.在本實(shí)施例中，步驟s808的實(shí)現(xiàn)方式與步驟s608的實(shí)現(xiàn)方式相似，在此不再贅述。
154.通過(guò)本實(shí)施例的方法，中央控制器在接收到目標(biāo)終端發(fā)送的目標(biāo)信息，且確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)的情況下，就可以控制鎖定裝置解鎖車體，使得用戶無(wú)需通過(guò)現(xiàn)有的掃描二維碼的方式就可以解鎖并使用共享車輛，同時(shí)，中央控制器在確定鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度持續(xù)滿足第二閾值范圍的時(shí)長(zhǎng)滿足預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件的情況下，控制鎖定裝置鎖定車體，使得用戶無(wú)需通過(guò)車輛租賃應(yīng)用發(fā)送關(guān)鎖指令或手動(dòng)關(guān)閉鎖定裝置的方式鎖定并歸還共享車輛，簡(jiǎn)化了用戶操作，有效降低了用戶解鎖車輛的復(fù)雜度。同時(shí)，不需要服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)下發(fā)車輛解鎖指令或車輛鎖定指
令，因此即使用戶位于信號(hào)不佳的位置也可以以較高的成功率解鎖或鎖定共享單車。
155.圖9是本發(fā)明第五實(shí)施例的控制方法在兩輪車中央控制器側(cè)的流程圖。如圖9所示，本實(shí)施例的方法在兩輪車中央控制器側(cè)可以包括如下步驟：
156.步驟s805，獲取鎖定裝置的鎖體開(kāi)閉狀態(tài)。
157.步驟s806，響應(yīng)于接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配，且鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為關(guān)閉狀態(tài)，控制鎖定裝置解鎖車體。
158.步驟s807，響應(yīng)于鎖體開(kāi)閉狀態(tài)為解鎖狀態(tài)，且強(qiáng)度持續(xù)時(shí)間滿足預(yù)定時(shí)長(zhǎng)條件，控制鎖定裝置鎖定車體。
159.步驟s808，播報(bào)聲音提示。
160.在本實(shí)施例的另一種可選的實(shí)現(xiàn)方式中，在步驟s806前，本實(shí)施例的方法可以包括如下步驟：
161.步驟s806’，響應(yīng)于信標(biāo)消息的信號(hào)強(qiáng)度滿足第一閾值范圍，將信標(biāo)消息與目標(biāo)信息進(jìn)行匹配。
162.本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)兩輪車、終端和服務(wù)器，其中終端用于發(fā)送車輛預(yù)約指令和信標(biāo)消息，服務(wù)器用于響應(yīng)于接收到車輛預(yù)約指令，向目標(biāo)兩輪車發(fā)送目標(biāo)信息，兩輪車包括車體、用于接收信標(biāo)消息的近距離通信裝置、用于鎖定車體的鎖定裝置以及中央控制器，中央控制器用于在鎖定裝置為鎖定狀態(tài)且接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)控制鎖定裝置解鎖。本實(shí)施例可以通過(guò)終端發(fā)送信標(biāo)消息，共享單車可以在接收到的信標(biāo)消息與目標(biāo)信息匹配時(shí)解鎖共享車輛，有效降低了用戶解鎖共享車輛的復(fù)雜度，并提升解鎖共享車輛的成功率。
163.以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明可以有各種改動(dòng)和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。