本技術(shù)涉及安全控制領(lǐng)域，更具體地，涉及一種控制方法、裝置和智能設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)數(shù)字鑰匙具有便捷性，因而廣受用戶歡迎，汽車(chē)數(shù)字鑰匙的搭載率逐年升高。然而，近年來(lái)，數(shù)字鑰匙成為最受黑客歡迎的網(wǎng)絡(luò)攻擊面之一。譬如，根據(jù)英國(guó)最大的失車(chē)尋回公司tracker的數(shù)據(jù)，2019年和2020年中分別有92％和93％的被盜車(chē)輛是通過(guò)無(wú)鑰匙進(jìn)入(passive?keyless?entry，pke)技術(shù)的漏洞實(shí)現(xiàn)的。

2、在使用數(shù)字鑰匙解鎖車(chē)輛的過(guò)程中，通過(guò)解鎖信號(hào)的強(qiáng)度計(jì)算數(shù)字鑰匙與車(chē)輛之間的距離，在距離合適時(shí)，即可控制車(chē)輛解鎖。因此，攻擊者通過(guò)簡(jiǎn)單的信號(hào)放大，即可實(shí)現(xiàn)中繼攻擊。為了防止針對(duì)數(shù)字鑰匙的中繼攻擊的發(fā)生，車(chē)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(car?connectivityconsortium，ccc)于2021年7月發(fā)布的《第三代數(shù)字鑰匙規(guī)范》，明確提出引入基于ieee802.15.4z標(biāo)準(zhǔn)的超寬帶(ultra?wide?band，uwb)技術(shù)實(shí)現(xiàn)安全測(cè)距，定位數(shù)字鑰匙。

3、然而，基于uwb技術(shù)的測(cè)距方案也不可靠，攻擊者通過(guò)注入惡意uwb信號(hào)可以使uwb模塊計(jì)算的飛行時(shí)間減少，從而使輸出的測(cè)距結(jié)果遠(yuǎn)低于實(shí)際距離，導(dǎo)致車(chē)輛被攻擊者控制。

4、鑒于此，一種更為可靠的控制方案亟待開(kāi)發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種控制方法、裝置和智能設(shè)備，在第二設(shè)備對(duì)第一設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控時(shí)，通過(guò)第一設(shè)備的兩個(gè)測(cè)距模塊對(duì)第二設(shè)備進(jìn)行測(cè)距，通過(guò)兩個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果進(jìn)行相互驗(yàn)證，有助于提高對(duì)針對(duì)測(cè)距模塊和/或測(cè)距信號(hào)的攻擊的檢出率，進(jìn)而提高第一設(shè)備的安全性。

2、第一方面，提供了一種控制方法，該方法可以由智能設(shè)備執(zhí)行；或者，也可以由與智能設(shè)備通信的鑰匙設(shè)備或云端服務(wù)器執(zhí)行；或者，還可以由智能設(shè)備(或鑰匙設(shè)備/云端服務(wù)器)的計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行；或者，還可以由用于智能設(shè)備(或鑰匙設(shè)備/云端服務(wù)器)的芯片或電路執(zhí)行，本技術(shù)對(duì)此不作限定。

3、該方法包括：確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)；其中，該第一時(shí)長(zhǎng)與第一測(cè)距模塊的第一測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)，該第一測(cè)距結(jié)果指示第一時(shí)刻時(shí)第一設(shè)備和第二設(shè)備之間的第一距離，該第二時(shí)長(zhǎng)與第二測(cè)距模塊的第二測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)，該第二測(cè)距結(jié)果指示第二時(shí)刻時(shí)該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第二距離，該第一時(shí)刻和該第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)小于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，該第二設(shè)備用于控制該第一設(shè)備；在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，該預(yù)設(shè)操作與該第一設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

4、示例性地，第一設(shè)備可以為上述智能設(shè)備，第二設(shè)備可以為上述鑰匙設(shè)備。

5、示例性地，該第一測(cè)距模塊為藍(lán)牙低功耗(bluetooth?low?energy，ble)模塊，該第二測(cè)距模塊為uwb模塊。

6、示例性地，該第一時(shí)長(zhǎng)與第一測(cè)距模塊的第一測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)可以理解為：第一時(shí)長(zhǎng)是根據(jù)第一測(cè)距模塊發(fā)出的用于獲取第一測(cè)距結(jié)果的信號(hào)的收發(fā)時(shí)刻確定；同理，第二時(shí)長(zhǎng)與第二測(cè)距模塊的第二測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)也可以理解為：第二時(shí)長(zhǎng)是根據(jù)第二測(cè)距模塊發(fā)出的用于獲取第二測(cè)距結(jié)果的信號(hào)的收發(fā)時(shí)刻確定。

7、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在測(cè)距模塊受到攻擊者攻擊時(shí)，第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)會(huì)發(fā)生不同程度的縮短或延長(zhǎng)。例如，在ble模塊基于相位差測(cè)距時(shí)，攻擊者可以通過(guò)相位斜率翻轉(zhuǎn)攻擊實(shí)現(xiàn)縮距攻擊，但是該翻轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致ble信號(hào)傳遞時(shí)長(zhǎng)的延長(zhǎng)，進(jìn)而導(dǎo)致ble模塊輸出測(cè)距結(jié)果的時(shí)刻較真實(shí)時(shí)刻后延，使得第一時(shí)長(zhǎng)較真實(shí)時(shí)長(zhǎng)延長(zhǎng)。再例如，攻擊者通過(guò)引入虛假u(mài)wb信號(hào)以實(shí)現(xiàn)對(duì)uwb模塊的縮距攻擊時(shí)，uwb模塊計(jì)算的飛行時(shí)間可能會(huì)減小，進(jìn)而導(dǎo)致第二時(shí)長(zhǎng)縮短。因而，通過(guò)比較兩個(gè)測(cè)距模塊輸出的測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的時(shí)長(zhǎng)，可以確定ble模塊和uwb模塊中的一個(gè)或兩個(gè)是否遭受攻擊。

8、在上述技術(shù)方案中，可以根據(jù)與兩個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的時(shí)長(zhǎng)，驗(yàn)證兩個(gè)測(cè)距模塊是否遭受攻擊，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果控制智能設(shè)備，有助于提高智能設(shè)備的安全性。特別地，在兩個(gè)測(cè)距模塊均遭受縮距攻擊，使得兩個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果之間的差值小于或等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，通過(guò)與兩個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的時(shí)長(zhǎng)之間的差值，可以有效檢出測(cè)距模塊遭受攻擊，能夠通過(guò)上述簡(jiǎn)便的驗(yàn)證手段，檢測(cè)出較復(fù)雜的攻擊情形，進(jìn)而保障設(shè)備安全。

9、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述控制方法由第一設(shè)備的計(jì)算平臺(tái)執(zhí)行，則在第一設(shè)備的計(jì)算平臺(tái)確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)滿足相應(yīng)預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

10、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述控制方法由第二設(shè)備執(zhí)行，則在第二設(shè)備確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)滿足相應(yīng)預(yù)設(shè)條件時(shí)，向第一設(shè)備發(fā)送相應(yīng)控制信息，以使第一設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)操作；或者，在第二設(shè)備確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)滿足相應(yīng)預(yù)設(shè)條件時(shí)，向第一設(shè)備發(fā)送驗(yàn)證結(jié)果的通知，以使第一設(shè)備執(zhí)行預(yù)設(shè)操作。

11、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：接收該第二設(shè)備發(fā)送的控制請(qǐng)求信息，該控制請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求該第一設(shè)備執(zhí)行第一預(yù)設(shè)操作；在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作；或者，在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值大于該第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，忽略該控制請(qǐng)求信息。

12、示例性地，第一設(shè)備為車(chē)輛時(shí)，第一預(yù)設(shè)操作可以包括但不限于：控制車(chē)輛中一個(gè)或多個(gè)部件的操作，例如車(chē)門(mén)解鎖、車(chē)輛啟動(dòng)、座艙空調(diào)開(kāi)啟等；第一設(shè)備為智能門(mén)鎖時(shí)，第一預(yù)設(shè)操作可以包括門(mén)鎖解鎖的操作；第一設(shè)備為其他智能設(shè)備時(shí)，第一預(yù)設(shè)操作也可以為其他需要進(jìn)行安全驗(yàn)證才可以執(zhí)行的操作。

13、在上述技術(shù)方案中，在第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，確定測(cè)距模塊未遭受攻擊，進(jìn)而控制智能設(shè)備執(zhí)行鑰匙設(shè)備的控制請(qǐng)求；在第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，則確定測(cè)距模塊遭受攻擊，兩個(gè)測(cè)距模塊中的至少一個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果不可靠，此時(shí)智能設(shè)備忽略控制請(qǐng)求，有助于保障智能設(shè)備的安全性。

14、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作，包括：在該第一距離和該第二距離之間的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作。

15、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，ble模塊基于rssi原理確定測(cè)距結(jié)果，攻擊者僅針對(duì)ble模塊進(jìn)行攻擊，未針對(duì)uwb模塊進(jìn)行攻擊，且攻擊者針對(duì)ble模塊的攻擊并未引起ble模塊輸入結(jié)果的時(shí)刻的延后。此時(shí)，結(jié)合uwb模塊和ble模塊確定的第一設(shè)備和第二設(shè)備之間距離的差值，可以確定測(cè)距模塊是否遭受攻擊。

16、在上述技術(shù)方案中，根據(jù)兩個(gè)測(cè)距模塊分別確定的距離的比較結(jié)果，以及與兩個(gè)測(cè)距結(jié)果分別相關(guān)聯(lián)的時(shí)長(zhǎng)的比較結(jié)果，判斷測(cè)距結(jié)果是否真實(shí)，有助于提高判斷結(jié)果的可靠性，進(jìn)一步保障智能設(shè)備的安全性。

17、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，向用戶提示該第一設(shè)備測(cè)距異常。

18、示例性地，該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)與上述第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以為同一時(shí)長(zhǎng)，或者也可以為不同時(shí)長(zhǎng)，例如，該預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以為2微秒(microsecond，μs)。

19、在上述技術(shù)方案中，在與兩個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的時(shí)長(zhǎng)之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，可以認(rèn)為兩個(gè)測(cè)距模塊中的至少一個(gè)被攻擊者攻擊，此時(shí)發(fā)出測(cè)距告警，可以提示用戶以使其采取相應(yīng)措施保障智能設(shè)備安全。

20、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)，包括：在該第一距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離，且該第二距離小于或等于該第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)。

21、在上述技術(shù)方案中，在鑰匙設(shè)備與智能設(shè)備之間的距離小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，啟動(dòng)測(cè)距結(jié)果真實(shí)性判斷流程，有助于節(jié)省智能設(shè)備的能耗。

22、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一距離和第二距離中至少一個(gè)小于或等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制兩個(gè)測(cè)距模塊分別進(jìn)行預(yù)設(shè)次數(shù)的測(cè)距，在兩個(gè)測(cè)距模塊的多次測(cè)距結(jié)果指示的距離均小于或等于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)。示例性地，預(yù)設(shè)次數(shù)可以為3次，或者5次，或者也可以為其他數(shù)值。

23、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一距離和第二距離中至少一個(gè)大于第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，可以進(jìn)行測(cè)距結(jié)果告警。

24、結(jié)合第一方面，在第一方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：在該第一測(cè)距模塊確定的該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第三距離小于或等于第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第二測(cè)距模塊啟動(dòng)測(cè)距。

25、在上述技術(shù)方案中，在智能設(shè)備和鑰匙設(shè)備之間的距離小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制啟動(dòng)兩個(gè)模塊測(cè)距，有助于節(jié)省測(cè)距所需的能耗。

26、第二方面，提供了一種控制方法，該方法包括：確定第一測(cè)距模塊的第一測(cè)距結(jié)果，該第一測(cè)距結(jié)果指示第一時(shí)刻時(shí)第一設(shè)備和第二設(shè)備之間的第一距離，確定第二測(cè)距模塊的第二測(cè)距結(jié)果，該第二測(cè)距結(jié)果指示第二時(shí)刻時(shí)該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第二距離，其中，該第一時(shí)刻和該第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)小于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，該第二設(shè)備用于控制該第一設(shè)備；在該第一距離和該第二距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，該預(yù)設(shè)操作與第一設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

27、在上述技術(shù)方案中，可以根據(jù)兩個(gè)測(cè)距模塊確定的距離，驗(yàn)證兩個(gè)測(cè)距模塊是否遭受攻擊，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果控制智能設(shè)備，有助于提高智能設(shè)備的安全性。在兩個(gè)測(cè)距模塊中的至少一個(gè)遭受縮距攻擊時(shí)，可能導(dǎo)致兩個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值。因此，通過(guò)兩個(gè)測(cè)距模塊的測(cè)距結(jié)果之間的差值，可以有效檢出測(cè)距模塊遭受攻擊，進(jìn)而保障設(shè)備安全。

28、關(guān)于第二方面其他可能實(shí)現(xiàn)方式的有益效果的描述，可以參見(jiàn)對(duì)第一方面的有益效果的描述，在此不贅述。

29、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：接收控制請(qǐng)求信息，該控制請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求該第一設(shè)備執(zhí)行第一預(yù)設(shè)操作；在該第一距離和該第二距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：在該第一距離和該第二距離之間的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，根據(jù)該控制請(qǐng)求信息控制該第一設(shè)備執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作；或者，在該第一距離和該第二距離之間的差值大于該第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，忽略該控制請(qǐng)求信息。

30、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：確定與該第一測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的第一時(shí)長(zhǎng)，以及與該第二測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的第二時(shí)長(zhǎng)；該控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作，包括：在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作。

31、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作，包括：在該第一距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離，且該第二距離小于或等于該第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作。

32、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，包括：在該第一距離和該第二距離之間的差值大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，向用戶提示該第一設(shè)備測(cè)距異常。

33、示例性地，該預(yù)設(shè)距離與上述第一預(yù)設(shè)距離可以為同一數(shù)值，或者也可以為不同數(shù)值，例如，該預(yù)設(shè)距離可以為11米。

34、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該方法還包括：在該第一測(cè)距模塊確定的該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第三距離小于或等于第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第二測(cè)距模塊啟動(dòng)測(cè)距。

35、結(jié)合第二方面，在第二方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一測(cè)距模塊為ble模塊，該第二測(cè)距模塊為uwb模塊。

36、第三方面，提供了一種控制裝置，該裝置包括：確定單元，用于確定第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)；其中，該第一時(shí)長(zhǎng)與第一測(cè)距模塊的第一測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)，該第一測(cè)距結(jié)果指示第一時(shí)刻時(shí)第一設(shè)備和第二設(shè)備之間的第一距離，該第二時(shí)長(zhǎng)與第二測(cè)距模塊的第二測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)，該第二測(cè)距結(jié)果指示第二時(shí)刻時(shí)該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第二距離，該第一時(shí)刻和該第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)小于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，該第二設(shè)備用于控制該第一設(shè)備；處理單元，用于在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，該預(yù)設(shè)操作與第一設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

37、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括收發(fā)單元，該收發(fā)單元用于：接收控制請(qǐng)求信息，該控制請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求該第一設(shè)備執(zhí)行第一預(yù)設(shè)操作；該處理單元用于：在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作；或者，在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值大于該第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，忽略該控制請(qǐng)求信息。

38、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該處理單元用于：在該第一距離和該第二距離之間的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作。

39、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該處理單元用于：在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，向用戶提示該第一設(shè)備測(cè)距異常。

40、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該確定單元用于：在該第一距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離，且該第二距離小于或等于該第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，確定該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)。

41、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該處理單元用于：在該第一測(cè)距模塊確定的該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第三距離小于或等于第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第二測(cè)距模塊啟動(dòng)測(cè)距。

42、結(jié)合第三方面，在第三方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一測(cè)距模塊為ble模塊，該第二測(cè)距模塊為uwb模塊。

43、第四方面，提供了一種控制裝置，該裝置包括：確定單元，用于：確定第一測(cè)距模塊的第一測(cè)距結(jié)果，該第一測(cè)距結(jié)果指示第一時(shí)刻時(shí)第一設(shè)備和第二設(shè)備之間的第一距離，確定第二測(cè)距模塊的第二測(cè)距結(jié)果，該第二測(cè)距結(jié)果指示第二時(shí)刻時(shí)該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第二距離，其中，該第一時(shí)刻和該第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)小于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，該第二設(shè)備用于控制該第一設(shè)備；處理單元，用于在該第一距離和該第二距離滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，執(zhí)行預(yù)設(shè)操作，該預(yù)設(shè)操作與第一設(shè)備相關(guān)聯(lián)。

44、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該裝置還包括收發(fā)單元，用于：接收控制請(qǐng)求信息，該控制請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求該第一設(shè)備執(zhí)行第一預(yù)設(shè)操作；該處理單元用于：在該第一距離和該第二距離之間的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，根據(jù)該控制請(qǐng)求信息控制該第一設(shè)備執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作；或者，在該第一距離和該第二距離之間的差值大于該第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，忽略該控制請(qǐng)求信息。

45、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該確定單元還用于：確定與該第一測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的第一時(shí)長(zhǎng)，以及與該第二測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)的第二時(shí)長(zhǎng)；該處理單元用于：在該第一時(shí)長(zhǎng)和該第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作。

46、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該處理單元用于：在該第一距離小于或等于第二預(yù)設(shè)距離，且該第二距離小于或等于該第二預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第一設(shè)備根據(jù)該控制請(qǐng)求信息執(zhí)行該第一預(yù)設(shè)操作。

47、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該處理單元用于：在該第一距離和該第二距離之間的差值大于預(yù)設(shè)距離時(shí)，向用戶提示該第一設(shè)備測(cè)距異常。

48、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該處理單元還用于：在該第一測(cè)距模塊確定的該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第三距離小于或等于第三預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制該第二測(cè)距模塊啟動(dòng)測(cè)距。

49、結(jié)合第四方面，在第四方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該第一測(cè)距模塊為ble模塊，該第二測(cè)距模塊為uwb模塊。

50、第五方面，提供了一種控制方法，該方法包括：第一設(shè)備接收安全等級(jí)指示信息，根據(jù)該安全等級(jí)指示信息確定安全驗(yàn)證策略，根據(jù)安全驗(yàn)證策略對(duì)測(cè)距模塊測(cè)量的第一設(shè)備和第二設(shè)備之間距離的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證；其中，第二設(shè)備用于控制第一設(shè)備，測(cè)距模塊包括第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊，安全驗(yàn)證策略包括：根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之差是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證，和/或根據(jù)第一距離和第二距離之差是否小于或等于第一預(yù)設(shè)距離對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證；該第一時(shí)長(zhǎng)與第一測(cè)距模塊的第一測(cè)距結(jié)果相關(guān)聯(lián)，該第一測(cè)距結(jié)果指示第一時(shí)刻時(shí)第一設(shè)備和第二設(shè)備之間的第一距離，該第二時(shí)長(zhǎng)與第二測(cè)距模塊的第二測(cè)距結(jié)果相關(guān)，該第二測(cè)距結(jié)果指示該第二時(shí)刻時(shí)該第一設(shè)備和該第二設(shè)備之間的第二距離，其中，該第一時(shí)刻和該第二時(shí)刻之間的時(shí)長(zhǎng)小于或等于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)。

51、可以理解的是，上述測(cè)距結(jié)果即為測(cè)距模塊測(cè)量的第一設(shè)備和第二設(shè)備之間距離，該測(cè)距結(jié)果包括第一測(cè)距結(jié)果和第二測(cè)距結(jié)果。

52、示例性地，安全等級(jí)指示信息可以為控制第一設(shè)備的合法設(shè)備發(fā)送的，例如，在該合法設(shè)備接收到來(lái)自第一設(shè)備的第一測(cè)距模塊(和/或第二測(cè)距模塊)發(fā)送的測(cè)距信號(hào)時(shí)，向第一設(shè)備發(fā)送安全等級(jí)指示信息；或者，合法設(shè)備周期性向第一設(shè)備發(fā)送安全等級(jí)指示信息。或者，安全等級(jí)指示信息也可以為云端服務(wù)器發(fā)送的，例如，云端服務(wù)器周期性向第一設(shè)備發(fā)送安全等級(jí)指示信息。

53、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，上述控制第一設(shè)備的合法設(shè)備包括第二設(shè)備。

54、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一測(cè)距模塊為ble模塊，第二測(cè)距模塊為uwb模塊。

55、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，安全等級(jí)指示信息用于直接向第一設(shè)備指示其所使用的安全驗(yàn)證策略。例如，安全等級(jí)指示信息包括第一指示信息、第二指示信息、第三指示信息，其中第一指示信息用于指示第一設(shè)備根據(jù)第一距離和第二距離之差是否小于或等于第一預(yù)設(shè)距離對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證(以下稱安全驗(yàn)證策略1)；第二指示信息用于指示第一設(shè)備根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之差是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證(以下稱安全驗(yàn)證策略2)；第三指示信息用于指示第一設(shè)備根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之差是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，以及第一距離和第二距離之差是否小于或等于第一預(yù)設(shè)距離對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證(以下稱安全驗(yàn)證策略3)。

56、一種實(shí)現(xiàn)方式中，在第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊中的一個(gè)被攻擊者攻擊時(shí)，上述第一距離和第二距離之間的差值會(huì)大于第一預(yù)設(shè)距離，此時(shí)即可確定測(cè)距結(jié)果異常，即對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性的驗(yàn)證不通過(guò)。

57、又一種實(shí)現(xiàn)方式中，在第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊均被攻擊者攻擊時(shí)，上述第一距離和第二距離之間的差值可能小于或等于第一預(yù)設(shè)距離，此時(shí)僅根據(jù)第一距離和第二距離對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證不可靠，因此可以引入第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證，在第一測(cè)距模塊和第二測(cè)距模塊均被攻擊者攻擊時(shí)，第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值可能大于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，此時(shí)即可確定測(cè)距結(jié)果異常，即對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性的驗(yàn)證不通過(guò)。

58、再一種實(shí)現(xiàn)方式中，在第一測(cè)距模塊和/或第二測(cè)距模塊被攻擊者攻擊時(shí)，導(dǎo)致第一距離和第二距離之間的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)距離，或者導(dǎo)致第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，此時(shí)可以將根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之差是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，以及第一距離和第二距離之差是否小于或等于第一預(yù)設(shè)距離對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證?？梢岳斫獾氖?，攻擊者針對(duì)第一測(cè)距模塊和/或第二測(cè)距模塊進(jìn)行攻擊，在攻擊成功的情況下，第一距離和第二距離之間的差值小于或等于第一預(yù)設(shè)距離，第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之間的差值小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)同時(shí)滿足的概率是較低的。

59、可以理解的是，上述安全驗(yàn)證策略1至3的可靠性是逐漸增大的，同時(shí)，進(jìn)行驗(yàn)證所需算力也是逐漸增大的。使用上述安全驗(yàn)證策略3對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證，能夠保證第一設(shè)備較高的安全性。

60、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，安全等級(jí)指示信息用于指示第一設(shè)備當(dāng)前所處的安全等級(jí)。該根據(jù)該安全等級(jí)指示信息確定安全驗(yàn)證策略，包括：在安全等級(jí)指示信息指示第一設(shè)備處于第一安全等級(jí)時(shí)，確定安全驗(yàn)證策略為：根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之差是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證，或根據(jù)第一距離和第二距離之差是否小于或等于第一預(yù)設(shè)距離對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證；在安全等級(jí)指示信息指示第一設(shè)備處于第二安全等級(jí)時(shí)，確定安全驗(yàn)證策略為：根據(jù)第一時(shí)長(zhǎng)和第二時(shí)長(zhǎng)之差是否小于或等于第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，以及第一距離和第二距離之差是否小于或等于第一預(yù)設(shè)距離對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證；其中，第一安全等級(jí)低于第二安全等級(jí)。

61、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一設(shè)備根據(jù)安全驗(yàn)證策略對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性的驗(yàn)證通過(guò)時(shí)，第一設(shè)備可以執(zhí)行第二設(shè)備的控制請(qǐng)求信息；在第一設(shè)備根據(jù)安全驗(yàn)證策略對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性的驗(yàn)證不通過(guò)時(shí)，第一設(shè)備忽略第二設(shè)備的控制請(qǐng)求信息。

62、在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，安全等級(jí)指示信息包括來(lái)自第二設(shè)備的控制請(qǐng)求信息，該控制請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求第一設(shè)備執(zhí)行第一預(yù)設(shè)操作。示例性地，第一設(shè)備所處的安全等級(jí)與控制請(qǐng)求信息所請(qǐng)求第一設(shè)備執(zhí)行的操作有關(guān)。例如，第一設(shè)備為車(chē)輛，控制請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求車(chē)輛執(zhí)行車(chē)門(mén)解鎖的操作時(shí)，認(rèn)為第一設(shè)備處于第一安全等級(jí)；控制請(qǐng)求信息用于請(qǐng)求車(chē)輛啟動(dòng)引擎時(shí)，認(rèn)為第一設(shè)備處于第二安全等級(jí)。

63、在上述技術(shù)方案中，智能設(shè)備針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，可以選擇不同的安全驗(yàn)證策略對(duì)測(cè)距結(jié)果的真實(shí)性進(jìn)行驗(yàn)證，在對(duì)安全性需求較低的場(chǎng)景下，可以選擇與較低安全等級(jí)對(duì)應(yīng)的安全驗(yàn)證策略進(jìn)行驗(yàn)證，有助于節(jié)省算力，進(jìn)而節(jié)省能耗；在對(duì)安全性需求較高的場(chǎng)景下，可以選擇與較高安全等級(jí)對(duì)應(yīng)的安全驗(yàn)證策略進(jìn)行驗(yàn)證，有助于保障第一設(shè)備的安全性。上述技術(shù)方案，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)設(shè)備安全性和計(jì)算平臺(tái)算力的均衡。

64、第六方面，提供了一種控制裝置，該裝置包括：存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；處理器，用于執(zhí)行該存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)程序，以使得該裝置執(zhí)行如第一方面、第二方面、第五方面任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

65、第七方面，提供了一種智能設(shè)備，該智能設(shè)備包括如第三方面、第四方面、第六方面任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的裝置。

66、結(jié)合第七方面，在第七方面的某些實(shí)現(xiàn)方式中，該智能設(shè)備為車(chē)輛。

67、第八方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)上述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述第一方面、第二方面、第五方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

68、需要說(shuō)明的是，上述計(jì)算機(jī)程序代碼可以全部或部分存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)介質(zhì)上，其中第一存儲(chǔ)介質(zhì)可以與處理器封裝在一起的，也可以與處理器單獨(dú)封裝。

69、第九方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，上述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)上述指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使得處理器實(shí)現(xiàn)上述第一方面、第二方面、第五方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。

70、第十方面，提供了一種芯片，該芯片包括電路，該電路用于執(zhí)行上述第一方面、第二方面、第五方面中任一種可能實(shí)現(xiàn)方式中的方法。