本發(fā)明屬于電動車配套裝備，尤其涉及一種盔物智能收納箱、共享電動車輛及頭盔歸還控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著共享經(jīng)濟的快速發(fā)展，共享電動車作為一種便捷、環(huán)保的出行方式，逐漸受到廣大市民的青睞。然而，在享受共享電動車帶來的便利時，騎行安全尤其是頭盔佩戴問題日益凸顯，成為亟待解決的重要議題。

2、目前，市場上部分共享電動車已經(jīng)配備了頭盔，這在一定程度上提升了用戶的騎行安全性。然而，頭盔的保管和防盜問題一直是困擾共享電動車運營商的難題。早期，為了防止頭盔丟失，普遍采用纜繩一端連接車體，另一端連接頭盔的簡單方式，但這種方式不僅影響美觀，還容易在騎行過程中造成不便，甚至存在安全隱患。

3、隨著技術(shù)的進步，纜繩鎖定方式逐漸被淘汰，取而代之的是更為智能的電控插銷鎖系統(tǒng)。例如，已有專利申請（公開號為cn217260429u）提出了一種電動車用車筐組件及共享電動車，通過車筐內(nèi)配置的電控鎖與頭盔上設(shè)置的鎖銷配合，實現(xiàn)了頭盔與車筐的緊密連接。這種方案不僅有效防止了頭盔的丟失，還通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段實現(xiàn)了共享電動車與頭盔佩戴狀態(tài)的同步鎖定，即用戶必須先戴好頭盔才能開啟單車，否則車輛無法騎行。同時，還車時也必須正確歸還頭盔，否則無法完成還車，從而大大提升了騎行安全性。

4、現(xiàn)有技術(shù)存在的問題：

5、盡管電控插銷鎖系統(tǒng)在一定程度上解決了頭盔丟失和佩戴提醒的問題，但其對頭盔的改造需求較高，需要頭盔上專門設(shè)置鎖銷構(gòu)件，這增加了頭盔的制造成本和復(fù)雜性，也限制了頭盔的通用性。

6、鑒于上述問題，市場上對于一種更為便捷、通用且能有效提升騎行安全性的頭盔鎖定方案提出了迫切需求。該方案應(yīng)能在不增加頭盔制造成本和復(fù)雜性的前提下，實現(xiàn)對頭盔的有效限制，起到防盜的作用，并通過智能技術(shù)提醒用戶正確佩戴頭盔，從而全面保障用戶的騎行安全。

7、綜上所述，本發(fā)明旨在提供一種創(chuàng)新的頭盔鎖定方案，采用阻擋方式實現(xiàn)頭盔的限制，無需對頭盔進行較大改造，即可提升頭盔的通用性和佩戴率，進而推動共享電動車行業(yè)的安全發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種盔物智能收納箱、共享電動車輛及頭盔歸還控制方法。

2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種盔物智能收納箱，包括箱體，用于容納頭盔或物品；其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)活動連接于箱體上；電動啟閉裝置，電動啟閉裝置連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，并帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)對收納箱內(nèi)物品的阻擋。

3、進一步優(yōu)選的，在箱體內(nèi)后背板上安裝固定板，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)安裝在固定板上，在箱體后背板側(cè)所述箱體上固定安裝防護板。

4、進一步優(yōu)選的，所述箱體上設(shè)有手動開關(guān)，用于手動開啟和關(guān)閉轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述手動開關(guān)電性連接電動啟閉裝置的控制器，控制器控制電動啟閉裝置的工作狀態(tài)。

5、進一步優(yōu)選的，所述箱體上安裝有指示燈，指示燈用于顯示開電動啟閉裝置的狀態(tài)。

6、進一步優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝架，與箱體連接，鉸接安裝在安裝架上的翻轉(zhuǎn)臂，所述翻轉(zhuǎn)臂包括扣合部和轉(zhuǎn)動支撐部；所述轉(zhuǎn)動支撐部安裝在支撐軸上，支撐軸安裝在安裝架上，所述支撐軸或翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動支撐部連接電動啟閉裝置。

7、進一步優(yōu)選的，所述電動啟閉裝置連接支撐軸，帶動支撐軸轉(zhuǎn)動，支撐軸帶動翻轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動。

8、進一步優(yōu)選的，所述電動啟閉裝置連接翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動支撐部，帶動翻轉(zhuǎn)臂繞支撐軸轉(zhuǎn)動。

9、進一步優(yōu)選的，所述電動啟閉裝置包括電機，所述電機連接減速器，所述減速器的輸出軸連接支撐軸或翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動支撐部。

10、進一步優(yōu)選的，所述電動啟閉裝置包括殼體，安裝在殼體內(nèi)的電機，所述電機的輸出軸上安裝有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合減速齒輪副，所述減速齒輪副的末級齒輪嚙合安裝在支撐軸或反轉(zhuǎn)臂上的動力輸出齒輪。

11、進一步優(yōu)選的，所述支撐軸上安裝有動力輸出齒輪，動力輸出齒輪嚙合上述減速齒輪副的末級齒輪；所述動力輸出齒輪與轉(zhuǎn)動支撐部之間設(shè)有離合彈簧；所述動力輸出齒輪同軸設(shè)有端面齒，所述端面齒連接動力輸出端面齒輪，所述動力輸出端面齒輪連接動力輸出套，所述動力輸出套的外端部連接轉(zhuǎn)動支撐部，并帶動轉(zhuǎn)動支撐部繞支撐軸轉(zhuǎn)動。

12、進一步優(yōu)選的，所述電動啟閉裝置包括殼體，安裝在殼體內(nèi)的電機，所述電機的輸出軸上安裝有輸出齒輪，所述輸出齒輪嚙合減速齒輪副，所述減速齒輪副的末級齒輪嚙合動力輸出齒輪；在殼體內(nèi)減速齒輪副次級齒輪連接嚙合鎖止驅(qū)動齒輪，所述鎖止驅(qū)動安裝鎖止驅(qū)動軸上，所述鎖止驅(qū)動軸的端部連接鎖止機構(gòu)，并帶動鎖止機構(gòu)沿垂直于支撐軸方向往復(fù)運動。

13、進一步優(yōu)選的，所述鎖止機構(gòu)包括安裝殼體的滑動槽內(nèi)安裝有鎖止塊，所述鎖止塊的空腔內(nèi)兩端設(shè)有垂直于支撐軸方向設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)滑動安裝有鎖止驅(qū)動塊，所述鎖止驅(qū)動塊的下方設(shè)有與鎖止驅(qū)動齒輪配合的齒，鎖止驅(qū)動塊與鎖止塊之間設(shè)有彈簧；所述鎖止塊的端部設(shè)有鎖止臂，所述鎖止臂外側(cè)設(shè)有撥叉，對應(yīng)撥叉位置所述安裝架內(nèi)側(cè)通過軸安裝鎖止部件，鎖止部件用于鎖止翻轉(zhuǎn)臂的位置；所述翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動支撐部上設(shè)有鎖止卡槽，所述鎖止部件與鎖止卡槽配合時，翻轉(zhuǎn)臂位于下翻轉(zhuǎn)終點。

14、進一步優(yōu)選的，所述鎖止驅(qū)動塊內(nèi)設(shè)有彈簧安裝槽，在彈簧安裝槽內(nèi)安裝有彈簧，且彈簧外徑大于導(dǎo)向槽的寬度。

15、進一步優(yōu)選的，所述鎖止部件包括鎖止本體，所述鎖止本體下部設(shè)有與撥叉配合的卡槽，在翻轉(zhuǎn)臂側(cè)設(shè)有鎖止凸出部，所述翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動支撐部上設(shè)有鎖止卡槽，所述鎖止凸出部與鎖止卡槽配時，翻轉(zhuǎn)臂位于下翻轉(zhuǎn)終點，翻轉(zhuǎn)臂鎖止。

16、進一步優(yōu)選的，所述鎖止部件包括鎖止本體，所述鎖止本體的兩端設(shè)有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板上設(shè)有長圓形限位滑槽，所述鎖止臂外側(cè)的撥叉插裝在下方的限位滑槽內(nèi)；上方的限位槽內(nèi)插裝有橫移軸，所述橫移軸固定連接鎖止滑塊，對應(yīng)鎖止滑塊所述安裝架的側(cè)壁內(nèi)側(cè)設(shè)有滑槽，所述鎖止滑塊滑動安裝在滑槽內(nèi)；在鎖止滑塊側(cè)所述支撐軸上安裝有鎖止套，所述鎖止套上設(shè)有翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動面和鎖止滑塊鎖止面；所述鎖止套內(nèi)安裝有扭簧，扭簧套裝在支撐軸上，扭簧的一端插裝在鎖止套上卡槽內(nèi)，另一端插裝在翻轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動支撐部上；所述鎖止滑塊的前端與鎖止滑塊鎖止面配合時，翻轉(zhuǎn)臂位于下翻轉(zhuǎn)終點，翻轉(zhuǎn)臂鎖止。

17、進一步優(yōu)選的，還包括固定連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的箱蓋，箱蓋隨轉(zhuǎn)動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)箱體打開與關(guān)閉。

18、本發(fā)明還一種共享電動車輛，包括用于放置共享頭盔的盔物智能收納箱，盔物智能收納箱采用上述的盔物智能收納箱，所盔物智能收納箱內(nèi)設(shè)有用于檢測頭盔的檢測元件，檢測元件用于檢測頭盔是否歸還，檢測元件電性連接電動啟閉裝置的控制器，控制器控制電動啟閉裝置的工作狀態(tài)。

19、基于上述共享電動車輛的頭盔歸還控制方法，其特征在于：包括如下操作：

20、用戶解鎖操作：用戶通過手機掃描共享電動車的二維碼，發(fā)起解鎖請求

21、中控系統(tǒng)響應(yīng)：整車的中控系統(tǒng)接收到解鎖請求并驗證通過后，下發(fā)打開箱蓋的指令；

22、控制器接收指令：控制電動啟閉裝置工作狀態(tài)的控制器接收到中控系統(tǒng)的指令；

23、電動啟閉裝置啟動：控制器激活電動啟閉裝置，使其開始工作；

24、翻轉(zhuǎn)臂上揚：電動啟閉裝置啟動后，帶動翻轉(zhuǎn)臂逐漸上揚；翻轉(zhuǎn)臂上揚至約90度的位置，此時翻轉(zhuǎn)臂完全避讓出頭盔，使得頭盔易于取出；

25、頭盔取出與檢測：用戶用手將頭盔從收納箱內(nèi)取出；收納箱內(nèi)的檢測元件檢測到頭盔已離開，判斷頭盔已被取走；

26、翻轉(zhuǎn)臂復(fù)位：檢測元件向電動啟閉裝置和中控系統(tǒng)下發(fā)指令；電動啟閉裝置接收到指令后，帶動翻轉(zhuǎn)臂復(fù)位至初始位置；

27、中控系統(tǒng)提示：中控系統(tǒng)發(fā)出提示，提醒用戶正確佩戴頭盔，用戶正確佩戴頭盔后方可啟動騎行；

28、在騎行完成后歸還頭盔時，過程相反：用戶在手機app上操作歸還頭盔并發(fā)出鎖車指令或者通過操作手動開關(guān)實現(xiàn)歸還頭盔，電動啟閉裝置再次啟動，帶動翻轉(zhuǎn)臂上揚，以便用戶將頭盔放置在收納箱內(nèi)；檢測元件檢測到頭盔正確歸還后，電動啟閉裝置帶動翻轉(zhuǎn)臂下行，實現(xiàn)頭盔的鎖閉。同時，中控系統(tǒng)接收到鎖車指令，車鎖關(guān)閉后，騎行結(jié)束。

29、本發(fā)明具有的優(yōu)點和技術(shù)效果：通過電動啟閉裝置的控制，收納箱的開啟與關(guān)閉過程實現(xiàn)了全自動化。電動啟閉裝置實現(xiàn)了高效的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動，還巧妙地融入了鎖止動力輸出功能，真正實現(xiàn)了“一機兩用”，顯著提升了設(shè)備的整體效率和能源利用率，同時節(jié)省了寶貴的空間資源。用戶只需簡單操作，如通過手機app或物理按鈕，即可觸發(fā)電動啟閉裝置工作，無需手動費力地抬起或關(guān)閉沉重的箱蓋。同時，內(nèi)置的鎖止機構(gòu)在箱蓋關(guān)閉時自動激活，確保箱蓋牢固鎖定，防止意外開啟，從而實現(xiàn)了高度自動化與智能化的操作體驗。

30、增強的安全性：鎖止機構(gòu)的設(shè)計確保了箱蓋在關(guān)閉狀態(tài)下的穩(wěn)固性，有效防止了因震動、撞擊等因素導(dǎo)致的箱蓋意外打開，保護了箱內(nèi)物品（如頭盔）的安全。這種設(shè)計不僅提高了收納箱的物理安全性，還通過智能化的鎖止控制，避免了人為疏忽導(dǎo)致的安全問題，為用戶提供了更加安心的使用體驗。

31、提高運營效率與維護便利性：在共享電動車等應(yīng)用場景中，智能化的電動開啟與鎖止功能大大提高了運營效率。用戶能夠快速方便地取用和歸還頭盔，減少了等待時間，提高了服務(wù)滿意度。同時，自動化的鎖止機制也減少了因箱蓋未關(guān)閉或關(guān)閉不嚴導(dǎo)致的故障報修率，降低了運營商的維護成本。

32、結(jié)構(gòu)緊湊與可靠性：本發(fā)明的收納箱在設(shè)計時充分考慮了結(jié)構(gòu)的緊湊性和可靠性。電動啟閉裝置與鎖止機構(gòu)緊密集成于箱體內(nèi)，不占用額外空間，同時采用了高質(zhì)量的材料和精密的加工工藝，確保了設(shè)備的長期穩(wěn)定運行。這種設(shè)計不僅提升了產(chǎn)品的整體美觀度，還延長了產(chǎn)品的使用壽命。

33、用戶友好與反饋及時：通過中控系統(tǒng)與用戶界面的緊密配合，本發(fā)明能夠?qū)崟r反饋收納箱的狀態(tài)信息給用戶。例如，當(dāng)箱蓋成功關(guān)閉并鎖定后，中控系統(tǒng)可以立即通過用戶手機app發(fā)送通知，告知用戶操作已完成。這種即時的用戶反饋機制增強了用戶體驗的連貫性和滿意度。

34、綜上所述，深入結(jié)合電動開啟與鎖止功能的盔物智能收納箱，通過高度自動化、智能化的操作體驗、增強的安全性、提高的運營效率與維護便利性、結(jié)構(gòu)緊湊與可靠性以及用戶友好與反饋及時等方面的技術(shù)效果，為共享電動車等行業(yè)提供了先進、可靠的解決方案。