本發(fā)明涉及車輛控制，特別涉及一種車載計(jì)算平臺(tái)和車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著國內(nèi)車輛保有量的持續(xù)增加，碰撞事故頻發(fā)，為了明確碰撞事故的責(zé)任，國內(nèi)車輛通常都會(huì)配備行車記錄儀，目前的行車記錄儀主要包括dvr(digitalvideo?recorder，數(shù)碼攝像記錄器)和edr(event?data?recorder，事故數(shù)據(jù)記錄器，又稱黑匣子)。

2、其中，dvr(數(shù)碼攝像記錄器)的主要功能是記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)信息。dvr(數(shù)碼攝像記錄器)通過前攝像頭采集視頻數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)于車機(jī)內(nèi)，目前多適用于自帶高階智駕的車型。

3、edr(事故數(shù)據(jù)記錄器)的主要功能是記錄事故發(fā)生前后的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，且能夠完整、準(zhǔn)確地記錄汽車行駛狀態(tài)下的有關(guān)情況，以提供權(quán)威報(bào)告供汽車事故調(diào)查部門、司法鑒定機(jī)構(gòu)、保險(xiǎn)公司、汽車廠家等查明碰撞原因。

4、通過將dvr(數(shù)碼攝像記錄器)與edr(事故數(shù)據(jù)記錄器)進(jìn)行對(duì)比可知，edr(事故數(shù)據(jù)記錄器)記錄的數(shù)據(jù)側(cè)重于車輛的狀態(tài)信息，涵蓋車輛行駛參數(shù)、安全系統(tǒng)狀態(tài)、駕駛?cè)说鸟{駛操作等，適用于更加專業(yè)的場(chǎng)景，例如，車主與車企的糾紛。dvr(數(shù)碼攝像記錄器)側(cè)重于車輛碰撞場(chǎng)景的還原，能夠有效記錄碰撞時(shí)外車、人等環(huán)境信息，其無法獲取自車車輛具體信息，主要用于輔助判斷交通事故責(zé)任。

5、綜上可見，dvr(數(shù)碼攝像記錄器)和edr(事故數(shù)據(jù)記錄器)都有各自側(cè)重的功能且無法彼此覆蓋取代，并且由于dvr(數(shù)碼攝像記錄器)和edr(事故數(shù)據(jù)記錄器)是兩個(gè)獨(dú)立的控制器，因此無法實(shí)現(xiàn)dvr數(shù)據(jù)(數(shù)碼攝像記錄器記錄的數(shù)據(jù))和edr數(shù)據(jù)(事故數(shù)據(jù)記錄器記錄的數(shù)據(jù))的時(shí)間同步。

6、需要說明的是，公開于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車載計(jì)算平臺(tái)和車輛，通過對(duì)當(dāng)前的車載計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行適配更改，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)dvr和edr的功能，從而不僅可以便于用戶查看各種車輛狀態(tài)信息和外部環(huán)境信息，而且可以有效降低整車成本。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種車載計(jì)算平臺(tái)，包括系統(tǒng)級(jí)芯片、微控制單元、電源芯片、can通訊芯片和嵌入式多媒體卡，所述系統(tǒng)級(jí)芯片與所述嵌入式多媒體卡相連；所述電源芯片配置為為所述系統(tǒng)級(jí)芯片、所述微控制單元、所述can通訊芯片和所述嵌入式多媒體卡提供工作電源；所述系統(tǒng)級(jí)芯片配置為與車輛上的攝像頭通信連接，以接收所述攝像頭所采集的車輛外部環(huán)境視頻信息，并對(duì)所述車輛外部環(huán)境視頻信息進(jìn)行編碼壓縮處理，且將編碼壓縮處理后的所述車輛外部環(huán)境視頻信息存儲(chǔ)至所述嵌入式多媒體卡中；所述微控制單元配置為通過所述can通訊芯片與車輛上的車身穩(wěn)定控制器和氣囊控制器通信連接，以接收并存儲(chǔ)所述車身穩(wěn)定控制器所獲取的第一車輛狀態(tài)信息以及所述氣囊控制器所獲取的第二車輛狀態(tài)信息，并根據(jù)所述氣囊控制器所發(fā)出的碰撞事件幀信號(hào)，對(duì)碰撞發(fā)生前后預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)所獲取的所述第一車輛狀態(tài)信息和所述第二車輛狀態(tài)信息進(jìn)行鎖存，其中，所述第一車輛狀態(tài)信息包括車輛行駛參數(shù)信息和駕駛員駕駛操作信息，所述第二車輛狀態(tài)信息包括安全系統(tǒng)狀態(tài)信息。

3、可選的，所述系統(tǒng)級(jí)芯片還配置為與車機(jī)通信連接，以接收經(jīng)由所述車機(jī)處理后的來自于車輛上的麥克風(fēng)所采集的音頻信息，并對(duì)所述音頻信息進(jìn)行編碼壓縮處理，且將編碼壓縮處理后的所述音頻信息存儲(chǔ)至所述嵌入式多媒體卡中。

4、可選的，所述系統(tǒng)級(jí)芯片還配置為將編碼壓縮處理后的所述車輛外部環(huán)境視頻信息同步共享至所述車機(jī)。

5、可選的，所述系統(tǒng)級(jí)芯片還配置為為編碼壓縮處理后的所述車輛外部環(huán)境視頻信息設(shè)置時(shí)間戳，所述微控制單元還配置為為所述第一車輛狀態(tài)信息以及所述第二車輛狀態(tài)信息設(shè)置時(shí)間戳。

6、可選的，所述系統(tǒng)級(jí)芯片與所述微控制單元通信連接，且所述系統(tǒng)級(jí)芯片與所述微控制單元基于同一時(shí)鐘源完成時(shí)間同步。

7、可選的，所述微控制單元還配置為通過所述can通訊芯片與車輛上的車載終端通信連接，所述系統(tǒng)級(jí)芯片與所述微控制單元基于所述車載終端提供的時(shí)鐘源完成時(shí)間同步。

8、可選的，所述微控制單元還配置為與車機(jī)通信連接，并將所述第一車輛狀態(tài)信息和所述第二車輛狀態(tài)信息同步共享至所述車機(jī)。

9、可選的，所述車載計(jì)算平臺(tái)還包括以太網(wǎng)通訊模塊，所述以太網(wǎng)通訊模塊配置為實(shí)現(xiàn)所述車載計(jì)算平臺(tái)與外部調(diào)試設(shè)備之間的通信連接。

10、可選的，所述車載計(jì)算平臺(tái)還包括備用電源模塊，所述備用電源模塊配置為在發(fā)生碰撞導(dǎo)致整車下電時(shí)，為所述攝像頭和所述系統(tǒng)級(jí)芯片、所述微控制單元、所述can通訊芯片和所述嵌入式多媒體卡提供工作電源。

11、可選的，所述車載計(jì)算平臺(tái)還包括與所述系統(tǒng)級(jí)芯片相連的雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，所述雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器配置為提供操作系統(tǒng)運(yùn)行所需的內(nèi)存。

12、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明還提供一種車輛，所述車輛包括上文所述的車載計(jì)算平臺(tái)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的車載計(jì)算平臺(tái)和車輛具有以下有益效果：

14、本發(fā)明提供的車載計(jì)算平臺(tái)包括系統(tǒng)級(jí)芯片、微控制單元、電源芯片、can通訊芯片和嵌入式多媒體卡，所述系統(tǒng)級(jí)芯片與所述嵌入式多媒體卡相連；其中，所述電源芯片配置為為所述系統(tǒng)級(jí)芯片、所述微控制單元、所述can通訊芯片和所述嵌入式多媒體卡提供工作電源；所述系統(tǒng)級(jí)芯片配置為與車輛上的攝像頭通信連接，以接收所述攝像頭所采集的車輛外部環(huán)境視頻信息，并對(duì)所述車輛外部環(huán)境視頻信息進(jìn)行編碼壓縮處理，且將編碼壓縮處理后的所述車輛外部環(huán)境視頻信息存儲(chǔ)至所述嵌入式多媒體卡中；所述微控制單元配置為通過所述can通訊芯片與車輛上的車身穩(wěn)定控制器和氣囊控制器通信連接，以接收并存儲(chǔ)所述車身穩(wěn)定控制器所獲取的第一車輛狀態(tài)信息以及所述氣囊控制器所獲取的第二車輛狀態(tài)信息，并根據(jù)所述氣囊控制器所發(fā)出的碰撞事件幀信號(hào)，對(duì)碰撞發(fā)生前后預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)所獲取的所述第一車輛狀態(tài)信息和所述第二車輛狀態(tài)信息進(jìn)行鎖存，其中，所述第一車輛狀態(tài)信息包括車輛行駛參數(shù)信息和駕駛員駕駛操作信息，所述第二車輛狀態(tài)信息包括安全系統(tǒng)狀態(tài)信息。由此可見，本發(fā)明提供的車載計(jì)算平臺(tái)可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)dvr(數(shù)碼攝像記錄器)和edr(事故數(shù)據(jù)記錄器)的功能，不僅能夠使得用戶可以通過單一車載計(jì)算平臺(tái)查看碰撞發(fā)生時(shí)，駕駛員的駕駛操作信息、車輛行駛參數(shù)信息、安全系統(tǒng)狀態(tài)信息以及車輛外部環(huán)境信息，而且在日常行駛時(shí)，也方便車主更加快捷地查看車輛各種狀態(tài)信息。綜上可見，本發(fā)明提供的車載計(jì)算平臺(tái)不僅可以便于用戶查看各種車輛狀態(tài)信息和外部環(huán)境信息，而且可以有效降低整車成本。

15、由于本發(fā)明提供的車輛與本發(fā)明提供的車載計(jì)算平臺(tái)屬于同一發(fā)明構(gòu)思，因此本發(fā)明提供的車輛至少具有本發(fā)明提供的車載計(jì)算平臺(tái)所具有的所有有益效果，具體可以參考上文中有關(guān)本發(fā)明提供的車載計(jì)算平臺(tái)所具有的有益效果的相關(guān)描述，故在此不再對(duì)本發(fā)明提供的車輛所具有的有益效果一一進(jìn)行贅述。