所屬的技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明的各個方面可以實現(xiàn)為系統(tǒng)、方法或程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各個方面可以具體實現(xiàn)為以下形式，即：完全的硬件實施方式、完全的軟件實施方式(包括固件、微代碼等)，或硬件和軟件方面結(jié)合的實施方式，這里可以統(tǒng)稱為“電路”、“模塊”或“系統(tǒng)”。根據(jù)本發(fā)明的這種實施方式的電子設(shè)備。電子設(shè)備僅僅是一個示例，不應(yīng)對本發(fā)明實施例的功能和使用范圍帶來任何限制。電子設(shè)備以通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。電子設(shè)備的組件可以包括但不限于：上述至少一個處理器、上述至少一個儲存器、連接不同系統(tǒng)組件(包括儲存器和處理器)的總線。其中，儲存器存儲有程序代碼，程序代碼可以被處理器執(zhí)行，使得處理器執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實施方式的步驟。儲存器可以包括易失性儲存器形式的可讀介質(zhì)，例如隨機(jī)存取儲存器(ram)和/或高速緩存儲存器，還可以進(jìn)一步包括只讀儲存器(rom)。儲存器還可以包括具有一組(至少一個)程序模塊的程序/實用工具，這樣的程序模塊包括但不限于：操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它程序模塊以及程序數(shù)據(jù)，這些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)?？偩€可以為表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括儲存器總線或者儲存器控制器、外圍總線、圖形加速端口、處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。電子設(shè)備也可以與一個或多個外部設(shè)備(例如鍵盤、指向設(shè)備、藍(lán)牙設(shè)備等)通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該電子設(shè)備交互的設(shè)備通信，和/或與使得該電子設(shè)備能與一個或多個其它計算設(shè)備進(jìn)行通信的任何設(shè)備(例如路由器、調(diào)制解調(diào)器等等)通信。這種通信可以通過輸入/輸出(i/o)接口進(jìn)行。并且，電子設(shè)備還可以通過網(wǎng)絡(luò)適配器與一個或者多個網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(lan)，廣域網(wǎng)(wan)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng))通信。網(wǎng)絡(luò)適配器通過總線與電子設(shè)備的其它模塊通信。應(yīng)當(dāng)明白，盡管圖中未示出，可以結(jié)合電子設(shè)備使用其它硬件和/或軟件模塊，包括但不限于：微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、冗余處理器、外部磁盤驅(qū)動陣列、raid系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器以及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機(jī)、服務(wù)器、終端裝置、或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實施方式的方法。在本公開的示例性實施例中，還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有能夠?qū)崿F(xiàn)本說明書上述方法的程序產(chǎn)品。在一些可能的實施方式中，本發(fā)明的各個方面還可以實現(xiàn)為一種程序產(chǎn)品的形式，其包括程序代碼，當(dāng)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時，程序代碼用于使終端設(shè)備執(zhí)行本說明書上述“示例性方法”部分中描述的根據(jù)本發(fā)明各種示例性實施方式的步驟。程序產(chǎn)品可以采用一個或多個可讀介質(zhì)的任意組合。可讀介質(zhì)可以是可讀信號介質(zhì)或者可讀存儲介質(zhì)。可讀存儲介質(zhì)例如可以為但不限于電、磁、光、電磁、紅外線、或半導(dǎo)體的系統(tǒng)、裝置或器件，或者任意以上的組合?？勺x存儲介質(zhì)的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：具有一個或多個導(dǎo)線的電連接、便攜式盤、硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、可擦式可編程只讀存儲器(eprom或閃存)、光纖、便攜式緊湊盤只讀存儲器(cd-rom)、光存儲器件、磁存儲器件、或者上述的任意合適的組合。計算機(jī)可讀信號介質(zhì)可以包括在基帶中或者作為載波一部分傳播的數(shù)據(jù)信號，其中承載了可讀程序代碼。這種傳播的數(shù)據(jù)信號可以采用多種形式，包括但不限于電磁信號、光信號或上述的任意合適的組合?？勺x信號介質(zhì)還可以是可讀存儲介質(zhì)以外的任何可讀介質(zhì)，該可讀介質(zhì)可以發(fā)送、傳播或者傳輸用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或者器件使用或者與其結(jié)合使用的程序?？勺x介質(zhì)上包含的程序代碼可以用任何適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)傳輸，包括但不限于無線、有線、光纜、rf等等，或者上述的任意合適的組合。可以以一種或多種程序設(shè)計語言的任意組合來編寫用于執(zhí)行本發(fā)明操作的程序代碼，程序設(shè)計語言包括面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計語言—諸如java、c++等，還包括常規(guī)的過程式程序設(shè)計語言—諸如“c”語言或類似的程序設(shè)計語言。程序代碼可以完全地在用戶計算設(shè)備上執(zhí)行、部分地在用戶設(shè)備上執(zhí)行、作為一個獨立的軟件包執(zhí)行、部分在用戶計算設(shè)備上部分在遠(yuǎn)程計算設(shè)備上執(zhí)行、或者完全在遠(yuǎn)程計算設(shè)備或服務(wù)器上執(zhí)行。在涉及遠(yuǎn)程計算設(shè)備的情形中，遠(yuǎn)程計算設(shè)備可以通過任意種類的網(wǎng)絡(luò)，包括局域網(wǎng)(lan)或廣域網(wǎng)(wan)，連接到用戶計算設(shè)備，或者，可以連接到外部計算設(shè)備(例如利用因特網(wǎng)服務(wù)提供商來通過因特網(wǎng)連接)。此外，上述附圖僅是根據(jù)本發(fā)明示例性實施例的方法所包括的處理的示意性說明，而不是限制目的。易于理解，上述附圖所示的處理并不表明或限制這些處理的時間順序。另外，也易于理解，這些處理可以是例如在多個模塊中同步或異步執(zhí)行的。應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了用于動作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強(qiáng)制性的。實際上，根據(jù)本公開的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

背景技術(shù)：

1、重型貨運(yùn)車輛通常指用于長距離或大重量貨物運(yùn)輸?shù)能囕v，主要包括卡車、拖掛車等。這類車輛的特點是載重量大、體積較大、動力強(qiáng)勁?；谥匦拓涍\(yùn)車輛的運(yùn)載特點，使得重型貨運(yùn)車輛成為現(xiàn)代物流運(yùn)輸中主要的運(yùn)載工具。

2、但是，由于重型貨運(yùn)車輛尾氣排放中的有害物質(zhì)包括但不限于氮氧化物(nox)、顆粒物(pm)、一氧化碳(co)、碳?xì)浠衔?hc)等，這些物質(zhì)對空氣質(zhì)量有負(fù)面影響，并對人體健康構(gòu)成威脅。為了控制重型貨運(yùn)車輛的尾氣排放，現(xiàn)有技術(shù)中通過在車輛上安裝這種對應(yīng)的車輛狀態(tài)采集傳感器(如尾氣排放傳感器)，并使用obd(on-board?diagnostics,車載診斷系統(tǒng))來實時采集數(shù)據(jù)，再配合遠(yuǎn)程信息處理技術(shù)(telematics)等技術(shù)手段，實時遠(yuǎn)程監(jiān)控車輛的排放狀態(tài)。

3、但是，為了規(guī)避上述技術(shù)手段的監(jiān)測，通常會使用第三方軟件(所謂的“作弊器”)來修改obd讀取的數(shù)據(jù)，使得不符合排放標(biāo)準(zhǔn)的車輛能夠通過檢測，進(jìn)而使得現(xiàn)有的監(jiān)測方法無法準(zhǔn)確監(jiān)測出尾氣排放超標(biāo)的車輛。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

2、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于遠(yuǎn)程在線數(shù)據(jù)的重型貨運(yùn)車監(jiān)控方法，方法包括如下步驟：

3、獲取監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)的速度排放序列a＝(a1、a2、…、ai、…、az)；其中，ai為預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)第i個監(jiān)測子時段對應(yīng)的檢測特征值，ai＝(vavgi，pavgi)，vavgi為第i個監(jiān)測子時段內(nèi)監(jiān)控車輛的平均速度；pavgi為第i個監(jiān)測子時段內(nèi)監(jiān)控車輛的平均排放量；z為預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)監(jiān)測子時段的總數(shù)量，i＝1、2、…、z；

4、使用k-means聚類將a聚類至對應(yīng)的目標(biāo)族群中，并將目標(biāo)族群對應(yīng)的道路類型標(biāo)識作為監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識；目標(biāo)族群為k-means聚類完成的多個已有族群中的一個族群；

5、若監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識相同，則不生成告警信息；實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識均為預(yù)設(shè)的運(yùn)行道路標(biāo)識中的一種。

6、進(jìn)一步的，在將目標(biāo)族群對應(yīng)的道路類型標(biāo)識作為監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識之后，方法還包括：

7、若監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識不相同，且a與實際運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)的道路運(yùn)行特征的相似度大于第一相似度閾值，則不生成告警信息。

8、進(jìn)一步的，在將目標(biāo)族群對應(yīng)的道路類型標(biāo)識作為監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識之后，方法還包括：

9、若監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識不相同，且a與實際運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)的道路運(yùn)行特征的相似度小于第二相似度閾值，則生成告警信息；第二相似度閾值小于第一相似度閾值。

10、進(jìn)一步的，已有族群按照如下方式獲得：

11、分別獲取重型貨運(yùn)車在多個預(yù)設(shè)道路類型的路段上運(yùn)行時，生成的多個歷史速度排放序列；

12、使用k-means聚類對多個歷史速度排放序列進(jìn)行聚類處理，生成多個族群；其中，k-means聚類的k值為預(yù)設(shè)道路類型的數(shù)量，每一族群對應(yīng)的運(yùn)行道路標(biāo)識為該族群中最多元素對應(yīng)的運(yùn)行道路標(biāo)識。

13、進(jìn)一步的，實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)的道路運(yùn)行特征，分別為實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)的族群的質(zhì)心向量。

14、進(jìn)一步的，若監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識不相同，且a與實際運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)的道路運(yùn)行特征的相似度位于第二相似度閾值與第一相似度閾值的范圍內(nèi)，則進(jìn)行二次識別處理；二次識別處理包括如下步驟：

15、獲取監(jiān)控車輛在多個歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)；歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)為每一歷史監(jiān)測周期對應(yīng)的預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識及實際運(yùn)行道路標(biāo)識；

16、從多個歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)中獲取待檢測數(shù)據(jù)集；待檢測數(shù)據(jù)集為數(shù)量最多的實際運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)的歷史監(jiān)控數(shù)據(jù)構(gòu)成的；

17、獲取待檢測數(shù)據(jù)集中各種預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識之間的數(shù)量比例b1：b2：…：bn：…：bf(m)；其中，bn為待檢測數(shù)據(jù)集中第n種預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識的數(shù)量；f(m)為待檢測數(shù)據(jù)集中預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識的總類型數(shù)；n＝1、2、…、f(m)；

18、獲取檢測數(shù)據(jù)集中各種預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識分別對應(yīng)的道路運(yùn)行特征的相似度比例c1：c2：…：cn：…：cf(m)；其中，cn為待檢測數(shù)據(jù)集中第n種預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)道路運(yùn)行特征與待檢測數(shù)據(jù)集中第一種預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識對應(yīng)道路運(yùn)行特征之間的向量相似度；

19、獲取由b1：b2：…：bn：…：bf(m)及c1：c2：…：cn：…：cf(m)分別轉(zhuǎn)化成的兩個向量之間的余弦相似度l；

20、若l<l1，則不生成告警信息；l1為向量相似度閾值。

21、進(jìn)一步的，獲取監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)的速度排放序列a，包括：

22、通過監(jiān)控車輛的obd系統(tǒng)獲取每一監(jiān)測子時段對應(yīng)的車輛的平均速度及車輛的平均排放量。

23、進(jìn)一步的，預(yù)設(shè)道路類型包括：高速擁堵路段、高速非擁堵路段、國道擁堵路段、國道非擁堵路段、省縣鄉(xiāng)道擁堵路段及省縣鄉(xiāng)道非擁堵路段。

24、根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供了一種非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的基于遠(yuǎn)程在線數(shù)據(jù)的重型貨運(yùn)車監(jiān)控方法。

25、根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述的基于遠(yuǎn)程在線數(shù)據(jù)的重型貨運(yùn)車監(jiān)控方法。

26、本發(fā)明至少具有以下有益效果：

27、本發(fā)明通過獲取監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)的速度排放序列，可以通過多個監(jiān)測子時段中車輛的平均速度及車輛的平均排放量兩個維度的表現(xiàn)，實時的反映出監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的行駛路段的特點。然后再使用k-means聚類將該速度排放序列聚類到相應(yīng)路段類型對應(yīng)的已有族群中，并獲得對應(yīng)的預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識。最終通過將監(jiān)控車輛在預(yù)設(shè)監(jiān)測周期內(nèi)對應(yīng)的實際運(yùn)行道路標(biāo)識與預(yù)測運(yùn)行道路標(biāo)識進(jìn)行比對，來確定排放數(shù)據(jù)是否被篡改。