本發(fā)明屬于核電智能管控領(lǐng)域，涉及一種核電廠汽輪機(jī)廠房自動(dòng)巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、發(fā)電行業(yè)火電廠已經(jīng)使用光敏電阻傳感器完成了對(duì)指示燈狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集巡檢，使用輪式巡檢機(jī)器人及搭載攝像頭等傳感器設(shè)備完成了gis室、主變壓器等場(chǎng)景的巡檢工作；水電廠使用振動(dòng)傳感器、設(shè)備發(fā)熱傳感器、油色譜分析儀等終端在線設(shè)備完成了對(duì)發(fā)電機(jī)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)；光伏發(fā)電廠已經(jīng)使用定點(diǎn)攝像頭及邏輯推理平臺(tái)，完成了對(duì)電廠人員穿戴、人員行為數(shù)據(jù)的采集、識(shí)別和分析；風(fēng)電場(chǎng)已經(jīng)使用軌道巡檢機(jī)器人完成了對(duì)配電房、繼電保護(hù)室機(jī)柜狀態(tài)的巡檢工作。

2、在以上發(fā)電廠設(shè)備巡檢場(chǎng)景中，各電廠建設(shè)了自己的智能巡檢平臺(tái)；由傳統(tǒng)的人工按照流程去現(xiàn)場(chǎng)抄表，轉(zhuǎn)換為表單電子化、流程電子化，并按照不同過(guò)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，安裝了適配不同場(chǎng)景的智能表蓋、無(wú)線表計(jì)、巡檢機(jī)器人、定點(diǎn)攝像頭、卡片相機(jī)、光敏電阻傳感器、振動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器及溫度監(jiān)測(cè)傳感器；建設(shè)了圖像識(shí)別引擎、規(guī)則引擎及指標(biāo)計(jì)算引擎，實(shí)現(xiàn)了傳感器采集數(shù)據(jù)通過(guò)圖像識(shí)別及規(guī)則庫(kù)的處理，自動(dòng)完成數(shù)據(jù)處理和分析。在此基礎(chǔ)上，基于業(yè)務(wù)流程和業(yè)務(wù)邏輯建設(shè)了電子化和信息化應(yīng)用，完成了由傳統(tǒng)人工監(jiān)控某幾個(gè)終端設(shè)備數(shù)據(jù)，通過(guò)流程及規(guī)則轉(zhuǎn)換為某一時(shí)間段內(nèi)系統(tǒng)依次自動(dòng)播放終端設(shè)備采集的數(shù)據(jù)及經(jīng)過(guò)邏輯判斷處理的結(jié)果，直觀地通過(guò)遠(yuǎn)程完成了現(xiàn)場(chǎng)巡檢作業(yè)。

3、在核電廠中，基于巡檢的業(yè)務(wù)中，巡檢區(qū)域有汽輪機(jī)廠房，電氣廠房、核輔助設(shè)備廠房、外圍廠房、ta-tb廠房，巡檢內(nèi)容包括設(shè)備狀態(tài)、消防設(shè)施、工業(yè)安全、人員行為、現(xiàn)場(chǎng)整潔度等，典型場(chǎng)景包括220kv開(kāi)關(guān)柜上表計(jì)狀態(tài)、sec泵坑中盤(pán)根漏水、柴油發(fā)電機(jī)儀表盤(pán)指針狀態(tài)、蓄電池間溫濕度表狀態(tài)、ga/gb廊道中火災(zāi)煙霧等。以上這些巡檢對(duì)象及巡檢內(nèi)容與火電及水電等場(chǎng)景基本類(lèi)似。在目前的巡檢智能化業(yè)務(wù)建設(shè)中，不同程度地實(shí)現(xiàn)了巡視記錄本、巡檢結(jié)果查看、巡檢任務(wù)清單等電子化；在智能巡檢手段方面僅僅應(yīng)用了手持終端及少數(shù)場(chǎng)景中的攝像頭監(jiān)控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于上述問(wèn)題，本發(fā)明專(zhuān)利提供一種核電廠汽輪機(jī)廠房自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，其特征包含：巡檢配置、巡檢指令觸發(fā)、巡檢執(zhí)行、巡檢過(guò)程可視化展示、巡檢報(bào)告生成與存檔等模塊。通過(guò)配置操作，系統(tǒng)自動(dòng)生成巡檢任務(wù)，并通過(guò)底層邏輯判斷，自動(dòng)觸發(fā)巡檢指令，自動(dòng)采集和分析各巡檢點(diǎn)位數(shù)據(jù)，真實(shí)還原傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行巡檢的過(guò)程，并將該過(guò)程在可視化頁(yè)面上以巡檢線路、巡檢點(diǎn)位、巡檢進(jìn)度的方式展示出來(lái)，最終自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，代替人工完成巡檢工作。

2、進(jìn)一步地，所述巡檢配置包括巡檢點(diǎn)位配置、巡檢線路配置、巡檢任務(wù)配置等功能。

3、作為優(yōu)選，所述巡檢點(diǎn)位配置包括機(jī)組配置、機(jī)組系統(tǒng)大類(lèi)配置、機(jī)組系統(tǒng)小類(lèi)配置、設(shè)備配置、巡檢點(diǎn)位配置、智能設(shè)備配置等功能，配置系統(tǒng)大類(lèi)時(shí)與其所屬機(jī)組關(guān)聯(lián)、配置系統(tǒng)小類(lèi)時(shí)與其所屬系統(tǒng)大類(lèi)關(guān)聯(lián)、配置設(shè)備時(shí)與其所屬系統(tǒng)小類(lèi)關(guān)聯(lián)、配置巡檢點(diǎn)位時(shí)與其所屬設(shè)備關(guān)聯(lián)、配置智能設(shè)備時(shí)與其所屬巡檢點(diǎn)位關(guān)聯(lián)并創(chuàng)建映射關(guān)系，達(dá)到通過(guò)某一巡檢點(diǎn)位可以判斷其所屬的設(shè)備、系統(tǒng)小類(lèi)、系統(tǒng)大類(lèi)、機(jī)組，以及執(zhí)行該點(diǎn)位巡檢的智能設(shè)備，為巡檢線路創(chuàng)建提供條件。

4、作為優(yōu)選，所述巡檢線路配置是按照人工巡檢的先后順序?qū)⒁幌盗醒矙z點(diǎn)位按照一定規(guī)則串聯(lián)生成一條巡檢線路，巡檢線路屬性包括線路唯一標(biāo)識(shí)id、線路名稱(chēng)、線路所屬巡檢類(lèi)型，以及該線路上需要巡檢的點(diǎn)位及對(duì)應(yīng)巡檢標(biāo)準(zhǔn)，為巡檢任務(wù)配置提供條件。

5、作為優(yōu)選，所述巡檢任務(wù)配置是為巡檢線路配置首次執(zhí)行時(shí)間、單次巡檢執(zhí)行時(shí)長(zhǎng)、循環(huán)執(zhí)行周期等，達(dá)到該巡檢任務(wù)可以按照配置的內(nèi)容周期性觸發(fā)、自動(dòng)化執(zhí)行巡檢工作。

6、進(jìn)一步地，所述巡檢指令觸發(fā)包括系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)巡檢指令和人工手動(dòng)觸發(fā)巡檢指令兩種方式。

7、作為優(yōu)選，所述系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)巡檢指令是針對(duì)周期性例行巡檢，系統(tǒng)根據(jù)巡檢任務(wù)起始時(shí)間和執(zhí)行周期，定點(diǎn)定時(shí)自動(dòng)下發(fā)巡檢指令觸發(fā)智能設(shè)備執(zhí)行巡檢工作。

8、作為優(yōu)選，所述人工手動(dòng)觸發(fā)巡檢指令是針對(duì)特殊巡檢、臨時(shí)巡檢等非周期性巡檢任務(wù)，由人工手動(dòng)下發(fā)巡檢指令觸發(fā)智能設(shè)備采集數(shù)據(jù)執(zhí)行巡檢工作。

9、進(jìn)一步地，所述巡檢執(zhí)行包括：系統(tǒng)中各點(diǎn)位依次循環(huán)執(zhí)行巡檢，和單個(gè)點(diǎn)位執(zhí)行巡檢時(shí)數(shù)據(jù)采集分析兩個(gè)方面。

10、作為優(yōu)選，所述系統(tǒng)中各點(diǎn)位依次循環(huán)執(zhí)行巡檢，具體包括機(jī)組選擇、機(jī)組系統(tǒng)大類(lèi)選擇、機(jī)組系統(tǒng)小類(lèi)選擇、巡檢設(shè)備選擇、巡檢點(diǎn)位選擇、點(diǎn)位執(zhí)行巡檢等功能；系統(tǒng)首先按照鉆取的方式找到第一個(gè)機(jī)組、第一個(gè)機(jī)組系統(tǒng)大類(lèi)、第一個(gè)機(jī)組系統(tǒng)小類(lèi)、第一個(gè)設(shè)備、第一個(gè)巡檢點(diǎn)位，并按照攝像頭、巡檢機(jī)器人、智能表蓋、無(wú)線表計(jì)、光敏電阻傳感器的方式依次尋找其對(duì)應(yīng)的智能手段，找到后采集、分析并展示該點(diǎn)位的數(shù)據(jù)；完成后會(huì)判斷該點(diǎn)位對(duì)應(yīng)上級(jí)設(shè)備是否有漏檢，若有漏檢則依次順序執(zhí)行該循環(huán)，若沒(méi)有漏檢則跳出該設(shè)備的循環(huán)判斷并進(jìn)入到下一個(gè)設(shè)備的循環(huán)；當(dāng)該機(jī)組小類(lèi)下所有設(shè)備的點(diǎn)位執(zhí)行完后會(huì)判斷并跳出機(jī)組系統(tǒng)小類(lèi)循環(huán)并進(jìn)入到下一個(gè)機(jī)組系統(tǒng)小類(lèi)，依次類(lèi)推，直到跳出機(jī)組系統(tǒng)小類(lèi)、跳出機(jī)組系統(tǒng)大類(lèi)、所有機(jī)組，最后生成巡檢報(bào)告。

11、作為優(yōu)選，所述巡檢數(shù)據(jù)采集分析包括原始數(shù)據(jù)采集、原始數(shù)據(jù)傳輸、原始數(shù)據(jù)識(shí)別、文本數(shù)據(jù)比對(duì)分析、文本數(shù)據(jù)及原始數(shù)據(jù)可視化展示。原始數(shù)據(jù)采集是通過(guò)攝像頭、智能表蓋、卡片相機(jī)等數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)景中原始數(shù)據(jù)，并將采集到的原始數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)網(wǎng)5g、wifi、以太網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)傳輸至識(shí)別分析平臺(tái)，利用識(shí)別分析手段將原始圖片、視頻、音頻等數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)識(shí)別分析后轉(zhuǎn)換成文本類(lèi)數(shù)據(jù)，再將識(shí)別轉(zhuǎn)換后的文本數(shù)據(jù)與該巡檢點(diǎn)位的巡檢標(biāo)準(zhǔn)做對(duì)比分析，生成巡檢結(jié)果正常與異常的結(jié)論，并將識(shí)別后的文本數(shù)據(jù)和識(shí)別前的原始數(shù)據(jù)推送至前端應(yīng)用供可視化展示。

12、進(jìn)一步地，所述巡檢過(guò)程可視化展示包括巡檢線路展示、巡檢執(zhí)行過(guò)程展示及巡檢進(jìn)度展示，目的是在傳統(tǒng)人工巡檢方式的基礎(chǔ)上，利用智能設(shè)備輔助人工完成巡檢工作。

13、作為優(yōu)選，所述巡檢線路展示是指通過(guò)二維或者三維可視化圖形的方式，在圖形上將各巡檢點(diǎn)位及點(diǎn)位巡檢的先后順序以順序連線的方式連接起來(lái)，直觀地展示出巡檢線路、線路上各巡檢點(diǎn)位以及各點(diǎn)位執(zhí)行巡檢的先后順序，便于主控監(jiān)盤(pán)人員直觀地看到巡檢任務(wù)上各點(diǎn)位及其巡檢狀態(tài)。

14、作為優(yōu)選，所述巡檢執(zhí)行過(guò)程展示包括兩個(gè)方面，一方面在巡檢任務(wù)圖上用不同顏色直觀地標(biāo)識(shí)出各巡檢點(diǎn)位從未執(zhí)行巡檢、正在執(zhí)行巡檢、巡檢執(zhí)行完成的過(guò)程，并展示出上一個(gè)點(diǎn)位執(zhí)行完成到下一個(gè)點(diǎn)位開(kāi)始執(zhí)行的切換過(guò)程，另一方面將各巡檢點(diǎn)位從采集到原始數(shù)據(jù)、原始數(shù)據(jù)識(shí)別分析、識(shí)別后的文本數(shù)據(jù)與該點(diǎn)位的巡檢標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)分析的過(guò)程直觀地展示出來(lái)，便于主控監(jiān)盤(pán)人員實(shí)時(shí)掌握各巡檢點(diǎn)位執(zhí)行巡檢的過(guò)程。

15、作為優(yōu)選，所述巡檢執(zhí)行進(jìn)度展示包括兩個(gè)方面，一方面是在巡檢任務(wù)圖上用不同顏色標(biāo)記出已巡檢點(diǎn)位和未巡檢點(diǎn)位，以及用箭頭標(biāo)識(shí)出當(dāng)前執(zhí)行的先后順序；另一方面是用百分比的方式直觀地展示當(dāng)前完成的點(diǎn)位占總巡檢點(diǎn)位的百分比。

16、進(jìn)一步地，所述巡檢報(bào)告生成與存檔包括巡檢報(bào)告生成、巡檢報(bào)告審核修正、巡檢報(bào)告歸檔保存。

17、作為優(yōu)選，所述巡檢報(bào)告生成，根據(jù)巡檢任務(wù)上各巡檢點(diǎn)位執(zhí)行過(guò)程，執(zhí)行完成一個(gè)巡檢點(diǎn)位即可將該巡檢點(diǎn)位的屬性信息、原始巡檢數(shù)據(jù)、識(shí)別后的文本數(shù)據(jù)、與巡檢標(biāo)準(zhǔn)比對(duì)后的結(jié)果數(shù)據(jù)均填充在巡檢報(bào)告上，上一個(gè)巡檢點(diǎn)位執(zhí)行完成后接著執(zhí)行下一個(gè)巡檢點(diǎn)位，依次類(lèi)推直到所有巡檢點(diǎn)位執(zhí)行完成，巡檢報(bào)告即可生成。

18、作為優(yōu)選，所述巡檢報(bào)告審核修正，巡檢任務(wù)上各巡檢點(diǎn)位通過(guò)智能設(shè)備自動(dòng)完成巡檢后，需要人工對(duì)自動(dòng)生成的報(bào)告做審核確認(rèn)，一方面該審核是安全管理的要求，另一方面人工審核巡檢報(bào)告是對(duì)智能設(shè)備生成數(shù)據(jù)可靠性的進(jìn)一步分析。

19、作為優(yōu)選，所述巡檢報(bào)告歸檔保存，作為知識(shí)庫(kù)的一部分，便于留存后期查看和對(duì)設(shè)備進(jìn)一步分析所用。

20、構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，使得本技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)變得更明顯。本技術(shù)的示意性實(shí)施附圖及其說(shuō)明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。