本發(fā)明屬于醫(yī)療器械生產(chǎn)，具體涉及一種醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)是一種用于將醫(yī)療器械零部件組裝為醫(yī)療器械的系統(tǒng)，通常包括若干個組裝機組；

2、現(xiàn)有的醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)的各個機組缺乏單獨的質(zhì)監(jiān)模塊，若其中一個機組組裝出錯，后續(xù)機組仍會在組裝出錯的機組上進(jìn)行組裝，占用資源、降低了生產(chǎn)效率的同時增加了次品率，且現(xiàn)有醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)通常缺乏生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控監(jiān)測模塊，導(dǎo)致醫(yī)療器械在生產(chǎn)過程中面臨污染風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)，用以解決上述提出的至少一項技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一號機組、二號機組、三號機組、最終產(chǎn)品質(zhì)檢模塊和生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控監(jiān)測模塊，醫(yī)療負(fù)壓球依次經(jīng)一號機組、二號機組和三號機組完成裝配，最終經(jīng)最終產(chǎn)品質(zhì)檢模塊進(jìn)行抽樣試驗質(zhì)檢；

3、一號機組、二號機組和三號機組分別包括一階段質(zhì)監(jiān)測模塊、二階段質(zhì)監(jiān)測模塊和三階段質(zhì)監(jiān)測模塊，一階段質(zhì)監(jiān)測模塊、二階段質(zhì)監(jiān)測模塊和三階段質(zhì)監(jiān)測模塊分別用于對一號機組、二號機組和三號機組生產(chǎn)的一階段組裝件、二階段組裝件和三階段組裝件的合格度進(jìn)行判斷。

4、優(yōu)選的，一號機組包括：

5、11單元，用于將連接頸由上料機構(gòu)安裝到治具上；

6、12單元，用于將單向閥安裝到連接頸；

7、13單元，用于將安裝了單向閥的連接頸翻轉(zhuǎn)180度；

8、14單元，用于將堵頭安裝到連接頸；

9、15單元，用于將堵頭翻轉(zhuǎn)蓋到連接頸孔內(nèi)；

10、16單元，用于將護(hù)帽插入連接頸，最終形成一階段組裝件。

11、優(yōu)選的，二號機組包括：

12、21單元，用于將球體由上料機構(gòu)安裝到治具上；

13、22單元，用于將一號機組安裝好的一階段組裝件放入球體的卡位上；

14、23單元，用于將壓蓋放置在球體上方；

15、24單元，用于將壓蓋壓緊；

16、25單元，用于將裝配好的球體翻轉(zhuǎn)90度，最終形成二階段組裝件。

17、優(yōu)選的，三號機組包括：

18、31單元，用于將羅伯特夾插入二階段組裝件上的球體尾部；

19、32單元，用于將蓋帽套入球體尾部；

20、33單元，用于將球體尾管蘸取酒精；

21、34單元，用于將魯爾接頭插入球體尾管；

22、35單元，用于將球體壓癟后扣合羅伯特夾，最終形成三階段組裝件；

23、36單元，用于將三階段組裝件導(dǎo)入最終產(chǎn)品質(zhì)檢模塊。

24、優(yōu)選的，一階段質(zhì)監(jiān)測模塊、二階段質(zhì)監(jiān)測模塊和三階段質(zhì)監(jiān)測模塊均包括：

25、圖像獲取單元，用于獲取對應(yīng)機組組裝完畢后得到的對應(yīng)階段組裝件的全景掃描圖像；

26、外觀判斷單元，用于基于對應(yīng)階段組裝件的全景掃描圖像，對每個機組組裝過程中涉及的全部零部件表面合格性進(jìn)行判斷，并基于涉及的全部零部件表面合格性，獲得對應(yīng)階段組裝件的表面合格性判斷結(jié)果；

27、安裝完整性判斷單元，用于基于對應(yīng)機組組裝件的全景掃描圖像，對每個機組組裝過程中涉及的全部零部件進(jìn)行定位標(biāo)記，判斷是否發(fā)生組裝遺漏，獲得對應(yīng)階段組裝件的組裝完整性判斷結(jié)果；

28、組裝精確度合格性判斷單元，用于基于對應(yīng)機組組裝件的全景掃描圖像，判斷對應(yīng)階段組裝件是否存在組裝位置錯誤或組裝精度不足，獲得對應(yīng)機組組裝件的組裝精確度判斷結(jié)果；

29、去留判斷單元，用于基于外觀判斷單元、安裝完整性判斷單元和組裝精確度合格性判斷單元的判斷結(jié)果，判斷當(dāng)前階段組裝件是否進(jìn)入下一階段，若外觀判斷單元、安裝完整性判斷單元和組裝精確度合格性判斷單元的判斷結(jié)果均合格，則當(dāng)前階段組裝件進(jìn)入下一階段，否則，則在當(dāng)前階段對其進(jìn)行剔除。

30、優(yōu)選的，安裝完整性判斷單元包括：

31、基準(zhǔn)零部件定位子單元，用于基于對應(yīng)機組組裝件的全景掃描圖像，確定對應(yīng)機組組裝件的形態(tài)特征，基于對應(yīng)機組組裝件的形態(tài)特征和對應(yīng)機組的標(biāo)準(zhǔn)組裝件全景掃描模型，對當(dāng)前機組組裝件進(jìn)行基準(zhǔn)零部件的定位；

32、遍歷子單元，將定位后的基準(zhǔn)零部件作為原點建立定位坐標(biāo)系，基于對應(yīng)機組組裝件的形態(tài)特征和對應(yīng)機組的標(biāo)準(zhǔn)組裝件全景掃描模型，判斷對應(yīng)機組組裝件中是否遺漏對應(yīng)機組的標(biāo)準(zhǔn)組裝件中存在的零部件，若遺漏，則通過定位坐標(biāo)系對其進(jìn)行定位，并通過去留判斷單元及時對其進(jìn)行剔除，此時，判斷輸出結(jié)果為對應(yīng)階段組裝件的組裝完整性不合格；

33、否則，則判斷輸出結(jié)果為對應(yīng)階段組裝件的組裝完整性合格。

34、優(yōu)選的，組裝精確度合格性判斷單元包括：

35、零部件切割子單元，用于對對應(yīng)機組組裝件的全景掃描圖像進(jìn)行切割，生成每個零部件對應(yīng)的局部圖像；

36、特征識別子單元，基于每個零部件對應(yīng)的局部圖像對每個零部件進(jìn)行形狀特征識別和尺寸特征識別；

37、零部件組裝位置對照子單元，基于每個零部件的形狀特征和每個位置對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)零部件模型，判斷當(dāng)前每個零部件是否與其對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)零部件為同一種零部件，若是，則輸出對應(yīng)機組組裝件的組裝位置正確，否則，則輸出對應(yīng)機組組裝件的組裝位置錯誤；

38、零部件組裝精度判斷子單元，基于每個零部件的尺寸特征和每個位置對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)零部件模型，判斷當(dāng)前每個零部件的三維尺寸是否滿足其對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)零部件的尺寸要求，若是，則輸出對應(yīng)機組組裝件的組裝精度合格，否則，則輸出對應(yīng)機組組裝件的組裝精度不合格；

39、組裝精確度合格性輸出子單元，用于基于零部件組裝位置對照子單元和零部件組裝精度判斷子單元的輸出結(jié)果，輸出對應(yīng)機組組裝件的組裝精確度判斷結(jié)果，若零部件組裝位置對照子單元和零部件組裝精度判斷子單元的輸出結(jié)果據(jù)嗯為合格，則輸出結(jié)果為對應(yīng)機組組裝件的組裝精確度合格，否則，輸出結(jié)果為對應(yīng)機組組裝件的組裝精確度不合格。

40、優(yōu)選的，還包括輔助監(jiān)測模塊，輔助監(jiān)測模塊包括：

41、跟蹤校對單元和機組故障報警單元，跟蹤校對單元和機組故障報警單元均與一階段質(zhì)監(jiān)測模塊、二階段質(zhì)監(jiān)測模塊和三階段質(zhì)監(jiān)測模塊電連接；

42、跟蹤校對單元用于基于一階段質(zhì)監(jiān)測模塊、二階段質(zhì)監(jiān)測模塊和三階段質(zhì)監(jiān)測模塊分別對應(yīng)的去留判斷單元的判斷結(jié)果對需要剔除的組裝件進(jìn)行跟蹤，若需要剔除的組裝件進(jìn)入下一階段，則生成安裝忽略指令，并將其發(fā)送至下一階段的機組控制模塊和下一階段的機組的去留判斷單元，控制下一階段機組對其進(jìn)行忽略，并通過下一階段的機組的去留判斷單元對其進(jìn)行剔除；

43、機組故障報警單元用于基于每個階段預(yù)設(shè)監(jiān)測時長內(nèi)的最大剔除產(chǎn)品個數(shù)，判斷當(dāng)前階段是否出現(xiàn)剔除產(chǎn)品超標(biāo)現(xiàn)象，若是，則向運維管理端發(fā)送一次將當(dāng)前機組的疑似故障信號；

44、當(dāng)預(yù)設(shè)時長內(nèi)運維管理端接收的當(dāng)前機組的疑似故障信號次數(shù)超過預(yù)設(shè)次數(shù)時，運維管理端發(fā)出對應(yīng)機組的報警提示。

45、優(yōu)選的，生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控監(jiān)測模塊包括：

46、環(huán)境采集單元，用于對醫(yī)療器械生產(chǎn)環(huán)境的溫濕度、空氣質(zhì)量和潔凈度涉及參數(shù)進(jìn)行實時采集，并基于采集結(jié)果分別計算出醫(yī)療器械生產(chǎn)環(huán)境的實時溫濕度評估值a、實時空氣質(zhì)量評估值b和實時潔凈度評估值c，基于醫(yī)療器械生產(chǎn)環(huán)境的實時溫濕度評估值a、實時空氣質(zhì)量評估值b和實時潔凈度評估值c，計算醫(yī)療器械生產(chǎn)環(huán)境的實時環(huán)境綜合評估值d：

47、（1）；其中，為實時溫濕度評估值權(quán)重，為實時空氣質(zhì)量評估值權(quán)重，為實時潔凈度評估值權(quán)重；

48、環(huán)境預(yù)測單元，基于時序?qū)τ嬎愠龅尼t(yī)療器械生產(chǎn)環(huán)境的實時環(huán)境綜合評估值進(jìn)行排序，并將其作為環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣的第一行，將排列后的醫(yī)療器械生產(chǎn)環(huán)境的實時環(huán)境綜合評估值與其左側(cè)和右側(cè)對應(yīng)的實時環(huán)境綜合評估值分別求差，獲得每個實時環(huán)境綜合評估值對應(yīng)的左差值和右差值，將左差值作為環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣的第二行，將右差值作為環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣的第三行，構(gòu)建環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣；

49、環(huán)境調(diào)控單元，基于環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣預(yù)測下一周期的環(huán)境綜合評估值，并將下一周期的環(huán)境綜合評估值與基準(zhǔn)環(huán)境綜合評估值進(jìn)行對比，若下一周期的環(huán)境綜合評估值低于基準(zhǔn)環(huán)境綜合評估值，則對醫(yī)療器械生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行提前調(diào)控。

50、優(yōu)選的，環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣：

51、（2）；其中，為環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣，為第一個周期的實時環(huán)境綜合評估值，為第二個周期的實時環(huán)境綜合評估值，為第n個周期的實時環(huán)境綜合評估值，為第一個周期的實時環(huán)境綜合評估值對應(yīng)的左差值，為第二個周期的實時環(huán)境綜合評估值對應(yīng)的左差值，為第n個周期的實時環(huán)境綜合評估值對應(yīng)的左差值，為第一個周期的實時環(huán)境綜合評估值對應(yīng)的右差值，為第二個周期的實時環(huán)境綜合評估值對應(yīng)的右差值，為為第n個周期的實時環(huán)境綜合評估值對應(yīng)的右差值；

52、獲取環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣中第三行的所有矩陣元素的均值，將其作為替換值，并將環(huán)境綜合評估值預(yù)測矩陣中最后一列的數(shù)值全部換為替換值，獲得新矩陣，將新矩陣的秩當(dāng)作下一周期的環(huán)境綜合評估值。

53、與現(xiàn)有技術(shù)對比，本發(fā)明具備以下有益效果：

54、上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：本發(fā)明通過一號機組、二號機組和三號機組分別組裝成為一階段組裝件、二階段組裝件和三階段組裝件，并通過一階段質(zhì)監(jiān)測模塊、二階段質(zhì)監(jiān)測模塊和三階段質(zhì)監(jiān)測模塊分別對其進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)測，從而保證一階段組裝件、二階段組裝件和三階段組裝件的合格性，并最終經(jīng)最終產(chǎn)品質(zhì)檢模塊進(jìn)行抽樣試驗質(zhì)檢，在生產(chǎn)過程中通過生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控監(jiān)測模塊對生產(chǎn)環(huán)境進(jìn)行實時監(jiān)測和調(diào)控，保證醫(yī)療器械在生產(chǎn)過程中不會被污染；

55、由此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有的醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)的各個機組缺乏單獨的質(zhì)監(jiān)模塊，若其中一個機組組裝出錯，后續(xù)機組仍會在組裝出錯的機組上進(jìn)行組裝，占用資源、降低了生產(chǎn)效率的同時增加了次品率，且現(xiàn)有醫(yī)療器械生產(chǎn)系統(tǒng)通常缺乏生產(chǎn)環(huán)境調(diào)控監(jiān)測模塊，導(dǎo)致醫(yī)療器械在生產(chǎn)過程中面臨污染風(fēng)險的技術(shù)問題。