本發(fā)明涉及自動(dòng)售賣機(jī)，更具體地說，涉及一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)。

背景技術(shù)：

1、餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)是一種以電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合現(xiàn)代智能化技術(shù)的銷售設(shè)備。這種設(shè)備通過感應(yīng)器、傳感器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等高新技術(shù)，能夠自動(dòng)識別和計(jì)算消費(fèi)者的購物需求，并完成自動(dòng)發(fā)貨和收款的過程。

2、現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn111513092a，公開了一種全自動(dòng)餅類食品加工制作裝置、加工制作方法及售賣機(jī)，對機(jī)體框架進(jìn)行分層設(shè)計(jì)，上層為原料冷藏層，在原料冷藏層下面為隔熱層，具有緊湊的機(jī)柜式外形，具有完善的環(huán)境和溫度控制功能，原材料均實(shí)現(xiàn)冷藏封閉式存儲(chǔ)，符合食品的安全生產(chǎn)要求。通過雙加熱構(gòu)件分別設(shè)定加熱時(shí)間對薄餅的兩個(gè)面加熱，通過面糊攤薄構(gòu)件接近第一加熱構(gòu)件的加熱面，并在第一加熱構(gòu)件旋轉(zhuǎn)下，將面糊攤成薄餅，通過翻折構(gòu)件將薄餅在第一加熱構(gòu)件和第二加熱構(gòu)件的加熱面之間轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)了薄餅攤制的自動(dòng)化，并且可以24小時(shí)運(yùn)營。

3、雖然該裝置有益效果較多，但依然存在下列問題：該裝置雖然實(shí)現(xiàn)了薄餅攤制的自動(dòng)化，但是在取餅裝袋的一系列過程中自動(dòng)化程度不高，夾取放置不夠穩(wěn)定，容易掉餅、傷餅、甚至停機(jī)，適應(yīng)性差，需要人工進(jìn)行操作，處理速度較慢，可能導(dǎo)致設(shè)備吞吐量下降，影響整體運(yùn)營效率，顧客體驗(yàn)感較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)，實(shí)現(xiàn)取餅裝袋的自動(dòng)化，夾取放置快速穩(wěn)定，不會(huì)掉餅、傷餅，適應(yīng)性強(qiáng)，提高整體運(yùn)營效率，顧客體驗(yàn)感較好。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實(shí)現(xiàn)上述所述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)，包括機(jī)柜，所述機(jī)柜的外表面固定安裝有下單屏幕，所述下單屏幕的下方設(shè)有出料組件，所述機(jī)柜的內(nèi)部固定安裝有空壓機(jī)，所述空壓機(jī)的一側(cè)固定安裝有微波爐，所述微波爐的下方固定安裝有冰箱，所述微波爐的前方設(shè)有取餅機(jī)構(gòu)，所述取餅機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離微波爐的一側(cè)設(shè)有裝袋機(jī)構(gòu)，所述冰箱的內(nèi)部設(shè)有放餅機(jī)構(gòu)：

5、所述取餅機(jī)構(gòu)包括固定架，所述固定架的前端固定連接四個(gè)對稱設(shè)置的夾餅裝置，四個(gè)所述夾餅裝置包括豎向架、微氣缸、微氣缸座、滑動(dòng)架、l形托塊、抵塊、傳感器，所述豎向架上端與固定架固定連接，所述豎向架的底部內(nèi)側(cè)固定連接微氣缸座，所述微氣缸座固定設(shè)置在豎向架的底部內(nèi)側(cè)，所述滑動(dòng)架與微氣缸座橫向滑動(dòng)連接，所述微氣缸固定設(shè)置在微氣缸座的內(nèi)壁，所述微氣缸的輸出端與滑動(dòng)架的外端固定連接，所述l形托塊固定設(shè)置在滑動(dòng)架的外端部，所述l形托塊的l形部向內(nèi)設(shè)置，所述抵塊設(shè)置在豎向架底部外側(cè)，并向外突出，與l形托塊形成支撐空間，用于夾持餅類食品，所述傳感器設(shè)有兩個(gè)，固定連接在豎向架的頂端，用于監(jiān)測餅類食品。

6、所述裝袋機(jī)構(gòu)包括連接架、拉動(dòng)板、導(dǎo)向板、滑道以及活動(dòng)柱，所述機(jī)柜的內(nèi)部固定連接有連接架，連接架的底部固定連接有滑道，所述連接架的頂部固定連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板以及滑道均呈傾斜設(shè)置，所述連接架的內(nèi)部活動(dòng)連接有四個(gè)相互對稱分布的活動(dòng)柱，四個(gè)所述活動(dòng)柱的端部固定連接有拉動(dòng)板。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)柜的內(nèi)壁固定連接有支撐板，所述支撐板的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿809的下方固定安裝有第二電機(jī)808，所述第二電機(jī)808輸出端連接有第三齒輪806，所述第二螺紋桿809的下端外表面固定連接有第四齒輪807，所述第三齒輪與第四齒輪嚙合連接，所述第二螺紋桿的外表面螺紋套接有轉(zhuǎn)接板，所述支撐板的外表面固定連接有兩個(gè)對稱分布的導(dǎo)向塊，所述轉(zhuǎn)接板與兩個(gè)導(dǎo)向塊滑動(dòng)連接，所述第二螺紋桿位于兩個(gè)導(dǎo)向塊之間，所述轉(zhuǎn)接板與固定架固定連接。

8、優(yōu)選的，所述機(jī)柜的兩側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺紋桿，所述機(jī)柜的內(nèi)壁固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一螺紋桿的外表面固定連接有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，所述機(jī)柜的兩側(cè)內(nèi)壁之間固定連接有導(dǎo)向柱，所述支撐板與第一螺紋桿螺紋套接，所述支撐板與導(dǎo)向柱滑動(dòng)連接。

9、優(yōu)選的，所述連接架的內(nèi)部彈性連接有兩個(gè)拉伸彈簧，四個(gè)所述活動(dòng)柱的另一端固定連接有夾板，所述夾板與兩個(gè)拉伸彈簧彈性連接，所述連接架的中間固定安裝有推動(dòng)氣缸，所述推動(dòng)氣缸的輸出端固定連接有吸盤。

10、優(yōu)選的，所述放餅機(jī)構(gòu)包括底座、第三電機(jī)、轉(zhuǎn)盤、支撐柱、第五齒輪以及第六齒輪，所述冰箱的底部固定連接有底座，所述底座的內(nèi)部固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端連接有第六齒輪，所述轉(zhuǎn)盤的底部固定連接有第五齒輪，所述第五齒輪與第六齒輪嚙合連接，所述轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有若干個(gè)環(huán)形等距分布的支撐柱，所述支撐柱之間形成四個(gè)餅類食品放置區(qū)域。

11、優(yōu)選的，所述微波爐的頂部固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定連接有箱門，所述箱門與微波爐的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

12、優(yōu)選的，所述出料組件包括第一氣缸、移動(dòng)板、導(dǎo)軌、支板、料斗，所述料斗安裝在滑道的出口，所述料斗遠(yuǎn)離滑道的端部設(shè)有導(dǎo)軌，兩個(gè)所述導(dǎo)軌的外表面滑動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述導(dǎo)軌的上方固定連接支板，所述機(jī)柜的底部內(nèi)壁固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端與移動(dòng)板固定連接。

13、優(yōu)選的，所述機(jī)柜的內(nèi)部固定連接有多個(gè)等距分布的廣告牌壓板，多個(gè)所述廣告牌壓板呈自上而下依次分布設(shè)置，多個(gè)所述廣告牌壓板的外表面固定連接有廣告牌。

14、優(yōu)選的，所述機(jī)柜的底部四角處均固定安裝有結(jié)構(gòu)相同的萬向輪。

15、優(yōu)選的，所述機(jī)柜的內(nèi)部固定安裝有控制器，所述第一氣缸、第一電機(jī)、第二電機(jī)、微氣缸、傳感器、推動(dòng)氣缸、微波爐、第三電機(jī)以及第二氣缸均由控制器控制。

16、(三)有益效果

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)，具備以下有益效果：

18、1、該一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)，通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第三齒輪和第四齒輪，進(jìn)而帶動(dòng)第二螺紋桿旋轉(zhuǎn)，通過第一電機(jī)帶動(dòng)第一螺紋桿旋轉(zhuǎn)，支撐板在第一螺紋桿的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)向柱橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了取餅機(jī)構(gòu)在垂直方向和水平方向上的精確移動(dòng)，確保了取餅機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確地在冰箱、微波爐、裝袋機(jī)構(gòu)之間循環(huán)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取餅裝袋的自動(dòng)化，提高了操作的準(zhǔn)確性和效率。

19、2、該一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)，通過設(shè)置四個(gè)夾餅裝置，啟動(dòng)微氣缸帶動(dòng)四個(gè)l形托塊向外延伸和回縮，在抵塊的配合下，四個(gè)l形托塊伸入餅類食品的下端將餅類食品托起和下放，通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測夾取狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了餅類食品的全自動(dòng)夾取以及放置，操作非常準(zhǔn)確順滑，夾取放置快速穩(wěn)定可靠，不會(huì)掉餅、傷餅，顧客體驗(yàn)感好，取餅機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)具有靈活性，可以通過調(diào)整l形托塊的大小、形狀或材質(zhì)來適應(yīng)不同種類、厚度和尺寸的餅類，這種適應(yīng)性使得該自動(dòng)售賣機(jī)能夠銷售更多種類的餅類產(chǎn)品，滿足了消費(fèi)者的多樣化需求。

20、3、該一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)，通過設(shè)置裝袋機(jī)構(gòu)，拉動(dòng)拉動(dòng)板使四個(gè)活動(dòng)柱移動(dòng)并拉動(dòng)拉伸彈簧，然后將包裝袋放在夾板與吸盤之間，推動(dòng)氣缸推動(dòng)吸盤向前移動(dòng)吸取餅袋，然后推動(dòng)氣缸回縮帶動(dòng)吸盤向后移動(dòng)將餅袋拉開，餅類食品通過導(dǎo)向板進(jìn)入到包裝袋內(nèi)，使得餅的裝袋、下料十分順滑高效，整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，通過滑道和出料組件的設(shè)計(jì)，裝有餅類的包裝袋能夠順暢地滑出，供顧客取用，使得顧客能夠方便快捷地獲取所需產(chǎn)品，提升了購物體驗(yàn)。

21、4、該一種餅類食品自動(dòng)售賣機(jī)，放餅機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)盤和支撐柱的設(shè)計(jì)，能夠容納大量餅類食品，一次可放置多達(dá)一百到二百個(gè)餅，滿足了高客流量下的銷售需求，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得餅類食品能夠均勻分布并易于取用，通過第三電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤可以旋轉(zhuǎn)到指定位置，使得取餅機(jī)構(gòu)能夠方便地夾取，提高了取用效率。