本發(fā)明涉及快遞盒回收，具體是一種多功能共享快遞盒回收柜及其方法。

背景技術(shù)：

1、共享快遞盒是一種可循環(huán)使用的快遞包裝容器，可以減少資源浪費(fèi)、降低成本和提高物流效率，共享快遞盒通常采用標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，尺寸規(guī)格統(tǒng)一，便于在物流運(yùn)輸過(guò)程中進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和存儲(chǔ)，這可以提高物流作業(yè)的效率，減少物流時(shí)間和成本，由于共享快遞盒的質(zhì)量相對(duì)較好，可以更好地保護(hù)快遞物品，減少貨物損壞和丟失的風(fēng)險(xiǎn)。

2、中國(guó)專利cn217238840u，提出了一種智能快遞包裝回收柜，包括裝置本體，所述裝置本體的一側(cè)固定安裝有控制面板，所述裝置本體的外側(cè)分別開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口和取料口，所述裝置本體的內(nèi)壁固定安裝有支撐板，所述裝置本體的內(nèi)壁還固定安裝有連接桿，所述連接桿的一側(cè)通過(guò)螺栓固定安裝有稱重器，通過(guò)設(shè)置了稱重器，當(dāng)需要進(jìn)行快遞回收時(shí)，將快遞盒自行折疊一下送進(jìn)進(jìn)料口，利用控制面板將啟動(dòng)稱重器，將快遞盒進(jìn)行稱重，接著再啟動(dòng)推送氣缸，將快遞盒移動(dòng)至右側(cè)，快遞盒經(jīng)過(guò)第一卸料板和第二卸料板滑動(dòng)到擠壓板的下方，接著啟動(dòng)擠壓氣缸，將快遞盒進(jìn)行擠壓，進(jìn)一步壓縮空間，方便存儲(chǔ)更多的快遞盒。

3、然而該專利的技術(shù)方案存在以下問(wèn)題：

4、1.該專利通過(guò)設(shè)置了稱重器，當(dāng)需要進(jìn)行快遞回收時(shí)，將快遞盒自行折疊一下送進(jìn)進(jìn)料口，利用控制面板將啟動(dòng)稱重器，將快遞盒進(jìn)行稱重，接著再啟動(dòng)推送氣缸，將快遞盒移動(dòng)至右側(cè)，快遞盒經(jīng)過(guò)第一卸料板和第二卸料板滑動(dòng)到擠壓板的下方，接著啟動(dòng)擠壓氣缸，將快遞盒進(jìn)行擠壓，進(jìn)一步壓縮空間，方便存儲(chǔ)更多的快遞盒，其不能儲(chǔ)存完整的快遞盒，不能間歇單方向放置共享快遞盒。

5、2.該專利不能對(duì)放入的共享快遞盒進(jìn)行連續(xù)循環(huán)堆疊，且不能連續(xù)拿取多個(gè)共享快遞盒。

6、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種多功能共享快遞盒回收柜及其方法以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種一種多功能共享快遞盒回收柜及其方法。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種多功能共享快遞盒回收柜，包括底板，所述底板左側(cè)上部安裝有進(jìn)料外殼，所述進(jìn)料外殼左側(cè)安裝有取料裝置，所述進(jìn)料外殼上側(cè)安裝有單向放置裝置，所述進(jìn)料外殼下側(cè)內(nèi)部安裝有可調(diào)節(jié)推料裝置，所述進(jìn)料外殼右側(cè)安裝有提升儲(chǔ)料裝置，所述提升儲(chǔ)料裝置包括：儲(chǔ)料外殼、連續(xù)出料機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料外殼固定安裝在進(jìn)料外殼右側(cè)，所述連續(xù)出料機(jī)構(gòu)安裝在儲(chǔ)料外殼下側(cè)，兩個(gè)所述提升機(jī)構(gòu)分別安裝在儲(chǔ)料外殼前側(cè)和后側(cè)，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在提升機(jī)構(gòu)上，所述進(jìn)料外殼下側(cè)設(shè)置有內(nèi)部控制器。

4、更進(jìn)一步的，所述單向放置裝置包括：轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋、轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋和第一鏈條，所述轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在進(jìn)料外殼右側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在進(jìn)料外殼左側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋下側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋上側(cè)緊貼轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋下側(cè)，兩個(gè)所述第一鏈條上側(cè)固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋左側(cè)，所述第一鏈條下側(cè)固定安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋右側(cè)。

5、更進(jìn)一步的，所述可調(diào)節(jié)推料裝置包括：第一電動(dòng)推桿、第一斜面塊、第二斜面塊、接近傳感器和彈性調(diào)節(jié)組件，所述第一電動(dòng)推桿通過(guò)支架固定安裝在儲(chǔ)料外殼內(nèi)，所述第一斜面塊固定安裝在進(jìn)料外殼下側(cè)，所述第一斜面塊設(shè)置在第一電動(dòng)推桿下側(cè)，所述第二斜面塊固定安裝在進(jìn)料外殼中側(cè)，所述第二斜面塊設(shè)置在第一電動(dòng)推桿上側(cè)，所述接近傳感器固定安裝在第一斜面塊側(cè)壁，所述接近傳感器電性連接在內(nèi)部控制器上，所述彈性調(diào)節(jié)組件安裝在第一電動(dòng)推桿輸出端。

6、更進(jìn)一步的，所述彈性調(diào)節(jié)組件包括：固定桿、連接塊、推板和彈簧，多個(gè)所述固定桿固定安裝在第一電動(dòng)推桿輸出端，所述連接塊固定安裝在固定桿遠(yuǎn)離第一電動(dòng)推桿輸出端的一側(cè)，所述推板滑動(dòng)連接在固定桿中側(cè)，每個(gè)所述固定桿上均設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端緊貼推板，所述彈簧另一端緊貼連接塊。

7、更進(jìn)一步的，所述連續(xù)出料機(jī)構(gòu)包括：第二電動(dòng)推桿、直線導(dǎo)軌和l形板，所述第二電動(dòng)推桿固定安裝在進(jìn)料外殼下側(cè)，所述直線導(dǎo)軌的導(dǎo)軌固定安裝在進(jìn)料外殼下側(cè)，所述第二電動(dòng)推桿設(shè)置在直線導(dǎo)軌后側(cè)，所述l形板固定安裝在直線導(dǎo)軌的滑塊上，所述l形板下側(cè)通過(guò)支架固定安裝在第二電動(dòng)推桿的輸出端。

8、更進(jìn)一步的，所述提升機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)組件、第二鏈條和支撐板，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別安裝在儲(chǔ)料外殼上側(cè)和下側(cè)，所述第二鏈條安裝在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，多個(gè)所述支撐板固定安裝在第二鏈條上，每個(gè)所述相鄰支撐板之間的上下間距相等且大于共享快遞盒的高度。

9、更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：第一鏈輪和連接軸，所述連接軸通過(guò)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在儲(chǔ)料外殼內(nèi)，所述連接軸兩端均固定連接有第一鏈輪，所述第二鏈條設(shè)置在第一鏈輪上。

10、更進(jìn)一步的，所述同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：步進(jìn)電機(jī)和第二鏈輪，所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在儲(chǔ)料外殼側(cè)壁，所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定連接在儲(chǔ)料外殼后側(cè)的提升機(jī)構(gòu)的上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件的連接軸左側(cè)，所述第二鏈輪固定安裝在上側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件的連接軸右側(cè)。

11、更進(jìn)一步的，所述取料裝置包括：防護(hù)門(mén)、門(mén)鎖和旋鈕，所述防護(hù)門(mén)鉸接在進(jìn)料外殼左側(cè)，所述門(mén)鎖固定安裝在防護(hù)門(mén)上，用于鎖住防護(hù)門(mén)，所述旋鈕固定安裝在防護(hù)門(mén)右側(cè)壁，所述旋鈕電性連接在內(nèi)部控制器上，所述第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和步進(jìn)電機(jī)均電性連接在內(nèi)部控制器上。

12、為了更好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明還提供了一種多功能共享快遞盒回收柜的方法，包括以下步驟：

13、步驟一：回收共享快遞盒時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一鏈條向上移動(dòng)，第一鏈條向上移動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將共享快遞盒放置在轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋上，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋，使得轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋向下轉(zhuǎn)動(dòng)，共享快遞盒從轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋滑落至可調(diào)節(jié)推料裝置內(nèi)；

14、步驟二：可調(diào)節(jié)推料裝置的接近傳感器檢測(cè)到共享快遞盒落入，接近傳感器將電信號(hào)傳遞給內(nèi)部控制器，內(nèi)部控制器控制第一電動(dòng)推桿輸出端向右移動(dòng)帶動(dòng)彈性調(diào)節(jié)組件向右移動(dòng)，使得彈性調(diào)節(jié)組件的固定桿向右移動(dòng)，固定桿向右移動(dòng)帶動(dòng)推板向右移動(dòng)，推板在第一斜面塊和第二斜面塊的限制下向右移動(dòng)的同時(shí)向遠(yuǎn)離第一電動(dòng)推桿輸出軸方向移動(dòng)，彈簧被壓縮，將共享快遞盒推入提升儲(chǔ)料裝置的提升機(jī)構(gòu)內(nèi)，第一電動(dòng)推桿輸出端恢復(fù)初始狀態(tài)，被壓縮的彈簧復(fù)原將推板推回初始狀態(tài)；

15、步驟三：接著內(nèi)部控制器控制提升儲(chǔ)料裝置的同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一鏈輪和第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)儲(chǔ)料外殼前側(cè)的提升機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，第一鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二鏈條移動(dòng)，第二鏈條移動(dòng)帶動(dòng)支撐板向上移動(dòng)，將共享快遞盒提升預(yù)設(shè)高度；

16、步驟四：當(dāng)要拿取共享快遞盒時(shí)，工作人員用鑰匙打開(kāi)門(mén)鎖，接著打開(kāi)防護(hù)門(mén)，轉(zhuǎn)動(dòng)防護(hù)門(mén)右側(cè)壁的旋鈕，旋鈕將電信號(hào)傳遞給內(nèi)部控制器，內(nèi)部控制器控制連續(xù)出料機(jī)構(gòu)的第二電動(dòng)推桿輸出端向左移動(dòng)帶動(dòng)l形板向左移動(dòng)，l形板向左移動(dòng)帶動(dòng)共享快遞盒向左移動(dòng)，將共享快遞盒推出提升機(jī)構(gòu)，即可拿取共享快遞盒，第二電動(dòng)推桿輸出端向右移動(dòng)恢復(fù)初始狀態(tài)；

17、此外，重復(fù)步驟一、二和三可連續(xù)回收共享快遞盒。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：1.轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋，轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一鏈條向上移動(dòng)，第一鏈條向上移動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋向上轉(zhuǎn)動(dòng)，將共享快遞盒放置在轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋上，關(guān)閉轉(zhuǎn)動(dòng)上蓋，使得轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋向下轉(zhuǎn)動(dòng)，共享快遞盒從轉(zhuǎn)動(dòng)下蓋滑落至可調(diào)節(jié)推料裝置內(nèi)，有利于間歇放置共享快遞盒，不能從單向放置裝置中拿取共享快遞盒；

19、2.第一電動(dòng)推桿輸出端向右移動(dòng)帶動(dòng)彈性調(diào)節(jié)組件向右移動(dòng)，使得彈性調(diào)節(jié)組件的固定桿向右移動(dòng)，固定桿向右移動(dòng)帶動(dòng)推板向右移動(dòng)，推板在第一斜面塊和第二斜面塊的限制下向右移動(dòng)的同時(shí)向遠(yuǎn)離第一電動(dòng)推桿輸出軸方向移動(dòng)，將共享快遞盒推入提升儲(chǔ)料裝置的提升機(jī)構(gòu)內(nèi)，提升機(jī)構(gòu)將共享快遞盒提升，有利于循環(huán)堆疊共享快遞盒；

20、3.通過(guò)工作人員用鑰匙打開(kāi)門(mén)鎖，接著打開(kāi)防護(hù)門(mén)，轉(zhuǎn)動(dòng)防護(hù)門(mén)右側(cè)壁的旋鈕，旋鈕將電信號(hào)傳遞給內(nèi)部控制器，內(nèi)部控制器控制連續(xù)出料機(jī)構(gòu)進(jìn)行出料，有利于快速拿取多個(gè)共享快遞盒。