巡檢到位程度評價計算方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種巡檢到位程度評價計算方法，屬于實時監(jiān)控管理技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，衛(wèi)星導航模式的設備巡檢工作是利用定位技術(GPS、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)、GLONASS、伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)等)采集巡檢人員實時定位坐標和待檢測設備的定位坐標進行距離測算，記錄最短一次距離，作為巡檢到位程度的評價依據(jù)，該測算方法從巡檢路線的開始位置測算，直到巡檢路線的終點位置，測算結束。
[0003]計算兩點的精確距離所采用計算公式為:
[0004]設定A點，經瑋度坐標為(Φ^ λ j),設定B點，經瑋度坐標為(Φ2，λ2)，Δ為距離，距離為:
[0005]cos Δ = Al.Α2+Β1.B2+C1.C2 ；
[0006]其中:A1= cos Φ !.sin λ 丄，BI = cos Φ !.cos λ 丄，Cl = sin Φ υ
[0007]Α2 = cos Φ 2.sinA2，B2 = cos Φ 2.cosA2，C1 = sin Φ 2；
[0008]將上述參數(shù)帶入公式，即可得出距離的cos值，再換算出距離。
[0009]但是，該方法計算非常繁瑣，在實時運算會帶給系統(tǒng)較大的計算量，并且巡檢人員進行一次巡檢任務的巡檢路線較長，巡檢設備較多，如果從巡檢路線開始到結束，全程進行距離測算，計算量非常大，而且巡檢過程中是所有巡檢設備和巡檢人員位置同時測算，系統(tǒng)開銷巨大，測算無效數(shù)據(jù)較多，大大降低了系統(tǒng)運行效率。
[0010]專利號為200910235673.4的專利申請?zhí)岢隽艘环N線路巡檢管理系統(tǒng)及方法，該方法能夠對工作人員的巡視是否到位進行監(jiān)測，通過計算對工作人員的巡視到位狀況作出評估，但是該方法也需要從巡檢路線開始到結束，也需要全程進行距離測算，計算量非常大，并且巡檢過程中是所有巡檢設備和巡檢人員位置同時測算，測算的無效數(shù)據(jù)較多，降低了系統(tǒng)運行效率。

【發(fā)明內容】

[0011]根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明要解決的問題是:提供一種結構簡單，實用性強，能夠通過劃定設備的有效巡檢范圍與巡檢人員的定位坐標的對比，決定是否進行測距，減少了無效數(shù)據(jù)的測算，減少了系統(tǒng)運算開銷，提高了系統(tǒng)運行效率的巡檢到位程度評價計算方法。
[0012]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0013]所述的巡檢到位程度評價計算方法，包括以下步驟:
[0014]第一步，通過上位機系統(tǒng)獲取巡檢路線中被檢測設備的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)被檢測設備的定位數(shù)據(jù)設定有效的巡檢范圍；
[0015]第二步，確定巡檢人員的巡檢路線，并將巡檢路線信息保存在上位機系統(tǒng)；
[0016]第三步，通過上位機系統(tǒng)實時采集巡檢人員的定位坐標；
[0017]第四步，通過上位機系統(tǒng)判斷巡檢人員的定位坐標是否在被檢測設備的有效的巡檢范圍內；
[0018]第五步，若采集到巡檢人員的定位坐標進入被檢測設備的有效的巡檢范圍內，則開始實時計算巡檢人員所經過的路徑點與被檢測設備的實際距離，并通過計算和對比，獲得巡檢的評價數(shù)據(jù)；采集到巡檢人員的定位坐標超出被檢測設備的有效的巡檢范圍后，則停止對巡檢人員所經過的路徑點與被檢測設備的實際距離進行計算；若巡檢人員的定位坐標沒有進入被檢測設備的有效的巡檢范圍內時，則不會對巡檢人員所經過的路徑點與被檢測設備的實際距離進行計算。
[0019]進一步地優(yōu)選，有效的巡檢范圍是以被檢測設備坐標為中心的正方形，正方形的邊長取被檢測設備經、瑋度坐標加、減范圍因子Θ，范圍因子Θ為0.5秒。
[0020]進一步地優(yōu)選，巡檢路線根據(jù)所有被檢測設備的定位數(shù)據(jù)和順序依次串聯(lián)起來所確定的。
[0021]進一步地優(yōu)選，所述的上位機系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡和被檢測設備上的GPS模塊獲取被檢測設備的定位數(shù)據(jù)。
[0022]進一步地優(yōu)選，上位機系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡和巡檢人員所帶的GPS模塊實時獲取巡檢人員的定位坐標。
[0023]進一步地優(yōu)選，巡檢的評價數(shù)據(jù)是通過上位機系統(tǒng)獲得的巡檢人員距離被檢測設備的最近的路徑點和最近距離。
[0024]進一步地優(yōu)選，步驟五之后進一步包括:第六步，巡視人員進入有效的巡檢范圍后即保存為已巡檢此有效范圍內的被檢測設備，計算巡檢到的被檢測設備與被檢測設備的總數(shù)的比值獲得巡檢的到位率。
[0025]進一步地優(yōu)選，步驟五之后進一步包括:
[0026]第六步，設定巡檢時需到達被檢測設備的標準距離；
[0027]第七步，將巡檢人員距離被檢測設備的最近距離與所設定的標準距離對比，若最近距離小于標準距離，則認定該被檢測設備滿足巡檢要求，計算滿足巡檢要求的被檢設備與被檢測設備的總數(shù)的比值獲得巡檢的合格率。
[0028]本發(fā)明所具有的有益效果是:
[0029]所述的巡檢到位程度評價計算方法通過劃定待檢測設備的有效巡檢范圍與巡檢人員實時定位坐標的簡單比對，來判定是否對巡檢人員與巡檢設備進行距離計算。當進入到有效范圍內，則進行距離測算，記錄最短距離作為巡檢評價的有效數(shù)據(jù)。如果沒有進入有效范圍內或者從有效范圍內移出，則不進行人員和設備的距離測算，避免大量無謂的系統(tǒng)計算，以減少系統(tǒng)運算開銷，特別是對大型巡檢系統(tǒng)，效果十分明顯。
【附圖說明】
[0030]圖1為現(xiàn)有巡檢方法的示意圖；
[0031]圖2為本發(fā)明的原理框圖；
[0032]圖3為本發(fā)明巡檢方法的示意圖；
[0033]圖4為本發(fā)明巡檢方法與現(xiàn)有巡檢方法CPU占用率的對比圖；
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述:
[0035]實施例1:
[0036]如圖2-圖3所示，本發(fā)明所述的巡檢到位程度評價計算方法，包括以下步驟:
[0037]第一步，上位機系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡和被檢測設備上的GPS模塊獲取被檢測設備的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)被檢測設備的定位數(shù)據(jù)和巡檢距離要求設定有效的巡檢范圍；
[0038]第二步，根據(jù)所有被檢測設備的定位數(shù)據(jù)和順序依次串聯(lián)起來確定巡檢人員的巡檢路線，并將巡檢路線信息保存在上位機系統(tǒng)；
[0039]第三步，上位機系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡和巡檢人員所帶的GPS模塊實時獲取巡檢人員的定位坐標；
[0040]第四步，通過上位機系統(tǒng)判斷巡檢人員的定位坐標是否在被檢測設備的有效的巡檢范圍內；
[0041]第五步，若采集到巡檢人員的定位坐標進入被檢測設備的有效的巡檢范