自動(dòng)售賣(mài)機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)售賣(mài)機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)發(fā)展，人們的生活水平提高，越來(lái)越多的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)出現(xiàn)在我們面前，使用時(shí)，購(gòu)買(mǎi)者只需要通過(guò)按鈕選擇需要的商品，支付等值貨幣，相應(yīng)的商品就能夠從自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的出貨口投出。由于自動(dòng)售賣(mài)機(jī)不受操作時(shí)間和地點(diǎn)影響、無(wú)需專(zhuān)人售賣(mài)，因此減少了銷(xiāo)售成本、節(jié)省時(shí)間、并提高效率，其應(yīng)用將會(huì)更加廣泛。
[0003]現(xiàn)有的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)多見(jiàn)于地鐵站、廣場(chǎng)或大型購(gòu)物廣場(chǎng)等人流較為密集的地區(qū)，而且售賣(mài)的大多是飲料、零食等小商品，在出貨時(shí)，從貨架至出貨口有一段隨重力掉落的路程，在這個(gè)過(guò)程中，商品可能是自由翻滾的，致使商品從貨架上落到取貨口的姿態(tài)和位置并不確定，顯然，這種傳輸方式對(duì)于大件物品、或者是較重商品是不合適的。
[0004]鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研宄，遂有本案產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)售賣(mài)機(jī)及其控制方法，使得如盒裝米等具有一定重量的商品能平穩(wěn)地從貨架移動(dòng)到出貨口，以克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:自動(dòng)售賣(mài)機(jī)，包括殼體、可視門(mén)，控制器，殼體內(nèi)設(shè)置有貨架，貨架上有若干層儲(chǔ)物架，在每層儲(chǔ)物架上設(shè)置有可將商品往前方輸送的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)，在貨架與可視門(mén)之間的狹窄空間為出貨通道，輸送平臺(tái)在出貨通道內(nèi)垂直上下移動(dòng)、從而將商品從貨架運(yùn)輸至出貨區(qū)域；在貨架前垂直安裝有主鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輸送平臺(tái)固定連接在主鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主鏈條上；輸送平臺(tái)的框架底部前后端設(shè)置平臺(tái)皮帶輥軸，平臺(tái)皮帶輥軸上設(shè)置有平臺(tái)輸送皮帶，所述控制器在儲(chǔ)物架的皮帶傳輸機(jī)構(gòu)停止傳動(dòng)后即啟動(dòng)輸送平臺(tái)的平臺(tái)皮帶輥軸；所述貨架的前側(cè)立柱上對(duì)應(yīng)每層儲(chǔ)物架的高度位置設(shè)置接近開(kāi)關(guān)，所述輸送平臺(tái)上設(shè)有接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)板；在輸送平臺(tái)或每層儲(chǔ)物架的左右兩側(cè)設(shè)置紅外感應(yīng)裝置；所述接近開(kāi)關(guān)、紅外感應(yīng)裝置與控制器通信連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲(chǔ)物架前后兩端的皮帶輥軸、連接皮帶輥軸的貨架輸送皮帶、減速電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步地，在所述可視門(mén)的出貨口設(shè)置防盜裝置，所述防盜裝置包括防盜板，所述防盜板可沿出貨口上下移動(dòng)且將出貨口遮擋。
[0009]進(jìn)一步地，所述防盜裝置還包括在所述可視門(mén)的門(mén)框內(nèi)側(cè)左右下方安裝的一對(duì)支架，支架的頂部掛裝連接帶，連接帶的前側(cè)連接所述防盜板，連接帶的后側(cè)連接觸動(dòng)板，觸動(dòng)桿的兩端分別安裝在左右兩側(cè)的觸動(dòng)板，觸動(dòng)桿位于輸送平臺(tái)的正下方。
[0010]進(jìn)一步地，所述連接帶是封閉鏈條，在支架的頂部和底部分別設(shè)置鏈輪，所述封閉鏈條掛裝在兩鏈輪上。
[0011]本發(fā)明還提供上述自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
51)購(gòu)買(mǎi)選定:在控制器的購(gòu)買(mǎi)平臺(tái)上選擇要購(gòu)買(mǎi)的商品；
52)控制器根據(jù)購(gòu)買(mǎi)選定的指令，驅(qū)動(dòng)主鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使輸送平臺(tái)從初始位置移動(dòng)至選定商品所在的儲(chǔ)物架前停止；
53)控制器驅(qū)動(dòng)選定商品所在儲(chǔ)物架的減速電機(jī)，貨架輸送皮帶將選定商品向輸送平臺(tái)推送，平臺(tái)輸送皮帶將選定商品移動(dòng)至輸送平臺(tái)中部位置后停止；
54)輸送平臺(tái)下移至出貨區(qū)域，平臺(tái)輸送皮帶將選定商品推送至出貨口中；
55)從出貨口取出選定商品。
[0012]進(jìn)一步地，所述輸送平臺(tái)在選定商品被取出后回復(fù)至初始位置。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
采用了上述方案后，本發(fā)明所涉及的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)出貨通道至出口處的掉貨空間設(shè)計(jì)為垂直的狹縫形空間，在出貨通道下方設(shè)有與之對(duì)接的取物口，通過(guò)輸送平臺(tái)將米盒等商品從貨架各層輸送到出貨口。商品包裝由儲(chǔ)物架平移的皮帶推送至輸送平臺(tái)的水平底板上，從而使商品落到取物口時(shí)的姿態(tài)和位置保持確定，節(jié)省自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的內(nèi)部空間并增大儲(chǔ)貨容量，且更好地保護(hù)商品包裝不受損壞，特別適合于盒裝米等具有相當(dāng)重量的商品自動(dòng)售賣(mài)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)售賣(mài)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的可視門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的貨架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是自動(dòng)售賣(mài)機(jī)貨架的接近開(kāi)關(guān)位置示意圖。
[0018]圖5是自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的出貨口示意圖。
[0019]圖6是自動(dòng)售賣(mài)機(jī)的輸送平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是自動(dòng)售賣(mài)機(jī)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0022]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“前后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)作廣義理解，例如，可以是固定連接。也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明的具體含義。
[0024]實(shí)施例一
如圖1、2、5所示，自動(dòng)售賣(mài)機(jī)包括殼體1、可視門(mén)2，在殼體內(nèi)設(shè)置多層式的貨架。殼體I的前側(cè)是門(mén)框4，可視門(mén)2安裝在門(mén)框4上，可視門(mén)上安裝有鎖合裝置，打開(kāi)鎖合裝置后，可以把盒裝米整齊擺放在貨架內(nèi)?？梢曢T(mén)下方有出貨活動(dòng)蓋板15，在貨架與可視門(mén)之間豎直的狹縫形的空間是出貨通道20，盒裝米從貨架進(jìn)入輸送平臺(tái)10、經(jīng)過(guò)出貨通道下降至殼體底部的出貨區(qū)域，人們就可拉開(kāi)出貨活動(dòng)蓋板15，從出貨口 27中取出盒裝米(見(jiàn)圖5)。在出貨通道20的左側(cè)鄰近貨架的左側(cè)直柱框條外側(cè)設(shè)置主鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括安裝在頂部的從動(dòng)鏈輪5、安裝在底部安裝塊上的主動(dòng)鏈輪7、連接主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪的主鏈條6，主鏈條6上連接有輸送平臺(tái)的移動(dòng)板8，移動(dòng)板同時(shí)固定在輸送平臺(tái)的側(cè)壁上，使輸送平臺(tái)10在主鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下垂直上下移動(dòng)。
[0025]如圖1、3所示，貨架由多條金屬框條縱橫連接而成，設(shè)有左右兩列并排矩形框架(21，22)，每列貨架上設(shè)置四層儲(chǔ)物架，下層儲(chǔ)物架的下方是控制倉(cāng)34，控制倉(cāng)內(nèi)放置中央控制臺(tái)及電機(jī)。以左列貨架為例，在其每層儲(chǔ)物架的外側(cè)設(shè)有護(hù)欄板3，每層儲(chǔ)物架設(shè)置層板25，在層板的兩端分別設(shè)置皮帶輥軸(貨架主動(dòng)輥軸23和貨架從動(dòng)輥軸24)，其上設(shè)置有貨架輸送皮帶(圖未示)，護(hù)欄板上安裝有驅(qū)動(dòng)皮帶輥軸的減速電機(jī)11，減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)貨架鏈軸12，通過(guò)貨架鏈條13將動(dòng)力傳輸?shù)截浖苤鲃?dòng)輥軸23。由貨架主動(dòng)輥軸23帶動(dòng)貨架輸送皮帶移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左列貨架在該層儲(chǔ)物架上盒裝米的運(yùn)輸移動(dòng)。右列貨架結(jié)構(gòu)與左列相同。
[0026]如圖1、6所示，在出貨通道內(nèi)設(shè)置有一矩形框狀的輸送平臺(tái)10，輸送平臺(tái)10的高度與每層儲(chǔ)物架的高度一致，輸送平臺(tái)的寬度與貨架的寬度相應(yīng)，即，當(dāng)輸送平臺(tái)移動(dòng)至某層儲(chǔ)物架前時(shí)，左列或右列貨架上的米盒均可進(jìn)入到輸送平臺(tái)上，從而使控制系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單。輸送平臺(tái)的框架前后側(cè)開(kāi)口形成輸送平臺(tái)的進(jìn)貨口 32和出貨口 33，輸送平臺(tái)的底板前后端設(shè)置平臺(tái)皮帶輥軸(平臺(tái)主動(dòng)輥軸30和平臺(tái)從動(dòng)輥軸31)，其上設(shè)置有平臺(tái)輸送皮帶(圖未示)，幫助儲(chǔ)物架出口的米盒進(jìn)入輸送平臺(tái)并且從外側(cè)移動(dòng)至輸送平臺(tái)中間位置。輸送平臺(tái)的一側(cè)外壁上安裝有驅(qū)動(dòng)平臺(tái)皮帶輥軸的平臺(tái)減速電機(jī)28，減速電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)平臺(tái)鏈軸29，通過(guò)平臺(tái)鏈條將動(dòng)力傳輸?shù)狡脚_(tái)主動(dòng)輥軸30。由平臺(tái)主動(dòng)輥軸30帶動(dòng)平臺(tái)輸送皮帶移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左列貨架在該層儲(chǔ)物架上盒裝米的運(yùn)輸移動(dòng)。
[0027]參見(jiàn)圖4，在貨架的右側(cè)直柱框條外側(cè)設(shè)置多個(gè)接近開(kāi)關(guān)26，接近開(kāi)關(guān)的安裝高度位于右列貨架的每一層的護(hù)欄板3上，同時(shí)，在輸送平臺(tái)的右側(cè)外壁是設(shè)置接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)板，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)板靠近某一接近開(kāi)關(guān)時(shí)，即觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，從而確定輸送平臺(tái)的目標(biāo)位置。當(dāng)輸送平臺(tái)在垂直高度方向上下移動(dòng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)的感應(yīng)板也同步移動(dòng)，當(dāng)它靠近目標(biāo)