一種紙幣位置檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種金融自助設(shè)備，特別涉及一種利用光電傳感器檢測(cè)紙幣在傳輸通 道中的位置的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 紙幣控制是金融自助設(shè)備中不可缺少的功能，其性能的好壞決定著整個(gè)設(shè)備的有 效性。對(duì)紙幣位置的檢測(cè)通常是在設(shè)備中布置光電傳感器，利用光電傳感器的狀態(tài)來(lái)判定 紙幣的具體位置。
[0003] 目前在紙幣傳輸通道上布置光電傳感器的方法通常是在與通道間隔一定的距離 的平行位置上放置光電傳感器，當(dāng)紙幣到達(dá)某一個(gè)光電傳感器的位置時(shí)，光電傳感器的狀 態(tài)發(fā)生變化，從而判定出紙幣處于該光電傳感器所在的通道位置。這種方法雖然能有效的 識(shí)別出紙幣在通道中的位置，但是如果光電傳感器布置的物理位置不夠多（即相鄰的光電 傳感器距離大于紙幣寬度）的時(shí)候，通道中就會(huì)出現(xiàn)盲區(qū)位置導(dǎo)致紙幣的位置無(wú)法識(shí)別。 對(duì)于金融自助設(shè)備來(lái)說(shuō)，紙幣位置是紙幣控制過(guò)程一個(gè)極為重要的參數(shù)，紙幣位置的準(zhǔn)確 度直接影響紙幣的控制效果，為了更好的解決紙幣在盲區(qū)位置的檢測(cè)，通過(guò)增加放置光電 傳感器的數(shù)量需要付出高成本的代價(jià)，尤其當(dāng)紙幣通道較長(zhǎng)的時(shí)候可行性很低，因此必須 采用一種不需要增加大量的光電傳感器又能解決盲目位置紙幣檢測(cè)的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)中紙幣在盲區(qū)位置的檢測(cè)成本高的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種紙幣 位置檢測(cè)裝置，其利用縱橫交錯(cuò)放置光電傳感器的方式低成本地解決紙幣在傳輸通道上盲 區(qū)位置的檢測(cè)。
[0005] 一種紙幣位置檢測(cè)裝置，安裝于一紙幣通道內(nèi)，該紙幣位置檢測(cè)裝置包括：安裝在 紙幣通道入口的一第一光電傳感器，該第一光電傳感器包括一發(fā)光端、一受光端、一第一反 射鏡以及一第二反射鏡，其中該發(fā)光端與該受光端對(duì)稱設(shè)置在該紙幣通道的下通道板上入 口處的兩側(cè)端，且該發(fā)光端與該受光端之間的距離不大于待檢測(cè)紙幣的長(zhǎng)度，該第一反射 鏡與該第二反射鏡對(duì)稱設(shè)置在該紙幣通道的上通道板上入口處的兩側(cè)端，且該第一反射鏡 位于該發(fā)光端的垂直正上方，該第二反射鏡位于該受光端的垂直正上方，該第一反射鏡與 該第二反射鏡均以傾斜四十五度角的方式面對(duì)面設(shè)置，以使得該發(fā)光端發(fā)出的光束垂直傳 導(dǎo)給該第一反射鏡之后反射給該第二反射鏡，然后再經(jīng)由該第二反射鏡的反射，垂直傳導(dǎo) 給該受光端；安裝在紙幣通道出口的一第二光電傳感器，該第二光電傳感器包括一發(fā)光端、 一受光端、一第三反射鏡以及一第四反射鏡，其中該發(fā)光端與該受光端對(duì)稱設(shè)置在該紙幣 通道的下通道板上出口處的兩側(cè)端，且該發(fā)光端與該受光端之間的距離不大于待檢測(cè)紙幣 的長(zhǎng)度，該第三反射鏡與該第四反射鏡對(duì)稱設(shè)置在該紙幣通道的上通道板上出口處的兩側(cè) 端，且該第三反射鏡位于該發(fā)光端的垂直正上方，該第四反射鏡位于該受光端的垂直正上 方，該第三反射鏡與該第四反射鏡均以傾斜四十五度角的方式面對(duì)面設(shè)置，以使得該發(fā)光 端發(fā)出的光束垂直傳導(dǎo)給該第三反射鏡之后反射給該第四反射鏡，然后再經(jīng)由該第四反射 鏡的反射，垂直傳導(dǎo)給該受光端；以及安裝在紙幣通道中部的一第三光電傳感器，該第三光 電傳感器包括一發(fā)光端、一受光端、一上反射鏡組以及一下反射鏡組，其中該發(fā)光端和該受 光端對(duì)稱地設(shè)置在該紙幣通道的下通道板的入口端和出口端，且該發(fā)光端位于該第一光電 傳感器的發(fā)光端與受光端之間，該受光端位于該第二光電傳感器的發(fā)光端與受光端之間， 該上反射鏡組包括多個(gè)反射鏡，該下反射鏡組包括的反射鏡比該上反射鏡組包括的反射鏡 少兩個(gè)，該上反射鏡組的多個(gè)反射鏡間隔均勻地分布在該上通道板上，且該上反射鏡組多 出的該兩個(gè)反射鏡分別設(shè)置在該第三光電傳感器的發(fā)光端和受光端的垂直正上方，該下反 射鏡組的多個(gè)反射鏡與該上反射鏡組的其余多個(gè)反射鏡一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在該下通道板上， 且每上下兩個(gè)相對(duì)的反射鏡面對(duì)面地平行設(shè)置，同一反射鏡組的多個(gè)反射鏡兩兩相對(duì)地傾 斜四十五度角設(shè)置，以確保該發(fā)光端發(fā)出的光，經(jīng)由該上反射鏡組和下反射鏡組的反射，垂 直傳導(dǎo)給該受光端。
[0006] 優(yōu)選的，該第三光電傳感器的發(fā)光端與該下反射鏡組中最靠近該發(fā)光端的反射鏡 之間的距離小于或等于待檢測(cè)紙幣的寬度。
[0007] 優(yōu)選的，該下反射鏡組的多個(gè)反射鏡間隔均勻地分布在該下通道板上，且相鄰兩 個(gè)反射鏡之間的距離小于或等于待測(cè)紙幣的寬度。
[0008] 優(yōu)選的，該紙幣位置檢測(cè)裝置還包括一傳感器狀態(tài)記錄單元和紙幣位置判斷單 元，該傳感器記錄單元分別記錄該三組光電傳感器的狀態(tài)，采用1代表傳感器的狀態(tài)為被 遮擋，0代表傳感器的狀態(tài)為未遮擋。
[0009] 優(yōu)選的，該紙幣位置判斷單元根據(jù)如下規(guī)則判斷紙幣位置：該傳感器狀態(tài)記錄單 元記錄三組光電傳感器的狀態(tài)的格式為ABC，其中A代表該第一光電傳感器的狀態(tài)，B代表 該第三光電傳感器的狀態(tài)，C代表該第二光電傳感器的狀態(tài)，當(dāng)傳感器狀態(tài)為000時(shí)，則判 斷待測(cè)紙幣未進(jìn)入該紙幣通道或已離開(kāi)該紙幣通道；當(dāng)傳感器狀態(tài)為100時(shí)，則判斷該待 測(cè)紙幣前端剛好到達(dá)通道入口；當(dāng)傳感器狀態(tài)為110時(shí)，則判斷紙幣已進(jìn)入紙幣傳輸通道， 但紙幣后端還未離開(kāi)該紙幣通道入口；當(dāng)傳感器狀態(tài)表示為010時(shí)，則判斷為紙幣在通道 中，且其前端還沒(méi)有到達(dá)紙幣傳輸通道出口處；當(dāng)傳感器狀態(tài)為011時(shí)，則判斷為紙幣前端 到達(dá)紙幣傳輸通道出口；當(dāng)傳感器狀態(tài)為001時(shí)，則判斷為紙幣后端到達(dá)通道出口，紙幣正 要離開(kāi)該紙幣傳輸通道。
[0010] 優(yōu)選的，該紙幣位置檢測(cè)裝置還包括一控制單元，用于記錄該紙幣前端到達(dá)該第 一光電傳感器的時(shí)間tl和到達(dá)該第二光電傳感器的時(shí)間t2,且根據(jù)通道速度V、該記錄的 時(shí)間tl和t2以及tl和t2之間的任意時(shí)間t，利用公式L = V*(t-tl)計(jì)算紙幣在該紙幣 通道內(nèi)相對(duì)于該紙幣通道入口處的第一光電傳感器的距離。
[0011] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于：
[0012] 1)只采用三組光電傳感器就能判定出紙幣在通道的具體位置，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單；
[0013] 2)實(shí)驗(yàn)證明能準(zhǔn)確檢測(cè)出紙幣在通道中的各種位置，能有效解決原有通道盲區(qū)位 置無(wú)法檢測(cè)的缺點(diǎn)，而且裝置成本低，適用于紙幣控制。
【附圖說(shuō)明】
[0014] 圖1為本發(fā)明一較佳實(shí)施例所涉及的紙幣通道示意圖；
[0015] 圖2為第一光電傳感器組的檢測(cè)原理示意圖；
[0016] 圖3為第三光電傳感器組的檢測(cè)原理示意圖；
[0017] 圖4為紙幣在通道的位置示意圖；
[0018] 圖5為紙幣位置與光電傳感器狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 本發(fā)明實(shí)例提供了一種紙幣位置檢測(cè)裝置，包括三組光電傳感器組，分別設(shè)置在 紙幣通道的入口端、出口端以及紙幣通道中部，以下結(jié)合圖示說(shuō)明該紙幣位置檢測(cè)裝置的 各組成部分及其工作原理。
[0020] 如圖1所示，本實(shí)施例以自動(dòng)柜員機(jī)內(nèi)部的紙幣通道為例，介紹紙幣通道的結(jié)構(gòu)。 該紙幣通道主要包括紙幣通道上部100、紙幣通道下部101、紙幣通道入口 102以及紙幣通 道出口 103,該紙幣位置檢測(cè)裝置設(shè)置在該紙幣通道內(nèi)部，包括安裝于紙幣通道入口的第一 光電傳感器104、安裝于紙幣通道出口的第二光電傳感器105以及安裝于紙幣通道中部的 第三光電傳感器106,其中每組光電傳感器包括一光傳輸路徑。當(dāng)光傳輸路徑被紙幣108遮 擋后，該組光電傳感器的狀態(tài)對(duì)應(yīng)發(fā)生變化，結(jié)合三組光電傳感器的狀態(tài)可判定紙幣位于 哪個(gè)區(qū)域，再根據(jù)紙幣通道的傳輸速度與光電傳感器的狀態(tài)變化時(shí)間可以計(jì)算紙幣的具體 位置。
[0021] 如圖2所示，給出了安裝于紙幣通道入口處的第一光電傳感器104的檢測(cè)原理示 意圖，需要說(shuō)明的是，安裝于紙幣通道出口處的第二光電傳感器105具有同樣的結(jié)構(gòu)和檢 測(cè)原理，在此以第一光電傳感器104為例作出說(shuō)明。該光電傳感器104的發(fā)光端109和受 光端110共同安裝于紙幣通道板下部，該光電傳感器104的發(fā)光端St發(fā)出的光垂直射向紙 幣通道板上部的第一反射鏡Ma，由于第一反射鏡Ma是459角放置，光路被反射鏡Ma反射后 平行到達(dá)通道板上部另一側(cè)的第二反射鏡Mb，光線經(jīng)過(guò)第二反射鏡Mb反射后到過(guò)受光端 Sr，光線的傳輸路徑為St->Ma->Mb-Sr，其中光路Ma->Mb由結(jié)構(gòu)保證不會(huì)被遮擋，由于紙幣 是沿紙幣寬度方向在紙幣通道中被傳輸，所以當(dāng)St和Sr的距離小于等于紙幣的長(zhǎng)度L時(shí)， 只要紙幣進(jìn)入，那么光路St->Ma或者M(jìn)b->Sr至少會(huì)有一段被紙幣遮擋，即發(fā)光端St發(fā)出 的光被遮擋無(wú)法到達(dá)受光端Sr，這樣判定該組光電傳感器的狀態(tài)是被遮擋的；反之該組光 電傳感器狀態(tài)是未遮擋的。
[0022] 如圖3所示，給出了安裝于紙幣通道中部的第三光電傳感器106的結(jié)構(gòu)和檢測(cè) 原理示意圖，該光電傳感器106的發(fā)光端St安裝于紙幣通道下部板的通道入口處，而受 光端Sr安裝于紙幣通道下部板的通道出口處，與安裝于紙幣通道入口處的第一光電傳感 器104的檢測(cè)原理相似，光線從St發(fā)射出來(lái)，最終到達(dá)Sr處。由于通道長(zhǎng)度遠(yuǎn)大于紙幣 的寬度W，如果只用兩個(gè)反射鏡Ma和Mb進(jìn)行光線的傳輸時(shí)，當(dāng)紙幣位于St和Sr的中間 區(qū)域時(shí)，紙幣無(wú)法遮擋住St->Sr的路徑，形成紙幣檢測(cè)的盲區(qū)。為了使紙幣通道中的任 何位置都可以遮擋住St->Sr的光路，本實(shí)施例采用在紙幣通道板上部增加上反射鏡組， 包括反射鏡Ml、M2......Mn，在通道下部板上增加下反射鏡組，包括反射鏡NI、N2......Nn的 方式，使得光路從Ma到達(dá)Ml后再到達(dá)通道下部的反射鏡N1，反射后再到達(dá)反射鏡N2,再 反射后到達(dá)反射鏡M2,再反射后到達(dá)反射鏡Mb，再反射后光線再到達(dá)Sr，完整的光路徑為 St->Ma->Ml->Nl->N2->M2->Mb->Sr。這樣，以反射鏡N1、N2......Nn的設(shè)置位置為界，相當(dāng)于 將紙幣通道下部分成多個(gè)小區(qū)域，確保St->Dl->D2->Dn->……_>Sr的相鄰距離小于紙幣寬 度時(shí)，也就是發(fā)光端St到反射鏡Nl的設(shè)置點(diǎn)D