00中，在紙幣被夾持前，通過推動紙幣的尾端來整理紙幣。
[0151]在紙幣在托架單元100中被夾持之后，在操作S13中，夾持紙幣的托架單元100沿軌跡在紙幣接收和提供裝置中移動，并且進入分離堆疊單元200。在操作S14中，進入分離堆疊單元200的紙幣在分離空間210a中被彼此一張張單獨分離開。
[0152]如圖9所示，在所述紙幣提供方法中，待提供的紙幣在操作S21中被移動到分離堆疊單元200的堆疊空間。在操作S22中，已移動到堆疊空間210b的紙幣由托架單元100夾持。此處，插入到托架單元的紙幣的尾端被完全移入托架單元100中，并且在紙幣被夾持前，通過推動紙幣的尾端來整理紙幣。
[0153]在操作S23中，在紙幣由托架單元100夾持后，包含紙幣的托架單元100沿著傳送路徑向紙幣接收或提供端口 410移動。在操作S24中，托架單元100等待紙幣從托架單元100中移出。
[0154]在本實施例中，雖然托架單元100已被示意為在向紙幣接收或提供端口 410移動之前將紙幣夾持，但本發(fā)明的精神并不限于此。例如，如圖6a至圖6d所示，在托架單元100開始移動之后，紙幣可由前板110和背板120夾持，同時托架單元100移動。
[0155]同時，如圖10所示，在取出拒收紙幣的方法中，拒收的紙幣在操作S31中被移動到分離堆疊單元200的堆疊空間210a。在操作S32中，移動到堆疊空間210a的紙幣由托架單元100夾持。
[0156]在操作S33中，在紙幣由托架單元100夾持之后，包含紙幣的托架單元100沿傳送路徑向紙幣接收或提供端口 410移動。在操作S34中，托架單元100待命返還位于托架單元100中的紙幣。
[0157]在本實施例中，雖然托架單元100被示意為在向紙幣接收或提供端口 410移動之前將紙幣夾持，但本發(fā)明的精神并不限于此。例如，如圖7a至7d所示，在托架單元100開始移動后，紙幣可由前板110和背板120夾持，同時托架單元100移動。
[0158]具體地，可以通過稍微修改口袋式ATM的紙幣接收和提供裝置來設置推板220、分離堆疊單元200的分離單元240和堆疊單元230。此外，可以通過向口袋式ATM增加托架單元100和托架傳送單元300來提供呈現(xiàn)式紙幣接收和提供服務。
[0159]換言之，ATM制造商只需要用根據(jù)本發(fā)明的紙幣接收和提供裝置來替換紙幣接收和提供裝置，就能使用口袋式ATM自身的常規(guī)傳送路徑結構制造呈現(xiàn)式ATM。
[0160]因此，ATM制造商可為消費者提供多種ATM紙幣接收和提供類型，而無需制造具有對應于各種紙幣接收和提供類型的不同結構的多種ATM。
[0161]如上所述，盡管已結合實施例及說明書附圖對本發(fā)明進行了詳細地說明，但是上述實施例僅示意了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。因此，本發(fā)明并不限于所述實施例，但本發(fā)明的范圍應由權利要求及其等同概念來解釋。
【主權項】
1.一種用于接收和提供紙幣的裝置，包括: 紙幣接收或提供端口，設置在形成自動柜員機ATM的外形的殼體內，所述紙幣接收或提供端口接收或提供紙幣； 托架單元，夾持接收到所述紙幣接收或提供端口內的紙幣并存儲所述紙幣，或者夾持待通過所述紙幣接收或提供端口提供的紙幣并將所述紙幣轉移到所述紙幣接收或提供端P ; 分離堆疊單元，具有分離空間以及堆疊空間，接收的紙幣在所述分離空間內等待被彼此一張張單獨分離開，待提供的紙幣在所述堆疊空間內被堆疊起來； 托架傳送單元，沿所述紙幣接收或提供端口和所述分離堆疊單元之間的軌跡移動所述托架單元；以及 控制器，控制所述托架單元、所述分離堆疊單元和所述托架傳送單元的運行。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述控制器被配置使得: 當所述紙幣接收或提供端口將所述紙幣插入所述托架單元時，所述托架單元被所述托架傳送單元移動到所述分離堆疊單元，以將紙幣彼此一張張單獨分離開；以及 當待提供的紙幣在所述分離堆疊單元中堆疊時，所述托架單元被所述托架傳送單元從所述分離堆疊單元向所述紙幣接收或提供端口移動，并等待取出紙幣。
3.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述托架單元包括: 口袋，接收所述紙幣； 前板，支撐所述紙幣并且包括與所述紙幣相接觸且旋轉的前移動帶；以及背板，面對所述前板設置，使得所述背板與所述前板一起夾持所述紙幣，所述背板包括與紙幣相接觸并旋轉的后移動帶，并且 所述前板和所述背板設置成能夠向彼此移動。
4.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其中，在所述口袋中，形成用于引導所述前板移動的前板導軌和用于引導所述背板移動的狹槽，所述狹槽和所述前板導軌沿相同方向延伸，所述背板上設置有背板移動軸，所述背板移動軸包括插入所述狹槽的平面導向部，所述平面導向部接觸所述狹槽的內表面，所述狹槽的端部提供用于旋轉所述背板移動軸的空間，當所述托架單元接收到所述分離堆疊單元內時，所述背板沿遠離所述前板的方向圍繞所述背板旋轉。
5.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其中，所述后移動帶設置有推動器，當所述紙幣被接收到所述裝置或從所述裝置提供時，所述推動器推動所述紙幣。
6.根據(jù)權利要求3所述的裝置，其中，當所述紙幣被堆疊在所述分離堆疊單元中時，所述后移動帶旋轉以將摩擦力沿與所述紙幣進入所述堆疊空間的方向相反的方向施加到所述紙幣上。
7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其中，所述分離堆疊單元包括: 推板，將所述分離空間與所述堆疊空間分隔開，所述推板為可移動的； 堆疊單元，安裝在所述堆疊空間中的預定位置，所述堆疊單元用于在所述堆疊空間中將沿著傳送路徑傳送的紙幣堆疊；和 分離單元，安裝在所述分離空間中的預定位置，所述分離單元用于將拉入到所述分離空間內的紙幣彼此一張張單獨分離開。
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中，所述托架單元包括:口袋，用于接收所述紙幣于其中；以及前板和背板，用于將紙幣夾持于二者之間， 其中，所述口袋具有插入孔，當所述托架單元被接收在所述分離堆疊單元中時，所述推板通過該插入孔進入所述口袋， 當所述托架單元被接收在所述分離堆疊單元中時，所述分離空間由所述推板和所述前板之間的空間限定，所述堆疊空間由所述推板和所述背板之間的空間限定，并且 被所述托架單元夾持并被移動到所述分離堆疊單元的接收的紙幣在所述推板的引導下處于所述分離空間中，然后通過所述推板的移動與所述前板緊密接觸。
9.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中， 所述前板具有前狹槽，以使所述推板的端部能夠穿過所述前板， 所述背板具有后狹槽，以使所述推板的所述端部能夠穿過所述背板，并且 在接收或提供所述紙幣的過程中，所述推板的端部穿過所述前狹槽或所述后狹槽。
10.根據(jù)權利要求8所述的裝置，其中，所述托架傳送單元包括: 導向板，設置在所述傳輸單元的側部； 驅動電機，提供驅動力以沿所述軌跡移動所述托架單元；以及， 托架臂，其第一端與所述托架單元連接，所述托架臂的第二端與所述驅動電機連接。
11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其中，所述導向板具有: 托架軌跡狹槽，引導設置在所述托架單元的預定部分上的托架導輥的移動； 背板軌跡狹槽，引導與所述背板連接的背板導輥的移動；以及 臂軌跡狹槽，引導所述托架臂的移動， 其中，所述托架軌跡狹槽和所述臂軌跡狹槽形成具有相同旋轉中心的曲線。
12.根據(jù)權利要求11所述的裝置，其中，所述背板軌跡狹槽包括: 背板曲線軌跡狹槽，形成曲線軌跡并引導所述背板導輥；和 背板部署軌跡狹槽，引導所述背板導輥，使得當所述托架單元進入所述分離堆疊單元中時，所述背板導輥沿形成于所述口袋中的狹槽移動。
13.一種用于接收和提供紙幣的方法，包括: 將托架單元設置在自動柜員機ATM的殼體的紙幣接收或提供端口對應的位置上，并等待接收紙幣； 當感應到接收到紙幣時，使用所述托架單元夾持所述紙幣； 使用托架傳送單元旋轉所述托架單元并且將所述托架單元移動到用于將所述紙幣彼此一張張單獨分離開的分離堆疊單元；以及 使用分離單元將進入所述分離堆疊單元的分離空間的紙幣彼此一張張單獨分離開，并將分離開的紙幣向傳送路徑傳送。
14.根據(jù)權利要求13所述的方法，還包括: 使用所述分離堆疊單元的堆疊單元將從所述傳送路徑傳送來的紙幣堆疊在所述分離堆疊單元的堆疊空間中； 所述紙幣堆疊完成后，使用所述托架傳送單元將所述托架單元從所述分離堆疊單元向所述紙幣接收或提供端口旋轉；以及 將帶有所述托架單元所夾持的紙幣的所述托架單元設置在與所述紙幣接收或提供端口相對的位置上，以等待用戶取走紙幣。
15.根據(jù)權利要求14所述的方法，其中，被所述堆疊單元堆疊在所述堆疊空間中的紙幣為被所述分離單元分離的紙幣中的拒收紙幣。
16.根據(jù)權利要求15所述的方法，其中，所述拒收紙幣與尚未在所述分離空間中被分離的紙幣一起由所述托架單元排出。
17.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中， 所述托架單元包括接收所述紙幣的口袋和用于夾持所述紙幣的前板和背板，所述前板和背板設置成能夠朝向彼此移動， 所述分離堆疊單元包括可拆卸地插入所述口袋的推板，并且 當所述托架單元進入所述分離堆疊單元時，所述推板插入所述口袋，當所述托架單元遠離所述分離堆疊單元移動時，所述推板從所述口袋移出。
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中， 接收到所述托架單元內的紙幣由所述前板和所述背板夾持，并且當所述托架單元進入所述分離堆疊單元時，由所述推板引導并處于所述分離空間。
19.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中，當所述托架傳送單元將所述托架單元從所述分離堆疊單元旋轉到所述紙幣接收或提供端口時，所述推板從所述口袋移出，并且所述紙幣由所述前板和所述背板夾持。
【專利摘要】公開了一種用于接收和提供紙幣的裝置以及使用所述裝置接收和提供紙幣的方法。所述裝置包括：紙幣接收或提供端口，其設置在ATM內以接收或提供紙幣；托架單元，其夾持接收到所述端口內的紙幣或夾持待提供的紙幣并將紙幣向所述端口傳送；分離堆疊單元，其具有分離空間和堆疊空間，所接收的紙幣在所述分離空間等待被彼此一張張單獨分開，待提供的紙幣在所述堆疊空間被堆疊起來；托架傳送單元，其將所述托架單元沿所述紙幣接收或提供端口和所述分離堆疊單元之間的軌跡移動；以及控制器，其控制所述托架單元、所述分離堆疊單元和所述托架傳送單元的運行。
【IPC分類】G07D11-00
【公開號】CN104813376
【申請?zhí)枴緾N201380059872
【發(fā)明人】尹秀炫, 樸昌浩, 黃振龍, 李镕哲
【申請人】Nautilus曉星株式會社
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2013年11月15日
【公告號】EP2920771A1, US20140131163, WO2014077618A1