二62、信息輸入單元63、顯示單元64、智能口控制單元65、開口 反饋單元66、條碼槍67、通訊單元68、若干電磁鎖（與上面提到的電磁鎖可W采用相同的結(jié) 構(gòu)）。
[0058] 用戶身份認(rèn)證單元二62、信息輸入單元63均與核屯、控制器61連接；用戶身份認(rèn) 證單元二62通過讀取射頻卡69與核屯、控制器61通訊，核屯、控制器61通過射頻卡69的 身份認(rèn)證后控制智能口控制單元65啟動所述電磁鎖自動鎖住或打開相應(yīng)衣柜。顯示單元 64可W顯示會員、消費等信息，提高系統(tǒng)的友好性，操作直觀，方便提示，因而便于消費者使 用。
[0059] 核屯、控制器61采用通訊單元68與云端服務(wù)器8通訊（如圖1所示），云端服務(wù)器 8上安裝有會員管理系統(tǒng)1，通過云端服務(wù)器8上的會員管理系統(tǒng)1間接存儲有取衣柜6的 每個衣柜的地址信息，當(dāng)然，核屯、控制器61也可W直接存儲地址信息。通訊單元68如W太 網(wǎng)，另外，無線通訊、有線通訊均可用，也可W混合采用方式。用戶身份認(rèn)證單元62在衣物 存入衣柜時，讀取射頻卡69的客戶信息并獲得與此衣柜的關(guān)聯(lián)信息。核屯、控制器61存儲 所述關(guān)聯(lián)信息并通過通訊單元68傳遞至一個會員管理系統(tǒng)。用戶身份認(rèn)證單元62掃描射 頻卡69并將獲得的掃描信息傳送給核屯、控制器61，核屯、控制器61根據(jù)所述掃描信息結(jié)合 所述關(guān)聯(lián)信息驅(qū)動口控制單元65打開與射頻卡69相對應(yīng)的衣柜的柜口。
[0060] 請結(jié)合圖11，核屯、控制器61采用STM32F407ZGT6巧片U103A，足W滿足整個智能 取衣系統(tǒng)各功能的需求。巧片U103A的各引腳及相應(yīng)的定義、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號如表1所示，其中各 引腳的定義摘自巧片U103A數(shù)據(jù)手冊，巧片U103A的23、24引腳接其對應(yīng)的晶振電路；晶振 Y102、電容C127、電容C128。
[0061]表1
[0062]
[0063]
[0064]
[0065]
[0066] 請結(jié)合圖12,用戶身份認(rèn)證單元62包括讀卡器（圖未示）、讀卡接口電路、讀卡 電平轉(zhuǎn)換電路。所述讀卡接口電路采用插槽J108,所述讀卡電平轉(zhuǎn)換電路采用電平轉(zhuǎn)換 SP3232巧片U101。插槽J108插接所述讀卡器，插槽J108經(jīng)由電平轉(zhuǎn)換SP3232巧片U101 連接核屯、控制器61。具體地，插槽J108的引腳3、引腳4分別連接電平轉(zhuǎn)換SP3232巧片 U101的引腳7、引腳8,實現(xiàn)信息的輸出與輸入。電平轉(zhuǎn)換SP3232巧片U101的引腳10、引腳 9分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為TXD3、RXD3的2個引腳。插槽J108的引腳5、引腳 6分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為PC3、PC2的2個引腳，實現(xiàn)讀卡器的信息輸入。在 圖12中，電平轉(zhuǎn)換SP3232巧片U101采用電容101、電容102、電容105、電容106、電容107 作為其外圍輔助電路的器件。
[0067] 所述條碼槍67配置有條碼槍接口，所述條碼槍接口采用標(biāo)準(zhǔn)的DB9接口J107，DB9 接口J107經(jīng)由電平轉(zhuǎn)換SP3232巧片U101連接核屯、控制器61。具體地，DB9接口J107的 引腳2、引腳3分別連接電平轉(zhuǎn)換SP3232巧片U101的引腳14、引腳13,實現(xiàn)信息的輸入與 輸出。電平轉(zhuǎn)換SP3232巧片U101的引腳11、引腳12分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號 為TXD1、RXD1的2個引腳，實現(xiàn)條碼槍67的信息輸入。
[0068] 請結(jié)合圖13,信息輸入單元63采用鍵盤，配置有鍵盤接口J101。鍵盤接口J101 的引腳1~4分別通過電阻R102、電阻R103、電阻R104、電阻R105上拉至電源+3. 3V。鍵 盤接口J101的引腳1~8分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為PA3~PA6、PG6~PG9的 8個引腳，實現(xiàn)鍵盤信號的輸入。
[0069] 請結(jié)合圖14,顯示單元64采用顯示器（圖未示），配置有顯示器接口J109,顯示器 通過顯示器接口J109連接核屯、控制器61。具體地，顯示器接口J109的引腳1~28分別連 接核屯、控制器 61 的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為DB0 ~DB15、INT、RS、PB14、S抑0、MCUJX、PB5、REST、PB15 的28個引腳，實現(xiàn)顯示信號的傳輸。
[0070] 請結(jié)合圖15,通訊單元68采用網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動巧片U105,網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動巧片U105的引腳17、 18分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為PG13、PG14的兩個引腳，實現(xiàn)核屯、控制器61的 信息輸出。網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動巧片U105的引腳8、7分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為PC4、PC5 的2個引腳，實現(xiàn)核屯、控制器61的信息輸入。網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動巧片U105的外圍輔助器件包括電 阻R118、電阻R120、電阻R124、電阻R125、電阻R122、電阻R123、電阻R130、電阻R131、電 阻R121、晶振Y103、電容V135、電容V139、電容V140、電容V142、電容V143、電容V144、電容 V145。
[0071] 取衣柜的每個衣柜上安裝有電磁鎖，電磁鎖用于開啟會關(guān)閉相應(yīng)的柜口。智能口 控制單元65包括與該些電磁鎖對應(yīng)的若干電磁鎖電路、用于在若干電磁鎖電路中選擇其 中一個電磁鎖電路的電磁鎖片選電路。請結(jié)合圖16,每個電磁鎖電路包括電阻R211、電阻 R201、=極管Q201、繼電器K201、二極管D201。電阻R211的一端連接所述電磁鎖片選電路 的輸出端，電阻R211的另一端連接=極管Q201的基極且還經(jīng)由電阻R201接電源巧V，=極 管Q201的發(fā)射極連接電源巧V，=極管Q201的集電極連接二極管201的陰極，二極管201 的陽極接地。繼電器K201的線圈的一端連接=極管Q201的集電極，線圈的另一端接地，繼 電器K201的常開觸點的一端接所述智能取衣系統(tǒng)的電源Vcc，常開觸點的另一端接相應(yīng)的 電磁鎖。
[0072] 其中，用于輸出電源巧V的電源電路可化選擇圖17或圖18的形式。如圖17所示， 所述電源電路包括巧V電源巧片、電容C203、電容C204、電阻R2122、二極管指示燈D262。 +5V電源巧片的輸入端接電源Vcc且還經(jīng)由電容C203接地，+5V電源巧片U201的接地端 接地，+5V電源巧片的輸出端經(jīng)由電容C204接地且還經(jīng)由電阻R2122連接至二極管指示燈 D262的陽極，二極管指示燈D262的陰極接地。巧V電源巧片的輸出端輸出電源巧V。
[0073] 如圖18所示，所述電源電路包括變壓器、濾波電路、電阻R2121、二極管指示燈 D261。二極管指示燈D261的陰極接地，二極管指示燈D261的陽極經(jīng)由電阻R2121連接電 源Vcc且還經(jīng)由所述濾波電路連接所述變壓器。濾波電路選用兩個并聯(lián)的電容C201、電容 C202,電容C201的一端可經(jīng)由保險絲巧01至變壓器，電容C201的另一端接地。
[0074] 所述電磁鎖片選電路包括信號接口電路W及若干片選電路，所述信號接口電路的 輸入端接所述智能取衣系統(tǒng)的核屯、控制器61，所述信號接口電路的輸出端連接所述若干片 選電路。請再次參閱圖16,每個片選電路采用74LS154巧片U202,信號接口電路選擇DC3-8P 接口J263。DC3-8P接口J263的4個輸入引腳分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為EN1、 EN2、EN3、EM的4個引腳，對應(yīng)接收來自核屯、控制器61的4個使能信號EN1、EN2、EN3、EM。 DC3-8P接口J263的4個輸出引腳分別連接到每個74LS154巧片U202的4個輸入引腳。4個 7化S154巧片U202的使能引腳分別連接核屯、控制器61的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為EN1、EN2、EN3、EM的 4個引腳，對應(yīng)接收來自核屯、控制器61的4個使能信號EN1、EN2、EN3、EM，在4個74LS154 巧片U202的所有輸出端中選擇若干輸出端對應(yīng)連接所述若干電磁鎖。
[00巧]在本實施例中，每個四個74LS154巧片U202的引腳1~11、13~16分別連接網(wǎng) 絡(luò)標(biāo)號為K1~K15的15個電磁鎖電路，最終控制對應(yīng)的15個電磁鎖。
[0076] 傳統(tǒng)的取衣過程是用戶憑卡或其他的用戶信息到領(lǐng)衣處，領(lǐng)取衣物。該過程需要 工作人員查找衣物，過程繁瑣，工作量大，效率特別低。本發(fā)明的智能取衣系統(tǒng)開發(fā)若干獨 立的自動洗衣柜，工作人員將洗好的衣物放進(jìn)柜子里。用戶只需在柜子前刷卡即可打開獨 立的柜子，取走衣物，其中，智能口控制單元采用全新的電路設(shè)計，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性強。
[0077] 請結(jié)合圖19,開口反饋單元66用于協(xié)助智能取衣系統(tǒng)，在衣物從取衣柜的某個衣 柜中提取時，反饋所述智能取衣系統(tǒng)的核屯、控制器61。開口反饋單元66包括若干常開式 的行程開關(guān)。在本實施例中，行程開關(guān)的數(shù)量為6X10 = 60個，具體行程開關(guān)為J401~J460,相應(yīng)取衣柜也設(shè)置了 60個衣柜。
[0078] 在機械安裝結(jié)構(gòu)上，每個行程開關(guān)安裝在其中一個相應(yīng)柜口的電磁鎖下方，在相 應(yīng)電磁鎖開啟時因擠壓而閉合觸發(fā)。在電性連接結(jié)構(gòu)上，該些行程開關(guān)呈陣列式電性連接： 所有行程開關(guān)的兩端分別連接核屯、控制器61且分別表征行信號ROWi與列信號C0Lj.，其中， i為正整數(shù)代表相應(yīng)行程開關(guān)所在的行，j為正整數(shù)代表相應(yīng)行程開關(guān)所在的列。核屯、控制 器61發(fā)出行信號ROWi或列信號0)Lj.，通過相應(yīng)的行程開關(guān)讀取相應(yīng)的列信號0)Lj或行信 號ROWi。只有電磁鎖真正開啟，相應(yīng)行程開關(guān)才能觸發(fā)，核屯、控制器61才能讀取成功，實現(xiàn) 開口反饋的目的。
[007引具體地，行信號ROW;對應(yīng)核屯、控制器61網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為ROW1~ROWe的6個引腳，列 信號COLj.對應(yīng)核屯、控制器61網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號為列信號C0L1~列信號C0L1。的10個引腳。當(dāng)刷射 頻卡時，取衣柜的某個衣柜因與射頻卡的