防跟車或鄰道干擾的方法、系統(tǒng)及車載單元、路側(cè)單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及ITS (ntelligent Transportation System，智能交通）領(lǐng)域，尤其涉及 一種無線定位的防跟車或鄰道干擾的方法、系統(tǒng)及車載單元、路側(cè)單元。
【背景技術(shù)】
[0002] ETC(Electronic Toll Collection，電子不停車收費）系統(tǒng)等采用關(guān)鍵設(shè)備 路側(cè)單元（Road Side Unit，路側(cè)單元）和車載單元（On Board Unit，車載單元），利用 DSRC (Dedicated Short Range Communications，專用短程通信技術(shù)）來對車輛進行收費、 管理和監(jiān)控。經(jīng)實踐證明，該套系統(tǒng)在運行時，有時會出現(xiàn)跟車干擾問題，即，前一車輛駛?cè)?預(yù)設(shè)的交易區(qū)域后，其車載單元將會和路側(cè)單元進行通信交互，此時跟在該車輛后面的車 輛也可能進入該交易區(qū)域，在同一時間該車載單元也可能和路側(cè)單元進行通信交互，對前 一車輛的車載單元與路側(cè)單元的正常通信交易產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致DSRC應(yīng)用系統(tǒng)處理出錯或 交易失??；有時會出現(xiàn)鄰道干擾問題，即，路側(cè)單元與本車道車輛上的車載單元進行通信交 互時，鄰車道的車輛也可能會進入該路側(cè)單元信號覆蓋區(qū)域，且其車載單元在同一時間和 路側(cè)單元進行通信交互，這樣對本車道車載單元和路側(cè)單元的通信交互產(chǎn)生干擾。這些干 擾是致命的，會導(dǎo)致收費錯誤、重復(fù)收費，有些車輛不收費也通過等，這些是高速公路、停車 場等收費處所不能接受的。
[0003] 為了確保DSRC等應(yīng)用系統(tǒng)的正常運行，亟待解決跟車干擾、鄰道干擾的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述易出現(xiàn)跟車干擾或鄰道干擾 情況的缺陷，提供一種防跟車或鄰道干擾的方法、系統(tǒng)及車載單元、路側(cè)單元，能徹底避免 跟車干擾或鄰道干擾的發(fā)生。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種防跟車或鄰道干擾的方 法，包括：
[0006] SI.當(dāng)多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，路側(cè)單元分別通過 認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證，而且，根據(jù)多個所述車載單元分別發(fā)射的定 位信號計算每個所述車載單元的位置信息；
[0007] S2.路側(cè)單元根據(jù)每個所述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到所述 路側(cè)單元的距離；
[0008] S3.路側(cè)單元根據(jù)每個所述車載單元到所述路側(cè)單元的距離，向其中一個車載單 元發(fā)送交易處理指令。
[0009] 在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，在步驟Sl中，根據(jù)多個所述車載單 元分別發(fā)射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息的步驟包括：
[0010] SlL多個所述車載單元以固定頻次向空中發(fā)射定位信號；
[0011] S12.至少三個從基站分別接收多個所述車載單元分別所發(fā)射的定位信號，并計算 出每個定位信號的到達時間，然后將所計算出的到達時間傳送至控制器，其中，所述至少三 個從基站所確定的定位區(qū)域覆蓋路側(cè)單元的交易區(qū)域；
[0012] S13.控制器根據(jù)預(yù)先存儲的所述至少三個從基站的位置及所述每個定位信號分 別到至少三個從基站的到達時間，基于所述到達時間計算每個所述車載單元的位置，并將 所計算的位置信息傳送至路側(cè)單元。
[0013] 在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，所述定位信號為UWB信號。
[0014] 在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，在步驟S3中，路側(cè)單元根據(jù)每個所 述車載單元到所述路側(cè)單元的距離，向其中一個車載單元發(fā)送交易處理指令的步驟包括：
[0015] S31.選擇距離所述路側(cè)單元最近的車載單元作為目標車載單元；
[0016] S32.向所述目標車載單元發(fā)送交易處理指令。
[0017] 在本發(fā)明所述的防跟車或鄰道干擾的方法中，在步驟S31之后，S32之前還包括：
[0018] S33.判斷所述目標車載單元是否處于本車道，若是，則執(zhí)行步驟S32,若否，則執(zhí) 行步驟S34 ;
[0019] S34除去所述目標車載單元，然后執(zhí)行步驟S31 ;
[0020] 本發(fā)明還構(gòu)造一種防跟車或鄰道干擾的系統(tǒng)，包括ETC系統(tǒng)，所述ETC系統(tǒng)包括車 載單元及路側(cè)單元，所述防跟車或鄰道干擾的系統(tǒng)還包括無線定位系統(tǒng)，其中，
[0021] 所述無線定位系統(tǒng)，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域 后，根據(jù)多個所述車載單元分別發(fā)射的定位信號計算每個所述車載單元的位置信息；
[0022] 所述路側(cè)單元，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，分 別通過認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證；及接收無線定位系統(tǒng)所發(fā)送的多個所 述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到路側(cè)單元的距離，并根據(jù)每個所述車載 單元到所述路側(cè)單元的距離，向其中一個車載單元發(fā)送交易處理指令。
[0023] 本發(fā)明還構(gòu)造一種車載單元，包括：
[0024] 定位信號發(fā)射模塊，用于在車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，發(fā)射定位信號，以用 于定位車載單元的位置；
[0025] 交易處理模塊，用于在車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，通過認證信號與路側(cè)單 元進行雙向認證，及根據(jù)所接收的交易處理指令進行交易。
[0026] 在本發(fā)明所述的車載單元中，
[0027] 所述定位信號為UWB信號。
[0028] 本發(fā)明還構(gòu)造一種路側(cè)單元，包括：
[0029] 認證模塊，用于在多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域后，分別通 過認證信號與多個所述車載單元進行雙向認證；
[0030] 計算模塊，用于根據(jù)每個所述車載單元的位置信息，計算每個所述車載單元到路 側(cè)單元的距離；
[0031] 優(yōu)先處理模塊，用于根據(jù)每個所述車載單元到所述路側(cè)單元的距離，向其中一個 車載單元發(fā)送交易處理指令。
[0032] 在本發(fā)明所述的路側(cè)單元中，所述優(yōu)先處理模塊包括：
[0033] 選擇單元，用于選擇距離所述路側(cè)單元最近的車載單元作為目標車載單元；
[0034] 發(fā)送單元，用于向所述目標車載單元發(fā)送交易處理指令。
[0035] 實施本發(fā)明的技術(shù)方案，在多個裝有車載單元的車輛進入路側(cè)單元的交易區(qū)域的 情況下，在路側(cè)單元分別與多個車載單元進行雙向認證后，不是馬上進行交易處理，而是先 定位出該多個車載單元的位置，并根據(jù)車載單元的位置判定最佳交易車輛，并且一次只能 和最佳位置的車輛進行交易，這樣就避免了跟在后面的車輛或者鄰道上的車載單元與路側(cè) 單元進行交易，避免了跟車干擾或鄰道干擾情況的發(fā)生，從而徹底避免了收費錯誤、重復(fù)收 費、有些車輛不收費也通過等現(xiàn)象的發(fā)生，確保收費通行正常運行。
【附圖說明】
[0036] 下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：
[0037] 圖1是本發(fā)明防跟車或鄰道干擾的方法實施例一的流程圖；
[0038] 圖2是圖1中計算車載單元的位置信息實施例一的流程圖；
[0039] 圖3是圖1中步驟S3實施例一的流程圖；
[0040] 圖4是車載單元與路側(cè)單元、基站通信的示意圖；
[0041] 圖5是本發(fā)明本發(fā)明防跟車或鄰道干擾的系統(tǒng)實施例一的邏輯圖；
[0042] 圖6是圖4中無線定位系統(tǒng)實施例一的邏輯圖；
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