一種行車信息上報方法及行車記錄終端的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子技術領域，尤其涉及一種行車信息上報方法及行車記錄終端。
【背景技術】
[0002]隨著道路交通的不斷建設和發(fā)展，道路交通情況變得越來越復雜，因此需要通過交通違章監(jiān)管來控制行車安全風險。目前，交通違章監(jiān)測的方法主要是通過以下幾方面:第一，是通過安裝固定攝像頭進行定點監(jiān)測和抓拍，然后將抓拍圖像上傳至交通管理平臺；第二，是通過交警的巡查來查處違章車輛。雖然現(xiàn)有的交通違章監(jiān)測方法很多，但是卻存在覆蓋范圍固定、人力投入大或者違章發(fā)生時來不及記錄等缺點，不能很好地對車輛違章進行有效監(jiān)測。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種行車信息上報方法及行車記錄終端，以期在行車的同時檢測并上傳周圍車輛的違章行車記錄，進而可以擴大違章監(jiān)測范圍、減少人力投入、及時記錄違章證據。
[0004]本發(fā)明實施例提供了一種行車信息上傳方法，所述方法包括:
[0005]行車記錄終端獲取包含目標車輛的圖像的行車路況信息；
[0006]所述行車記錄終端根據所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息，確定所述目標車輛的行車狀態(tài)；
[0007]所述行車記錄終端判斷所述目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險；
[0008]若所述目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險，所述行車記錄終端則將所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息上傳至行車安全監(jiān)控服務器。
[0009]相應地，本發(fā)明實施例還提供了一種行車記錄終端，所述終端包括:
[0010]信息獲取模塊，用于獲取包含目標車輛的圖像的行車路況信息；
[0011]行車狀態(tài)模塊，用于根據所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息，確定所述目標車輛的行車狀態(tài)；
[0012]安全風險模塊，用于判斷所述目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險；
[0013]信息上傳模塊，用于若所述目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險，則將所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息上傳至行車安全監(jiān)控服務器。
[0014]本發(fā)明實施例通過行車記錄終端獲取包含目標車輛的圖像的行車路況信息，所述行車記錄終端根據所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息，確定所述目標車輛的行車狀態(tài)，所述行車記錄終端判斷所述目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險，若所述目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險，所述行車記錄終端則將所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息上傳至行車安全監(jiān)控服務器，可以在行車的同時檢測并上傳周圍車輛的違章行車記錄，進而可以擴大違章監(jiān)測范圍、減少人力投入、及時記錄違章證據。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發(fā)明實施例中一種行車信息上報方法的流程示意圖；
[0017]圖2是本發(fā)明另一實施例中行車信息上報方法的流程示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實施例中一種行車記錄終端的組成結構圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實施例中圖3的行車狀態(tài)模塊的組成結構圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實施例中圖3的安全風險模塊的組成結構圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實施例中目標車輛在行車路況信息中的相對位置變化示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0023]圖1是本發(fā)明實施例中一種行車信息上報方法的流程示意圖，本方法流程可以由行車記錄終端實施，所述行車記錄終端可以包括手機、筆記本電腦、平板電腦、車載電腦、POS (Point Of Sales，銷售點)機等。如圖所示所述方法至少包括:
[0024]步驟S101，行車記錄終端獲取包含目標車輛的圖像的行車路況信息。
[0025]具體的，行車記錄終端可以放置或者安裝在車輛上，當用戶啟動汽車或者開啟行車記錄終端的開啟開關等行車記錄終端啟動操作時，行車記錄終端就可以通過攝像頭對車輛周圍的車輛的行車行為拍攝圖像或視頻。
[0026]具體實施中，當檢測到目標車輛出現(xiàn)在攝像頭拍攝區(qū)域時，獲取包含目標車輛的圖像的行車路況信息。其中，目標車輛可以是攝像頭的拍攝區(qū)域中的前景目標，具體的可以將檢測到的離行車記錄終端所在車輛最近的車輛設為目標車輛，也可以將攝像頭的拍攝區(qū)域中的前景車輛都設為目標車輛。行車路況信息可以是攝像頭定時拍攝的圖像信息，也可以是攝像頭拍攝的視頻信息通過解析后的圖像幀，行車路況信息中除了包含目標車輛的圖像，還可以包括目標車輛所在道路的交通標識、限速標識等道路交通信息。
[0027]步驟S102，所述行車記錄終端根據所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息，確定所述目標車輛的行車狀態(tài)。
[0028]具體的，行車狀態(tài)可以包括目標車輛的行車速度、行車軌跡、指示燈狀態(tài)、駕駛人狀態(tài)、轉彎狀態(tài)、變道狀態(tài)、倒車狀態(tài)等反應目標車輛行車過程中的行為的狀態(tài)參數。根據步驟S101中獲取到的包含目標車輛的圖像的行車路況信息，可以確定目標車輛的行車狀態(tài)中的全部或一部分狀態(tài)參數。
[0029]例如，可以根據獲取的行車路況信息(攝像頭定時拍攝的連續(xù)的多幅圖像或者視頻信息通過解析后得到的圖像幀序列)中目標車輛的相對位置變化，確定目標車輛的行車軌跡。具體實施中，可以采用卡爾曼濾波方法建立狀態(tài)空間模型后進行狀態(tài)估計，也可以采用均值飄移方法(Mean Shift)計算像素點概率密度梯度確定移動方向，這里不作具體限定。進一步地，還可以再根據確定出的目標車輛的行車軌跡，確定目標車輛是處于轉彎狀態(tài)、變道狀態(tài)或倒車狀態(tài)等。
[0030]步驟S103，所述行車記錄終端判斷所述目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險。
[0031]具體的，根據步驟S102中確定的行車狀態(tài)中不同的狀態(tài)參數，可以分別將不同的狀態(tài)參數與對應的預設的安全狀態(tài)指標進行對比，以確定目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險。例如，行車速度對應的安全狀態(tài)指標為行車限速范圍，若目標車輛的行車速度不在行車限速范圍內，則可以判斷目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險。又例如，駕駛人狀態(tài)對應的安全狀態(tài)指標為駕駛人的安全帶系扣狀態(tài)或方向盤握持狀態(tài)，若駕駛人狀態(tài)為未系安全帶或未雙手握持方向盤，則可以判斷目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險。
[0032]進一步地，不同的地理位置通常具有不同的安全狀態(tài)指標，因此可以針對不同的地理位置或道路位置設置不同的安全狀態(tài)指標。在判斷目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險之前，可以先獲取行車記錄終端所在車輛的地理位置信息，或者根據包含目標車輛的圖像的行車路況信息確定當前的道路信息，然后獲取與當前的地理位置信息或道路信息對應的安全狀態(tài)指標，再將行車狀態(tài)的狀態(tài)參數與對應的安全狀態(tài)指標進行對比，判斷目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險。
[0033]步驟S104，若所述目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險，所述行車記錄終端則將所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息上傳至行車安全監(jiān)控服務器。
[0034]具體的，若步驟S103中判斷得到目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險，則行車記錄終端可以將步驟S101中獲取到的包含目標車輛的圖像的行車路況信息，即攝像頭拍攝的包含目標車輛的圖像或者視頻通過wifi或者移動網絡上傳至行車安全監(jiān)控服務器。交通監(jiān)管部門通過對行車安全監(jiān)控服務器中的圖像和視頻審核后，可以對目標車輛的車主進行相應的懲處。進一步地，還可以將違章發(fā)生時間、位置以及聯(lián)系人信息一起上傳至行車安全監(jiān)控服務器，以便交通監(jiān)管部門核實和獎勵。
[0035]本發(fā)明實施例通過行車記錄終端獲取包含目標車輛的圖像的行車路況信息，所述行車記錄終端根據所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息，確定所述目標車輛的行車狀態(tài)，所述行車記錄終端判斷所述目標車輛的行車狀態(tài)是否存在行車安全風險，若所述目標車輛的行車狀態(tài)存在行車安全風險，所述行車記錄終端則將所述包含目標車輛的圖像的行車路況信息上傳至行車安全監(jiān)控服務器，可以在行車的同時檢測并上傳周圍車輛的違章行車記錄，進而可以擴大違章監(jiān)測范圍、減少人力投入、及時記錄違章證據。
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