單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用面積小的單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長，現(xiàn)金流通規(guī)模的持續(xù)增大，帶動(dòng)了銀行業(yè)對現(xiàn)金類金融機(jī)具的需求。另一方面，現(xiàn)金流通量增大，貨幣安全問題也日益突顯。尤其隨著2012年年底有關(guān)監(jiān)管部門實(shí)行“假幣零容忍”、“現(xiàn)鈔全額清分”，有步驟的推進(jìn)銀行對外支付現(xiàn)金的全額清分，實(shí)現(xiàn)冠字號(hào)的記錄、存儲(chǔ)、上傳、追溯，有效解決銀行對外誤付假幣的問題。這項(xiàng)工作涉及銀行業(yè)在全國星羅棋布的網(wǎng)點(diǎn)。而各地銀行網(wǎng)點(diǎn)工作場地有限是不爭的現(xiàn)實(shí)。
[0003]—方面是網(wǎng)點(diǎn)對現(xiàn)金清分設(shè)備的迫切需求，一方面是場地不能滿足市場現(xiàn)有的現(xiàn)金清分流水線的安裝條件。
[0004]基于上述背景，有必要設(shè)計(jì)一種能夠充分利用高低空間，合理布置功能模塊，滿足用戶需求的前提下實(shí)現(xiàn)盡量小的占地面積的紙幣處理系統(tǒng)，切實(shí)解決上述難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)，通過在碼垛機(jī)構(gòu)中集成接鈔裝置、鈔把旋轉(zhuǎn)、采用垂直提升及配套分揀機(jī)構(gòu)，達(dá)到了占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的目的。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)，包括清分機(jī)、鈔把輸送機(jī)構(gòu)、蓋章機(jī)構(gòu)、碼垛機(jī)構(gòu)、預(yù)裹機(jī)構(gòu)及塑封機(jī)構(gòu)，關(guān)鍵在于:在鈔把輸送機(jī)構(gòu)及碼垛機(jī)構(gòu)間還設(shè)有耖把分揀機(jī)構(gòu)，耖把分揀機(jī)構(gòu)包括與耖把輸送機(jī)構(gòu)對接的耖把垂直提升機(jī)構(gòu)及配套分揀機(jī)構(gòu)，所述鈔把垂直提升機(jī)構(gòu)中的接鈔板限位在兩個(gè)伸縮式護(hù)欄之間、并借助銷軸限位在伸縮式護(hù)欄的護(hù)欄板之下、底板之上；所述分揀機(jī)構(gòu)中包括設(shè)在接鈔板上方并與伸縮式護(hù)欄位置相對應(yīng)的限位壓板以及與限位壓板對接的鈔把溜板和往復(fù)式擺動(dòng)分鈔板。
[0007]進(jìn)一步的，所述伸縮式護(hù)欄包括穿過水平設(shè)置的底板上通孔的兩個(gè)滑桿、連接在兩個(gè)滑桿頂部的護(hù)欄板、限位于護(hù)欄板與安裝板間的壓簧及設(shè)置在導(dǎo)向滑桿底端并位于安裝板下方的限位塊。
[0008]進(jìn)一步的，所述接鈔板一端借助銷軸與底板鉸接、另一端借助拉簧與底板連接，在機(jī)架上設(shè)有頂桿，所述接鈔板借助鈔把垂直提升機(jī)構(gòu)與頂桿配合形成與鈔把輸送機(jī)構(gòu)相配合的接鈔斜面。
[0009]進(jìn)一步的，所述鈔把垂直提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架底部的與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及設(shè)置在主動(dòng)輪和從動(dòng)輪間的皮帶，所述底板與皮帶固定并借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有豎直向的升降自由度。
[0010]進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)分鈔板中部鉸接在機(jī)架上，擺動(dòng)分鈔板的分揀端呈三角形、擺動(dòng)端設(shè)有長槽，在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿上固定有限位在擺動(dòng)分鈔板的長槽中的擺動(dòng)銷，所述擺動(dòng)分鈔板借助驅(qū)動(dòng)氣缸形成往復(fù)式擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)分鈔板中部鉸接在機(jī)架上，在機(jī)架上并位于擺動(dòng)分鈔板的一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的凸輪，所述擺動(dòng)分鈔板的分揀端呈三角形、擺動(dòng)端借助設(shè)在擺動(dòng)分鈔板和機(jī)架間的扭簧靠接在凸輪的側(cè)面，所述擺動(dòng)分鈔板借助凸輪的旋轉(zhuǎn)形成往復(fù)式擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的升降驅(qū)動(dòng)裝置、固定在升降驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行端的升降平臺(tái)、設(shè)置在升降平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的執(zhí)行端連接的碼垛平臺(tái)，碼垛平臺(tái)位于升降平臺(tái)上方并借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置具有水平旋轉(zhuǎn)自由度，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在升降平臺(tái)下方的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)及設(shè)置在升降平臺(tái)上方的與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的齒輪傳動(dòng)副，所述碼垛平臺(tái)與齒輪傳動(dòng)副的輸出端連接。
[0013]進(jìn)一步的，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在機(jī)架的安裝板上方的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端連接的絲桿、固定在升降平臺(tái)上的與絲桿配合的絲母，在安裝板上還設(shè)有與升降平臺(tái)的導(dǎo)向孔配合形成升降平臺(tái)的升降導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的升降導(dǎo)桿，在升降導(dǎo)桿頂部固定有接鈔裝置，所述接鈔裝置包括固定在升降導(dǎo)桿頂部的接鈔支架、相對設(shè)置在接鈔支架頂部的兩個(gè)接鈔氣缸及固定在接鈔氣缸的伸縮桿上的伸縮鈔板，所述伸縮鈔板為L形且位于接鈔支架側(cè)面，伸縮鈔板的折彎部位于接鈔支架內(nèi)部。
[0014]進(jìn)一步的，在機(jī)架上并位于碼垛平臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有鈔把推出裝置，鈔把推出裝置包括固定在機(jī)架上的推出氣缸及固定在推出氣缸執(zhí)行端上的推鈔板。
[0015]進(jìn)一步的，在機(jī)架上碼垛機(jī)構(gòu)與鈔把分揀機(jī)構(gòu)間設(shè)有鈔把傳送機(jī)構(gòu)，鈔把傳送機(jī)構(gòu)是皮帶傳動(dòng)裝置，在機(jī)架上且位于皮帶傳動(dòng)裝置的皮帶上方設(shè)置升降氣缸，升降氣缸的執(zhí)行端固定校正板。
[0016]本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:1、鈔把采用垂直提升的方式，減小了占用空間，并與分揀機(jī)構(gòu)配合達(dá)到了分選ATM鈔或流通鈔的目的；2、接鈔板的兩端分別通過銷軸和壓簧與底板連接，在下行至接鈔位置時(shí)接鈔板被頂桿頂起形成與鈔把輸送機(jī)構(gòu)對接的接鈔斜面，能防止鈔把由傳送機(jī)構(gòu)進(jìn)入接鈔板時(shí)發(fā)生較大距離的反彈，相應(yīng)得能最大限度減小接鈔板的長度，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，相較于平面結(jié)構(gòu)接鈔，一定的斜面角度能使鈔把全部順利地進(jìn)入接鈔板，避免因留一部分鈔板懸在接鈔板面外，而在提升至限位壓板處時(shí)與限位壓板產(chǎn)生干涉，導(dǎo)致鈔把散落的現(xiàn)象；3、限位壓板與伸縮式護(hù)欄中護(hù)欄板配合解除伸縮式護(hù)欄對鈔把的豎直向限位，便于鈔把分選，伸縮式護(hù)欄中巧妙的利用彈簧原理，使導(dǎo)向成為可活動(dòng)的機(jī)構(gòu)，便于鈔把向一側(cè)掉落；4、在碼垛機(jī)構(gòu)中設(shè)置了接鈔裝置，為碼垛平臺(tái)的下降提供了時(shí)間同時(shí)存儲(chǔ)了鈔把并且使得鈔把放置在碼垛平臺(tái)上的位置一定；將鈔把的旋轉(zhuǎn)集成在碼垛機(jī)構(gòu)中提升了碼垛機(jī)構(gòu)的集成化程度；5、整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、集成化程度高、占用空間小。
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)的主視圖；
圖2是本發(fā)明單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)中碼垛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)中鈔把分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)中分揀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)中分揀機(jī)構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在附圖中:100是清分機(jī)，
200是耖把輸送機(jī)構(gòu)，
300是蓋章機(jī)構(gòu)，
400是碼垛機(jī)構(gòu)，401是升降平臺(tái)，402是碼垛平臺(tái)，402-1是凹槽，403是旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，404是齒輪傳動(dòng)副，405是升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，406是絲桿，407是推出氣缸，408是推鈔板，409是升降導(dǎo)桿，410是伸縮鈔板，411是接鈔支架，412是接鈔氣缸，
500是預(yù)裹機(jī)構(gòu)，
600是塑封機(jī)構(gòu)，
700是機(jī)架，701是安裝板，
800是鈔把傳送機(jī)構(gòu)，801是升降氣缸，802是校正板，
900是鈔把分揀機(jī)構(gòu)，901是底板，902是接鈔板，903是擺動(dòng)分鈔板，904是滑桿，905是護(hù)欄板，906是壓簧，907是限位塊，908是限位壓板，908-1是鈔把溜板，909是拉簧，910是頂桿，911是主動(dòng)輪，912是從動(dòng)輪，913是皮帶，914是驅(qū)動(dòng)氣缸，915是擺動(dòng)銷，916是凸輪，917是扭簧，
箭頭A代表鈔把的輸送方向，箭頭B代表擺動(dòng)分鈔板的擺動(dòng)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見附圖1-2、4_6，本發(fā)明提供了一種單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)，一種單機(jī)位微型紙幣處理系統(tǒng)，包括清分機(jī)100、鈔把輸送機(jī)構(gòu)200、蓋章機(jī)構(gòu)300、碼垛機(jī)構(gòu)400、預(yù)裹機(jī)構(gòu)500及塑封機(jī)構(gòu)600，關(guān)鍵在于:在鈔把輸送機(jī)構(gòu)200及碼垛機(jī)構(gòu)400間還設(shè)有鈔把分揀機(jī)構(gòu)900，耖把分揀機(jī)構(gòu)900包括與耖把輸送機(jī)構(gòu)200對接的耖把垂直提升機(jī)構(gòu)及配套分揀機(jī)構(gòu)，所述鈔把垂直提升機(jī)構(gòu)中的接鈔板902限位在兩個(gè)伸縮式護(hù)欄之間、并借助銷軸限位在伸縮式護(hù)欄的護(hù)欄板905之下、底板901之上；所述分揀機(jī)構(gòu)中包括設(shè)在接鈔板902上方并與伸縮式護(hù)欄位置相對應(yīng)的限位壓板908以及與限位壓板908對接的鈔把溜板908-1和往復(fù)式擺動(dòng)分鈔板903。
[0021]鈔把分揀機(jī)構(gòu)900用于根據(jù)需求分揀出ATM鈔或流通鈔，鈔把通過鈔把垂直提升機(jī)構(gòu)向上提升并與分揀機(jī)構(gòu)配合將來自清分機(jī)100的鈔把分揀出ATM鈔或流通鈔，分揀出的鈔把落入鈔把傳送機(jī)構(gòu)800，經(jīng)鈔把傳送機(jī)構(gòu)800的傳輸進(jìn)入碼垛機(jī)構(gòu)400中。
[0022]參見附圖5，擺動(dòng)分鈔板903中部鉸接在機(jī)架700上，擺動(dòng)分鈔板903的分揀端呈三角形、擺動(dòng)端設(shè)有長槽，在機(jī)架700上的驅(qū)動(dòng)氣缸914，驅(qū)動(dòng)氣缸914的伸縮桿上固定有限位在擺動(dòng)分鈔板903的長槽中的擺動(dòng)銷915，所述擺動(dòng)分鈔板903借助驅(qū)動(dòng)氣缸914形成往復(fù)式擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。裝配時(shí)首先將擺動(dòng)分鈔板903以固定的轉(zhuǎn)軸為中心預(yù)調(diào)成一定角度，當(dāng)分揀機(jī)構(gòu)接到控制電路關(guān)于紙幣種類的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)氣缸914驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)分鈔板908以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。
[0023]參見附圖6，擺動(dòng)分鈔板903中部鉸接在機(jī)架700上，在機(jī)架700上并位于擺動(dòng)分鈔板903的一側(cè)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的凸輪916，所述擺動(dòng)分鈔板903的分揀端呈三角形、擺動(dòng)端借助設(shè)在擺動(dòng)分鈔板903和機(jī)架700間的扭簧917靠接在凸輪916的側(cè)面，所述擺動(dòng)分鈔板903借助凸輪916的旋轉(zhuǎn)形成往復(fù)式擺動(dòng)結(jié)構(gòu)。擺動(dòng)分鈔板903通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架700鉸接，在擺動(dòng)分鈔板903與機(jī)架700間還設(shè)有扭簧917，扭簧917套裝在轉(zhuǎn)軸上。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)凸輪916驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)分鈔板903的擺動(dòng)端以轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)分鈔板903的目的。
[0024]參見附圖4，上述鈔把垂直提升機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架底部的與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連的主動(dòng)輪911、從動(dòng)輪912及設(shè)置在主動(dòng)輪911和從動(dòng)輪912間的皮帶913，所述底板901與皮帶913固定并借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有豎直向的升降自由度。
[0025]設(shè)置兩個(gè)伸縮式護(hù)欄的目的是為了使鈔把保持豎直狀態(tài)進(jìn)行垂直提升，當(dāng)鈔把與分揀機(jī)構(gòu)配合進(jìn)行鈔把分揀的時(shí)候還要解除鈔把伸縮式護(hù)欄對鈔把豎直狀態(tài)的限制，為此，伸縮式護(hù)欄包括穿過水平向的底板901上通孔的兩個(gè)滑桿904、連接在兩個(gè)滑桿904頂部的護(hù)欄板905、限位于護(hù)欄板905與安裝板701間的壓簧906及設(shè)置在導(dǎo)向滑桿410底端并位于安裝板701下方的限位塊907。限位壓板908位于護(hù)欄板905上方。在鈔把提升過程中，護(hù)欄板905被限位壓板908限制從而不再上升，以解除護(hù)欄板905對鈔把豎直狀態(tài)的限制。
[0026]為方便與底板901安裝，接鈔板2呈L形或[形。接鈔板902 —端借助銷軸與底板901鉸接、另一端借助拉簧909與底板9