一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紙幣檢測領域，尤其涉及一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在驗鈔過程中，傳輸通道的分鈔力度不均使得紙幣傾斜，容易引起飛鈔或紙幣無法輸送的情況。
[0003]現(xiàn)有技術中，在存取款交易過程時，通過高速攝像機來查看設備內(nèi)部的傳輸通道中分鈔輪的性能、紙幣是否傾斜，一方面設備內(nèi)部空間比較狹窄，其他部件會遮擋視野不易查看，另一方面增加了成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)，本發(fā)明利用設備已有的傳感器，通過觸發(fā)一系列成對傳感器先后的時間差來計算紙幣的傾斜度。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]—種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法，包括:
[0007]獲取成對傳感器中的兩個傳感器感應到紙幣的時間差；
[0008]集合至少兩對成對傳感器的所述時間差，得到時間差序列；
[0009]根據(jù)所述時間差序列計算得到所述紙幣的傾斜度序列；
[0010]對所述傾斜度序列進行曲線擬合，計算所述曲線的均值；
[0011 ] 比較所述均值與預置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果。
[0012]其中，在得到所述紙幣的傾斜結(jié)果之后，還包括:
[0013]根據(jù)所述紙幣的傾斜結(jié)果，判斷傳輸通道的分鈔力度是否均勻。
[0014]其中，在所述集合至少兩對成對傳感器的所述時間差，得到時間差序列之后，還包括:
[0015]依次計算所述時間差序列中相鄰的兩個時間差的差值；
[0016]判斷所述差值是否等于0，若否，確定所述兩個時間差分別對應的兩對傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度不均，若是，確定所述兩個時間差分別對應的兩對傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度均勻。
[0017]其中，所述成對傳感器中的兩個傳感器位于所述傳輸通道的兩邊且所述兩個傳感器的連線與所述傳輸通道的傳輸方向垂直。
[0018]其中，所述比較所述均值與預置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果，具體為:在象限中比較所述均值與預置參考值的大小，若所述均值大于所述預置參考值，則說明所述紙幣向右傾斜；若所述均值小于所述預置參考值，則說明所述紙幣向左傾斜。
[0019]其中，所述向右傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的右邊傾斜，所述向左傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的左邊傾斜；
[0020]所述象限以第一傳感器為原點，以傳輸通道的傳輸方向為豎軸方向，以第一傳感器指向第二傳感器的方向為橫軸方向；所述均值和預置閾值在第一象限時為正值，在第四象限時為負值。
[0021]其中，根據(jù)所述紙幣的傾斜結(jié)果，判斷傳輸通道的分鈔力度是否均勻，具體為:若所述紙幣向右傾斜，則說明所述傳輸通道的左邊比右邊分鈔力度??；若所述紙幣向左傾斜，則說明所述傳輸通道的右邊比左邊分鈔力度小。
[0022]其中，所述傳輸通道的左邊為第一傳感器所在的一側(cè)，所述傳輸通道的右邊為第二傳感器所在的一側(cè)。
[0023]其中，所述對所述傾斜度序列進行曲線擬合，計算所述曲線的均值之后，還包括:
[0024]計算所述曲線的方差。
[0025]一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)，包括:
[0026]時間差模塊，用于獲取成對傳感器中的兩個傳感器感應到紙幣的時間差。
[0027]時間差序列模塊，用于集合至少兩對成對傳感器的所述時間差，得到時間差序列。
[0028]傾斜度序列模塊，用于根據(jù)所述時間差序列計算得到所述紙幣的傾斜度序列。
[0029]均值計算模塊，用于對所述傾斜度序列進行曲線擬合，計算所述曲線的均值。
[0030]第一判斷模塊，用于比較所述均值與預置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果。
[0031 ] 其中，所述成對傳感器中的兩個傳感器位于所述傳輸通道的兩邊且所述兩個傳感器的連線與所述傳輸通道的傳輸方向垂直。
[0032]所述檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)，還包括:
[0033]時間差差值模塊，用于依次計算所述時間差序列中相鄰的兩個時間差的差值。
[0034]第二判斷模塊，用于判斷所述差值是否等于0，若否，確定所述兩個時間差分別對應的兩對傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度不均，若是，確定所述兩個時間差分別對應的兩對傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度均勻。
[0035]方差計算模塊，用于計算所述曲線的方差。
[0036]分鈔力度判斷模塊，用于根據(jù)所述紙幣的傾斜結(jié)果，判斷傳輸通道的分鈔力度是否均勻。
[0037]所述第一判斷模塊，具體用于，若所述均值大于所述預置參考值，則說明所述紙幣向右傾斜；若所述均值小于所述預置參考值，則說明所述紙幣向左傾斜。
[0038]所述向右傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的右邊傾斜，所述向左傾斜為向傳輸通道的傳輸方向的左邊傾斜；
[0039]所述象限以第一傳感器為原點，以傳輸通道的傳輸方向為豎軸方向，以第一傳感器指向第二傳感器的方向為橫軸方向；所述均值和預置閾值在第一象限時為正值，在第四象限時為負值。
[0040]所述分鈔力度判斷模塊，具體用于，在象限中比較所述均值與預置參考值的大小，若所述紙幣向右傾斜，則說明所述傳輸通道的左邊比右邊分鈔力度?。蝗羲黾垘畔蜃髢A斜，則說明所述傳輸通道的右邊比左邊分鈔力度小。
[0041]其中，所述傳輸通道的左邊為第一傳感器所在的一側(cè)，所述傳輸通道的右邊為第二傳感器所在的一側(cè)。
[0042]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明公開了一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取成對傳感器中的兩個傳感器感應到紙幣的時間差；集合至少兩對成對傳感器的所述時間差，得到時間差序列；根據(jù)所述時間差序列計算得到所述紙幣的傾斜度序列；對所述傾斜度序列進行曲線擬合，計算所述曲線的均值；比較所述均值與預置參考值，得到所述紙幣的傾斜結(jié)果。本發(fā)明利用設備已有的傳感器，通過觸發(fā)一系列成對傳感器先后的時間差來計算紙幣的傾斜度，度量方法簡單有效，提高了運算效率，節(jié)約了成本。本發(fā)明通過依次計算所述時間差序列中相鄰的兩個時間差的差值；判斷所述差值是否等于0，來判斷所述兩個時間差分別對應的兩對傳感器之間的傳輸通道的傳輸力度是否均勻，通過該技術方案可判定兩對傳感器之間紙幣的傾斜狀態(tài)是否發(fā)生了改變，進一步檢測指定位置的傳輸通道的傳輸力度，便于對傳輸通道的不同部位進行故障診斷，按照檢測結(jié)果隨時調(diào)整傳輸通道的分鈔壓力，提高了對設備的可控性，提高了設備維護的效率。
【附圖說明】
[0043]圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法的方法流程圖。
[0044]圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法的方法流程圖。
[0045]圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0046]圖4是本發(fā)明實施例四提供的一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0047]圖5是本發(fā)明實施例二中紙幣沿傳輸通道傳輸方向傳輸?shù)氖疽鈭D。
[0048]圖6是本發(fā)明實施例二中紙幣向左傾斜時的示意圖。
[0049]圖7為本發(fā)明實施例二中紙幣向右傾斜時的示意圖。
[0050]其中:
[0051]1-第一傳感器；2_第二傳感器；3_傳輸通道傳輸方向。
【具體實施方式】
[0052]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0053]實施例一
[0054]如圖1所示，一種檢測紙幣分鈔過程中傾斜的方法，包括以下步驟