物品智能存取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種物品智能存取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)自動(dòng)售貨機(jī)采用螺桿式、傾斜料道式、分層分格履帶輸送式及分格立體存取等形式進(jìn)行貨物傳送，采用跌落出貨、動(dòng)力分層取貨等形式進(jìn)行出貨，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便，同時(shí)由于其每個(gè)通道只能放置同種物品，存在較大限制，靈活性和交互性不佳。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，存取物品可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，靈活性和交互性良好的物品智能存取裝置。
[0004]該物品智能存取裝置的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]所述物品智能存取裝置，包括柜體、若干置物架、取物機(jī)器手、控制器和輸入設(shè)備，柜體為中空結(jié)構(gòu)，柜體內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對(duì)鏈輪，兩對(duì)鏈輪中位于下方的兩個(gè)鏈輪共軸，位于上方的兩個(gè)鏈輪共軸，每對(duì)鏈輪上均連接有一條鏈條；
[0006]置物架通過支撐臂設(shè)置于兩條鏈條之間，支撐臂一端鉸接于置物架上，另一端鉸接于鏈條上，鉸接軸均平行于鏈輪軸線方向，置物架上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格；
[0007]取物機(jī)器手活動(dòng)設(shè)置于取物導(dǎo)軌上，取物導(dǎo)軌平行于鏈輪軸線方向設(shè)置于柜體內(nèi)部，取物機(jī)器手下方設(shè)置有出料平臺(tái)；
[0008]置物架以及置物格均設(shè)置有相應(yīng)的識(shí)別碼，取物導(dǎo)軌附近設(shè)置有能讀取置物架識(shí)別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，取物機(jī)器手上設(shè)置有能讀取置物格識(shí)別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，控制器與讀碼機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物機(jī)器手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備均電連接，輸入設(shè)備上羅列顯示有置物架以及置物格所對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息。
[0009]進(jìn)一步的，所述鏈條附近還匹配設(shè)置有與鏈條連接于鏈輪上的形態(tài)相仿，由兩平行槽及光滑連接于平行槽兩端的兩個(gè)半圓形槽構(gòu)成的，呈長(zhǎng)圓孔狀的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪端部鉸接于置物架上。
[0010]進(jìn)一步的，所述置物架一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)支撐臂，兩個(gè)支撐臂與置物架鉸接于同一根鉸接軸上。
[0011]進(jìn)一步的，所述取物機(jī)器手通過絲杠、同步帶、直線電機(jī)中的一種設(shè)置于取物導(dǎo)軌上。
[0012]進(jìn)一步的，所述識(shí)別碼為二維碼、RFID、條形碼、NFC識(shí)別、掌靜脈識(shí)別中的任意一種。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制器還電連接有支付單元，支付單元對(duì)應(yīng)解鎖或鎖定輸入設(shè)備上相應(yīng)的識(shí)別碼信息。
[0014]進(jìn)一步的，所述支付單元采用移動(dòng)支付、卡支付、紙幣及硬幣支付、掌靜脈識(shí)別支付、NFC支付中的任何一種。
[0015]進(jìn)一步的，所述柜體內(nèi)還設(shè)置有均與控制器電連接的加熱單元、制冷單元和保溫單元。
[0016]進(jìn)一步的，所述柜體上還設(shè)置有與控制器電連接的無線接入單元。
[0017]本物品智能存取裝置的置物架隨鏈條一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于其通過支撐臂鉸接于鏈條，故能保證置物架不論處于靜止還是隨鏈條垂直轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。本物品智能存取裝置具有結(jié)構(gòu)巧妙，設(shè)計(jì)合理，存取物品不受限制，靈活性和交互性良好的優(yōu)點(diǎn)，廣泛適用于自動(dòng)售貨、自選超市、全自動(dòng)餐廳、公共場(chǎng)合智能物品存取等環(huán)境。
【附圖說明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1是本物品智能存取裝置正視圖；
[0020]圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0021]圖3是圖2的側(cè)視圖。
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]圖中:1.柜體、2.鏈條、3.支撐臂、4.置物架、5.置物格、6.出料平臺(tái)、7.取物機(jī)器手、8.輸入設(shè)備、9.導(dǎo)向輪、10.導(dǎo)向槽、11.控制器、12.無線接入單元、13.取物導(dǎo)軌、14.鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0025]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0026]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0028]本發(fā)明所述物品智能存取裝置，如圖1至3所示，包括柜體1、若干置物架4、取物機(jī)器手7、控制器11和輸入設(shè)備8，柜體1為中空結(jié)構(gòu)，柜體1內(nèi)部左、右側(cè)各沿其高度方向設(shè)置有一對(duì)鏈輪14，兩對(duì)鏈輪14中位于下方的兩個(gè)鏈輪14共軸，位于上方的兩個(gè)鏈輪14共軸，每對(duì)鏈輪14上均連接有一條鏈條2;
[0029]置物架4通過支撐臂3設(shè)置于兩條鏈條2之間，支撐臂3—端鉸接于置物架4上，另一端鉸接于鏈條2上，鉸接軸均平行于鏈輪14軸線方向，置物架4上端開口，內(nèi)部中空，分設(shè)有若干置物格5 ；
[0030]取物機(jī)器手7活動(dòng)設(shè)置于取物導(dǎo)軌13上，取物導(dǎo)軌13平行于鏈輪14軸線方向設(shè)置于柜體1內(nèi)部，取物機(jī)器手7下方設(shè)置有出料平臺(tái)6;
[0031]置物架4以及置物格5均設(shè)置有相應(yīng)的識(shí)別碼，取物導(dǎo)軌13附近設(shè)置有能讀取置物架4識(shí)別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，取物機(jī)器手7上設(shè)置有能讀取置物格5識(shí)別碼的讀碼機(jī)構(gòu)，控制器11與讀碼機(jī)構(gòu)、鏈輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、取物機(jī)器手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、輸入設(shè)備8均電連接，輸入設(shè)備8上羅列顯示有置物架4以及置物格5所對(duì)應(yīng)的識(shí)別碼信息。
[0032]本物品智能存取裝置的置物架4隨鏈條2—起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于其通過支撐臂3鉸接于鏈條2，故能保證置物架4不論處于靜止還是隨鏈條2垂直轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均能保證穩(wěn)定向上姿態(tài)，置物格5內(nèi)物品穩(wěn)定盛放而不掉落。本物品智能存取裝置取物流程如下:預(yù)先將物品與某一層置物架4上的某一個(gè)置物格5所對(duì)應(yīng)的該置物架4識(shí)別碼及該置物格5識(shí)別碼——對(duì)應(yīng);取物時(shí)，通過輸入設(shè)備8選擇該物品所對(duì)應(yīng)的置物架4識(shí)別碼及置物格5識(shí)別碼，