隔板22前端的齒輪23相嚙合，貨物支撐架21的前端設(shè)置有固定孔27，隔板22前端對(duì)應(yīng)固定孔27處設(shè)置有卡位機(jī)構(gòu)28，且卡位機(jī)構(gòu)28可拆卸式地卡緊固定于固定孔27處；
每個(gè)隔板22的前端均設(shè)置有一個(gè)有別于其他隔板22的標(biāo)簽?zāi)K28，滑塊5上設(shè)置有用于檢測(cè)標(biāo)簽?zāi)K28的檢測(cè)模塊53，所述滑塊5伸至皮帶輸送機(jī)構(gòu)4的正上方，傳感器9設(shè)置于滑塊5上朝向皮帶輸送機(jī)構(gòu)4輸送方向的一側(cè)，用于檢測(cè)皮帶輸送機(jī)構(gòu)4上是否掉落有貨物，升降平臺(tái)3的升降控制端、皮帶輸送機(jī)構(gòu)4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、檢測(cè)模塊53、滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6和人機(jī)操作界面8均與控制單元7相連。
[0008]該自助販?zhǔn)蹤C(jī)的出貨方法如下:
首先，顧客消費(fèi)并通過(guò)人機(jī)操作界面8向控制單元7發(fā)送商品消費(fèi)信號(hào)；
之后，控制單元7控制升降平臺(tái)3升降移動(dòng)，并控制滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6使得滑塊5沿升降平臺(tái)3滑動(dòng)，此過(guò)程中，檢測(cè)模塊53檢測(cè)所經(jīng)過(guò)隔板22上所對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽?zāi)K28并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制單元7;
當(dāng)檢測(cè)模塊53的檢測(cè)信號(hào)與人機(jī)操作界面8下發(fā)給控制單元7的商品信號(hào)相匹配時(shí)，控制單元7控制升降平臺(tái)3和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)6暫停，然后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，用過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)51帶動(dòng)推貨板26，使推貨板26沿貨物支撐架21的前方移動(dòng)并將貨物推落至升降平臺(tái)3上的皮帶輸送機(jī)構(gòu)4上；
傳感器9檢測(cè)到皮帶輸送機(jī)構(gòu)4上掉落有貨物后將信號(hào)傳遞給控制單元7，控制單元7控制關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)51，并啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)4，將貨物由出貨口 11送出，完成自動(dòng)出貨。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自助販?zhǔn)蹤C(jī)，包括展示柜(I)，其特征在于:展示柜(I)內(nèi)設(shè)置有貨架(2)和升降平臺(tái)(3)，升降平臺(tái)(3)設(shè)置于貨架(2)的出貨側(cè)，升降平臺(tái)(3)上沿橫向設(shè)置有皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)的出貨端伸至展示柜(I)的側(cè)壁處，且皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)的出貨端所對(duì)應(yīng)展示柜(I)的側(cè)壁處開(kāi)設(shè)有出貨口( 11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自助販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于:所述升降平臺(tái)(3)沿橫向設(shè)置于貨架(2)的前方，升降平臺(tái)(3)的上端面為沿橫向設(shè)置的槽體結(jié)構(gòu)，且皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)沿該槽體結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度方向設(shè)置于槽底。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種自助販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于:貨架(2)包括多層沿水平方向設(shè)置的貨物支撐架(21)，貨物支撐架(21)上設(shè)置有多個(gè)沿展示柜(I)前后方向設(shè)置的隔板(22)，隔板(22)可拆卸式地固定于貨物支撐架(21)上，相鄰兩隔板(22)之間均設(shè)置有沿展示柜(I)前后方向滑動(dòng)設(shè)置的推貨板(26)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自助販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于:隔板(22)的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)齒輪(23)，隔板(22)上沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有齒條(24)，齒條(24)傳動(dòng)設(shè)置于兩個(gè)齒輪(23)上，隔板(22)上沿其長(zhǎng)度方向還開(kāi)設(shè)有滑槽(25)，推貨板(26)的一端滑動(dòng)設(shè)置于滑槽(25)內(nèi)，且推貨板(26)的該端部還卡緊固定于所述齒條(24)上，升降平臺(tái)(3)上還設(shè)置有滑塊(5)和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)驅(qū)動(dòng)滑塊(5)沿升降平臺(tái)(3)的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)設(shè)置，滑塊(5)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(52)，滑塊(5)滑動(dòng)至隔板(22)處時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒輪(52)與該隔板(22)前端的齒輪(23)相嚙合。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自助販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于:還包括有控制單元(7)，每個(gè)隔板(22)的前端均設(shè)置有一個(gè)有別于其他隔板(22)的標(biāo)簽?zāi)K(28)，滑塊(5)上設(shè)置有用于檢測(cè)標(biāo)簽?zāi)K(28)的檢測(cè)模塊(53)，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、檢測(cè)模塊(53)和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)均與控制單元(7)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種自助販?zhǔn)蹤C(jī)，其特征在于:貨物支撐架(21)的前端設(shè)置有固定孔(27)，隔板(22)前端對(duì)應(yīng)固定孔(27)處設(shè)置有卡位機(jī)構(gòu)(28)，且卡位機(jī)構(gòu)(28)可拆卸式地卡緊固定于固定孔(27)處。7.權(quán)利要求5所述自助販?zhǔn)蹤C(jī)的出貨方法，其特征在于包括如下步驟: 首先，顧客消費(fèi)并通過(guò)人機(jī)操作界面(8)向控制單元(7)發(fā)送商品消費(fèi)信號(hào)； 之后，控制單元(7)控制升降平臺(tái)(3)升降移動(dòng)，并控制滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)使得滑塊(5)沿升降平臺(tái)(3)滑動(dòng)，此過(guò)程中，檢測(cè)模塊(53)檢測(cè)所經(jīng)過(guò)隔板(22)上所對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽?zāi)K(28)并將檢測(cè)信號(hào)傳遞給控制單元(7); 當(dāng)檢測(cè)模塊(53)的檢測(cè)信號(hào)與人機(jī)操作界面(8)下發(fā)給控制單元(7)的商品信號(hào)相匹配時(shí)，控制單元(7)控制升降平臺(tái)(3)和滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)暫停，然后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)，用過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)帶動(dòng)推貨板(26)，使推貨板(26)沿貨物支撐架(21)的前方移動(dòng)并將貨物推落至升降平臺(tái)(3)上的皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)上； 傳感器(9)檢測(cè)到皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)上掉落有貨物后將信號(hào)傳遞給控制單元(7)，控制單元(7)控制關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)，并啟動(dòng)皮帶輸送機(jī)構(gòu)(4)，將貨物由出貨口(11)送出，完成自動(dòng)出貨。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種自助販?zhǔn)蹤C(jī)及其出貨方法，包括展示柜，展示柜內(nèi)設(shè)置有貨架和升降平臺(tái)，升降平臺(tái)設(shè)置于貨架的出貨側(cè)，升降平臺(tái)上沿橫向設(shè)置有皮帶輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)的出貨端伸至展示柜的側(cè)壁處，且皮帶輸送機(jī)構(gòu)的出貨端所對(duì)應(yīng)展示柜的側(cè)壁處開(kāi)設(shè)有出貨口。以解決現(xiàn)有自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的出貨方式具有較大的局限性，尤其不適宜易碎或易變形貨物出貨的問(wèn)題。本發(fā)明屬于自助販?zhǔn)垲I(lǐng)域。
【IPC分類(lèi)】G07F11/62, G07F11/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105632029
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610102083
【發(fā)明人】朱立宇, 陳濤, 何嵩
【申請(qǐng)人】貴州博大智能終端科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日