關(guān)閉，并同時控制第二驅(qū)動電機432驅(qū)動測幣推桿431移動，測幣推桿431抵觸到硬幣時第二驅(qū)動電機432停止，此時測幣推桿431感應(yīng)到的測徑傳感器均發(fā)送信號給控制器5，控制器5選擇最靠近抵擋側(cè)451的測徑傳感器到抵擋側(cè)451的垂直距離為硬幣的直徑，以辨別硬幣的類型，確定硬幣類型后，控制器5控制第二驅(qū)動電機432驅(qū)動測幣推桿431回到初始位，同時控制第一驅(qū)動電機41開啟，第一驅(qū)動電機41驅(qū)動底座4旋轉(zhuǎn)，使底座4上的第一定位傳感器47對準(zhǔn)到與硬幣同型號的儲幣筒6上方的第二定位傳感器，此時硬幣出孔42與相應(yīng)的儲幣筒6的入口相通，在底座4旋轉(zhuǎn)的同時，漏斗槽2內(nèi)的硬幣再次進入到偏心筒3內(nèi)。定位后，控制器控制第三驅(qū)動裝置442驅(qū)動推幣推桿441移動，推幣推桿441將硬幣推入硬幣出孔42，硬幣掉落入相應(yīng)儲幣筒6內(nèi)，此時，安裝在底板4內(nèi)的計數(shù)傳感器61進行計數(shù)，然后控制器5再控制第三驅(qū)動裝置442驅(qū)動推幣推桿441回到初始位。
[0038]綜上，本發(fā)明通過第一驅(qū)動裝置驅(qū)動底板旋轉(zhuǎn)、并帶動偏心筒做圓周運動，利用底板和偏心筒運動時帶來的震動，使硬幣從漏斗槽進入偏心筒，再落到底板上的過程變得順暢，不會出現(xiàn)硬幣之間的卡死現(xiàn)象。還可以通過測幣裝置進行測量硬幣的直徑大小來辨別硬幣的種類，并控制底板旋轉(zhuǎn)，將硬幣出□旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)儲幣筒的正上方，利用推幣裝置將硬幣推入到儲幣筒內(nèi)實現(xiàn)了硬幣的自動分類收納。
[0039]以上僅是本發(fā)明的一種實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干相似的變形和改進，這些也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:包括筒體(I)、以及設(shè)置于所述筒體(I)內(nèi)的漏斗槽(2)、偏心筒(3)、底板(4)、控制器(5)、多個儲幣筒(6)和驅(qū)動底板(4)旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置(41);所述偏心筒(3)兩端開口，其上端連接有擋板(31)，擋板(31)對應(yīng)偏心筒(3)的上端開口處設(shè)有通孔(32)，擋板(31)完全蓋住所述漏斗槽(2)的下端出口，偏心筒(3)上端開口位于漏斗槽(2)下端出口內(nèi)；所述底板(4)上設(shè)有硬幣出孔(42)、測幣裝置(43)和推幣裝置(44)，所述偏心筒(3)固定于底板(4)，底板(4)帶動偏心筒(3)做圓周運動，偏心筒(3)下端開口與底板(4)之間具有第一設(shè)定距離，偏心筒(3)的軸線與底板(4)的軸線不在同一直線上;所述測幣裝置(43)用于測量落入底板(4)上的硬幣的直徑，所述推幣裝置(44)能夠?qū)⒙淙氲装?4)上的硬幣推入所述硬幣出孔(42);每個儲幣筒(6)的入口在硬幣出孔(42)的運動軌跡正下方，所述控制器(5)控制第一驅(qū)動裝置(41)、測幣裝置(43)和推幣裝置(44)的啟閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述底板(4)還設(shè)有凹槽(45)，所述凹槽(45)包括抵擋側(cè)(451)，所述偏心筒(3)下端出口的內(nèi)環(huán)壁相切于所述抵擋側(cè)(451)，所述第一設(shè)定距離為偏心筒(3)下端開口與凹槽(45)底部的垂直距離;所述測幣裝置(43)包括測幣推桿(431)和驅(qū)動測幣推桿(431)移動的第二驅(qū)動裝置(432)，測幣推桿(431)可滑動的設(shè)置于底板(4)，第二驅(qū)動裝置(432)固定于底板(4)并電連接于所述控制器(5)，第二驅(qū)動裝置(432)驅(qū)動測幣推桿(431)—端抵住落入凹槽(45)的硬幣一側(cè)，硬幣另一側(cè)抵住凹槽(45)的抵擋側(cè)(451)，通過測量測幣推桿(431)端部與抵擋側(cè)(451)的距離來確定硬幣的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述推幣裝置(44)包括推幣推桿(441)和驅(qū)動推幣推桿(441)移動的第三驅(qū)動裝置(442)，推幣推桿(441)可滑動設(shè)置于所述底板(4)，第三驅(qū)動裝置(442)固定于底板(4)且電連接于所述控制器(5)，所述硬幣出孔(42)位于推幣推桿(441)的運動軌跡上，所述偏心筒(3)下端出口位于推幣推桿(441)的運動軌跡的正上方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述擋板(31)上設(shè)有重力傳感器(46)，所述重力傳感器(46)電連接于所述控制器(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述凹槽(45)沿測幣推桿(431)到抵擋側(cè)(451)的方向依次設(shè)有多個能與測幣推桿(431)端部配合的測徑傳感器，每個測徑傳感器到抵擋側(cè)(451)的垂直距離為不同硬幣的直徑，每個測徑傳感器均與所述控制器(5)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述測徑傳感器為光敏傳感器，所述凹槽(45)沿測幣推桿(431)到抵擋側(cè)(451)的方向依次設(shè)有第一光敏傳感器(433)、第二光敏傳感器(434)、第三光敏傳感器(435)和第四光敏傳感器(436)，第一光敏傳感器(433)到抵擋側(cè)(451)的垂直距離與壹圓硬幣的直徑相同，第二光敏傳感器(434)到抵擋側(cè)(451)的垂直距離與舊版壹角硬幣的直徑相同，第三光敏傳感器(435)到抵擋側(cè)(451)的垂直距離與五毛硬幣的直徑相同，第四光敏傳感器(436)到抵擋側(cè)(451)的垂直距離與新版壹角硬幣的直徑相同。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:在最靠近所述抵擋側(cè)(451)的測徑傳感器與抵擋側(cè)(451)之間還設(shè)有能與所述測幣推桿(431)端部配合的報錯傳感器(437)，所述報錯傳感器(437)電連接于所述控制器(5)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述擋板(31)設(shè)有限制板(33)，所述限制板(33)位于所述通孔(32)正上方，限制板(33)到擋板(31)之間具有第二設(shè)定距離。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述底板(4)設(shè)置有第一定位傳感器(47)，第一定位傳感器(47)位于底座(4)軸線和硬幣出孔(42)軸線所在的面上，所述筒體(I)內(nèi)壁設(shè)有數(shù)量與所述儲幣筒(6)數(shù)量相同且與第一定位傳感器(47)配合的第二定位傳感器(48)，第二定位傳感器(48)—一對應(yīng)設(shè)置于相應(yīng)儲幣筒(6)軸線與底座(4)軸線所在的面上，第一定位傳感器(47)和第二定位傳感器(48)均電連接于所述控制器(5)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種硬幣分類收納裝置，其特征在于:所述底板(4)內(nèi)靠近硬幣出孔(42)的位置設(shè)有計數(shù)傳感器(61)，所述計數(shù)傳感器(61)電連接于所述控制器(5)。
【專利摘要】本申請公開了一種硬幣分類收納裝置，包括筒體、以及設(shè)置于筒體內(nèi)的漏斗槽、偏心筒、底板、控制器、多個儲幣筒和驅(qū)動底板旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動裝置；偏心筒兩端開口，其上端連接有擋板，擋板對應(yīng)偏心筒的上端開口處設(shè)有通孔，擋板完全蓋住漏斗槽的下端出口，偏心筒上端開口位于漏斗槽下端出口內(nèi)；底板上設(shè)有硬幣出孔、測幣裝置和推幣裝置，偏心筒固定于底板，底板帶動偏心筒做圓周運動，偏心筒下端開口與底板之間具有第一設(shè)定距離，偏心筒的軸線與底板的軸線不在同一直線上。由此，利用底板和偏心筒運動時帶來的震動，使硬幣從漏斗槽進入偏心筒，再落到底板上的過程變得順暢，不會出現(xiàn)硬幣之間的卡死現(xiàn)象。
【IPC分類】G07D9/06, G07D9/00
【公開號】CN105719387
【申請?zhí)枴緾N201610032898
【發(fā)明人】肖龍雪, 陳燕云, 劉紅梅, 胡蘭萍, 孫宇虹, 肖坤楠, 李亞楠, 張競之, 魯濤, 嚴萬林
【申請人】南通大學(xué)
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月18日