基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及對變電站巡檢機(jī)器人充電室的改進(jìn)，尤其涉及一種基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站的巡邊機(jī)器人需要在充電室內(nèi)進(jìn)行充電，充電后后才能進(jìn)行巡視，所述室門由電機(jī)驅(qū)動開關(guān)，所述巡檢機(jī)器人接于充電室內(nèi)的充電粧上充電。
[0003]為了保證機(jī)器人在充電過程中的安全，防止機(jī)器人被盜等情況的發(fā)生，在機(jī)器人進(jìn)入充電房充電的時候，需要將充電房的房門關(guān)閉。在機(jī)器人出發(fā)去現(xiàn)場巡檢時，需要將充電房門打開，允許機(jī)器人順利走出充電房。因此需要機(jī)器人自主控制充電房門的開閉。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何使得機(jī)器人自主控制自動門的啟閉。為了解決這一技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)，用以對變電站智能巡檢機(jī)器人的充電室的自動門進(jìn)行自動控制，所述自動門由電機(jī)驅(qū)動開關(guān)，所述巡檢機(jī)器人接于充電室內(nèi)的充電粧上充電，該自動門控制系統(tǒng)包括用以驅(qū)動所述自動門的電機(jī)旋轉(zhuǎn)的自動門驅(qū)動裝置、設(shè)于所述巡檢機(jī)器人上的D1控制子系統(tǒng)、PLC控制子系統(tǒng)以及設(shè)于所述充電粧上的繼電器；
[0005]所述PLC控制子系統(tǒng)包括PLC主板，所述繼電器與所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板連接；
[0006]所述繼電器被配置成:
[0007]當(dāng)所述巡檢機(jī)器人接在所述充電粧上時，所述繼電器不被觸發(fā)；
[0008]當(dāng)所述巡檢機(jī)器人脫離所述充電粧時，所述繼電器被觸發(fā)，并反饋至所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板；
[0009]所述D1控制子系統(tǒng)包括D1主板和串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器所述D1主板與所述串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接，且通過所述串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與局域網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線傳輸，所述PLC主板的網(wǎng)絡(luò)端口也接入該局域網(wǎng)絡(luò)。
[0010]可選的，所述D1控制子系統(tǒng)包括了 D1主板和用以檢測所述自動門是否關(guān)閉的超聲檢測裝置，所述D1主板的一個輸入端連接所述超聲檢測裝置。
[0011 ] 可選的，所述的基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)還包括第一無線射頻設(shè)備以及第二無線射頻設(shè)備，所述第一無線射頻設(shè)備與所述D1主板的輸出端連接，所述第一無線射頻設(shè)備安裝于所述巡檢機(jī)器人上，所述第二無線射頻設(shè)備與所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板連接，所述第一無線射頻設(shè)備與第二無線射頻設(shè)備之間通過無線射頻交互數(shù)據(jù)。
[0012]可選的，所述PLC控制子系統(tǒng)還包括了房內(nèi)開關(guān)門按鈕、房外鑰匙開關(guān)、開門位置檢測傳感器和關(guān)門位置檢測傳感器，所述PLC主板的輸入端分別連接所述開門位置檢測傳感器、關(guān)門位置檢測傳感器、房內(nèi)開關(guān)門按鈕和房外鑰匙開關(guān)，所述PLC主板的輸出端連接所述自動門驅(qū)動裝置。
[0013]可選的，所述的基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)還包括空調(diào)，所述PLC控制子系統(tǒng)還包括了溫度傳感器和濕度傳感器，所述PLC主板的輸入端分別連接所述溫度傳感器和濕度傳感器，所述PLC主板的輸出端連接所述空調(diào)的控制端。
[0014]可選的，所述空調(diào)的狀態(tài)輸出端還與所述PLC主板的一個輸入端連接。
[0015]可選的，所述開門位置檢測傳感器和關(guān)門位置檢測傳感器均設(shè)于所述自動門的門框上。
[0016]可選的，所述溫度傳感器和濕度傳感器的數(shù)量為兩個，一個溫度傳感器和濕度傳感器設(shè)于充電室外，一個溫度傳感器和濕度傳感器設(shè)于充電室內(nèi)。
[0017]本實用新型一方面引入了繼電器，將巡邊機(jī)器人充電與脫離的動作與開關(guān)門的觸發(fā)聯(lián)系在一起，脫離所述充電粧時，所述繼電器被觸發(fā)，并反饋至所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板，從而能夠通過自動門驅(qū)動裝置驅(qū)動開門動作，本實用新型為此提供了硬件基礎(chǔ)；另一方面，本實用新型中，機(jī)器人還通過串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器接入局域網(wǎng)絡(luò)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)與PLC主板的信息互通，最終能夠?qū)LC主板進(jìn)行控制。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型一實施例中基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)的不意圖；
[0019]圖2是本實用新型一實施例中PLC控制子系統(tǒng)的電氣接線圖；
[0020]圖3是本實用新型一實施例中D1控制子系統(tǒng)的電氣接線圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合圖1至圖3對本實用新型提供的基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本實用新型一可選的實施例，可以認(rèn)為，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不改變本實用新型精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤色。
[0022]請參考圖1，并結(jié)合圖3，本實施例提供了一種基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)，用以對變電站智能巡檢機(jī)器人的充電室的自動門進(jìn)行自動控制，所述自動門由電機(jī)驅(qū)動開關(guān)，所述巡檢機(jī)器人接于充電室內(nèi)的充電粧上充電，其特征在于:該自動門控制系統(tǒng)包括用以驅(qū)動所述自動門的電機(jī)旋轉(zhuǎn)的自動門驅(qū)動裝置、設(shè)于所述巡檢機(jī)器人上的D1控制子系統(tǒng)、PLC控制子系統(tǒng)以及設(shè)于所述充電粧上的繼電器；
[0023]所述PLC控制子系統(tǒng)包括PLC主板，所述繼電器與所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板連接；
[0024]所述繼電器被配置成:
[0025]當(dāng)所述巡檢機(jī)器人接在所述充電粧上時，所述繼電器不被觸發(fā)；
[0026]當(dāng)所述巡檢機(jī)器人脫離所述充電粧時，所述繼電器被觸發(fā)，并反饋至所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板；從而實現(xiàn)開門動作。
[0027]所述D1控制子系統(tǒng)包括D1主板和串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器所述D1主板與所述串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接，且通過所述串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與局域網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無線傳輸，所述PLC主板的網(wǎng)絡(luò)端口也接入該局域網(wǎng)絡(luò)。
[0028]本實用新型一方面引入了繼電器，將巡邊機(jī)器人充電與脫離的動作與開關(guān)門的觸發(fā)聯(lián)系在一起，脫離所述充電粧時，所述繼電器被觸發(fā)，并反饋至所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板，從而能夠通過自動門驅(qū)動裝置驅(qū)動開門動作，本實用新型為此提供了硬件基礎(chǔ)；另一方面，本實用新型中，機(jī)器人還通過串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器接入局域網(wǎng)絡(luò)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)與PLC主板的信息互通，最終能夠?qū)LC主板進(jìn)行控制。
[0029]本實施例中，所述D1控制子系統(tǒng)包括了 D1主板和用以檢測所述自動門是否關(guān)閉的超聲檢測裝置，所述D1主板的一個輸入端連接所述超聲檢測裝置。
[0030]本實用新型一可選的實施例中，所述基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)還包括第一無線射頻設(shè)備以及第二無線射頻設(shè)備，所述第一無線射頻設(shè)備與所述D1主板的輸出端連接，所述第一無線射頻設(shè)備安裝于所述巡檢機(jī)器人上，所述第二無線射頻設(shè)備與所述自動門驅(qū)動裝置或PLC主板連接，所述第一無線射頻設(shè)備與第二無線射頻設(shè)備之間通過無線射頻交互數(shù)據(jù)。
[0031]請參考圖1和圖2，并結(jié)合圖3，所述PLC控制子系統(tǒng)還包括了房內(nèi)開關(guān)門按鈕、房外鑰匙開關(guān)、開門位置檢測傳感器和關(guān)門位置檢測傳感器，所述PLC主板的輸入端分別連接所述開門位置檢測傳感器、關(guān)門位置檢測傳感器、房內(nèi)開關(guān)門按鈕和房外鑰匙開關(guān)，所述PLC主板的輸出端連接所述自動門驅(qū)動裝置。
[0032]所述的基于變電站巡檢機(jī)器人的充電室的自動門控制系統(tǒng)還包括空調(diào)，所述PLC控制子系統(tǒng)還包括了溫度傳感器和濕度傳感器，所述PLC主板的輸入端分別連接所述溫度傳感器和濕度傳感器，所述PLC主板的輸出端連接所述空調(diào)的控制端。所述空調(diào)的狀態(tài)輸出端還與所述PLC主板的一個輸入端連接。本實施例中，所述溫度傳感器和濕度傳感器的數(shù)量為兩個，一個溫度傳感器和濕度傳感器設(shè)于充電室外，一個溫度傳感器和濕度傳感器設(shè)于充電室內(nèi)。
[0033]進(jìn)一步來說，本實施例引入了 PLC控制子系統(tǒng)，一方面，通過開門位置