一種車位鎖車裝置、智能車位控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及停車控制領域，特別是涉及一種停車自動控制裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內地面停車位大部分由人工管理，尤其是機動車道路側、人行道路側、臨街單位門前場地的停車位都是人工管理，每幾十米范圍內就需要I人，一方面浪費人力，而且車位管理人員不論酷暑嚴寒都要時刻堅守崗位，工作辛苦。另一方面，停車費政府財政征收困難，據(jù)人民網(wǎng)2015年01月05日報道，僅北京市路側停車位停車費收入政府財政損失至少3億元。為了避免政府財政損失，避免浪費人力，設計一種能夠24小時工作，自動計費、收費，防止逃費的地面停車自動控制裝置顯得日益重要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種車位鎖車裝置、智能車位控制系統(tǒng)，用于解決上述技術問題。
[0004]一種車位鎖車裝置，其特征在于，包括橫軸、第一軸承座、第二軸承座、線性致動器、連接件、線性致動器固定座、蓋板，所述橫軸的兩端分別與第一軸承座、第二軸承座通過軸承連接，第一軸承座固定安裝在地面第一凹槽內，第二軸承座固定安裝在地面第二凹槽內，線性致動器通過線性致動器固定座固定安裝在地面第一凹槽內，線性致動器的致動桿方向與橫軸垂直，線性致動器的致動桿通過連接件與橫軸的末端連接；蓋板蓋住整個車位鎖車裝置的安裝在地面上的部件。
[0005]所述第一軸承座、第二軸承座分別通過兩對地腳頭螺栓、螺母固定在相應的凹槽內。
[0006]所述線性致動器固定座包括連接頭，連接頭通過第一銷軸與線性致動器連接，線性致動器固定座通過四對地腳頭螺栓、螺母固定在地面第一凹槽內。
[0007]所述線性致動器的致動桿末端與橫軸穿出第一軸承座的端頭連接，連接件的一端為環(huán)狀，另一端為連接臂，連接臂上設置有銷軸孔，相應的線性致動器的致動桿末端設置有通孔，連接件的環(huán)狀端固定套裝在橫軸的端頭上，連接臂通過第二銷軸與線性致動器的致動桿的末端連接。
[0008]所述蓋板扣合上后通過螺釘緊固到地面上，所述蓋板的下表面沿邊緣一周設置有密封圈。
[0009]所述橫軸進入第一凹槽中的入口處在橫軸上套接安裝有第一密封環(huán)，所述密封環(huán)過盈安裝在軸槽中，所述橫軸進入第二凹槽中的入口處在橫軸上套接安裝有第二密封環(huán)，所述密封環(huán)過盈安裝在軸槽中，橫軸可在第一密封環(huán)、第二密封環(huán)中自由轉動。
[0010]所述橫軸上的凸起可以是矩形、錐形、鋸齒形。
[0011]一種車位智能控制系統(tǒng)，包括停車位裝置、計時收費器、移動智能終端、服務器，停車位裝置的信號輸入輸出端與計時收費器的信號輸入輸出端連接，計時收費器的信號輸出端與服務器的信號輸入端連接；服務器用于存儲所有車位當前的狀態(tài)信息，用于計費統(tǒng)計，用于車位預定管理，用于系統(tǒng)管理；移動智能終端用于訪問服務器中存儲的車位狀態(tài)，用于實現(xiàn)線上付費，用于車位預定；
[0012]所述停車位裝置包括車位鎖車裝置、主控制器、地磁傳感器、第一無線收發(fā)模塊，地磁傳感器的信號輸出端與主控制器的信號輸入端連接，主控制器的控制信號輸出端與車位鎖車裝置的控制信號輸入端連接，主控制器的信號輸入輸出端與第一無線收發(fā)模塊的信號輸入輸出端連接；第一無線收發(fā)模塊用于接收對車位鎖車裝置的狀態(tài)進行控制的信號，同時用于發(fā)送當前車位鎖車裝置的工作狀態(tài)的信息，每個車位上安裝的第一無線收發(fā)模塊都對應有自己唯一的ID號；
[0013]計時收費器包括計費控制器、第二無線收發(fā)模塊、無線路由模塊、RFID模塊，計費控制器的第一信號輸入輸出端與無線收發(fā)模塊連接，計費控制器的第二信號輸入輸出端與無線路由模塊相連，計費控制器的信號輸入端與RFID模塊的信號輸出端連接，無線路由模塊通過Internet與服務器連接，計費控制器用于計時并計算相應的停車費，第二無線收發(fā)模塊用于接收第一無線收發(fā)模塊發(fā)射的車位狀態(tài)信號，同時用于發(fā)射對車位鎖車裝置進行狀態(tài)控制的控制信號；RFID模塊用于提供刷卡繳費服務。
[0014]本實用新型的有益效果為，可以24小時工作，無需人力值班收費管理，自動計費、收費，防止逃費，解決地面停車位，尤其是機動車道路側、人行道路側、臨街單位門前場地的停車位停車費政府征收困難問題。
[0015]下面結合附圖對本實用新型的一種車位鎖車裝置、智能車位控制系統(tǒng)作進一步說明。
【附圖說明】
[0016]圖1為車位鎖車裝置立體結構圖；
[0017]圖2為車位鎖車裝置俯視結構圖；
[0018]圖3為車位鎖車裝置第一凹槽截面圖；
[0019]圖4為車位鎖車裝置的剖視結構示意圖；
[0020]圖5為橫軸結構示意圖；
[0021 ] 圖6為蓋板結構示意圖；
[0022]圖7為車位鎖車裝置工作狀態(tài)結構圖；
[0023]圖8為車位鎖車裝置空閑狀態(tài)結構圖；
[0024]圖9為停車位沿路沿方向設置時的停車位示意圖；
[0025]圖10為停車位垂直于路沿方向設置時的停車位示意圖；
[0026]圖11為車位智能控制系統(tǒng)原理圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種車位鎖車裝置，包括橫軸1、第一軸承座2、第二軸承座3、線性致動器4、連接件5、線性致動器固定座11、蓋板14，所述橫軸I安裝在地上開設的軸槽1-3中，所述橫軸I的兩端分別與第一軸承座2、第二軸承座3通過軸承連接，第一軸承座2固定安裝在地面第一凹槽2-1內，第二軸承座3固定安裝在地面第二凹槽3-1內，線性致動器4通過線性致動器固定座11固定安裝在地面第一凹槽2-1內，線性致動器4的致動桿9方向與橫軸I垂直，線性致動器4的致動桿9通過連接件5與橫軸I的末端連接；蓋板14用于蓋住整個車位鎖車裝置的安裝在地面上的部件，保證路面平整；隨著致動桿9的伸縮，在連接件5的帶動下，橫軸I轉動，當有車輛進入車位鎖車裝置所在車位時，線性致動器4沿預定方向轉動，致動桿9向外伸出，帶動橫軸I轉動將車輛鎖住，當車輛要離開時，線性制動器向相反方向轉動，致動桿9收回，帶動橫軸I向相反方向轉動，車輛解鎖；
[0028]第一軸承座2、第二軸承座3分別通過兩對地腳頭螺栓12、螺母10固定在相應的凹槽內(參見圖4)；
[0029]線性致動器固定座11包括連接頭11-1，連接頭11-1通過第一銷軸13與線性致動器4連接，線性致動器固定座11通過四對地腳頭螺栓12、螺母10固定在地面第一凹槽內(參見圖2圖3);
[0030]線性致動器4的致動桿9末端與橫軸I穿出第一軸承座2的端頭連接(通過連接件5連接)，連接件5的一端為環(huán)狀，另一端為連接臂6 (連接臂6上設置有銷軸孔7，相應的線性致動器4的致動桿9末端設置有通孔)，連接件5的環(huán)狀端固定套裝在橫軸I的端頭上，連接臂6通過第二銷軸8與線性致動器4的致動桿的末端連接(具體的第二銷軸8穿過銷軸孔7與致動桿9末端的通孔實現(xiàn)連接)。
[0031]如圖5所示，沿所述橫軸I軸向均勻分布凸起1-1，所述所有凸起的方向一致(本實施例中采用的凸起為矩形凸起，所述凸起還可以是錐形、鋸齒形等，但不限于上述形狀)，相應的在地面上設有與每個凸起相對應的凹槽1-2 ；
[0032]如圖6所示在蓋板14的表面上與凸起1-1相對應設置有開孔14-1 ;蓋板14扣合上后通過螺釘緊固到地面上，蓋板14的下表面沿邊緣一周設置有密封圈，密封圈采用橡膠、硅膠等材料，密封圈的設置可以防止雨水通過蓋板14與地之間的縫隙流入第一凹槽2-1、第二凹槽3-1中腐蝕軸承以及線性致動器4。
[0033]橫軸I進入第一凹槽2-1中的入口處在橫軸I上套接安裝有第一密封環(huán)，所述第一密封環(huán)過盈安裝在軸槽1-3中，所述橫軸I進入第二凹槽3-1中的入口處在橫軸I上套接安裝有第二密封環(huán)，所述第二密封環(huán)過盈安裝在軸槽1-3中，橫軸I可在第一密封環(huán)、第二密封環(huán)中自由轉動，第一密封環(huán)、第二密封環(huán)采用的材料為橡膠，設置密封環(huán)后可以有效的防止從開孔14-1進入軸槽1-3的雨水流進第一凹槽2-1、第二凹槽3-1中腐蝕軸承以及線性致動器4。
[0034]在實現(xiàn)對車位鎖車裝置的自動控制時還需要結合主控制器、地磁傳感器，主控制器的控制信號輸出端與線性致動器4的控制信號輸入端連接，地磁傳感器的信號輸出端連接主控制器的信號輸入端；地磁傳感器安裝在每個停車位的中間，用于檢測該車位是否有車輛停放，并將檢測信號實時傳輸給主控制器，主控制器用于接收地磁傳感器的檢測信號并根據(jù)相應的檢測結果，控制線性致動器4的動作(當?shù)卮艂鞲衅鳈z測停車位有車時，主控制器控制線性致動器4啟動將車輛鎖住；當?shù)卮艂鞲衅鳈z測停車位沒有車時，不對線性致動器4發(fā)送控制指令)。
[0035]本實用新型采用地磁傳感器對于車位檢測，檢測范圍在10米以內，此范圍內的地磁場可視為恒定不變的，當有鐵磁物體進入檢測范圍，就會擾動周圍的地磁場的分布情況，汽車就是一個大的磁鐵，它的發(fā)動機、車輪軸及內部其它鐵磁性物體對地磁場產(chǎn)生影響，為了保證探測的準確性，我們將地磁傳感器安裝在車位的中心點(傳感器很小，采用地埋式即可，用電鉆在地上鉆一特定大小的圓洞，將其埋入并固定)，然后采用分析算法準確得出該車位是否被占用；地磁傳感器采用Honeywell (霍尼韋爾)公司或美國PNI公司研制的三軸地磁傳感器。
[0036]如圖9所示，實際應用中，當停車位沿路沿10-2方向設置時，兩個車位鎖車裝置10-1為一組平行設置，構成一個車位，兩個車位鎖車裝置之間的距離為車輛的