一種開門反饋單元及智能取衣系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種反饋電路及具有所述反饋電路的系統(tǒng)，尤其涉及一種開門反 饋單元及具有所述開門反饋單元的智能取衣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)的大型洗滌中心，對于會員的管理，消費記錄以及整個洗衣過程采用的是工 作人員手動記錄和操作，成本高、效率低而且錯誤率高。采用系統(tǒng)式智能化管理具有高效、 準(zhǔn)確、流程簡單可靠的優(yōu)點，如專利申請?zhí)枮?01310275917.X，申請日為2013-11-18,發(fā)明 名稱為《一種智能衣物送取裝置》，公開日為2014-03-19,公開號為103646223A。然而在衣 柜的柜門設(shè)計上，還是存在一些瑕疵缺陷，如電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易出現(xiàn)紕漏；再如，有的柜門 會因為長期使用或人為破壞，導(dǎo)致無法正常開啟，但是，刷射頻卡取衣物時，智能取衣系統(tǒng) 又會默認(rèn)相應(yīng)柜門已經(jīng)開啟，最終引起取衣困難，引起糾紛，引發(fā)客戶不滿，嚴(yán)重影響智能 取衣系統(tǒng)的名譽。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的目的在于提供一種開門反饋單元及具有所述開門反饋單元的智能 取衣系統(tǒng)，開門反饋單元解決柜門無法開啟，而智能取衣系統(tǒng)卻因刷射頻卡而默認(rèn)衣物已 經(jīng)取走的技術(shù)問題。
[0004] 本實用新型的解決方案是：一種開門反饋單元，其用于協(xié)助智能取衣系統(tǒng)，在從取 衣柜的若干衣柜中提取衣物時，通知所述智能取衣系統(tǒng)的核心控制器（61);其中：開門反 饋單元（66)包括若干常開式的行程開關(guān)；在機械安裝結(jié)構(gòu)上，每個衣柜上安裝有一個行程 開關(guān)，且行程開關(guān)位于相應(yīng)衣柜中電磁鎖的下方，行程開關(guān)在相應(yīng)電磁鎖開啟時因擠壓而 閉合觸發(fā)；在電性連接結(jié)構(gòu)上，這些行程開關(guān)呈陣列式電性連接：所有行程開關(guān)的兩端分 別連接核心控制器（61)且分別表征行信號如1 1與列信號C0L,，其中，i為正整數(shù)代表相應(yīng) 行程開關(guān)所在的行，j為正整數(shù)代表相應(yīng)行程開關(guān)所在的列；核心控制器（61)發(fā)出行信號 ROWiS列信號COLj，通過相應(yīng)的行程開關(guān)讀取相應(yīng)的列信號0)1^或行信號ROW1<3
[0005]本實用新型還提供一種智能取衣系統(tǒng)，其包括核心控制器（61)、若干電磁鎖、驅(qū)動 所述若干電磁鎖吸合或斷開的智能門控制單元（65)，取衣柜的每個衣柜中安裝一個所述電 磁鎖，核心控制器（61)控制智能門控制單元（65)通過所述電磁鎖自動鎖住或打開相應(yīng)衣 柜；其中：所述智能取衣系統(tǒng)還包括開門反饋單元（66)，開門反饋單元（66)包括若干常開 式的行程開關(guān)；在機械安裝結(jié)構(gòu)上，每個衣柜上安裝有一個行程開關(guān)，且行程開關(guān)位于相應(yīng) 衣柜中電磁鎖的下方，行程開關(guān)在相應(yīng)電磁鎖開啟時因擠壓而閉合觸發(fā)；在電性連接結(jié)構(gòu) 上，這些行程開關(guān)呈陣列式電性連接：所有行程開關(guān)的兩端分別連接核心控制器（61)且分 別表征行信號如1 1與列信號COLj，其中，i為正整數(shù)代表相應(yīng)行程開關(guān)所在的行，j為正整 數(shù)代表相應(yīng)行程開關(guān)所在的列；核心控制器（61)發(fā)出行信號ROWiS列信號C0L,，通過相應(yīng) 的行程開關(guān)讀取相應(yīng)的列信號〇)1^或行信號ROW1<3
[0006]作為上述方案的進一步改進，所述智能取衣系統(tǒng)還包括用戶身份認(rèn)證單元（62)， 用戶身份認(rèn)證單元（62)包括讀卡器、讀卡接口電路、讀卡電平轉(zhuǎn)換電路；所述讀卡接口電 路采用插槽J108,所述讀卡電平轉(zhuǎn)換電路采用電平轉(zhuǎn)換SP3232芯片；插槽J108插接所述 讀卡器，插槽J108經(jīng)由電平轉(zhuǎn)換SP3232芯片連接核心控制器（61)。
[0007] 進一步地，所述智能取衣系統(tǒng)還包括條碼槍（67)，所述條碼槍（67)配置有條碼槍 接口；所述條碼槍接口采用標(biāo)準(zhǔn)的DB9接口，DB9接口經(jīng)由電平轉(zhuǎn)換SP3232芯片連接核心 控制器（61)。
[0008] 優(yōu)選地，所述智能取衣系統(tǒng)還包括顯示單元（64)，顯示單元（64)與核心控制器 (61)連接。
[0009] 作為上述方案的進一步改進，智能門控制單元（65)包括與所述若干電磁鎖對應(yīng) 的若干電磁鎖電路、用于在若干電磁鎖電路中選擇其中一個電磁鎖電路的電磁鎖片選電 路，每個電磁鎖電路包括電阻R211、電阻R201、三極管Q201、繼電器K201、二極管D201 ;電 阻R211的一端連接所述電磁鎖片選電路的輸出端，電阻R211的另一端連接三極管Q201的 基極且還經(jīng)由電阻R201接電源+5V，三極管Q201的發(fā)射極連接電源+5V，三極管Q201的集 電極連接二極管201的陰極，二極管201的陽極接地；繼電器K201的線圈的一端連接三極 管Q201的集電極，線圈的另一端接地，繼電器K201的常開觸點的一端接所述智能取衣系統(tǒng) 的電源Vcc，常開觸點的另一端接相應(yīng)的電磁鎖。
[0010] 優(yōu)選地，所述電磁鎖片選電路包括若干片選電路，所述若干片選電路接所述智能 取衣系統(tǒng)的核心控制器（61)。
[0011] 進一步地，每個片選電路采用74LS154芯片，四個74LS154芯片的使能引腳分別連 接核心控制器（61)以接收來自核心控制器（61)的四個使能信號 74LS154芯片的四個輸入引腳分別連接核心控制器（61)以接收來自核心控制器（61)的四 個輸出信號（A、B、C、D);在四個74LS154芯片的所有輸出端中選擇若干輸出端對應(yīng)連接所 述若干電磁鎖。
[0012] 優(yōu)選地，所述智能門控制單元（65)還包括用于輸出電源+5V的電源電路，所述電 源電路包括變壓器、濾波電路、電阻R2121、二極管指示燈D261 ;二極管指示燈D261的陰極 接地，二極管指示燈D261的陽極經(jīng)由電阻R2121連接電源Vcc且還經(jīng)由所述濾波電路連接 所述變壓器。
[0013] 優(yōu)選地，所述智能門控制單元（65)還包括用于輸出電源+5V的電源電路，所述電 源電路包括+5V電源芯片、電容C203、電容C204、電阻R2122、二極管指示燈D262 ;+5V電源 芯片的輸入端接電源Vcc且還經(jīng)由電容C203接地，+5V電源芯片U201的接地端接地，+5V 電源芯片的輸出端經(jīng)由電容C204接地且還經(jīng)由電阻R2122連接至二極管指示燈D262的 陽極，二極管指示燈D262的陰極接地；+5V電源芯片的輸出端輸出電源+5V。
[0014] 本實用新型不會因為柜門無法正常開啟時，導(dǎo)致取衣糾紛，其通過設(shè)置開門反饋 單元（66)，只有在柜門正常打開時，因電磁鎖的開啟而觸發(fā)開門反饋單元（66)的相應(yīng)行程 開關(guān)，在行程開關(guān)被觸動時，反饋給核心控制器（61)，核心控制器（61)才會認(rèn)定相應(yīng)衣柜 中的衣物已被取走。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的智能取衣系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016] 圖2是圖1中核心控制器的電路圖。
[0017] 圖3是圖1中用戶身份認(rèn)證單元的電路圖。
[0018] 圖4是圖1中信息輸入單元的電路圖。
[0019] 圖5是圖1中顯示單元的電路圖。
[0020] 圖6是圖1中通訊單元的電路圖。
[0021] 圖7是圖1中智能門控制單元的部分主要電路圖。
[0022] 圖8是圖1中智能門控制單元的電源電路的電路圖。
[0023] 圖9與圖8相似，是圖1中智能門控制單元的另一種電源電路的電路圖。
[0024] 圖10是圖1中開門反饋單元的電路圖。
【具體實施方式】
[0025] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026] 請參閱圖1，智能取衣系統(tǒng)包括核心控制器61、用戶身份認(rèn)證單元62、信息輸入單 元63、顯示單元64、智能門控制單元65、開門反饋單元66、條碼槍67、通訊單元68、若干張 射頻卡69。顯示單元64可以顯示會員、消費等信息，提高系統(tǒng)的友好性，操作直觀，方便提 示，因而便于消費者使用。
[0027] 核心控制器61采用通訊單元68與服務(wù)器通