D讀寫器300、收銀系統(tǒng)400以及外圍封閉結(jié)構(gòu)500，其中主控系統(tǒng)100、RFID讀寫器300以及收銀系統(tǒng)400可以集成于貨柜200內(nèi)，當(dāng)然也可以單獨(dú)設(shè)置。
[0037]主控系統(tǒng)100作為自動(dòng)售貨機(jī)的中樞，負(fù)責(zé)自動(dòng)售貨機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與管理。主控系統(tǒng)100包括單片機(jī)110、電源120、光耦合器130以及繼電器140。單片機(jī)110包括用于處理數(shù)據(jù)信號(hào)的中央處理器、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元、電源接口以及用于接收數(shù)據(jù)信息號(hào)的信號(hào)輸入接口和用于輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的信號(hào)輸出接口。單片機(jī)110的電源接口與電源120連接，并由該電源120進(jìn)行供電。在本實(shí)施例中，單片機(jī)110還可以采用微電腦代替。
[0038]主控系統(tǒng)100還包括一上位機(jī)150，上位機(jī)150與單片機(jī)110連接，其可以執(zhí)行單片機(jī)I1的部分功能，如復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理等。在本實(shí)施例中，上位機(jī)150為電腦。
[0039]貨柜200內(nèi)構(gòu)成一腔體，貨柜200的腔體內(nèi)存放著各式各樣的商品，每一商品上均粘貼有RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽內(nèi)存儲(chǔ)有商品信息，商品信息包括商品名稱、商品價(jià)格、產(chǎn)地、重量、生產(chǎn)日期、保質(zhì)期、生產(chǎn)廠商等一些涉及商品本身特性的信息，當(dāng)然還可以包括商品的含糖量、適宜人群、使用注意事項(xiàng)等一些與安全健康有關(guān)的信息。
[0040]貨柜200上設(shè)置有一貨柜門210，貨柜門210與主控系統(tǒng)100連接，并且由主控系統(tǒng)100控制其打開或者關(guān)閉，具體地，主控系統(tǒng)100的單片機(jī)110的信號(hào)輸出接口依次通過光耦合器130和繼電器140與設(shè)置在貨柜門210上的用于執(zhí)行貨柜門210打開或者關(guān)閉操作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)211連接。
[0041]貨柜200內(nèi)安裝有一 RFID天線220，RFID天線220安裝在貨柜200的腔體的內(nèi)壁上。
[0042]貨柜門210上設(shè)置有一信號(hào)屏蔽網(wǎng)(圖中未示出)，這樣就能保證當(dāng)商品被取出貨柜200后，貨柜200內(nèi)的RFID天線220不再能讀取被取出的商品上的RFID標(biāo)簽。
[0043]此外，貨柜門210上設(shè)置有一用于打開貨柜門210或關(guān)閉貨柜門210的把手，該把手上設(shè)置有一感應(yīng)裝置，例如感應(yīng)裝置為電容式傳感器，當(dāng)顧客的手捂住把手時(shí)，觸碰到設(shè)置在把手上的電容式傳感器，此時(shí)電容式傳感器感應(yīng)到電容變化，與此同時(shí)傳遞給主控系統(tǒng)100 —個(gè)信號(hào)，讓主控系統(tǒng)100獲知到顧客需要打開貨柜門210選購(gòu)貨柜200內(nèi)的商品。當(dāng)然，感應(yīng)裝置還可以為壓力傳感器、紅外線傳感器等，具體實(shí)現(xiàn)方法屬于常規(guī)技術(shù)，在許多領(lǐng)域特別是汽車門上有較多的應(yīng)用，在此就不一一贅述。
[0044]同樣地，主控系統(tǒng)100也能夠獲知顧客選購(gòu)好所需要商品并將該商品取出貨柜200，其與上述的主控系統(tǒng)100獲知顧客需要打開貨柜門210選購(gòu)貨柜200內(nèi)的商品的方式大致相同，即當(dāng)顧客選購(gòu)好所需要商品并將該商品取出貨柜200后，顧客通過設(shè)置在貨柜門210上的把手來關(guān)閉貨柜門210，此時(shí)觸碰到設(shè)置在把手上的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置感應(yīng)到變化，即給主控系統(tǒng)100 —個(gè)信號(hào)，讓其獲知顧客選購(gòu)好所需要商品并將該商品取出貨柜200的信息。
[0045]貨柜200的貨柜門210上還設(shè)置有一與主控系統(tǒng)100連接并由主控系統(tǒng)100控制其在鎖緊狀態(tài)或者解鎖狀態(tài)之間切換的第二電子鎖230。當(dāng)主控系統(tǒng)100獲知顧客需要打開貨柜200的貨柜門210時(shí)，主控系統(tǒng)100控制第二電子鎖切230換至解鎖狀態(tài)，便于貨柜門210被打開；當(dāng)主控系統(tǒng)100獲知顧客選好商品并取出貨柜200時(shí)，主控系統(tǒng)100控制第二電子鎖切230換至鎖緊狀態(tài)，用以鎖緊貨柜門210。
[0046]在本實(shí)施例中，貨柜200可以為普通的售貨機(jī)柜體，又或者為冰箱或冰柜。
[0047]RFID讀寫器300與主控系統(tǒng)100連接，具體地，RFID讀寫器300與主控系統(tǒng)100的單片機(jī)110的信號(hào)輸入接口連接，RFID讀寫器300通過安裝在貨柜200內(nèi)的RFID天線220讀取存放在貨柜200內(nèi)的所有商品的RFID標(biāo)簽的信息，并將其采集到的該RFID標(biāo)簽的信息傳送至主控系統(tǒng)100進(jìn)行處理。
[0048]RFID讀寫器300讀取RFID標(biāo)簽的信息的原理如下:主控系統(tǒng)100控制RFID讀寫器300向RFID天線220發(fā)出讀取指令，RFID天線220接收到該讀取指令后發(fā)出讀取信號(hào)至貨柜200內(nèi)的商品的RFID標(biāo)簽，RFID標(biāo)簽識(shí)別到該讀取信號(hào)并返回RFID標(biāo)簽信息的信號(hào)，RFID天線220接收到RFID標(biāo)簽返回的信號(hào)并將該RFID標(biāo)簽返回的信號(hào)傳送至RFID讀寫器300內(nèi)，RFID讀寫器300繼而將接收到RFID標(biāo)簽返回的信號(hào)處理成信息數(shù)據(jù)后傳回主控系統(tǒng)100，完成一次讀取操作。
[0049]收銀系統(tǒng)400與主控系統(tǒng)100連接，具體地，收銀系統(tǒng)400與主控系統(tǒng)100的單片機(jī)110連接，當(dāng)然，收銀系統(tǒng)400也可以與主控系統(tǒng)100的上位機(jī)150連接。顧客選購(gòu)商品后可通過該收銀系統(tǒng)400進(jìn)行付款操作，收銀系統(tǒng)400支持現(xiàn)金支付方式和電子支付方式，其中，電子支付方式包括銀行卡支付、微信支付、支付寶支付、閃付以及會(huì)員卡支付。
[0050]外圍封閉結(jié)構(gòu)500將主控系統(tǒng)100、貨柜200、RFID讀寫器300以及收銀系統(tǒng)400包納在其內(nèi)，并且外圍封閉結(jié)構(gòu)500的內(nèi)部構(gòu)成有一供顧客選購(gòu)商品的活動(dòng)區(qū)域510，該活動(dòng)區(qū)域510至多允許兩個(gè)人活動(dòng)，即同時(shí)進(jìn)入到外圍封閉結(jié)構(gòu)500內(nèi)進(jìn)行選購(gòu)商品的人數(shù)不得超過兩人，這樣能夠有助于保護(hù)顧客購(gòu)物的隱私。外圍封閉結(jié)構(gòu)500設(shè)置有一通行門520，通行門520安裝有一與主控系統(tǒng)100連接的第一電子鎖530，主控系統(tǒng)100可以控制該第一電子鎖530在鎖緊狀態(tài)和解鎖狀態(tài)之間切換。顧客可以通過該通行門520進(jìn)入外圍封閉結(jié)構(gòu)500的活動(dòng)區(qū)域510內(nèi)。當(dāng)貨柜200的貨柜門210處于打開狀態(tài)時(shí)，又或者貨柜200內(nèi)的商品被取出且未完成付款操作時(shí)，主控系統(tǒng)100控制通行門520上的第一電子鎖530切換至鎖緊狀態(tài)，用以將通行門520鎖緊，確保顧客付款后才能離開。
[0051]本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)的工作原理如下:
[0052]當(dāng)顧客需要在本實(shí)用新型的自動(dòng)售貨機(jī)購(gòu)物時(shí)，首先通過外圍封閉結(jié)構(gòu)500的通行門520進(jìn)入外圍封閉結(jié)構(gòu)500內(nèi)的活動(dòng)區(qū)域510，此時(shí)外圍封閉結(jié)構(gòu)500的通行門520的第一電子鎖530處于解鎖狀態(tài)，顧客可以自由進(jìn)出，而此時(shí)貨柜200的貨柜門210處于關(guān)閉狀態(tài)，且貨柜門210上的第二電子鎖230處于鎖緊狀態(tài)。
[0053]當(dāng)顧客打開貨柜200的貨柜門210進(jìn)行挑選貨柜200內(nèi)的商品時(shí)，主控系統(tǒng)一方面控制貨柜200的貨柜門210上的第二電子鎖230切換至解鎖狀態(tài)并控制貨柜門210打開，與此同時(shí)將外圍封閉結(jié)構(gòu)500的通行門520的第一電子鎖530切換至鎖緊狀態(tài)，另一方面控制RFID讀寫器300通過安裝在貨柜200內(nèi)的RFID天線220對(duì)貨柜200內(nèi)的所有商品的RFID標(biāo)簽的信息進(jìn)行第一次讀取，并將該第一次讀取信息存儲(chǔ)在主控系統(tǒng)100的單片機(jī)110的存儲(chǔ)單元內(nèi)。
[0054]當(dāng)顧客選購(gòu)好商品并取出貨柜200后，主控系統(tǒng)100 —方面控制貨柜200的貨柜門210關(guān)閉并控制貨柜門210上的第二電子鎖230切換至鎖緊狀態(tài)以將貨柜門210鎖緊，另一方面控制RFID讀寫器300通過安裝在貨柜200內(nèi)的RFID天線220對(duì)貨柜200內(nèi)的所有商品的RFID標(biāo)簽的信息進(jìn)行第二次讀取，并該第二次讀取信息存儲(chǔ)在主控系統(tǒng)100的單片機(jī)110的存儲(chǔ)單元內(nèi)，此時(shí)外圍封閉結(jié)構(gòu)500的通行門520上的第一電子鎖530仍然處于鎖緊狀態(tài)。
[0055]與此同時(shí)，主控系統(tǒng)100將第一次讀取信息與第二次讀取信息進(jìn)行對(duì)比并判斷貨柜200內(nèi)的商品是否被取出，如果是，則根據(jù)第一次讀取信息與第二次讀取信息進(jìn)行對(duì)比結(jié)果判斷出貨柜200內(nèi)的哪些商品被取出，并根據(jù)被取出的商品計(jì)算出總價(jià)格，然后將該總價(jià)格信息傳送至收銀系統(tǒng)400，顧客便可通過收銀系統(tǒng)400進(jìn)行付款，待顧客付款完畢后，主控系統(tǒng)100控制外圍封閉結(jié)構(gòu)500的通行門520上的第一電子鎖530切換至解鎖狀態(tài)，顧客即可離開外圍封閉結(jié)構(gòu)500，完成整個(gè)自助購(gòu)物；如果否，主控系統(tǒng)100則控制外圍封閉結(jié)構(gòu)500的通行門520上的第一電子鎖530切換至解鎖狀態(tài)，顧客可通過通行門520離開外圍封閉結(jié)構(gòu)500。
[0056]本實(shí)用新型的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能自動(dòng)售貨機(jī)還包括一電子顯示屏600，該電子顯示屏600可以集成于貨柜200內(nèi)，又或者設(shè)置在貨柜200外，但需要