一種自動售貨設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動售貨設備領域，具體來說是一種自動售貨設備。
【背景技術】
[0002]自助售貨機是商業(yè)自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。在發(fā)達國家，使用自助售貨機已成為人們日常生活中不可缺少的一部分，相當大的一部分商品由自助售賣機售出，在售貨機的顯示屏幕上進行操作，輸入商品號碼和購買數量，并投入錢幣或刷卡后，商品就會從取貨口出來。在我國，飲料自助售貨機雖已被大量使用，但人均占有量依舊不高，而食品自動售貨機更是缺少有待普及。因此我國的市場前景廣闊，但現有的食品自動售貨機或功能不全或適用性不能無法滿足市場的需求。
[0003]為解決以上問題，我們設計出了一種適合我國人民生活習慣滿足市場需求的自動售賣快餐或類似食品的自動售貨機。經過一段時間的試用之后，發(fā)現它存在一些不足之處，例如:1、開門推桿機構、抬升推桿機構與貨物穩(wěn)定機構采用不同的推進裝置，使得整體結構繁雜，成本高；2、推力電機作為貨柜開門及貨物抬升的推動動力機構，在對與推力電機的推桿方向空間垂直方向上的受力的抵抗強度不足，使結構穩(wěn)定性和工作可靠性變差；3、穩(wěn)定機構過于復雜，活動架伸出的前端重量過大，進而造成結構不穩(wěn)定，工作可靠性差；4、自動開門機構中，在翻轉開門的過程中太過迅猛，導致工作平穩(wěn)性差，噪聲大，容易造成機械損傷，貨柜門密封性能不好。為此，有必要針對這些機構進行改進。
【實用新型內容】
[0004]為解決以上技術問題本實用新型提供一種自動售貨設備。
[0005]本實用新型的上述目的是通過下列技術方案來實現的:
[0006]—種自動售貨設備，包括自動貨柜、出貨送貨平臺、平臺升降桿及控制系統(tǒng)，出貨送貨平臺設于平臺升降桿上，自動貨柜設于出貨送貨平臺前，在出貨送貨平臺的前方設有光電傳感器一，在自動貨柜的每層出貨口前設有與光電傳感器一相對應的光電傳感器二，控制系統(tǒng)控制整個設備的動作；
[0007]所述自動貨柜為設有托起式柜門和貨物抬升機構的自動彈出貨柜；所述出貨送貨平臺包括平臺主體、帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構、帶有側面接貨導輥和送貨導輥的可傾斜送貨板、摩擦輪驅動機構和帶有可升降導板的活動架；帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構設置在平臺主體的一側，帶有側面接貨導輥和送貨導輥的可傾斜送貨板設置在平臺主體的上方，摩擦輪驅動機構設置在平臺主體的前端，帶有可升降導板的活動架鉸接在平臺主體的下方并與帶有側面接貨導輥和送貨導輥的可傾斜送貨板傳動連接形成后端同時升高或降低的主從運動關系。
[0008]進一步的，所述摩擦輪驅動機構包括驅動電機、轉軸及設在轉軸上的多個摩擦輪，轉軸可轉動地設置在平臺主體的前端，驅動電機設在轉軸的下方并通過皮帶和帶輪與轉軸傳動連接。
[0009]進一步的，所述帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構的伸出驅動裝置為滑塊導向推力機構。
[0010]本實用新型通過設置自動貨柜、出貨送貨平臺、平臺升降桿及控制系統(tǒng)，形成了自動售貨設備的工作整體；其中，自動貨柜為設有托起式柜門和貨物抬升機構的自動彈出貨柜，該貨柜具有托起自動彈出貨物的功能，密封及保鮮效果好，開啟平穩(wěn)，噪聲小等優(yōu)良特點；出貨送貨平臺為帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構，將開門推桿機構、抬升推桿機構與貨物穩(wěn)定機構采用同一個推進裝置一一滑塊導向推力機構，大大降低了整機的復雜程度，從而降低成本；三個執(zhí)行機構被同一個動力裝置同時帶動，使動作控制更為簡單，避免產生動作失靈或誤動作的情況，節(jié)約電能，減少工序，完成工作時間短，噪音小，結構簡單，大大增加整機的結構強度；摩擦輪驅動機構中將驅動電機設計到轉軸的下方，通過皮帶傳動機構來帶動轉軸及摩擦輪的轉動，結構布置更加合理，便于裝配和使用；帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構的伸出驅動裝置為滑塊導向推力機構，滑塊導向推力機構具有運行平穩(wěn)，運動精度高和抵抗側向彎矩能力強導向性能好的特點；因此，本實用新型具有如下綜合的優(yōu)點:
[0011]1、保鮮效果好，運行平穩(wěn)噪聲小，使用壽命長；
[0012]2、結構簡單，成本低廉，整機結構強度高；
[0013]3、復雜的多項工作通過簡單的動作來完成，化繁為簡，節(jié)約能源，易于控制，動作可靠。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型整體布置圖；
[0015]圖2是出貨送貨平臺方位一立體結構圖；
[0016]圖3是出貨送貨平臺方位二立體結構圖；
[0017]圖4是帶有側面接貨導輥和送貨導輥的可傾斜送貨板立體結構圖；
[0018]圖5是帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構的側視圖；
[0019]圖6是滑塊導向推力機構立體圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0021]實施例:一種自動售貨設備，如圖1~6所示，包括自動貨柜1、出貨送貨平臺2、平臺升降桿3及控制系統(tǒng)，出貨送貨平臺2設于平臺升降桿3上，自動貨柜1設于出貨送貨平臺2前，在出貨送貨平臺2的前方設有光電傳感器一 21，在自動貨柜1的每層出貨口前設有與光電傳感器一 21相對應的光電傳感器二，控制系統(tǒng)控制整個設備的動作。
[0022]自動貨柜1為設有托起式柜門和貨物抬升機構的自動彈出貨柜，其出貨柜門及貨物抬升機構的具體結構及工作原理詳見另外申請的名為“一種自動貨柜的出貨柜門”和“自動售貨設備的出貨抬升機構”的實用新型專利。出貨送貨平臺2包括平臺主體22、帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構23(詳見另一名為“一種接送貨平臺的開門、抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構”的專利申請)、帶有側面接貨導輥和送貨導輥的可傾斜送貨板24、摩擦輪驅動機構25和帶有可升降導板的活動架26 (詳見另一名為“一種帶有可升降導板的送貨機構”的專利申請)。帶有接送貨平臺的開門抬升及穩(wěn)定聯(lián)合機構23設置在平臺主體22的一側，帶有側面接貨導輥和送貨導輥的可傾斜送貨板24設置在平臺主體22的上方，摩擦輪驅動機構25設置在平臺主體22的前端，帶有可升降導板的活動架26鉸接在平臺主體22的下方并與帶有側面接貨導輥和送貨導輥的可傾斜送貨板24傳動連接形成后端同時升高或