一種用于自動(dòng)升降貨架的貨柜開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)售貨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種用于自動(dòng)升降貨架的貨柜開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自助售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營(yíng)業(yè)的微型超市。在發(fā)達(dá)國(guó)家，使用自助售貨機(jī)已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚囊徊糠?，相?dāng)大的一部分商品由自助售賣機(jī)售出，在售貨機(jī)的顯示屏幕上進(jìn)行操作，輸入商品號(hào)碼和購(gòu)買數(shù)量，并投入錢幣或刷卡后，商品就會(huì)從取貨口出來(lái)。在我國(guó)，飲料自助售貨機(jī)雖已被大量使用，但人均占有量依舊不高，而食品自動(dòng)售貨機(jī)更是缺少有待普及。因此我國(guó)的市場(chǎng)前景廣闊，但現(xiàn)有的食品自動(dòng)售貨機(jī)或功能不全或適用性不能無(wú)法滿足市場(chǎng)的需求。
[0003]為解決以上問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)出了一種適合我國(guó)人民生活習(xí)慣滿足市場(chǎng)需求的自動(dòng)售賣快餐或類似食品的自動(dòng)售貨機(jī)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的試用之后，發(fā)現(xiàn)它存在一些不足之處，例如:在原設(shè)計(jì)的開(kāi)門(mén)及貨物抬升機(jī)構(gòu)中用的都是推力電機(jī)作為推動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)，但這樣造成的一個(gè)結(jié)果就是在對(duì)與推力電機(jī)的推桿方向空間垂直方向上的受力的抵抗強(qiáng)度不足，使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和工作可靠性變差；所采用的推桿電機(jī)其動(dòng)作精度不足；在自動(dòng)開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)中，推桿的推力較大，容易造成機(jī)械損傷；在翻轉(zhuǎn)開(kāi)門(mén)的過(guò)程中，門(mén)的翻轉(zhuǎn)過(guò)程太過(guò)迅猛，導(dǎo)致工作平穩(wěn)性差，噪聲大；貨門(mén)在關(guān)閉的狀態(tài)下，密封性不好。因此，有必要對(duì)這一機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)或重新設(shè)計(jì)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決以上技術(shù)問(wèn)題本實(shí)用新型提供一種用于自動(dòng)升降貨架的貨柜開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種用于自動(dòng)升降貨架的貨柜開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，包括可升降式接送貨平臺(tái)、滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)、開(kāi)門(mén)推桿、自動(dòng)貨柜主體、底部帶有抬升桿的翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟式貨門(mén)和感應(yīng)可升降式接送貨平臺(tái)高度的位置傳感器；所述滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)設(shè)置在可升降式接送貨平臺(tái)的一側(cè)，底部帶有抬升桿的翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟式貨門(mén)設(shè)置在自動(dòng)貨柜的出貨口上，可升降式接送貨平臺(tái)位于自動(dòng)貨柜的出貨口前；
[0007]所述滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)包括滾輪滑塊、帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材、電機(jī)、皮帶及帶輪；所述滾輪滑塊通過(guò)其滾輪可前后移動(dòng)地設(shè)置在帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材中；所述帶輪有兩個(gè)，分別設(shè)置在帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材的前后兩端，電機(jī)與其中一個(gè)帶輪傳動(dòng)連接；皮帶繞過(guò)兩個(gè)帶輪，滾輪滑塊固定在皮帶上；所述開(kāi)門(mén)推桿通過(guò)推桿連接件固定在連接固定塊上，連接固定塊固定在滾輪滑塊上。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過(guò)帶輪、皮帶及滾輪滑塊等部件帶動(dòng)開(kāi)門(mén)推桿的伸出和縮回。
[0008]進(jìn)一步的，所述開(kāi)門(mén)推桿，其前端上方呈斜坡形鍥鉤狀。
[0009]進(jìn)一步的，所述感應(yīng)可升降式接送貨平臺(tái)高度的位置傳感器包括光電傳感器一和與光電傳感器一形成對(duì)射傳感的光電傳感器二，光電傳感器一設(shè)置在可升降式接送貨平臺(tái)的前端，光電傳感器二設(shè)置在自動(dòng)貨柜的每層出貨口前。
[0010]進(jìn)一步的，在所述帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材的兩端設(shè)置限位感應(yīng)器。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述開(kāi)門(mén)推桿、推桿連接件及連接固定塊一體成型。
[0012]本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置可升降式接送貨平臺(tái)、滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)、開(kāi)門(mén)推桿、自動(dòng)貨柜主體、底部帶有抬升桿的翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟式貨門(mén)和感應(yīng)可升降式接送貨平臺(tái)高度的位置傳感器，形成了貨柜開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)的工作整體；其中，滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)具有很強(qiáng)的抗彎矩能力，導(dǎo)向性好，便于安裝使用，動(dòng)作精確，使用穩(wěn)定可靠；底部帶有抬升桿的翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟式貨門(mén)開(kāi)啟平穩(wěn)，噪聲小，工作可靠，關(guān)閉狀態(tài)下，密封可靠，保鮮效果好；依靠平臺(tái)升降桿帶動(dòng)接送貨平臺(tái)及開(kāi)門(mén)推桿的上升來(lái)推動(dòng)貨門(mén)的開(kāi)啟，平穩(wěn)可靠精度高，噪聲小，能有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命；推桿的前端上方呈斜坡形鍥鉤狀，從而在抬升的過(guò)程中使推桿前端與抬升桿之間的受力與推桿運(yùn)動(dòng)方向不在同一條直線上，使抬升桿平緩滑過(guò)推桿的前端，從而來(lái)減緩其機(jī)械沖擊；因此本實(shí)用新型具有如下綜合的優(yōu)點(diǎn):
[0013]1、動(dòng)作平穩(wěn)可靠，工作精度高；
[0014]2、噪聲小，機(jī)械沖擊小，能有效延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖；
[0016]圖2是滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)立體圖；
[0017]圖3是可升降式接送貨平臺(tái)、滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)和開(kāi)門(mén)推桿的裝配圖；
[0018]圖4是底部帶有抬升桿的翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟式貨門(mén)在貨柜主體上的裝配圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例:一種用于自動(dòng)升降貨架的貨柜開(kāi)門(mén)機(jī)構(gòu)，如圖1~5所示，包括可升降式接送貨平臺(tái)1、滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)2、開(kāi)門(mén)推桿3、自動(dòng)貨柜主體4、底部帶有抬升桿的翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟式貨門(mén)5 (其具體結(jié)構(gòu)和詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)另一名為“一種自動(dòng)貨柜的出貨門(mén)”的專利申請(qǐng))和感應(yīng)可升降式接送貨平臺(tái)高度的位置傳感器?；瑝K導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)2設(shè)置在可升降式接送貨平臺(tái)1的一側(cè)，底部帶有抬升桿的翻轉(zhuǎn)開(kāi)啟式貨門(mén)5設(shè)置在自動(dòng)貨柜的出貨口上，可升降式接送貨平臺(tái)1位于自動(dòng)貨柜的出貨口前。
[0022]滑塊導(dǎo)向推力機(jī)構(gòu)2包括滾輪滑塊21、帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材22、電機(jī)23、皮帶24及帶輪。滾輪滑塊21通過(guò)其滾輪可前后移動(dòng)地設(shè)置在帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材22中。帶輪有兩個(gè)，分別設(shè)置在帶有導(dǎo)向柱的導(dǎo)向型材22的前后兩端，電機(jī)23與其中一個(gè)帶輪傳動(dòng)連接。皮