自動落桶裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及自動售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及自動售貨機(jī)的自動落桶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動售貨機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，自動售貨機(jī)所涉及的售賣商品種類越來越廣泛，使用自動售貨機(jī)對新鮮貨品進(jìn)行銷售的方式也變得越來越常見，根據(jù)售賣貨品的不同，自動售貨機(jī)中所使用的杯子等用于盛放貨品的載體也相應(yīng)有所改變。
[0003]自動落杯是自動售貨機(jī)中的一項重要功能，目前，自動售貨機(jī)多采用螺旋輪旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)自動落杯功能，這種方式能夠?qū)⒆畹紫碌谋优c其他的杯子分離并實現(xiàn)落杯，但是這種以螺旋輪旋轉(zhuǎn)的方式實現(xiàn)的落杯方案存在的缺點是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜。其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)造成了產(chǎn)品的生產(chǎn)時間長，生產(chǎn)成本高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單實用性好的自動落桶裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)和楔形機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動楔形機(jī)構(gòu)在預(yù)定軌道作往復(fù)運(yùn)動，并通過往復(fù)運(yùn)動將疊放的桶體分離，其中楔形機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架為由邊框圍成的中空框架，供疊放的桶體穿過，楔形機(jī)構(gòu)還包括連接于邊框的楔形塊組件，楔形塊組件包括至少兩個楔形塊，并且，兩個楔形塊水平方向及豎直方向設(shè)置有間隔，間隔由桶體的參數(shù)確定，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與支撐架固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，楔形塊組件包括第一楔形塊、第二楔形塊、第三楔形塊和第四楔形塊，第一楔形塊和第二楔形塊設(shè)置于中空框架的第一邊框的內(nèi)側(cè)，且水平方向及豎直方向設(shè)置有間隔，第三楔形塊和第四楔形塊設(shè)置于中空框架的第二邊框的內(nèi)側(cè)，且水平方向及豎直方向設(shè)置有間隔，其中，第一邊框與第二邊框為中空框架的兩條相對的邊框。
[0007]進(jìn)一步地，第一楔形塊、第二楔形塊、第三楔形塊和第四楔形塊均包括楔塊本體和楔塊連接部，楔塊連接部設(shè)置有沿豎直方向的長孔，用于調(diào)節(jié)楔形塊的豎直高度，并且，楔塊連接部與支撐架可拆卸連接。
[0008]進(jìn)一步地，楔形機(jī)構(gòu)還包括軸承組件，軸承組件包括導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐塊和導(dǎo)向軸承，導(dǎo)向軸承的頂部固定在中空框架上，導(dǎo)向軸承穿設(shè)于導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的兩端與導(dǎo)軌支撐塊固定連接。
[0009]進(jìn)一步地，還包括轉(zhuǎn)工位機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)工位機(jī)構(gòu)位于楔形機(jī)構(gòu)下方，轉(zhuǎn)工位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，以及，與電機(jī)連接的托盤架，托盤架上包括多個托盤，用于盛放桶體，每一托盤還設(shè)置有傳感單元，用于判斷桶體的狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，傳感單元包括接近開關(guān)傳感器和壓力傳感器，接近開關(guān)傳感器用于控制電機(jī)帶動桶體轉(zhuǎn)動的角度，壓力傳感器用于確認(rèn)桶體是否到達(dá)托盤上。
[0011 ]進(jìn)一步地，托盤上固定有減震橡膠墊。
[0012]進(jìn)一步地，裝工位機(jī)構(gòu)還包括一個減速器，減速器與電機(jī)連接。
[0013]進(jìn)一步地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電缸或氣缸。
[0014]本實用新型的自動落桶裝置的楔形機(jī)構(gòu)具有一個供疊放的桶體穿過的中空框架，稱為支撐架，楔形塊組件連接在該支撐架上，由于該支撐架與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，因此，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的作用下，支撐架連帶固定于其邊框的楔形塊組件可以按照預(yù)定的軌道做往復(fù)運(yùn)動。又因為，在本實用新型中，楔形塊組件包括至少兩個楔形塊，例如，包括第一楔形塊和第二楔形塊，由于這兩個楔形塊在豎直方向具有高度差(例如，第一楔形塊的高度低于第二楔形塊的高度)且在水平方向具有間距，自動落桶裝置不運(yùn)行或者處于初始狀態(tài)時，第一楔形塊支撐住疊放的桶體，第二楔形塊不與桶體接觸，且其豎直方向的高度正好處于最底下的桶與倒數(shù)第二個桶之間。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動楔形機(jī)構(gòu)運(yùn)行過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)先帶動楔形機(jī)構(gòu)向第一楔形塊方向做直線運(yùn)動，隨著第一楔形塊脫離疊放的桶體，第二楔形塊進(jìn)入到最底下的桶與倒數(shù)第二個桶之間的縫隙中，在重力作用下，最底下的桶落下，此時，第二楔形塊支撐住剩下的疊放的桶體;之后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)再帶動楔形機(jī)構(gòu)向第二楔形塊方向作直線運(yùn)動，疊放的桶體又落在第一楔形塊上，回到初始狀態(tài)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)每帶動楔形機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動一次就實現(xiàn)一次落桶。
[0015]簡單地說，本實用新型通過楔形機(jī)構(gòu)上的楔形塊的交替支撐作用，實現(xiàn)落桶，結(jié)構(gòu)簡單，具有實用性。本實用新型的自動落桶裝置的結(jié)構(gòu)同樣適用于諸如杯體等可疊放的物件的分離。
[0016]此外，需要說明的是，在使用過程中，兩個楔形塊之間的水平間隔和豎直間隔也并不是一成不變，而是根據(jù)桶體的具體參數(shù)進(jìn)行確定，例如，桶體的口徑大小和兩個桶之間層疊的間距是影響兩個楔形塊之間距離的主要因素。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例提供的自動落杯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實用新型一個實施例提供的自動落杯裝置的部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例提供的自動落杯裝置的部分結(jié)構(gòu)主視圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例提供的自動落杯裝置的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021 ]圖5是本實用新型實施例提供的自動落杯裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0022]I 驅(qū)動機(jī)構(gòu)
[0023]2 楔形機(jī)構(gòu)
[0024]21 支撐架
[0025]22導(dǎo)軌支撐塊
[0026]23 導(dǎo)軌
[0027]24導(dǎo)向軸承
[0028]25楔形塊
[0029]251楔塊本體
[0030]252楔塊連接部[0031 ]26第一楔形塊
[0032]27第二楔形塊
[0033]28第三楔形塊
[0034]29第四楔形塊
[0035]31托盤架
[0036]32托盤
[0037]33電機(jī)
[0038]34落桶工位
[0039]35澆注工位
[0040]36提取工位[0041 ]37減速器
[0042]38接近開關(guān)傳感器
[0043]4疊放的桶體
【具體實施方式】
[0044]下面通過具體的實施例進(jìn)一步說明本實用新型，但是，應(yīng)當(dāng)理解為，這些實施例僅僅是用于更詳細(xì)具體地說明之用，而不應(yīng)理解為用于以任何形式限制本實用新型。
[0045]如圖1所示，本實用新型實施例的自動落桶裝置，包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)I和楔形機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動機(jī)構(gòu)I用于驅(qū)動楔形機(jī)構(gòu)2在預(yù)定軌道作往復(fù)運(yùn)動，并通過往復(fù)運(yùn)動將疊放的桶體4分離，其中楔形機(jī)構(gòu)2包括支撐架21，支撐架21為由邊框圍成的中空框架，供疊放的桶體4穿過，楔形機(jī)構(gòu)2還包括連接于邊框的楔形塊組件，楔形塊組件包括至少兩個楔形塊，并且，兩個楔形塊水平方向及豎直方向設(shè)置有間隔，間隔由桶體的參數(shù)確定，驅(qū)動機(jī)構(gòu)I與支撐架21固定連接。
[0046]本實用新型實施例的自動落桶裝置的楔形機(jī)構(gòu)2具有一個供疊放的桶體4穿過的中空框架，稱為支撐架21，楔形塊組件連接在該支撐架21上，由于該支撐架21與驅(qū)動機(jī)構(gòu)I連接，因此，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)I的作用下，支撐架21連帶固定于其邊框的楔形塊組件可以按照預(yù)定的軌道做往復(fù)運(yùn)動。又因為，在本實用新型實施例中，楔形塊組件包括至少兩個楔形塊，例如，包括第一楔形塊26和第二楔形塊27，由于這兩個楔形塊在豎直方向具有高度差(例如，第一楔形塊26的高度低于第二楔形塊27的高度)且在水平方向具有間距，自動落桶裝置不運(yùn)行或者處于初始狀態(tài)時，第一楔形塊26支撐住疊放的桶體4，第二楔形塊27不與桶體接觸，且其豎直方向的高度正好處于最底下的桶與倒數(shù)第二個桶之間。在驅(qū)動機(jī)構(gòu)I帶動楔形機(jī)構(gòu)2運(yùn)行過程中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)I先帶動楔形機(jī)構(gòu)2向第一楔形塊26方向做直線運(yùn)動，隨著第一楔形塊26脫離疊放的桶體4，第二楔形塊27進(jìn)入到最底下的桶與倒數(shù)第二個桶之間的縫隙中，在重力作用下，最底下的桶落下，此時，第二楔形塊27支撐住剩下的疊放的桶體4;之后，驅(qū)動機(jī)構(gòu)I再帶動楔形機(jī)構(gòu)2向第二楔形塊27方向作直線運(yùn)動，疊放的桶體4又落在第一楔形塊26上，回到初始狀態(tài)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)I每帶動楔形機(jī)構(gòu)2往復(fù)運(yùn)動一次就實現(xiàn)一次落桶。
[0047]簡單地說，本實用新型實施例通過楔形機(jī)構(gòu)2上的楔形塊的交替支撐作用，實現(xiàn)落桶，結(jié)構(gòu)簡單，具有實用性。本實用新型的自動落桶裝置的結(jié)構(gòu)同樣適用于諸如杯體等可疊放的物件的分離。
[0048]此外，需要說明的是，在使用過程中，兩個楔形塊之間的水平間隔和豎直間隔也并不是一成不變，而是根據(jù)桶體的具體參數(shù)進(jìn)行確定，例如，桶體的口徑大小和兩個桶之間層疊的間距是影響兩個楔形塊之間距離的主要因素。
[0049]進(jìn)一步優(yōu)選地，自動落桶裝置的楔形塊組件除了包括第一楔形塊26、第二楔形塊27外，還可以包括第三楔形塊28和第四楔形塊29，如圖5中所示，第三楔形塊28和第四楔形塊29設(shè)置于中空框架的第二邊框的內(nèi)側(cè)，且水平方向及豎直方向設(shè)置有間隔，其中，第一邊框與第二邊框為中空框架的兩條相對的邊框。在中空框架的兩條相對的邊框上分別設(shè)置兩個楔形塊，是為了對疊放的桶體4起到支撐平衡的作用，此外，第一楔形塊26與第三楔形塊28在水平方向的位置以及豎直方向的高度為一致，第二楔形塊27與第四楔形塊29在水平方向的位置以及豎直方向的高度為一致。
[0050]不運(yùn)行或者處于初始狀態(tài)時，第一楔形塊26和第三楔形塊28支撐住疊放的桶體4，第二楔形塊27和第四楔形塊29沒有接觸桶體，且其豎直方向的高度正好處于最底下的桶與倒數(shù)第二個桶