技術(shù)特征：
1.一種無人飛行器的遙控終端，其特征在于，該遙控終端包括信息獲取模塊、信息處理模塊和信息輸出模塊，其中：所述信息獲取模塊，用于獲取觀察位置的位置信息，通過無線網(wǎng)絡(luò)獲取無人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息，所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息包括無人飛行器的航向；所述信息處理模塊，用于根據(jù)所述無人飛行器的位置信息和觀察位置的位置信息得到無人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息；所述信息輸出模塊，用于將所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和無人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息通過圖形的形式顯示在顯示屏上，其中，所述無人飛行器的航向是以地平面為參考的，與所述顯示屏的放置方向無關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的遙控終端，其特征在于，所述觀察位置為操控者的位置或無人飛行器起飛的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人飛行器的遙控終端，其特征在于，該遙控終端還包括位置測(cè)量模塊，用于測(cè)量所述遙控終端的位置信息作為操控者的位置信息，并傳送給所述信息處理模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的無人飛行器的遙控終端，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息還包括無人飛行器相對(duì)于地面的高度信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的遙控終端，其特征在于，其特征在于，所述無人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息包括無人飛行器與觀察位置之間的距離和無人飛行器相對(duì)于觀察位置的角度，其中，所述無人飛行器相對(duì)于觀察位置的角度是以地平面為參考的，與所述顯示屏的放置方向無關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的遙控終端，其特征在于，所述信息獲取模塊還包括終端姿態(tài)測(cè)量模塊，其中：所述終端姿態(tài)測(cè)量模塊，用于檢測(cè)所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線是指與顯示屏的一邊平行的參考線，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角是指屏幕基準(zhǔn)線在地平面的投影與正北方向的夾角；所述信息處理模塊，用于將所述圖形相對(duì)所述顯示屏的正視軸反向旋轉(zhuǎn)所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角，所述顯示屏的正視軸是指垂直于顯示屏的軸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器的遙控終端，其特征在于，所述信息處理模塊，還用于判斷顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角與無人飛行器相對(duì)于觀察位置的方位角的差值是否小于預(yù)定的閾值，且顯示屏的高度角與無人飛行器相對(duì)于觀察位置的高度角的差值小于預(yù)定的閾值，如果是，則在屏幕上產(chǎn)生捕捉到目標(biāo)提示信息，其中，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線是指與顯示屏的一邊平行的參考線，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角是指屏幕基準(zhǔn)線在地平面的投影與正北方向的夾角，所述顯示屏的高度角是指顯示屏正視軸與地平面的夾角，所述顯示屏正視軸是指垂直于顯示屏的軸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人飛行器的遙控終端，其特征在于，所述預(yù)定的閾值為10度。9.一種無人飛行器的飛行輔助系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的遙控終端、以及設(shè)置在無人飛行器上的狀態(tài)測(cè)量傳感器，其中：所述狀態(tài)測(cè)量傳感器，用于測(cè)量無人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息，并將所述無人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息傳送給所述遙控終端；所述遙控終端，還用于根據(jù)所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和無人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息，控制無人飛行器的飛行。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人飛行器的飛行輔助系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)觀察位置為操控者的位置時(shí)，操控者的位置信息通過附加在操控者或在操控者所攜帶的物體上的傳感器獲得；當(dāng)觀察位置為無人飛行器起飛的位置時(shí)，無人飛行器起飛的位置通過所述狀態(tài)測(cè)量傳感器獲得。11.一種無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法包括：獲取觀察位置信息、無人飛行器的位置信息和無人飛行器的飛行狀態(tài)信息，所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息包括無人飛行器的航向；根據(jù)所述無人飛行器的位置信息和觀察位置的位置信息得到無人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息；并將所述無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和相對(duì)于觀察位置的位置信息通過圖形的形式顯示在顯示屏上，其中，所述無人飛行器的航向是以地平面為參考的，與所述顯示屏的放置方向無關(guān)；根據(jù)所述輸出的無人飛行器的飛行狀態(tài)信息和無人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息，控制無人飛行器的飛行。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述無人飛行器的位置信息和飛行狀態(tài)信息通過設(shè)置在無人飛行器上的狀態(tài)測(cè)量傳感器獲得；所述觀察位置為操控者的位置或無人飛行器起飛的位置，當(dāng)觀察位置為操控者的位置時(shí)，操控者的位置信息通過附加在操控者或在操控者所攜帶的物體上的傳感器獲得；當(dāng)觀察位置為無人飛行器起飛的位置時(shí)，無人飛行器起飛的位置通過設(shè)置在飛行器上的狀態(tài)測(cè)量傳感器獲得。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述飛行狀態(tài)信息還包括無人飛行器相對(duì)于地面的高度信息。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述無人飛行器相對(duì)于觀察位置的位置信息包括無人飛行器與觀察位置之間的距離和無人飛行器相對(duì)于觀察位置的角度，其中，所述無人飛行器相對(duì)于觀察位置的角度是以地平面為參考的，與所述顯示屏的放置方向無關(guān)。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法還包括：獲取所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角，并將所述圖形相對(duì)所述顯示屏的正視軸反向旋轉(zhuǎn)所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角，其中，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線是指與顯示屏的一邊平行的參考線，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角是指屏幕基準(zhǔn)線在地平面的投影與正北方向的夾角，所述顯示屏的正視軸是指垂直于顯示屏的軸。16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，該方法還包括：判斷顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角與無人飛行器相對(duì)于觀察位置的方位角的差值是否小于預(yù)定的閾值，且顯示屏的高度角與無人飛行器相對(duì)于觀察位置的高度角的差值小于預(yù)定的閾值，如果是，則在屏幕上產(chǎn)生捕捉到目標(biāo)提示信息，其中，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線是指與顯示屏的一邊平行的參考線，所述顯示屏的屏幕基準(zhǔn)線的方位角是指屏幕基準(zhǔn)線在地平面的投影與正北方向的夾角，所述顯示屏的高度角是指顯示屏正視軸與地平面的夾角，所述顯示屏正視軸是指垂直于顯示屏的軸。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無人飛行器的飛行輔助方法，其特征在于，所述預(yù)定的閾值為10度。