本發(fā)明涉及一種用于協(xié)調(diào)形成車隊的車輛的移動的方法。

背景技術(shù)：

眾所周知，車輛，特別是機(jī)動車輛形成車隊以保護(hù)其中至少一輛車輛，所述一輛車輛是用于運送例如vip(非常重要的人)如政治家或名人的主要車輛。主要車輛由被稱為次要車輛的其它車輛保護(hù)。次要車輛的任務(wù)是例如將其它車輛與主要車輛阻隔開，從而可實現(xiàn)vip的安全運送。例如，在主要車輛穿過十字路口時，次要車輛用于封鎖該十字路口。主要任務(wù)是避免車隊的完全停止。為此，車輛執(zhí)行幾種行駛操縱，其中車輛可以相對于彼此以不同的速度移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是提供一種能夠有助于以快速、簡單且安全的方式執(zhí)行這種行駛操縱的方法。

該目的通過具有專利權(quán)利要求1的特征的方法來解決。在其它專利權(quán)利要求中指出具有有益發(fā)展的有利實施例。

技術(shù)方案

本發(fā)明涉及一種用于協(xié)調(diào)形成車隊的車輛特別是機(jī)動車輛的移動的方法，其中一輛車輛是被作為車隊的次要車輛的其它車輛將保護(hù)的主要車輛。在所述方法中，信息數(shù)據(jù)經(jīng)由無線數(shù)據(jù)連接被車輛接收，信息數(shù)據(jù)包括表示車輛的各自位置的位置數(shù)據(jù)。此外，信息數(shù)據(jù)包括表示將由車輛執(zhí)行的至少一個行駛操縱的移動數(shù)據(jù)。通過向車輛無線地提供信息數(shù)據(jù)，可以在車輛移動時向車輛提供最新的特別是實時的數(shù)據(jù)。因此，行駛操縱可以由車輛的駕駛員在接收到的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上以特別容易、快速和安全的方式來執(zhí)行。由于向各個車輛以及由此向各個駕駛員提供信息數(shù)據(jù)，所以在開始行駛操縱以及在執(zhí)行行駛操縱時，可考慮車輛的各自位置，尤其是相對彼此的位置。

因此，可以避免諸如車輛之間的距離過大的非期望的車輛的位置，使得主要車輛可被次要車輛尤其有效地保護(hù)。

在本發(fā)明的有利實施例中，由移動數(shù)據(jù)指示的車隊的行駛操縱被示意性地顯示在各個車輛的至少一個各自的顯示單元上。換言之，車輛的各自的顯示器可以基于所接收的信息數(shù)據(jù)示意性地顯示行駛操縱，從而將行駛操縱傳送給各自的駕駛員。例如，以通過顯示單元來顯示表示車隊的車輛的各個符號的方式來示意性的顯示行駛操縱，這些符號相對彼此移動，從而說明行駛操縱，即其過程。

在本發(fā)明的更有利的實施例中，信息數(shù)據(jù)包括表示車隊的周圍環(huán)境中的至少一個目標(biāo)的目標(biāo)數(shù)據(jù)。因此，駕駛員可以基于該目標(biāo)執(zhí)行行駛操縱，使得例如可以避免車隊與目標(biāo)之間的碰撞。此外，可以有效地保護(hù)主要車輛免受目標(biāo)的傷害。

優(yōu)選地，物體由至少一個車輛的目標(biāo)檢測系統(tǒng)檢測。例如，目標(biāo)檢測系統(tǒng)包括至少一個傳感器，通過該傳感器可以檢測目標(biāo)。因此，可以向車輛提供最新的特別是實時的目標(biāo)數(shù)據(jù)，從而可以基于在車隊的周圍環(huán)境中檢測到的目標(biāo)執(zhí)行行駛操縱。

在本發(fā)明的更有利的實施例中，車輛接收其中表示車輛當(dāng)前交通狀況的交通數(shù)據(jù)。因此，在執(zhí)行行駛操縱時駕駛員可以例如使車輛的速度和移動適應(yīng)當(dāng)前的交通狀況。

在本發(fā)明的更有利的實施例中，信息數(shù)據(jù)由至少一個數(shù)據(jù)庫提供，車輛通過無線數(shù)據(jù)連接被無線地連接至該數(shù)據(jù)庫。因此，可以向車輛提供最新的實時數(shù)據(jù)。此外，車輛共享可以執(zhí)行行駛操縱的相同的信息基礎(chǔ)。

在本發(fā)明的更有利實施例中，信息數(shù)據(jù)在無線數(shù)據(jù)連接之間無線地交換。這意味著車輛共享他們的信息，使得車隊的所有車輛具有可以執(zhí)行行駛操縱的相同的信息基礎(chǔ)。

優(yōu)選地，經(jīng)由無線的車輛到車輛的數(shù)據(jù)連接在車輛之間直接交換信息數(shù)據(jù)。這意味著信息數(shù)據(jù)不會從其中一輛車輛經(jīng)由中間服務(wù)器傳輸?shù)狡渌囕v，而是將信息數(shù)據(jù)從例如其中一輛車輛直接傳輸?shù)杰囮牭钠渌囕v，而不經(jīng)由外部服務(wù)器重定向信息數(shù)據(jù)。因此，能夠特別快速的向車輛提供最新特別是實時的數(shù)據(jù)，使得可以特別有效地和有力地保護(hù)主要車輛。

本發(fā)明的進(jìn)一步地優(yōu)點、特征和細(xì)節(jié)來自以下對優(yōu)選實施例的描述以及附圖。先前在描述中提到的特征和特征組合以及在以下附圖的描述中提到和/或單獨在附圖中示出的特征和特征組合不僅可以在各自顯示的組合中使用，還可以用于任何其它組合或單獨應(yīng)用，而不脫離本發(fā)明的范圍。

附圖說明

圖1是形成車隊的車輛的示意性俯視圖，其中車輛基于用于在行駛操縱期間協(xié)調(diào)車輛的移動的方法執(zhí)行第一行駛操縱；

圖2是形成車隊并執(zhí)行第二行駛操縱的車輛的示意性俯視圖；以及

圖3是形成車隊并執(zhí)行第三行駛操縱的車輛的示意性俯視圖。

具體實施方式

在附圖中，相同元件或具有相同功能的元件用相同的標(biāo)號來表示。

圖1在示意性俯視圖中示出沿道路16行進(jìn)的三個車輛10、12和14，車輛10、12和14形成車隊18，其中車輛10、12和14以及由此車隊18在方向性箭頭20指示的方向上移動。當(dāng)前，車輛10、12和14正在直線向前移動。

車輛10、12和14執(zhí)行第一行駛操縱，其中被配置為機(jī)動車輛的車輛10、12、14以各自且彼此之間至少大體上恒定的距離d1和d2行駛。這意味著在所述第一行駛操縱中，車輛10、12和14以這種方式移動：車輛10和車輛12之間的距離d1和車輛12與車輛14之間的距離d2在第一行駛操縱中保持至少大體恒定。第一行駛操縱也被稱為傳統(tǒng)的前后保護(hù)，同時以高速直線行駛。

在車隊18中，由于在車輛12中載有非常重要的人(vip)，因此車輛12是主要車輛，也被稱為vip車輛。例如，非常重要的人是被保護(hù)以防受到目標(biāo)和其他交通參與者傷害的名人或政治家。從圖1中可以看出，距離d1相當(dāng)于大體上至少兩個車輛10的長度，距離d2相當(dāng)于三個車輛14的長度。

其它車輛10和14是所謂的次要車輛，車輛12并且由此vip被次要車輛保護(hù)。其中，執(zhí)行行駛操縱以便沿道路16行駛時有力且有效地保護(hù)車輛12。

為了以快速、安全且簡單的方式執(zhí)行第一行駛操縱，第一行駛操縱基于在所述行駛操縱期間協(xié)調(diào)車輛10、12和14的移動的方法來執(zhí)行。在該方法中，信息數(shù)據(jù)經(jīng)由無線數(shù)據(jù)連接被車輛10、12和14接收，該信息數(shù)據(jù)包括表示車輛10、12和14的各自位置的位置數(shù)據(jù)，以及表示由車輛10、12和14執(zhí)行的至少第一行駛操縱的移動數(shù)據(jù)。

例如，至少一些接收到的信息數(shù)據(jù)通過車輛10、12、14各自的顯示器來顯示，從而示意性地示出第一行駛操縱，使得第一行駛操縱被視覺地傳送到車輛10、12和14的各自的駕駛員。因此，每個駕駛員知道例如其它車輛10、12和14相對于他們自己的車輛10、12和14的位置，使得駕駛員可以基于收到的信息數(shù)據(jù)精確地執(zhí)行第一行駛操縱。例如，信息數(shù)據(jù)由具有其中存儲信息數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫的外部服務(wù)器提供，其中，信息數(shù)據(jù)被無線傳輸至車輛10、12和14，并被車輛10、12和14接收。

另外地或可選地，車輛10、12和14中的至少一輛可以提供被無線地傳輸至各個其它車輛10、12和14的信息數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，車輛10、12和14直接經(jīng)由無線的車輛到車輛的數(shù)據(jù)連接即無線的車輛到車輛的數(shù)據(jù)連接來交換信息數(shù)據(jù)。因此，信息數(shù)據(jù)是最新的，并且可以至少大體上實時地被車輛10、12和14接收。由于各個駕駛員可以基于最新信息數(shù)據(jù)執(zhí)行行駛操縱，因此，可以避免車輛10、12和14之間的碰撞，以及目標(biāo)之間諸如其他交通參與者和車輛10、12、14之間的碰撞，使得主要車輛可以被特別有力地且有效地保護(hù)。

圖2示出了車隊18，其不僅包括呈車輛10和14形式的次要車輛和呈車輛12形式的主要車輛，而且還包括次要車輛22、24和26。在圖2中，第二行駛操縱由車隊18執(zhí)行。第二行駛操縱也被稱為左轉(zhuǎn)彎阻隔，因為在第二行駛操縱中，車隊18在保護(hù)主要車輛(車輛12)時在交叉口28處向左轉(zhuǎn)。

在第二行駛操縱的第一步驟s1中，車隊18在高速直線行駛的同時接近交叉口28。在第二步驟s2中，以車輛10、14和24阻隔通向交叉口28的道路16、30和32開口的方式進(jìn)行左轉(zhuǎn)，其中車輛10、14和24緩慢移動。此外，當(dāng)車輛22在車輛12前方移動的時候，車輛22和12高速左轉(zhuǎn)。此外，車輛26在車輛12后方高速移動，并進(jìn)行左轉(zhuǎn)，從而保護(hù)主要車輛的后方。

在第三步驟s3中，車輛10、14和24加快速度，使得車輛10在車輛12和車輛22之間移動，并且車輛26在車輛10和車輛12之間移動。

在第四步驟s4中，完成左轉(zhuǎn)，車隊18按圖2所示順序沿著道路34移動，其中車隊18以高速直線行進(jìn)。第二行駛操縱背后的思想是為了保護(hù)主要車輛并使其保持在車隊18中，而不會暴露于其他交通參與者。基于接收到的信息數(shù)據(jù)執(zhí)行第二行駛操縱，使得車輛10、12、14、24和26的駕駛員能夠快速且容易地在車隊18中找到它們各自的位置，使得車隊18在第四步驟s4中具有其期望的順序。換言之，所述位置數(shù)據(jù)用于產(chǎn)生車隊18的正確和期望的順序。

圖3示出同樣基于所述方法執(zhí)行的第三行駛操縱。第三行駛操縱也被稱為vip-u形轉(zhuǎn)彎，其中車隊18在道路16上進(jìn)行u形轉(zhuǎn)彎。

在第一步驟s1中，車隊18以主要車輛被朝向前方的車輛10保護(hù)的形式在道路16上高速直線行進(jìn)。此外，車輛12被車輛14橫向保護(hù)。此外，車輛24和26用于橫向地和后方地保護(hù)車輛12。而且，在車輛12和車輛26之間存在間隔36。

在第二步驟s2中，車輛10和14向左轉(zhuǎn)，車輛24和26暫時停止，并且主要車輛(車輛12)向后移動。

在第三步驟s3中，車輛10和14暫時停止以阻隔朝向前方的道路16。車輛26是靜止的，并且車輛24在主要車輛的前方向后移動，這形成u形轉(zhuǎn)彎。

在第四步驟s4中，車輛10、12、14、24和26以車隊18具有車隊18在第一步驟s1中具有的形式的方式移動，其中，在第四步驟s4中，車輛24在車輛10的位置，車輛26處于車輛14的位置，車輛14處于車輛24的位置，并且車輛10處于車輛26的位置，使得間隔36現(xiàn)在存在于車輛12和移動到車輛12后方的車輛10之間。從圖1至圖3可看出，車輛10、12、14、24和26的移動，特別是在第二和第三行駛操縱中的移動可能是復(fù)雜的。然而，由于車輛10、12、14、24和26接收信息數(shù)據(jù)，其可以被例如視覺上和/或觸覺上和/或聲學(xué)地傳輸至各自駕駛員，駕駛員可以快速且容易地執(zhí)行各自的行駛操縱，并在車隊18中找到它們各自的位置。換言之，通過向車輛10、12、14、24和26提供信息數(shù)據(jù)，駕駛員不會失去方向，使得他們可以無誤地執(zhí)行各自的行駛操縱。