本發(fā)明涉及一種根據(jù)專利權(quán)利要求1的前序部分的用于車輛的顯示裝置以及根據(jù)權(quán)利要求10的前序部分的用于輔助車輛的駕駛員的方法。

背景技術(shù)：

一般現(xiàn)有技術(shù)已知一種用于車輛的顯示裝置和用于輔助車輛的駕駛員的方法。顯示裝置包括被構(gòu)造成在顯示區(qū)域中顯示至少一個(gè)箭頭的至少一個(gè)顯示單元。箭頭示出對(duì)車輛的駕駛員的至少一個(gè)駕駛建議(recommendation)。換言之，至少一個(gè)箭頭通過(guò)顯示單元被顯示在顯示區(qū)域中，箭頭表示對(duì)車輛的駕駛員的至少一個(gè)駕駛建議，從而輔助駕駛員駕駛被構(gòu)造為例如乘用車輛(passengervehicle)的車輛。

de102010052000a1示出用于在包括導(dǎo)航系統(tǒng)和適于輸出圖形導(dǎo)航指示的抬頭顯示器的機(jī)動(dòng)車輛中輸出導(dǎo)航指示的方法。

此外，de102010003851a1示出確定目的地相對(duì)于車輛的位置的方法?；谀康牡氐奈恢么_定車輛的位置和車輛的定向(alignment)。基于目的地相對(duì)于車輛的位置來(lái)確定標(biāo)記目的地的虛擬目標(biāo)。虛擬目標(biāo)被嵌入到對(duì)于車輛的駕駛員可見(jiàn)的真實(shí)車輛環(huán)境中。以直線形式的虛擬目標(biāo)被指示在車輛的抬頭顯示器上以向駕駛員顯示到選擇的最終目的地或臨時(shí)目的地的方向。

此外，de102008060766a1示出在擋風(fēng)玻璃的區(qū)域中具有抬頭顯示系統(tǒng)的車輛，其中顯示系統(tǒng)以下列這種方式與導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)接：導(dǎo)航系統(tǒng)的視覺(jué)駕駛參考被動(dòng)態(tài)地表示在車輛擋風(fēng)玻璃上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

待解決的技術(shù)問(wèn)題

已經(jīng)示出，例如由于駕駛員需要非常謹(jǐn)慎以避免與其它交通參與者碰撞，所以對(duì)于駕駛員而言，在擁擠的交通中駕駛可能非常麻煩并筋疲力盡。具體地，在交通參與者自己開(kāi)辟新車道的混亂交通情況下，駕駛員需要特別注意以避免碰撞。

因此，本發(fā)明的目的是提供一種顯示裝置和通過(guò)該顯示裝置輔助駕駛員的方法以及可以特別尤其在擁擠的交通中特別有利地輔助駕駛員駕駛的方法。

技術(shù)方案

該目的通過(guò)具有專利權(quán)利要求1的特征的顯示裝置以及具有權(quán)利要求10的特征的方法來(lái)解決。在其它專利權(quán)利要求中指出具有本發(fā)明的有益發(fā)展的有利實(shí)施例。

本發(fā)明的第一方面涉及用于車輛，特別是乘用車輛的顯示裝置。顯示裝置包括被構(gòu)造成在顯示區(qū)域中顯示至少一個(gè)箭頭的至少一個(gè)顯示單元，箭頭示出對(duì)車輛的駕駛員的至少一個(gè)駕駛建議。

為了特別有利地輔助駕駛員駕駛，特別是在擁擠的交通中，根據(jù)本發(fā)明，顯示裝置被構(gòu)造成根據(jù)車輛的建議速度并且基于通過(guò)駕駛建議而建議的行駛方向相關(guān)的車輛的方位或定向來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭的形狀。動(dòng)態(tài)地改變箭頭的形狀應(yīng)被視為表示箭頭被制成動(dòng)畫使得箭頭形狀的改變至少基本上連續(xù)或駕駛員視覺(jué)上感知箭頭從一個(gè)形狀到另一個(gè)形狀至少基本上連續(xù)的改變。因此，駕駛員，因而車輛并且因而顯示裝置可以以下方式通過(guò)箭頭被引導(dǎo)通過(guò)擁擠的交通：與其他交通參與者的碰撞風(fēng)險(xiǎn)可以保持特別低。由于箭頭被制成動(dòng)畫并且根據(jù)建議速度和車輛的方位至少基本上連續(xù)地改變其形狀，所以特別是當(dāng)司機(jī)跟隨駕駛建議時(shí)，駕駛建議可以對(duì)于突發(fā)的交通情況改變特別快速地做出反應(yīng)，從而保持特別低的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

例如，箭頭并且因此駕駛建議涉及至少與車輛的周圍中的其它交通參與者之間的空隙，并且駕駛通過(guò)所述空隙，而不會(huì)與限制該空隙的其它交通參與者發(fā)生碰撞。換言之，例如，箭頭示出在其上可駕駛車輛通過(guò)空隙的車輛的軌跡，而不會(huì)與限制空隙的其它交通參與者碰撞。

例如，其它交通參與者并且因此空隙通過(guò)車輛的目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)和確定，目標(biāo)檢測(cè)單元能夠檢測(cè)車輛的周圍的目標(biāo)。例如，目標(biāo)檢測(cè)單元被構(gòu)造成檢測(cè)在車輛長(zhǎng)度的半徑內(nèi)或車輛的長(zhǎng)度乘以1.5內(nèi)的目標(biāo)。因此，例如，目標(biāo)檢測(cè)單元是連接到根據(jù)本發(fā)明的顯示裝置的近場(chǎng)傳感器系統(tǒng)，使得通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的顯示裝置可以實(shí)現(xiàn)特別有利的近場(chǎng)駕駛員輔助系統(tǒng)。

例如，基于車輛的周圍的目標(biāo)并通過(guò)建議單元來(lái)確定建議速度。當(dāng)在周圍存在多個(gè)檢測(cè)的目標(biāo)時(shí)，設(shè)定低的建議速度以便保持車輛與檢測(cè)的目標(biāo)之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)較低。當(dāng)周圍不存在檢測(cè)的物體時(shí)，與其它物體的碰撞風(fēng)險(xiǎn)被認(rèn)為低，因此可設(shè)定高的建議速度。根據(jù)建議速度改變或調(diào)整箭頭的形狀，即，在箭頭的形狀中考慮確定的建議速度使得建議速度通過(guò)箭頭在視覺(jué)上被傳達(dá)給車輛的駕駛員。

在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，顯示裝置被構(gòu)造成基于通過(guò)車輛的危險(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)確定為危險(xiǎn)的至少一種情況來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭的形狀。例如，危險(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)被構(gòu)造成檢測(cè)車輛與至少一個(gè)其它交通參與者之間的距離。例如，當(dāng)危險(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)檢測(cè)距離低于可預(yù)定的閾值時(shí)，當(dāng)前的交通情況被估計(jì)為危險(xiǎn)。然后，改變箭頭的形狀以使駕駛員改變車輛的行駛方向以便避免車輛與其它交通參與者之間的碰撞。這意味著危險(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)是一種可以預(yù)測(cè)可能的碰撞或可能的危險(xiǎn)情況的預(yù)測(cè)系統(tǒng)。由于箭頭的形狀并且因此駕駛建議適應(yīng)于被確定為危險(xiǎn)的情況，所以例如實(shí)際發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可以保持特別低。

在本發(fā)明的另外的特別有利的實(shí)施例中，顯示裝置被構(gòu)造成基于車輛的方向盤的運(yùn)動(dòng)來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭的形狀。通常，駕駛員使用方向盤改變行駛的方向并且因此改變車輛的方位，使得通過(guò)在改變箭頭的形狀時(shí)考慮方向盤的運(yùn)動(dòng)，箭頭的形狀可以特別快速地適應(yīng)于行駛方向和車輛方位的改變，從而特別有利地輔助駕駛員駕駛。

在本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例中，顯示裝置被構(gòu)造成動(dòng)態(tài)地改變箭頭的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度從在箭頭的一端上的箭頭頭部的尖端延伸到箭頭的另一端的相對(duì)側(cè)。優(yōu)選地，箭頭的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)于車輛的建議速度。因此，建議速度可以特別清楚地被傳達(dá)給駕駛員。

在本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例中，顯示裝置被構(gòu)造成動(dòng)態(tài)地改變箭頭的曲率。因此，建議的行駛方向與車輛的實(shí)際方位之間的差異，特別是這種差異的程度可以特別清楚地被傳達(dá)給駕駛員，使得駕駛員可以對(duì)這種差異快速地做出反應(yīng)。例如，當(dāng)箭頭是直的，即沒(méi)有曲率時(shí)，車輛的方位對(duì)應(yīng)于建議的行駛方向，使得駕駛員不需要改變行駛的方向以例如在擁擠的交通中跟隨建議的路徑或軌跡。

在本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，顯示裝置被構(gòu)造成根據(jù)建議動(dòng)態(tài)地改變箭頭的顏色。因此，通過(guò)箭頭，即通過(guò)箭頭的形狀提供的視覺(jué)駕駛建議可以由箭頭的顏色來(lái)支持，其中箭頭的顏色也可以適應(yīng)于交通情況的變化。

為了特別有效地輔助駕駛員，在本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例中，箭頭包括至少一個(gè)顯示子區(qū)域，顯示裝置被構(gòu)造成在顯示子區(qū)域中顯示表示車輛的第一符號(hào)和表示車輛的周圍的至少一個(gè)目標(biāo)的至少一個(gè)第二符號(hào)，目標(biāo)通過(guò)車輛的目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)。因此，通過(guò)顯示裝置，與車輛的周圍的其它目標(biāo)相關(guān)的駕駛建議和車輛的方位可以特別有效和高效的方式在視覺(jué)上被傳達(dá)給駕駛員，使得車輛與其他交通參與者之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)可以保持特別低。換言之，箭頭不僅用于示出駕駛建議，而且還用于示出或表示與車輛的周圍的其它目標(biāo)相關(guān)的車輛的方位。

在本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，顯示裝置被構(gòu)造成抬頭顯示器，其中顯示區(qū)域至少部分地對(duì)應(yīng)于駕駛員的視野。因此，駕駛建議可以被傳達(dá)給駕駛員，其中駕駛員不需要使他的眼睛離開(kāi)他目前正在行駛的車道。

可選地，顯示裝置可以被構(gòu)造成全息單元，其被構(gòu)造成將箭頭顯示為全息圖。例如，全息單元包括至少一個(gè)激光器，通過(guò)該激光器作為全息圖的箭頭被投影在反射表面上。因此，駕駛員可以特別有效地在視覺(jué)上感知箭頭。

本發(fā)明的第二方面涉及一種輔助車輛的駕駛員駕駛車輛的方法。在方法中，至少一個(gè)箭頭通過(guò)顯示裝置的至少一個(gè)顯示單元被顯示在顯示區(qū)域中，箭頭示出對(duì)車輛的駕駛員的至少一個(gè)駕駛建議。

為了特別有利地輔助駕駛員駕駛，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)車輛的建議速度并且基于與通過(guò)駕駛建議而建議的行駛方向相關(guān)的車輛的方位來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭的形狀。本發(fā)明的第一方面的優(yōu)點(diǎn)和有利實(shí)施例被認(rèn)為是本發(fā)明的第二方面的優(yōu)點(diǎn)和有利的實(shí)施例，反之亦然。

本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)源于優(yōu)選實(shí)施例的以下描述以及源于附圖。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，在說(shuō)明書(shū)中先前提到的特征和特征組合以及在附圖的以下描述中提出和/或僅在附圖中示出的特征和特征組合不僅可以在各自的指定組合中采用而且可以在任何其它組合中采用或單獨(dú)采用。

附圖說(shuō)明

圖1示出用于車輛的顯示裝置的示意性透視圖，顯示裝置包括被構(gòu)造成在顯示區(qū)域中顯示至少一個(gè)箭頭的至少一個(gè)顯示單元，箭頭示出對(duì)車輛的駕駛員的至少一個(gè)駕駛建議，其中顯示裝置被構(gòu)造成根據(jù)車輛的建議速度并且基于與通過(guò)駕駛建議而建議的行駛方向相關(guān)的車輛的方位來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭的形狀。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于被構(gòu)造成例如乘用車輛的車輛的顯示裝置的部分。顯示裝置包括在圖1中未示出的至少一個(gè)顯示單元，顯示單元被構(gòu)造成在顯示區(qū)域12中顯示至少一個(gè)箭頭10。例如，顯示單元是具有以屏幕區(qū)域的形式提供顯示區(qū)域12的屏幕的傳統(tǒng)顯示器。例如，這意味著箭頭10被顯示在屏幕上?？蛇x地，顯示裝置可以被構(gòu)造成抬頭顯示器，其中顯示單元是投影單元，其被構(gòu)造成將箭頭10投影到至少部分地對(duì)應(yīng)于車輛駕駛員的視野的顯示區(qū)域12中。

可選地，顯示裝置可以被構(gòu)造成全息單元，其中例如顯示單元是全息顯示器使得箭頭10以全息方式被表示在顯示區(qū)域12中。

例如，顯示裝置可以顯示一個(gè)以上的箭頭。在本實(shí)施例中，箭頭10示出對(duì)車輛駕駛員的至少一個(gè)駕駛建議。此外，箭頭10以三維方式表示，使得箭頭10包括布置在彼此以一定距離布置的各個(gè)平面中的頂表面14和底表面16。在所述平面之間，并且因此在頂表面14和底表面16之間，箭頭10包括在頂表面14和底表面16之間延伸的側(cè)表面18、20和22。

為了特別有利地輔助駕駛員駕駛，特別是在擁擠的交通中，顯示裝置被構(gòu)造成根據(jù)建議速度并且基于與通過(guò)駕駛建議而建議的行駛方向相關(guān)的車輛的方位來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭10的形狀。換言之，顯示裝置被用在用于輔助駕駛員駕駛車輛的方法，在該方法中根據(jù)建議速度并且基于與通過(guò)駕駛建議而建議的行駛方向相關(guān)的車輛的方位來(lái)動(dòng)態(tài)地改變箭頭10的形狀。換言之，箭頭10被制成動(dòng)畫并且以可以由駕駛員在視覺(jué)上感知的至少基本上連續(xù)的方式改變其形狀，其中根據(jù)建議速度并且基于與通過(guò)駕駛建議建議的行駛方向相關(guān)的車輛的方位來(lái)改變箭頭的形狀。這意味著當(dāng)與行駛方向相關(guān)的建議速度和/或車輛的方位或定向改變時(shí)，箭頭10的形狀被改變。

例如，建議速度是車輛應(yīng)當(dāng)行駛的速度并且由駕駛員輔助系統(tǒng)以例如車輛特別快速且安全地行駛的這種方式建議的速度。這意味著速度被建議以允許快速移動(dòng)，同時(shí)保持車輛與其它交通參與者的碰撞風(fēng)險(xiǎn)盡可能低。

此外，顯示裝置被構(gòu)造成基于通過(guò)車輛的危險(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)確定為危險(xiǎn)的至少一種情況來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭10的這種形狀。在圖1中，方向箭頭24示出顯示裝置被構(gòu)造成動(dòng)態(tài)地改變箭頭10的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度從箭頭10的一端30上的箭頭頭部28的尖端26延伸到箭頭10的相對(duì)的另一端32。當(dāng)建議速度增大時(shí)，所述長(zhǎng)度也增大。當(dāng)建議速度減小時(shí)，箭頭10的長(zhǎng)度也減小。例如，當(dāng)建議速度為零時(shí)，箭頭10不再被顯示，但僅顯示二維側(cè)表面22。當(dāng)建議速度增大時(shí)，三維箭頭10從二維表面22連續(xù)地出現(xiàn)。

例如，箭頭10建議或示出車輛將跟隨的軌跡或路徑，使得當(dāng)駕駛員，并且因此車輛跟隨由箭頭10建議或示出的軌跡時(shí)，駕駛員可以在擁擠的交通中移動(dòng)車輛，而不會(huì)與車輛的周圍的目標(biāo)碰撞。因此，例如，可以提供近場(chǎng)駕駛員輔助系統(tǒng)，其有助于避免與例如車輛的長(zhǎng)度的半徑內(nèi)或車輛的長(zhǎng)度乘以1.5內(nèi)的目標(biāo)發(fā)生碰撞。

在圖1中，方向箭頭34示出顯示裝置被構(gòu)造成特別是基于與通過(guò)駕駛建議而建議的行駛方向相關(guān)的車輛的方位來(lái)動(dòng)態(tài)地改變箭頭的曲率。例如，當(dāng)車輛的縱向方向?qū)?yīng)于建議的行駛方向時(shí)，箭頭10是直的，即箭頭10沒(méi)有曲率。當(dāng)車輛的縱向方向偏離建議的行駛方向時(shí)，例如相對(duì)于向前移動(dòng)的方向向左偏移時(shí)，箭頭10的形狀相對(duì)于向前移動(dòng)的方向被彎曲成具有向右彎曲的曲率。因此，駕駛員應(yīng)將車輛向右移動(dòng)，以跟隨建議的行駛方向。

箭頭10的表面22被構(gòu)造成顯示子區(qū)域，其中顯示裝置被構(gòu)造成在顯示子區(qū)域(表面22)中分別顯示表示車輛的第一符號(hào)36和表示在車輛周圍的目標(biāo)38和40的第二符號(hào)，目標(biāo)38和40通過(guò)車輛的目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)。在當(dāng)前情況下，目標(biāo)是車輛的周圍的其它交通參與者。此外，在表面22的右下角42表示標(biāo)尺44。在左上角46中表示“+”-符號(hào)48，并且在左下角50中表示“-”-符號(hào)52。使用符號(hào)48和52表示駕駛員可以需要的方式改變顯示子區(qū)域中顯示的圖像的標(biāo)尺。例如，駕駛員在符號(hào)48的區(qū)域中移動(dòng)其至少一個(gè)手指以增大標(biāo)尺。為了減小標(biāo)尺，駕駛員將其手指移動(dòng)到符號(hào)52的區(qū)域中。

優(yōu)選地，38和40以不同的顏色表示。例如，因?yàn)槟繕?biāo)40妨礙車輛和/或相對(duì)于車輛移動(dòng)和/或以不同于車輛的速度的速度行駛，目標(biāo)40是車輛可能碰撞的可能碰撞的目標(biāo)，所以目標(biāo)40被示為紅色。因?yàn)檐囕v和目標(biāo)38之間的碰撞風(fēng)險(xiǎn)被估計(jì)為零，特別低，所以目標(biāo)38被示為灰色。換言之，例如，因?yàn)槲ｋU(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)確定或估計(jì)涉及車輛和目標(biāo)40的危險(xiǎn)交通情況的可能性超過(guò)可預(yù)定的閾值，所以目標(biāo)40被示為紅色。此外，危險(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)確定或估計(jì)涉及車輛和目標(biāo)38的危險(xiǎn)情況的可能性低于可預(yù)定的閾值。

優(yōu)選地，提供超聲反饋裝置，當(dāng)駕駛員在符號(hào)48和52中的其中一個(gè)的區(qū)域中移動(dòng)他們的手指時(shí)，可以通過(guò)該超聲反饋裝置向駕駛員提供觸覺(jué)反饋。因此，通過(guò)超聲反饋裝置，可以在手指處于空氣中時(shí)提供對(duì)手指的觸覺(jué)反饋，從而可以在沒(méi)有駕駛員接觸表面的情況下提供指示標(biāo)尺變化的觸覺(jué)反饋。

使用頂表面14來(lái)表示車輛的當(dāng)前速度54，速度以毫米/秒為單位表示(mm/s)。

此外，顯示裝置被構(gòu)造成根據(jù)建議速度動(dòng)態(tài)地改變箭頭10的顏色。例如，箭頭10的顏色為深綠色，從而表示駕駛員可以自由地加速。優(yōu)選地，箭頭10，即其顏色向前脈動(dòng)，并且播放聲音以提供聲學(xué)建議。此外，箭頭10的顏色可以是亮綠色，從而表示駕駛員可以謹(jǐn)慎地加速。例如，箭頭10向后脈動(dòng)并且播放聲音。此外，箭頭10的顏色可以是米色，從而表示駕駛員可以非常謹(jǐn)慎地加速，其中箭頭10向后脈動(dòng)并且播放聲音。此外，箭頭10的顏色可以是黃色，這意味著駕駛員不能加速，其中箭頭10，特別是其顏色閃爍并且播放聲音。箭頭10的顏色可以是橙色，從而表示駕駛員應(yīng)當(dāng)制動(dòng)，其中箭頭10變暗并且播放聲音。此外，箭頭10的顏色可以是紅色，從而表示執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)，其中箭頭10閃爍并且播放聲音。