本申請(qǐng)要求于2014年10月31提交并且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/529,334的權(quán)益并且是其繼續(xù)。專利申請(qǐng)No.14/529,334的全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此。
以下申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此:于2014年9月30日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/502,601;于2014年9月22日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/492,809;于2014年8月19日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/463,548;于2014年5月12日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/275,811(現(xiàn)在是美國專利No.8,872,915);于2013年12月28日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/142,839(現(xiàn)在是美國專利No.8,842,180));于2013年12月6日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/099,888(現(xiàn)在是美國專利No.8,823,795);以及于2013年12月6日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國非臨時(shí)專利申請(qǐng)No.14/098,772(現(xiàn)在是美國專利No.8,780,201)。
以下申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此:于2014年8月11日 提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.62/035,646;于2013年8月30日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/872,439;以及于2013年7月26日提交且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的美國臨時(shí)專利申請(qǐng)No.61/859,070。
以下申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用被結(jié)合于此:于2014年8月29日提交至美國專利和商標(biāo)局且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的國際申請(qǐng)No.PCT/US14/53506;以及于2014年7月22日提交美國專利和商標(biāo)局且標(biāo)題為“DOORBELL COMMUNICATION SYSTEMS AND METHODS”的國際申請(qǐng)No.PCT/US14/47622。
技術(shù)領(lǐng)域
本文所公開的各種實(shí)施例涉及門鈴。某些實(shí)施例涉及檢測來訪者的門鈴方法。
背景技術(shù):
門鈴可以使位于入口點(diǎn),諸如門,之外的人能夠提醒入口點(diǎn)之內(nèi)的人外面的某個(gè)人想和里面的某個(gè)人說話。門鈴有時(shí)候包括位于門附近的按鈕,其中的門諸如家、辦公室、住所、倉庫、建筑物或構(gòu)造的前門、側(cè)門或后門。門鈴有時(shí)候在被部分封住的區(qū)域的門或某個(gè)其它入口附近使用。按門鈴有時(shí)候使鐘鳴聲(chime)或其它報(bào)警聲音被發(fā)射。在一些情況下,這種報(bào)警聲音通??梢栽陔x入口點(diǎn)或聲音源短距離內(nèi)被聽到。例如,位于遠(yuǎn)離其家的房主可能就不能聽到該報(bào)警聲音,并且因此不能意識(shí)到有人在按她的門鈴。因此,需要設(shè)備和方法來提醒位于遠(yuǎn)處的個(gè)人有人尋求房主、租客、建筑物門衛(wèi)或管家的關(guān)注。
在一些情況下,門鈴應(yīng)當(dāng)檢測來訪者的存在。但是,一些門鈴可 能錯(cuò)誤地檢測來訪者的存在。一些門鈴可能不能檢測來訪者。因此,需要增加門鈴檢測來訪者的準(zhǔn)確性和/或可靠性的設(shè)備和方法。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
方法可以包括使用可配置為無線地與位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備通信的門鈴,其中計(jì)算設(shè)備諸如蜂窩電話、膝上型電腦、平板電腦或者臺(tái)式電腦。一些實(shí)施例包括獲得包括揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、相機(jī)和按鈕的門鈴。在一些實(shí)施例中,相機(jī)充當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器。門鈴可以包括紅外線運(yùn)動(dòng)檢測系統(tǒng)。門鈴的按鈕可以是可配置的,以便使來訪者能更讓發(fā)聲器(例如,位于建筑物內(nèi)部的揚(yáng)聲器或其它聲音發(fā)射設(shè)備)發(fā)出聲音。一些發(fā)聲器是數(shù)字的,并且其它是機(jī)械的。
一些實(shí)施例包括用于使用門鈴系統(tǒng)來檢測來訪者的方法。門鈴系統(tǒng)可以包括門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括來訪者檢測系統(tǒng)的門鈴系統(tǒng)。來訪者檢測系統(tǒng)可以包括相機(jī)、運(yùn)動(dòng)檢測器和紅外線檢測器當(dāng)中至少一個(gè)。來訪者檢測系統(tǒng)可以被配置為檢測提示第一來訪者的第一指示。
如果指示是可以指示來訪者的那類指示(即使指示有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致假正),則指示可以提示來訪者。例如,指示可以是運(yùn)動(dòng)指示,但是運(yùn)動(dòng)指示時(shí)常會(huì)由于移動(dòng)的汽車、寵物和植物而產(chǎn)生。因此,即使指示提示來訪者存在,運(yùn)動(dòng)指示也不能真正指示來訪者。
看起來指示來訪者存在的紅外線特征(infrared signature)可以是一種指示類型。紅外線特征可以是提示紅外線特征來自來訪者(即,人)的形狀和/或溫度。在許多情況下,提示來訪者的紅外線特征是真正來自來訪者,但是在一些情況下,提示來訪者的紅外線特征可以是誤導(dǎo)(并且不是真正來自來訪者)。
由相機(jī)拍攝的圖像中的形狀可以是提示來訪者的指示。例如,形狀可以是提示該形狀代表來訪者的至少一部分的尺寸或幾何形狀。在一些情況下,提示來訪者的形狀可以不是真正來自來訪者。
門鈴觸發(fā)(例如,按下)數(shù)據(jù)可以被用來實(shí)體化提示指示符。因 此,如果其后不跟著例如來訪者按下門鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加懷疑。如果與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示符之后不跟著來訪者按下門鈴按鈕,則視場中所述某些區(qū)域可以被輕視或者完全被忽略。
如果其后跟著來訪者按下門鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加信任。在一些實(shí)施例中,視場的所有區(qū)域都被配置為觸發(fā)關(guān)于來訪者的報(bào)警,直到與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示之后不跟著來訪者按下門鈴按鈕。然后,系統(tǒng)可以忽略那些區(qū)域中的指示(以減少假正的數(shù)量)。
門鈴可以包括可配置為使第一來訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音的按鈕。發(fā)聲器可以位于門鈴所附連到的建筑物的內(nèi)部。發(fā)聲器可以是數(shù)字的或機(jī)械的。在一些實(shí)施例中,發(fā)聲器可以是附連到建筑物的揚(yáng)聲器。盡管按鈕可配置為讓發(fā)聲器發(fā)出聲音,但是一些用戶可能沒有真正把門鈴按鈕配置為讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。
幾種實(shí)施例包括配置門鈴系統(tǒng),使得來訪者檢測系統(tǒng)包括視場。門鈴可以包括可安裝在入口通道中的相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器、和/或紅外線傳感器,以便使門鈴能夠看到門鈴前面的區(qū)域。在一些實(shí)施例中,相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器、和/或紅外線傳感器沒有物理耦合到門鈴,而是遠(yuǎn)離門鈴安裝。門鈴系統(tǒng)可以與相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器,和/或紅外線傳感器無線地通信。在幾種實(shí)施例中,相機(jī)、運(yùn)動(dòng)傳感器,和/或紅外線傳感器集成到門鈴中。
一些實(shí)施例包括利用來訪者檢測系統(tǒng)在視場第一部分中檢測提示第一來訪者的第一指示,并且確定在視場第一部分中檢測到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
幾種方法可以被用來確定指示是否與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中,在檢測到指示之后,系統(tǒng)等待預(yù)定的時(shí)間量(例如,60秒或更短),以確定門鈴按鈕是否被按下。如果在預(yù)定的時(shí)間量之內(nèi)按鈕沒有被按下,則該指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
系統(tǒng)可以被配置為確定導(dǎo)致提示來訪者的指示的對(duì)象隨后是否按下門鈴按鈕。例如,系統(tǒng)可以檢測對(duì)象(例如,汽車、移動(dòng)的樹、寵物、來訪者)的指示。然后,系統(tǒng)可以確定該對(duì)象隨后是否按下門鈴 按鈕。
如果對(duì)象按下門鈴按鈕,則指示與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。如果對(duì)象沒有按下門鈴按鈕,則對(duì)象不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。這種方法使系統(tǒng)能夠基于門鈴按鈕數(shù)據(jù)校準(zhǔn)其遠(yuǎn)程檢測能力。然后,系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地確定指示是否真正是來訪者(以減少假正)。因此,即使來訪者沒有按下按鈕,系統(tǒng)也可以更可靠地發(fā)送關(guān)于隨后來訪者的報(bào)警。
來訪者可以以幾種途徑觸發(fā)門鈴按鈕。在許多實(shí)施例中,來訪者通過按下門鈴按鈕來觸發(fā)門鈴按鈕(例如,使發(fā)聲器“響鈴”)。一些實(shí)施例包括不用按下按鈕就可被觸發(fā)的按鈕。例如,來訪者可以通過觸摸按鈕來觸發(fā)按鈕。一些實(shí)施例包括使得無需真正觸摸按鈕就能觸發(fā)按鈕的“無接觸”開關(guān)(例如,霍爾效應(yīng)傳感器)。
一些實(shí)施例包括使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測提示視場第一部分中的第二來訪者的第二指示并且把視場的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的報(bào)警之外。這種排除可以至少部分地響應(yīng)于確定在視場第一部分中檢測到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。這種排除防止第二指示產(chǎn)生報(bào)警。
在一些實(shí)施例中,這種排除可以在視場內(nèi)創(chuàng)建即使系統(tǒng)在被排除區(qū)中檢測到提示來訪者的指示也不使系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警的區(qū)。如果在未被排除的區(qū)內(nèi)檢測到指示,則這種排除通常不阻止所有指示產(chǎn)生報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測提示視場第二部分中的第二來訪者的第三指示,然后響應(yīng)于在第二部分中檢測到第三指示而發(fā)送報(bào)警。第一指示可以是第一運(yùn)動(dòng)指示,第二指示可以是第二運(yùn)動(dòng)指示,而第三指示可以是第三運(yùn)動(dòng)指示。
在一些實(shí)施例中,通過確定按鈕沒有在檢測到第一指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā),門鈴系統(tǒng)確定在視場的第一部分中檢測到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。60秒可以是恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間幀,因?yàn)榻咏T鈴的來訪者通常將在60秒內(nèi)按響門鈴。如果造成指示的物體沒有在被檢測到之后60秒內(nèi)按下門鈴按鈕,則該物體可能不是真正的來訪者并且可能是經(jīng)過的汽車、寵物、被風(fēng)吹動(dòng)的樹枝或者其它誤導(dǎo)的物體。
當(dāng)然,將存在真正的來訪者沒有按下門鈴按鈕的時(shí)候。例如,人有可能選擇敲門而不是按響門鈴按鈕。因此,一些實(shí)施例包括收聽指示來訪者的聲音。指示來訪者的聲音包括說話和敲門聲。除實(shí)施例確定在視場第一部分中檢測到的指示是否與指示來訪者的聲音相關(guān)聯(lián)之外,這些實(shí)施例類似于本文所述的其它實(shí)施例。
由于存在真正的來訪者沒有按下門鈴按鈕的時(shí)候,因此一些實(shí)施例不立即把視場的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外,而是依賴于來自許多來訪者的數(shù)據(jù)和/或調(diào)節(jié)視場該部分中來訪者檢測器的靈敏度。
在幾種實(shí)施例中,來訪者檢測系統(tǒng)包括相機(jī),并且使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第一部分中的第一指示包括使用相機(jī)拍攝第一圖像。然后,門鈴系統(tǒng)可以分析第一圖像來檢測第一指示。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕沒有在檢測到第一指示之后和/或拍攝第一圖像之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)被觸發(fā)而降低來訪者檢測系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場第一部分中檢測到提示第二來訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
一些實(shí)施例包括使用相機(jī)拍攝第二圖像。然后,門鈴系統(tǒng)可以分析第二圖像來檢測提示視場第二部分中第三來訪者的第三指示。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在通過分析第二圖像檢測到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加第二部分中來訪者檢測系統(tǒng)的第二靈敏度。增加第二靈敏度可增加響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴系統(tǒng)檢測第一來訪者。門鈴系統(tǒng)可以包括門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門鈴。按鈕可配置為使第一來訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。方法還可以包括配置門鈴系統(tǒng),使得相機(jī)包括視場;利用門鈴的相機(jī)拍攝基線圖像,以便通過建立視場的至少一部分的基線來校準(zhǔn)門鈴系統(tǒng);利用門鈴的相機(jī)拍攝視場的至少該部分的第二圖像;確定第一對(duì)象在第二圖像中 但不在基線圖像中存在;把第一對(duì)象與視場的第一部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā);和/或把視場的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第一對(duì)象在第二圖像中(但不在基線圖像中)存在之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā)。
把第一對(duì)象與視場的第一部分關(guān)聯(lián)可以包括把第一對(duì)象與視場內(nèi)的位置關(guān)聯(lián)。例如,系統(tǒng)可以知道在視場中什么地方檢測到第一對(duì)象。這種相對(duì)位置信息可以是有幫助的,使得系統(tǒng)可以確定視場的哪些區(qū)域在產(chǎn)生誤導(dǎo)的指示(例如,如由在系統(tǒng)檢測到指示的60秒內(nèi)沒有跟著門鈴按鈕觸發(fā)的指示所提示的)。
許多因素和方法可以被用來把視場的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。例如,聲音數(shù)據(jù)和按鈕數(shù)據(jù)可以被組合,以排除視場的該部分。在一些實(shí)施例中,許多按鈕按下數(shù)據(jù)點(diǎn)被用來最終排除視場的一部分。因此,排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā),但是其它因素和方法最終在完全排除決定中被使用。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝視場的至少該部分的第三圖像;確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在;把第二對(duì)象與視場的第二部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門鈴系統(tǒng)至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場第二部分中檢測到第三對(duì)象的報(bào)警。
一些實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝視場的至少該部分的第四圖像;確定第三對(duì)象在第四圖像中但不在基線圖像中存在;把第三對(duì)象與視場的第二部分相關(guān)聯(lián);和/或自動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來訪者存在的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括在第一來訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算 設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警。啟動(dòng)報(bào)警的發(fā)送不一定意味著報(bào)警已經(jīng)到達(dá)遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。
基線圖像可以包括幾個(gè)圖像。在一些實(shí)施例中,基線圖像實(shí)際上是在不同時(shí)間拍攝的圖像的集合。因此,第一圖像可以是第二圖像的基線圖像,并且第二圖像可以是第三圖像的基線圖像。
在一些實(shí)施例中,來訪者檢測系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)檢測器。利用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第一部分中的第一指示可以包括檢測第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第一指示之后預(yù)定時(shí)間(例如,60秒、30秒、15秒)內(nèi)沒有被觸發(fā)而降低來訪者檢測系統(tǒng)在第一部分的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場第一部分中檢測到提示第二來訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的報(bào)警的第一概率。
幾種實(shí)施例包括使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加來訪者檢測系統(tǒng)在第二部分中的第二靈敏度。增加第二靈敏度會(huì)增加響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第二運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的報(bào)警的第二概率。
一些實(shí)施例包括把視場分成第一部分和第二部分,使得門鈴系統(tǒng)被配置為區(qū)分在第一部分中檢測到的第一運(yùn)動(dòng)與在第二部分中檢測到的第二運(yùn)動(dòng)。壁(例如,塑料片)可以被用來劃分視場。在一些實(shí)施例中,視場是利用軟件劃分的(例如,而不是通過壁物理地劃分)。
用于使用門鈴來檢測來訪者的幾種實(shí)施例包括獲得包括運(yùn)動(dòng)檢測器和按鈕的門鈴系統(tǒng);配置門鈴系統(tǒng),使得運(yùn)動(dòng)檢測器包括視場;檢測視場第一部分中的第一運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢測到視場第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā);和/或把視場的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測到視場第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā)。
一些實(shí)施例包括檢測視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢 測到視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門鈴系統(tǒng)以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測到視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場第二部分中檢測到第三運(yùn)動(dòng)的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括檢測視場第二部分中的第三運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第三運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)地向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警。方法可以包括在第一來訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警。
速度是可以幫助區(qū)分誤導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)和來自真正來訪者的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)因素。人趨向于以小于每小時(shí)5英里的速度接近門鈴。相反,汽車趨向于以高于每小時(shí)25英里的速度駕駛并且常常以高于每小時(shí)35英里的速度駕駛。排除超過每小時(shí)5英里的運(yùn)動(dòng)可以幫助提高門鈴系統(tǒng)的準(zhǔn)確度(通過篩選掉太快以至于不可能來自來訪者的運(yùn)動(dòng))。
幾種方法包括檢測第一運(yùn)動(dòng)的速度;和/或把第一運(yùn)動(dòng)排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于速度大于預(yù)定的閾值。預(yù)定的閾值可以是至少每小時(shí)5英里并且可以小于每小時(shí)35英里。每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值提供了人步行接近門鈴與汽車在門鈴前開過之間非常可靠的分界線。幾種實(shí)施例包括至少每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值。
在一些實(shí)施例中,來訪者檢測系統(tǒng)包括紅外線檢測器,其中使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第一部分中的第一指示包括檢測第一部分中的第一紅外線特征。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第一指示之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā)而降低來訪者檢測系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場第一部分中檢測到提示第二來訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
在幾種實(shí)施例中,紅外線檢測器包括第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器。門鈴可以包括隔開第一紅外線傳感器與第二紅外線傳感器的壁,使得第一紅外線傳感器被配置為檢測視場第一部分中的第一 紅外線特征并且第二紅外線傳感器被配置為檢測視場第二部分中的第二紅外線特征。
一些實(shí)施例包括使用紅外線檢測器在視場第二部分中檢測提示第三來訪者的第三指示;和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加來訪者檢測系統(tǒng)在第二部分中的第二靈敏度。增加第二靈敏度可增加響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴系統(tǒng)來檢測第一來訪者。門鈴系統(tǒng)可以包括門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括視場的門鈴,其中視場具有至少第一部分和第二部分。門鈴可以包括按鈕,該按鈕可配置為使第一來訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。實(shí)施例可以包括使用門鈴來檢測視場第一部分中的第一對(duì)象;和/或確定按鈕在門鈴檢測到視場第一部分中的第一對(duì)象之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有被按下。實(shí)施例可以包括把視場的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在門鈴在視場第一部分中檢測到第一對(duì)象之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā)。
實(shí)施例可以包括利用門鈴來檢測視場第二部分中的第二對(duì)象;和/或響應(yīng)于門鈴在視場第二部分中檢測到第二對(duì)象而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴系統(tǒng)來檢測第一來訪者。門鈴系統(tǒng)可以包括門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,諸如智能電話、膝上型電腦、平板電腦或臺(tái)式電腦。一些實(shí)施例包括獲得包括相機(jī)、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和按鈕的門鈴,其中按鈕可配置為使第一來訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。方法可以包括配置門鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場,并且使用門鈴的相機(jī)拍攝第一圖像。門鈴系統(tǒng)可以把第一圖像從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,所述遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以包括電子顯示器(例如,計(jì)算機(jī)屏幕)。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像并且提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶選擇第一圖像中的第一檢測區(qū)。該第一檢測區(qū)可以包 括第一圖像的一部分。
一些實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝第二圖像,分析第二圖像以便檢測第一來訪者的第一指示,并且確定第二圖像中第一來訪者的第一指示位于第一檢測區(qū)之外。然后,門鈴系統(tǒng)可以響應(yīng)于確定第二圖像中第一來訪者的第一指示位于第一檢測區(qū)之外而決定不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。報(bào)警可以被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者的存在。
分析第二圖像可以包括確定是否存在在第二圖像中看到來訪者的征兆。在一些實(shí)施例中,系統(tǒng)查看圖像中運(yùn)動(dòng)的指示。在幾種實(shí)施例中,系統(tǒng)比較基線圖像(例如,第一圖像)與第二圖像,以便確定第二圖像中是否存在包括第一圖像中不存在的對(duì)象(例如,來訪者)的區(qū)域。因此,一些實(shí)施例使用計(jì)算機(jī)視覺來識(shí)別檢測區(qū)中來訪者的存在。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝第三圖像,并且分析第三圖像來檢測第一來訪者的第二指示。方法可以包括確定第三圖像中第一來訪者的第二指示位于第一檢測區(qū)之內(nèi),然后響應(yīng)于確定第三圖像中第一來訪者的第二指示位于第一檢測區(qū)之內(nèi)而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。在一些實(shí)施例中,除非滿足其它條件,否則不發(fā)送報(bào)警。
一些實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一圖像上顯示網(wǎng)格圖案,使得第一圖像被彼此交叉的線分成至少十個(gè)分區(qū)。線可以包括以90度角相交的水平和垂直線。線可以是直的、彎曲的和/或波浪形的。分區(qū)的尺寸和形狀可以相等。分區(qū)可以是不規(guī)則的并且尺寸可以變化。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在至少兩個(gè)、四個(gè)和/或八個(gè)分區(qū)中檢測到來訪者的指示之后。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在至少百分之二十和/或百分之四十的分區(qū)中檢測到來訪者的指示之后。
幾種方法包括通過用戶觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上分區(qū)的第一子集來選擇第一圖像中的第一檢測區(qū)。觸摸第一子集使該第一子集包括在第一檢測區(qū)中。電子顯示器可以是諸如智能電話或平板電腦 的計(jì)算機(jī)的觸摸屏。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶可以輕掃觸摸屏來選擇檢測區(qū)。在一些實(shí)施例中,觸摸或點(diǎn)擊每個(gè)分區(qū)不是必需的。
一些方法包括響應(yīng)于第一子集包括包圍第二子集的外周界而使分區(qū)的第二子集包括在第一檢測區(qū)中。例如,用戶可以輕掃觸摸屏來形成封閉的形狀。至少部分地位于該封閉形狀之內(nèi)的所有分區(qū)都可以包括在第一檢測區(qū)中。
一些實(shí)施例包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)和/或許多個(gè)檢測區(qū),這些檢測區(qū)可以是獨(dú)立的、相互依賴的、隔開的和/或重疊的。在第一檢測區(qū)中檢測到來訪者可導(dǎo)致立即通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶。在第二檢測區(qū)中檢測到來訪者可以包括對(duì)抗假正的附加保障。
幾種實(shí)施例包括通過在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域要包括在第一檢測區(qū)中來選擇第一檢測區(qū)。一些方法包括計(jì)算第一檢測區(qū)中包括第一來訪者的第二指示的百分比。該百分比可以是檢測區(qū)的面積的百分比或者可以是分區(qū)的百分比。方法可以包括響應(yīng)于確定檢測區(qū)的百分比超出第一閾值而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。第一閾值可以是10%或30%。
一些方法包括向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送來訪者的圖片,然后等待打開來訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信,直到確定第一檢測區(qū)中包括第三來訪者的指示的百分比并且計(jì)算出第三來訪者的指示已處于第一檢測區(qū)中的時(shí)間之后。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于所述檢測區(qū)的百分比和時(shí)間而打開第三來訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻通信。百分比可以是至少10%和/或至少25%。時(shí)間可以是至少一秒和/或至少四秒。
來訪者的指示可以是運(yùn)動(dòng)指示。運(yùn)動(dòng)指示可以通過比較基線圖像與另一圖像來識(shí)別?;€圖像可以在來訪者不存在的時(shí)候拍攝。來訪者的其它指示可以包括存在指示(例如,來訪者的至少一部分在被分析的分區(qū)中存在的指示)。
一些實(shí)施例包括通過在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域要包括在第一檢測區(qū)中 來選擇第一檢測區(qū)。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以提示用戶選擇要包括在檢測區(qū)中的區(qū)域和/或分區(qū)。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備不在校準(zhǔn)圖像上顯示網(wǎng)格,但是遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備提示用戶選擇圖像的一部分作為檢測區(qū)和/或提示用戶選擇圖像的一部分排除在檢測區(qū)之外。
幾種實(shí)施例包括計(jì)算第一檢測區(qū)中包括第一來訪者的第二指示的百分比和/或計(jì)算第一來訪者的第二指示已處于第一檢測區(qū)中的時(shí)間。方法可以包括響應(yīng)于所述檢測區(qū)的百分比和時(shí)間而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。
在幾種方法中使用的圖像不一定包括門鈴的相機(jī)的整個(gè)視場。在一些實(shí)施例中,視場包括一部分,并且第一圖像、第二圖像和第三圖像包括視場的該部分。方法還可以包括選擇視場的該部分。在一些實(shí)施例中,圖像包括相機(jī)的整個(gè)視場。
視場的該部分可以在校準(zhǔn)圖像和后續(xù)圖像之間一致,以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確地分析圖像。在一些方法中,第一圖像、第二圖像和第三圖像包括視場的至少一部分,其中方法還包括分析視場的該部分。
雖然門鈴可以在任何地方使用,但是在一些實(shí)施例中,門鈴的相機(jī)被配置為記錄入口通道的一部分,其中第一圖像、第二圖像和第三圖像示出入口通道的該部分。
在一些實(shí)施例中,門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備不物理耦接。方法可以包括無線地把第一圖像從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程定位的計(jì)算設(shè)備。一些實(shí)施例包括把第一圖像直接從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,無需中間的服務(wù)器。這種直接傳輸可以經(jīng)由電線或者可以是無線的。幾種實(shí)施例包括使門鈴經(jīng)由因特網(wǎng)與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備通信的中間服務(wù)器。
用于使用門鈴系統(tǒng)檢測第一來訪者的方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門鈴。相機(jī)可以被配置為使得相機(jī)具有視場。幾種實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝校準(zhǔn)門鈴系統(tǒng)的第一圖像并且把第一圖像從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。幾種實(shí)施例包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶選擇第一圖像中的第一檢測區(qū)。第一檢測區(qū)可以包括第一圖像的至少一部分。 方法可以包括配置門鈴系統(tǒng)忽略位于視場中但是位于第一檢測區(qū)之外的第二來訪者。忽略第二來訪者可以包括不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第二來訪者的通知(例如,即使門鈴以別的方式對(duì)第二來訪者作出響應(yīng),例如,通過閃爍LED燈)。
通過不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來訪者的報(bào)警,系統(tǒng)可以忽略來訪者。在一些實(shí)施例中,響應(yīng)于來訪者在檢測區(qū)之外但是在相機(jī)視場內(nèi)和/或圖像內(nèi)的存在,系統(tǒng)不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。即使在系統(tǒng)忽略來訪者時(shí),系統(tǒng)也可以記錄該來訪者,以供將來被用戶參照。然后,用戶可以請(qǐng)求看位于視場內(nèi)但沒有經(jīng)由報(bào)警示出的來訪者(因?yàn)樗麄冇捎谖挥跈z測區(qū)之外而被忽略了)。因此,系統(tǒng)可以響應(yīng)于來訪者在檢測區(qū)之外的存在而忽略來訪者,但是系統(tǒng)可以隨后響應(yīng)于用戶的請(qǐng)求而向用戶提供關(guān)于來訪者的信息。發(fā)送報(bào)警可以包括向智能電話發(fā)送推送通知。
幾種方法包括配置門鈴系統(tǒng)響應(yīng)于確定第三來訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測區(qū)內(nèi)部而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送第三來訪者的圖片。第一檢測區(qū)可以是二維區(qū)而不是物理世界中的三維區(qū)域。因此,檢測區(qū)可以與接近性無關(guān)。
一些方法實(shí)施例包括響應(yīng)于在至少兩個(gè)分區(qū)中和/或在至少十個(gè)分區(qū)中檢測到來訪者的至少一個(gè)指示而啟用來訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信。在一些實(shí)施例中,具有檢測到的指示的分區(qū)必須彼此鄰接。
一些實(shí)施例包括通過提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶通過觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一區(qū)域來指示第一區(qū)域而在第一圖像中選擇第一檢測區(qū);記錄第一區(qū)域;并且把第一區(qū)域排除在第一檢測區(qū)之外。方法可以包括響應(yīng)于來訪者位于第一區(qū)域中而忽略該來訪者。用戶可以選擇從檢測區(qū)排除的區(qū)域并且可以選擇包括在檢測區(qū)中的區(qū)域。
門鈴可以包括運(yùn)動(dòng)傳感器。一些實(shí)施例包括紅外線運(yùn)動(dòng)傳感器。方法可以包括響應(yīng)于在預(yù)定時(shí)段期間禁用運(yùn)動(dòng)傳感器而忽略第二來訪者。預(yù)定的時(shí)段可以在白天或晚上的某幾個(gè)小時(shí)期間。時(shí)段可以是當(dāng) 用戶在家或者離開家的時(shí)候(例如,當(dāng)門鈴機(jī)械耦合到家時(shí))。如在本文所使用的,“家”可以包括被配置為遮蔽人的任何類型的固定構(gòu)造(例如,辦公建筑物)。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴系統(tǒng)檢測至少一個(gè)來訪者。方法可以包括配置門鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場,并且利用門鈴的相機(jī)拍攝第一圖像,以通過建立入口通道的基線來校準(zhǔn)門鈴系統(tǒng)。基線可以被用來定義沒有任何來訪者的狀態(tài)。方法可以包括把第一圖像從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備并且在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。
一些方法包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶在第一圖像內(nèi)選擇第一檢測區(qū)。第一檢測區(qū)可以包括第一圖像的一部分。第一檢測區(qū)可以包括區(qū)域的二維表示,其中門鈴系統(tǒng)被配置為對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測作出響應(yīng)。幾種實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一圖像上顯示網(wǎng)格圖案,使得第一圖像通過彼此交叉的線被分成至少六個(gè)分區(qū)。系統(tǒng)可以被配置為通過用戶選擇遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上分區(qū)的至少第一子集,在第一圖像中識(shí)別第一檢測區(qū)。選擇第一子集可以使第一子集包括在第一檢測區(qū)中。
幾種方法包括配置門鈴系統(tǒng)忽略位于視場中但位于第一檢測區(qū)之外的第二來訪者。一些實(shí)施例包括把門鈴系統(tǒng)配置為響應(yīng)于以下因素當(dāng)中至少一些而把第三來訪者的圖片發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備:(1)確定第三來訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測區(qū)內(nèi),(2)確定第一檢測區(qū)的至少預(yù)定百分比(例如,百分之三十)包括運(yùn)動(dòng)或來訪者指示符,及(3)確定第一檢測區(qū)包括指示符達(dá)至少預(yù)定的時(shí)間量(例如,三秒)。
一些方法包括自動(dòng)地把區(qū)域排除在檢測區(qū)之外。自動(dòng)排除可以在無需用戶排除特定區(qū)域的情況下發(fā)生(即使用戶配置隨后導(dǎo)致自動(dòng)排除的設(shè)置)。在一些實(shí)施例中,指示機(jī)動(dòng)車輛(例如,汽車、卡車、貨車)的指示被自動(dòng)排除在檢測區(qū)之外。這些自動(dòng)校準(zhǔn)革新方法可以采取許多形式。幾種方法包括響應(yīng)于檢測到對(duì)象(例如,機(jī)動(dòng)車輛)以超過每小時(shí)25英里的速度移動(dòng)通過第一檢測區(qū)而把區(qū)域自動(dòng)排除 在檢測區(qū)之外。一些方法包括響應(yīng)于檢測到指示機(jī)動(dòng)車輛的紅外線信號(hào)而自動(dòng)排除區(qū)域。
一些實(shí)施例包括響應(yīng)于以下各項(xiàng)當(dāng)中至少一些而把區(qū)域排除在第一檢測區(qū)之外:(1)在檢測區(qū)內(nèi)檢測到來訪者的指示;(2)響應(yīng)于檢測到來訪者的指示而啟用門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備之間的音頻通信;及(3)使用門鈴檢測指示講話的聲音的缺少。被排除的區(qū)域可以是其中檢測到指示的區(qū)域。
附圖說明
以下參考附圖描述這些及其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn),附圖僅僅是要說明,而不是限制,本發(fā)明。在附圖中,相同的標(biāo)號(hào)貫穿相似的實(shí)施例一致地指示對(duì)應(yīng)的特征。
圖1說明了根據(jù)一些實(shí)施例的通信系統(tǒng)的前視圖。
圖2說明了根據(jù)一些實(shí)施例的運(yùn)行軟件的計(jì)算設(shè)備。
圖3說明了根據(jù)一些實(shí)施例的其中安全系統(tǒng)連接到建筑物的實(shí)施例。
圖4和5說明了根據(jù)一些實(shí)施例的相機(jī)視場的圖解視圖。
圖6說明了根據(jù)一些實(shí)施例的在由門鈴的相機(jī)拍攝的圖像上顯示網(wǎng)格圖案的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的前視圖。
圖7說明了根據(jù)一些實(shí)施例的顯示網(wǎng)格圖案的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的前視圖,在該網(wǎng)格圖案上已經(jīng)選擇了作為檢測區(qū)一部分的分區(qū)。
圖8說明了根據(jù)一些實(shí)施例的顯示部分地位于檢測區(qū)內(nèi)的來訪者的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的前視圖。
圖9說明了根據(jù)一些實(shí)施例的門鈴系統(tǒng)的圖解視圖。
圖10說明了根據(jù)一些實(shí)施例的具有視場的門鈴的圖解視圖。
圖11說明了根據(jù)一些實(shí)施例的位于圖10視場中的來訪者的圖解視圖。
圖12說明了根據(jù)一些實(shí)施例的圖11中所示來訪者的紅外線特征的圖解視圖。
圖13說明了根據(jù)一些實(shí)施例的圖11中所示來訪者的運(yùn)動(dòng)指示的圖解視圖。
圖14和15說明了根據(jù)一些實(shí)施例的圖10中所示視場的圖解視圖。
圖16說明了根據(jù)一些實(shí)施例的具有劃分圖10視場的壁的圖解視圖。
具體實(shí)施方式
雖然以下公開了某些實(shí)施例和例子,但是創(chuàng)造性主題從具體公開的實(shí)施例延伸到其它備選實(shí)施例和/或用途、及其修改和等價(jià)物。因此,所附權(quán)利要求的范圍不受以下描述的任何特定實(shí)施例的限制。例如,在本文公開的任何方法或過程當(dāng)中,方法或過程的動(dòng)作或操作可以以任何合適的順序執(zhí)行并且不一定受限于所公開的任何特定順序。各種操作又可以以可有助于理解某些實(shí)施例的方式被描述為多個(gè)離散的操作;但是,描述的次序不應(yīng)當(dāng)被理解為是提示這些操作是依賴于次序的。此外,本文所描述的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和/或設(shè)備可以被體現(xiàn)為集成的部件或體現(xiàn)為單獨(dú)的部件。
為了比較各種實(shí)施例,描述這些實(shí)施例的某些方面和優(yōu)點(diǎn)。不一定所有這些方面或優(yōu)點(diǎn)都被任何特定的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)。因此,例如,各種實(shí)施例可以以實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化如本文所講授的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)組的方式執(zhí)行,而不必實(shí)現(xiàn)也如本文講授或提示的其它方面或優(yōu)點(diǎn)。
門鈴系統(tǒng)可以包括門鈴、遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備以及在門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備之間的通信手段。通信手段可以包括因特網(wǎng)、無線網(wǎng)絡(luò)和/或服務(wù)器。在一些實(shí)施例中,門鈴無需使用服務(wù)器就可以與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備通信。
門鈴可以包括來訪者檢測手段。例如,門鈴可以使用運(yùn)動(dòng)傳感器。在一些實(shí)施例中,門鈴的相機(jī)可以被用來通過比較基線圖像與來訪者存在時(shí)拍攝的第二圖像來檢測來訪者。
假正會(huì)是有問題的。因此,一些實(shí)施例包括在相機(jī)的視場 (FOV)中定義至少一個(gè)檢測區(qū)。門鈴系統(tǒng)可以被配置為使得在檢測區(qū)之外的區(qū)域?qū)⒉挥|發(fā)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶發(fā)送通知。
檢測區(qū)可以利用許多不同方法創(chuàng)建。在一些方法中,由門鈴的相機(jī)拍攝的圖片在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備上顯示。圖片通過網(wǎng)格被分成分區(qū)。用戶可以選擇應(yīng)當(dāng)被包括在檢測區(qū)中的網(wǎng)格的區(qū)域。
圖1說明了包括相機(jī)組件208和運(yùn)動(dòng)檢測器218的安全系統(tǒng)202(例如,門鈴)。當(dāng)來訪者接近安全系統(tǒng)202時(shí)(例如,按響門鈴按鈕212),安全系統(tǒng)202可以向相對(duì)于安全系統(tǒng)202遠(yuǎn)程定位的計(jì)算設(shè)備204發(fā)送無線通知。
系統(tǒng)實(shí)施例
通信系統(tǒng)可以提供讓位于遠(yuǎn)處的個(gè)人與諸如接近傳感器或運(yùn)動(dòng)傳感器的傳感器的人,或者與按響門鈴的人,通信的安全且方便的途徑,其中門鈴可以位于門口、入口附近或者距門15英尺之內(nèi)。一些通信系統(tǒng)允許個(gè)人聽到、看到和與接近通信系統(tǒng)的至少一部分和/或按下按鈕,諸如門鈴的按鈕,的來訪者講話。例如,通信系統(tǒng)可以使用計(jì)算設(shè)備來使位于遠(yuǎn)處的人看到、聽到和/或與來訪者講話。計(jì)算設(shè)備可以包括計(jì)算機(jī)、膝上型電腦、平板電腦、移動(dòng)設(shè)備、智能電話、蜂窩電話和無線設(shè)備(例如,具有無線通信的汽車)。示例計(jì)算設(shè)備包括由Apple公司制造的iPhone、iPad、iMac、MacBook Air和MacBook Pro。位于遠(yuǎn)處的人與來訪者之間的通信可以經(jīng)由因特網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、電信網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)生。
現(xiàn)在參考圖1,通信系統(tǒng)可以是智能家居樞紐的一部分。在一些實(shí)施例中,通信系統(tǒng)200構(gòu)成智能家居樞紐的核心。例如,本文所述的各種系統(tǒng)啟用完整的家居自動(dòng)化。在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202控制家中的各種電氣產(chǎn)品(例如,燈、空調(diào)、加熱器、運(yùn)動(dòng)傳感器、車庫門打開裝置、鎖、電視、計(jì)算機(jī)、娛樂系統(tǒng)、游泳池監(jiān)視器、老人監(jiān)視器)。在一些實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備204控制安全系統(tǒng)202和家里的其它電氣產(chǎn)品(例如,燈、空調(diào)、加熱器、運(yùn)動(dòng)傳感器、車庫門 打開裝置、鎖、電視、計(jì)算機(jī)、娛樂系統(tǒng)、游泳池監(jiān)視器、老人監(jiān)視器)。
圖1說明了通信系統(tǒng)實(shí)施例的前視圖。通信系統(tǒng)200可以包括安全系統(tǒng)202(例如,門鈴)和計(jì)算設(shè)備204。雖然所說明的安全系統(tǒng)202包括位于一個(gè)外殼中的許多部件,但是幾種安全系統(tǒng)實(shí)施例包括位于分開的外殼中的部件。安全系統(tǒng)202可以包括相機(jī)組件208和門鈴按鈕212。相機(jī)組件208可以包括攝像機(jī),在一些實(shí)施例中是網(wǎng)絡(luò)攝像頭。安全系統(tǒng)202可以包括診斷燈216和電源指示燈220。在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202和/或通信系統(tǒng)200連接到無線因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),則診斷燈216是第一種顏色(例如,藍(lán)色),并且如果安全系統(tǒng)202和/或通信系統(tǒng)200未連接到無線因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò),則診斷燈216是第二種顏色(例如,紅色)。在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202連接到電源,則電源指示符220是第一種顏色。電源可以是由安全系統(tǒng)202所附連到的建筑物供給的電源。在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202沒有連接到電源,則電源指示符220是第二種顏色或者不發(fā)光。
安全系統(tǒng)202(例如,門鈴)可以包括外部外殼224,該外殼可以是抗水的和/或防水的。外部外殼可以由金屬或塑料制成,諸如具有60Shore D硬度(邵氏硬度)的模制塑料。在一些實(shí)施例中,外部外殼224由拉絲的鎳或鋁制成。
橡膠密封可以被用來使外部外殼224抗水或防水。安全系統(tǒng)202可以電耦合到電源,諸如電連接到建筑物電源系統(tǒng)的導(dǎo)線。在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202包括用于用作備用和/或主電源的電池。
無線通信230可以使安全系統(tǒng)202(例如,門鈴)能夠與計(jì)算設(shè)備204通信。一些實(shí)施例經(jīng)由蜂窩和/或WiFi網(wǎng)絡(luò)啟用通信。一些實(shí)施例經(jīng)由因特網(wǎng)啟用通信。幾種實(shí)施例啟用安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備204之間的有線通信。無線通信230可以包括以下通信手段:無線電、WiFi(例如,無線局域網(wǎng))、蜂窩、因特網(wǎng)、藍(lán)牙、電信、電磁、紅外線、光、聲和微波。其它通信手段被一些實(shí)施例使用。在一些實(shí)施例中,諸如包括電信或蜂窩通信手段的實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202可 以向計(jì)算設(shè)備204(例如,智能電話、臺(tái)式電腦、平板電腦、膝上型電腦)啟動(dòng)語音呼叫或發(fā)送文本消息。
幾種實(shí)施例使用近場通信(NFC)在計(jì)算設(shè)備204與安全系統(tǒng)202之間;在安全系統(tǒng)202與門鎖250之間;和/或在計(jì)算設(shè)備204與門鎖250之間通信。安全系統(tǒng)208、計(jì)算設(shè)備204和/或門鎖250可以包括NFC標(biāo)簽。一些NFC技術(shù)包括藍(lán)牙、射頻識(shí)別和QR碼。
一些實(shí)施例包括計(jì)算機(jī)軟件(例如,應(yīng)用軟件),該軟件可以是設(shè)計(jì)為在智能電話、平板電腦和其它移動(dòng)設(shè)備上運(yùn)行的移動(dòng)應(yīng)用。這種本質(zhì)的軟件有時(shí)候被稱為“app(應(yīng)用)”軟件。一些實(shí)施例包括設(shè)計(jì)為在臺(tái)式電腦和膝上型電腦上運(yùn)行的軟件。
計(jì)算設(shè)備204可以運(yùn)行具有圖形用戶界面的軟件。用戶界面可以包括圖標(biāo)或按鈕。在一些實(shí)施例中,軟件被配置為與諸如智能電話或平板電腦的觸摸屏計(jì)算設(shè)備一起使用。
圖2說明了運(yùn)行軟件的計(jì)算設(shè)備204。軟件包括在顯示屏242上顯示的用戶界面240。用戶界面240可以包括安全系統(tǒng)指示符244,該指示符可以指示用戶界面所顯示的安全系統(tǒng)的位置。例如,人可以使用計(jì)算設(shè)備204來控制和/或與多個(gè)安全系統(tǒng)交互,諸如位于前門的一個(gè)安全系統(tǒng)和位于后門的另一個(gè)安全系統(tǒng)。選擇安全系統(tǒng)指示符244可以允許用戶選擇另一個(gè)安全系統(tǒng)(例如,后門安全系統(tǒng)而不是前門安全系統(tǒng))。
用戶界面240可以包括連接指示符248。在一些實(shí)施例中,連接指示符可以指示計(jì)算設(shè)備是否在與安全系統(tǒng)、因特網(wǎng)和/或蜂窩網(wǎng)絡(luò)通信。如果計(jì)算設(shè)備204失去與安全系統(tǒng)202的連接;安全系統(tǒng)202被損壞了;安全系統(tǒng)202被偷竊了;安全系統(tǒng)202從其安裝位置被移除了;安全系統(tǒng)202失去電力;和/或如果計(jì)算設(shè)備204不能與安全系統(tǒng)202通信,則連接指示符器248可以向用戶報(bào)警。在一些實(shí)施例中,連接指示符248通過閃爍、發(fā)射聲音、顯示消息和/或顯示符號(hào)來向計(jì)算設(shè)備204的用戶報(bào)警。
在一些實(shí)施例中,如果安全系統(tǒng)202失去電力,斷開到計(jì)算設(shè)備 204的連接、斷開到因特網(wǎng)的連接和/或斷開到遠(yuǎn)程服務(wù)器的連接,則遠(yuǎn)程服務(wù)器206發(fā)送關(guān)于電源和/或連接問題的報(bào)警(例如,電話呼叫、文本消息、用戶界面240上的圖像)。在幾種實(shí)施例中,遠(yuǎn)程服務(wù)器206可以管理安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備之間的通信。在一些實(shí)施例中,來自安全系統(tǒng)202的信息被遠(yuǎn)程服務(wù)器206存儲(chǔ)。在幾種實(shí)施例中,來自安全系統(tǒng)202的信息被遠(yuǎn)程服務(wù)器206存儲(chǔ),一直到信息可以發(fā)送到計(jì)算設(shè)備204,上載到計(jì)算設(shè)備204,和/或經(jīng)由計(jì)算設(shè)備204向位于遠(yuǎn)處的人顯示。遠(yuǎn)程服務(wù)器206可以是存儲(chǔ)來自安全系統(tǒng)202和/或來自計(jì)算設(shè)備204的信息的計(jì)算設(shè)備。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程服務(wù)器206位于數(shù)據(jù)中心中。
在一些實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206嘗試與安全系統(tǒng)202通信。如果計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206不能與安全系統(tǒng)202通信,則計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206經(jīng)由軟件、電話、文字、顯示的消息和/或網(wǎng)站向位于遠(yuǎn)處的人報(bào)警。在一些實(shí)施例中,計(jì)算設(shè)備204和/或遠(yuǎn)程服務(wù)器206嘗試周期性地;至少每五小時(shí)和/或小于每10分鐘;至少每24小時(shí)和/或小于每60分鐘;或者至少每小時(shí)和/或小于每秒鐘與安全系統(tǒng)202通信。
在一些實(shí)施例中,服務(wù)器206可以啟動(dòng)到計(jì)算設(shè)備204和/或到安全系統(tǒng)202的通信。在幾種實(shí)施例中,服務(wù)器206可以啟動(dòng)、控制和/或阻塞計(jì)算設(shè)備204和安全系統(tǒng)202之間的通信。
在幾種實(shí)施例中,用戶可以登錄計(jì)算設(shè)備(例如,移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、智能電話、平板電腦、臺(tái)式計(jì)算機(jī))上的“app”、網(wǎng)站和/或軟件,以調(diào)節(jié)本文所討論的安全系統(tǒng)設(shè)置。
在一些實(shí)施例中,由于用戶的請(qǐng)求而不是由于來訪者的動(dòng)作,計(jì)算設(shè)備可以使用戶能夠觀看來自安全系統(tǒng)的直播視頻和/或聽到直播音頻。一些實(shí)施例包括計(jì)算設(shè)備啟動(dòng)直播視頻饋送(或之前不到五分鐘的視頻饋送)。
在一些實(shí)施例中,用戶界面240顯示圖像252,諸如在安全系統(tǒng)202附近和/或其前面的靜止圖像或視頻。圖像252可以由相機(jī)組件 208拍攝并且由安全系統(tǒng)202、服務(wù)器206和/或計(jì)算設(shè)備204存儲(chǔ)。用戶界面240可以包括使用戶能夠記錄來自相機(jī)組件208、安全系統(tǒng)202的麥克風(fēng)和/或計(jì)算設(shè)備204的麥克風(fēng)的圖像、視頻和/或聲音的記錄按鈕256。
在幾種實(shí)施例中,用戶界面240包括允許用戶拍攝安全系統(tǒng)202附近和/或其前面的區(qū)域的靜止圖片和/或視頻的圖片按鈕260。用戶界面240還可以包括聲音調(diào)節(jié)按鈕264和靜音按鈕268。用戶界面240可以包括相機(jī)操縱按鈕,諸如調(diào)焦、遙射和光調(diào)節(jié)按鈕。在一些實(shí)施例中,相機(jī)組件208自動(dòng)在白天模式和夜晚模式之間調(diào)節(jié)。一些實(shí)施例包括照亮安全系統(tǒng)202附近的區(qū)域的紅外線相機(jī)和/或紅外線燈,以便使相機(jī)組件208能夠提供足夠的可見性(甚至在晚上)。
在一些實(shí)施例中,按鈕包括選擇各種選項(xiàng)、特征和功能的各種手段。按鈕可以通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊、鍵盤命令和觸摸觸摸屏來選擇。許多實(shí)施例包括可以在無觸摸屏的情況下被選擇的按鈕。
在一些實(shí)施例中,用戶界面240包括質(zhì)量選擇按鈕,它可以允許用戶選擇從安全系統(tǒng)202向計(jì)算設(shè)備204和/或從計(jì)算設(shè)備204向安全系統(tǒng)202發(fā)送的數(shù)據(jù)的質(zhì)量和/或量。
在一些實(shí)施例中,視頻可以利用視頻聊天協(xié)議,諸如(Apple公司的)FaceTime或(Microsoft公司的)Skype,發(fā)送到計(jì)算設(shè)備204和/或從其接收。在一些實(shí)施例中,這些視頻由計(jì)算設(shè)備204上的視頻會(huì)議應(yīng)用播放,而不是由用戶界面240播放。
用戶界面240可以包括結(jié)束安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備204之間的通信的終止按鈕276。在一些實(shí)施例中,終止按鈕276結(jié)束位于安全系統(tǒng)202附近的人(即,來訪者)聽到和/或看到計(jì)算設(shè)備204的用戶的能力,但是不結(jié)束計(jì)算設(shè)備204的用戶聽到和/或看到位于安全系統(tǒng)202附近的人的能力。
在一些實(shí)施例中,按鈕276既是應(yīng)答按鈕(以接受來自來訪者的通信請(qǐng)求)又是終止按鈕(以結(jié)束安全系統(tǒng)202與計(jì)算設(shè)備204之間的通信)。當(dāng)系統(tǒng)嘗試在來訪者與用戶之間建立雙向通信時(shí),按鈕 276可以包括詞“應(yīng)答”。當(dāng)系統(tǒng)嘗試在來訪者與用戶之間建立雙向通信時(shí)選擇按鈕276可以起動(dòng)雙向通信。在來訪者與用戶之間的雙向通信期間,按鈕276可以包括詞“結(jié)束呼叫”。在來訪者與用戶之間的雙向通信期間選擇按鈕276可以終止雙向通信。在一些實(shí)施例中,終止雙向通信仍然使用戶能夠看到和聽到來訪者。在一些實(shí)施例中,終止雙向通信使計(jì)算設(shè)備204停止示出來自安全系統(tǒng)的視頻并且停止發(fā)射由安全系統(tǒng)記錄的聲音。
在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)一檢測到來訪者(例如,感測到來訪者的指示),用戶界面240就打開。在幾種實(shí)施例中,一旦用戶界面240打開,用戶就可以看到和/或聽到來訪者,甚至在“應(yīng)答”或以別的方式接受雙向通信之前看到和/或聽到來訪者。
幾種方法實(shí)施例包括利用安全系統(tǒng)檢測來訪者。該方法可以包括由于來訪者的檢測(例如,有或沒有用戶交互),使用戶界面在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204上顯示。該方法可以包括在用戶接受與來訪者的雙向通信之前顯示來自安全系統(tǒng)的視頻和/或來自安全系統(tǒng)的音頻。該方法可以包括在用戶接受來訪者的通信請(qǐng)求之前顯示來自安全系統(tǒng)的視頻和/或來自安全系統(tǒng)的音頻。該方法可以包括計(jì)算設(shè)備詢問用戶是否用戶想接受(例如,應(yīng)答)通信請(qǐng)求并同時(shí)顯示來訪者的音頻和/或視頻。例如,在一些實(shí)施例中,在打開與來訪者的雙向通信裝置之前,用戶可以經(jīng)由安全系統(tǒng)看到和聽到來訪者。
在一些實(shí)施例中,軟件包括按需起動(dòng)視頻饋送的手段。例如,計(jì)算設(shè)備的用戶可能想知道在安全系統(tǒng)202附近發(fā)生了什么。即使安全系統(tǒng)202附近沒有事件觸發(fā)通信,用戶也可以在計(jì)算設(shè)備204上打開軟件應(yīng)用并且指示該應(yīng)用顯示來自安全設(shè)備202的直播視頻和/或音頻。
在幾種實(shí)施例中,安全設(shè)備202可以被配置為當(dāng)安全設(shè)備202檢測到人的運(yùn)動(dòng)和/或存在時(shí)進(jìn)行記錄。計(jì)算設(shè)備204的用戶可以隨后在安全設(shè)備202檢測到人的運(yùn)動(dòng)和/或存在時(shí)回顧所有視頻和/或音頻記錄。
現(xiàn)在參考圖1,在一些實(shí)施例中,服務(wù)器206控制計(jì)算設(shè)備204與安全系統(tǒng)202之間的通信,其中安全系統(tǒng)202可以是具有相機(jī)、麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器的門鈴。在幾種實(shí)施例中,服務(wù)器206不控制計(jì)算設(shè)備204與安全系統(tǒng)202之間的通信。
在一些實(shí)施例中,由安全系統(tǒng)和/或計(jì)算設(shè)備204捕捉的數(shù)據(jù)(諸如視頻、圖片和音頻)由諸如服務(wù)器206的另一遠(yuǎn)程設(shè)備存儲(chǔ)。云儲(chǔ)存器、企業(yè)儲(chǔ)存器和/或聯(lián)網(wǎng)的企業(yè)儲(chǔ)存器可以被用來存儲(chǔ)來自通信系統(tǒng)200或來自通信系統(tǒng)200任何部分的視頻、圖片和/或音頻。用戶可以下載和/或流化所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和/或存儲(chǔ)視頻、圖片和/或音頻。例如,用戶可以記錄一年內(nèi)的來訪者,然后可以回顧從去年開始與來訪者的交談。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程存儲(chǔ)、服務(wù)器206、計(jì)算設(shè)備204和/或安全系統(tǒng)202可以存儲(chǔ)關(guān)于來訪者和使用情況的信息和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
圖3說明了其中安全系統(tǒng)202連接到建筑物300的實(shí)施例,其中建筑物300可以包括具有門254的入口通道310。門鎖250可以被配置成鎖住和解鎖門254。電線304可以把安全系統(tǒng)202電耦接到建筑物300的電氣系統(tǒng),使得安全系統(tǒng)202可以從建筑物300接收電力。
無線網(wǎng)絡(luò)308可以允許設(shè)備無線地訪問因特網(wǎng)。安全系統(tǒng)202可以經(jīng)由無線網(wǎng)絡(luò)308訪問因特網(wǎng)。無線網(wǎng)絡(luò)308可以把來自安全系統(tǒng)202的數(shù)據(jù)發(fā)送到因特網(wǎng),因特網(wǎng)可以把該數(shù)據(jù)發(fā)送到位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備204。因特網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)可以從位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備204向安全系統(tǒng)202發(fā)送數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202連接到家里的WiFi。
如圖3中所說明的,一個(gè)計(jì)算設(shè)備204(例如,膝上型電腦、智能電話、移動(dòng)計(jì)算設(shè)備、電視)可以與多個(gè)安全系統(tǒng)202通信。在一些實(shí)施例中,多個(gè)計(jì)算設(shè)備204可以與一個(gè)安全系統(tǒng)202通信。
在一些實(shí)施例中,安全系統(tǒng)202可以(例如,無線地230)與電視306通信,其中電視可以是智能電視。用戶可以觀看電視306,以看到來訪者和/或與來訪者交談。
如在本文所使用的,“電子設(shè)備”能夠顯示包括視頻的圖像。電子設(shè)備消耗電力并且能夠運(yùn)行軟件。如在本文所使用的,術(shù)語“電子設(shè)備”不應(yīng)當(dāng)與術(shù)語“電子鑰匙”混淆。許多電子鑰匙實(shí)施例不能顯示圖像、消耗電力或運(yùn)行軟件。
來訪者檢測
現(xiàn)在參考圖1和3,方法可以包括使用可配置為與位于遠(yuǎn)處的計(jì)算設(shè)備204無線通信的門鈴(例如,安全系統(tǒng)202),其中計(jì)算設(shè)備204是諸如蜂窩電話、膝上型電腦或平板電腦。一些實(shí)施例包括獲得包括揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)、相機(jī)和按鈕的門鈴。在一些實(shí)施例中,相機(jī)充當(dāng)運(yùn)動(dòng)傳感器。門鈴可以包括紅外線運(yùn)動(dòng)檢測系統(tǒng)(例如,運(yùn)動(dòng)檢測器218)。門鈴的按鈕212可以可配置為使來訪者能夠讓發(fā)聲器302(例如,位于建筑物內(nèi)部的揚(yáng)聲器或另一聲音發(fā)射設(shè)備)發(fā)出聲音。一些發(fā)聲器是數(shù)字的,并且一些發(fā)聲器是機(jī)械的。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴系統(tǒng)(例如,通信系統(tǒng)200)檢測第一來訪者。門鈴系統(tǒng)可以包括門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(諸如智能電話、膝上型電腦、平板電腦或臺(tái)式電腦)。一些實(shí)施例包括獲得包括相機(jī)、揚(yáng)聲器、麥克風(fēng)和按鈕的門鈴,其中按鈕可配置為使第一來訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。
圖4說明了相機(jī)的視場840。方法可以包括配置門鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場840,并且使用門鈴的相機(jī)拍攝第一圖像842。門鈴系統(tǒng)可以從門鈴向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送第一圖像842,其中遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以包括電子顯示器242(圖2中所示)。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器242上顯示第一圖像842,并且提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶在第一圖像842中選擇第一檢測區(qū)846。第一檢測區(qū)846可以包括第一圖像842的一部分。第一圖像842可以包括相機(jī)視場840的全部或一部分。
在圖4中,來訪者844位于檢測區(qū)846之內(nèi)。來訪者844的指示850也位于檢測區(qū)846之內(nèi)。指示850可以是提示來訪者844存在的 任何證據(jù)或數(shù)據(jù)。在圖5中,來訪者844和指示850位于第二圖像846中的檢測區(qū)846之外。第一圖像842(圖4中所示)和第二圖像846可以顯示相同的區(qū)域(例如,可以包括視場840的相同部分)。檢測區(qū)846在第一圖像842和第二圖像846中都可以由相同的區(qū)域(例如,入口通道)組成。在一些實(shí)施例中,第一圖像842不包括來訪者844,以幫助把系統(tǒng)校準(zhǔn)到無來訪者狀態(tài)。
一些實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝第二圖像、分析第二圖像以檢測第一來訪者的第一指示,并且確定第二圖像中第一來訪者的第一指示位于第一檢測區(qū)之外。然后,門鈴系統(tǒng)可以響應(yīng)于確定第二圖像中第一來訪者的第一指示位于第一檢測區(qū)之外而決定不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警232(圖1中所示)。報(bào)警232可以被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中所示)關(guān)于第一來訪者的存在。
分析第二圖像可以包括確定是否存在在第二圖像中看到來訪者的征兆。在一些實(shí)施例中,系統(tǒng)查看圖像中的運(yùn)動(dòng)指示。在幾種實(shí)施例中,系統(tǒng)比較基線圖像(例如,第一圖像)與第二圖像,以便確定第二圖像中是否存在包括第一圖像中不存在的對(duì)象(例如,來訪者)的區(qū)域。因此,一些實(shí)施例使用計(jì)算機(jī)視覺來識(shí)別檢測區(qū)中來訪者的存在。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝第三圖像,并且分析第三圖像來檢測第一來訪者的第二指示。方法可以包括確定第三圖像中第一來訪者的第二指示位于第一檢測區(qū)之內(nèi),然后響應(yīng)于確定第三圖像中第一來訪者的第二指示位于第一檢測區(qū)之內(nèi)而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。在一些實(shí)施例中,除非滿足其它條件,否則不發(fā)送報(bào)警。
圖6說明了在圖像842上顯示網(wǎng)格圖案254的遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的前視圖。一些實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的電子顯示器242上的第一圖像842上顯示網(wǎng)格圖案254,使得第一圖像842被彼此交叉的線532分成分區(qū)528。(為了增加各種特征的清晰度,不是所有分區(qū)528和線532都在圖6-9中被標(biāo)記。)
線532可以包括以90度角相交的水平線和垂直線。線可以是直 的、彎曲的和/或波浪形的。分區(qū)的尺寸和形狀可以相等。分區(qū)可以是不規(guī)則的并且尺寸可以變化。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在至少兩個(gè)、四個(gè)和/或八個(gè)分區(qū)中檢測到來訪者的指示之后。方法可以包括防止向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警,直到在(例如,檢測區(qū)的)至少百分之二十和/或百分之四十的分區(qū)中檢測到來訪者的指示之后。
圖7說明了被選作檢測區(qū)的一部分的分區(qū)528的子集538。幾種方法包括通過用戶觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的電子顯示器242上分區(qū)528的至少第一子集538來選擇第一圖像842中的第一檢測區(qū)。觸摸第一子集538可以使第一子集538包括在第一檢測區(qū)中。電子顯示器242可以是諸如智能電話、平板電腦或膝上型電腦的計(jì)算機(jī)的觸摸屏。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的用戶可以輕掃觸摸屏來選擇檢測區(qū)。
在一些實(shí)施例中,觸摸或點(diǎn)擊每個(gè)部分不是必需的。一些方法包括響應(yīng)于第一子集538包括包圍第二子集542的外周界而使分區(qū)的第二子集542包括在第一檢測區(qū)中。例如,用戶可以輕掃觸摸屏,以形成封閉的形狀。至少部分地位于該封閉形狀中的所有分區(qū)都可以包括在第一檢測區(qū)中。
一些實(shí)施例包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)和/或許多個(gè)檢測區(qū),這些檢測區(qū)可以是獨(dú)立的、相互依賴的、隔開的和/或重疊的。在第一檢測區(qū)中檢測到來訪者會(huì)導(dǎo)致立即通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶。在第二檢測區(qū)中檢測到來訪者可以包括對(duì)抗假正的附加保障。
幾種實(shí)施例包括通過在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域(例如,分區(qū)528)要包括在第一檢測區(qū)中來選擇第一檢測區(qū)。一些方法包括計(jì)算第一檢測區(qū)中包括第一來訪者的第二指示的百分比。該百分比可以是檢測區(qū)的面積的百分比或者可以是分區(qū)的百分比。方法可以包括響應(yīng)于確定檢測區(qū)的百分比超出第一閾值而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。第一閾值可以是10%或30%。
一些方法包括向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送來訪者的圖片,然后等待打開 來訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信,直到確定第一檢測區(qū)中包括來訪者的指示的百分比并且計(jì)算出來訪者的指示已處于第一檢測區(qū)中的時(shí)間之后。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于所述檢測區(qū)的百分比和時(shí)間而打開來訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻通信。百分比可以是至少10%和/或至少25%。時(shí)間可以是至少一秒和/或至少四秒。
來訪者的指示可以是運(yùn)動(dòng)指示。運(yùn)動(dòng)指示可以通過比較基線圖像與另一圖像來識(shí)別?;€圖像可以在來訪者不存在的時(shí)候拍攝。來訪者的其它指示可以包括存在指示(例如,來訪者的至少一部分在被分析的分區(qū)中存在的指示)。
一些實(shí)施例包括通過在電子顯示器上顯示第一圖像然后記錄用戶通過觸摸電子顯示器指示第一圖像的哪些區(qū)域要包括在第一檢測區(qū)中來選擇第一檢測區(qū)。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備可以提示用戶選擇要包括在檢測區(qū)中的區(qū)域和/或分區(qū)。在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備不在校準(zhǔn)圖像上顯示網(wǎng)格,但是遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備提示用戶選擇圖像的一部分作為檢測區(qū)和/或提示用戶選擇圖像的一部分排除在檢測區(qū)之外。
幾種實(shí)施例包括計(jì)算第一檢測區(qū)中包括第一來訪者的第二指示的百分比和/或計(jì)算第一來訪者的第二指示已處于第一檢測區(qū)中的時(shí)間。方法可以包括響應(yīng)于所述檢測區(qū)的百分比和時(shí)間而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。
在幾種方法中使用的圖像不一定包括門鈴的相機(jī)的整個(gè)視場。在一些實(shí)施例中,視場包括一部分,并且第一圖像、第二圖像和第三圖像由視場的該部分組成。方法還可以包括選擇視場的該部分。在一些實(shí)施例中,圖像包括相機(jī)的整個(gè)視場。
視場的該部分可以在校準(zhǔn)圖像和后續(xù)圖像之間一致,以幫助系統(tǒng)準(zhǔn)確地分析圖像。在一些方法中,第一圖像、第二圖像和第三圖像由視場的至少一部分組成,其中方法還包括分析視場的該部分。
現(xiàn)在參考圖3,雖然門鈴可以在任何地方使用,但是在一些實(shí)施例中,門鈴的相機(jī)被配置為記錄入口通道310的一部分,其中第一圖 像、第二圖像和第三圖像示出入口通道310的該部分。
在一些實(shí)施例中,門鈴(例如,202)和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204不物理耦合。方法可以包括無線地把第一圖像從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程定位的計(jì)算設(shè)備。一些實(shí)施例包括把第一圖像直接從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備,無需中間服務(wù)器(例如,圖1中的206)。這種直接傳輸可以經(jīng)由電線或者可以是無線的。幾種實(shí)施例包括使門鈴能夠經(jīng)由因特網(wǎng)與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備通信的中間服務(wù)器。
圖8說明了第二圖像852中的來訪者844。來訪者部分地位于檢測區(qū)846中(檢測區(qū)在圖7的上下文中解釋過)。檢測區(qū)846是通過選擇圖7中的子集538、542來定義的。通過分析檢測區(qū)846,系統(tǒng)可以檢測來訪者844的指示。系統(tǒng)可以忽略位于檢測區(qū)846之外的來訪者指示。來訪者指示可以包括指示人的運(yùn)動(dòng)和/或紅外線特征。在一些實(shí)施例中,系統(tǒng)分析圖像,以識(shí)別指示人的形狀。
用于使用門鈴系統(tǒng)來檢測第一來訪者的方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門鈴。相機(jī)可以被配置為使得相機(jī)具有視場。幾種實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝校準(zhǔn)門鈴系統(tǒng)的第一圖像并且把第一圖像從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。一些方法包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。幾種實(shí)施例包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶選擇第一圖像中的第一檢測區(qū)。第一檢測區(qū)可以包括第一圖像的至少一部分。方法可以包括配置門鈴系統(tǒng)忽略位于視場中但位于第一檢測區(qū)之外的第二來訪者。
通過不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來訪者的報(bào)警,系統(tǒng)可以忽略來訪者。在一些實(shí)施例中,響應(yīng)于來訪者在檢測區(qū)之外但是在相機(jī)視場內(nèi)和/或圖像內(nèi)的存在,系統(tǒng)不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送報(bào)警。即使在系統(tǒng)忽略來訪者時(shí),系統(tǒng)也可以記錄該來訪者,以供將來被用戶參照。然后,用戶可以請(qǐng)求看位于視場內(nèi)但沒有經(jīng)由報(bào)警示出的來訪者(因?yàn)樗麄冇捎谖挥跈z測區(qū)之外而被忽略了)。因此,系統(tǒng)可以響應(yīng)于來訪者在檢測區(qū)之外的存在而忽略來訪者,但是系統(tǒng)可以隨后響應(yīng)于用戶的請(qǐng)求而向用戶提供關(guān)于來訪者的信息。發(fā)送報(bào)警可以包括向智能 電話發(fā)送推送通知。
幾種方法包括配置門鈴系統(tǒng)響應(yīng)于確定第三來訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測區(qū)內(nèi)部而向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送第三來訪者的圖片。第一檢測區(qū)可以是二維區(qū)而不是物理世界中的三維區(qū)域。因此,檢測區(qū)可以與接近性無關(guān)。
一些方法實(shí)施例包括響應(yīng)于在至少兩個(gè)分區(qū)中和/或在至少十個(gè)分區(qū)中檢測到來訪者的至少一個(gè)指示而啟用來訪者與遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶之間的音頻和/或視頻通信。在一些實(shí)施例中,具有檢測到的指示的分區(qū)必須彼此鄰接。
一些實(shí)施例包括通過提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶通過觸摸遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一區(qū)域來指示第一區(qū)域而在第一圖像中選擇第一檢測區(qū);記錄第一區(qū)域;并且把第一區(qū)域排除在第一檢測區(qū)之外。方法可以包括響應(yīng)于來訪者位于第一區(qū)域中而忽略該來訪者。
門鈴可以包括運(yùn)動(dòng)傳感器。一些實(shí)施例包括紅外線運(yùn)動(dòng)傳感器。方法可以包括響應(yīng)于在預(yù)定時(shí)段內(nèi)禁用運(yùn)動(dòng)傳感器而忽略第二來訪者。預(yù)定的時(shí)段可以在白天或晚上的某幾個(gè)小時(shí)期間。時(shí)段可以是當(dāng)用戶在家或者離開家的時(shí)候(例如,當(dāng)門鈴機(jī)械耦接到家時(shí))。如在本文所使用的,“家”可以包括被配置為遮蔽人的任何類型的固定構(gòu)造(例如,辦公建筑物)。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴系統(tǒng)檢測至少一個(gè)來訪者。方法可以包括配置門鈴的相機(jī),使得相機(jī)包括視場,并且利用門鈴的相機(jī)拍攝第一圖像,以通過建立入口通道的基線來校準(zhǔn)門鈴系統(tǒng)。基線可以被用來定義沒有任何來訪者的狀態(tài)。方法可以包括把第一圖像從門鈴發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備并且在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上顯示第一圖像。
一些方法包括提示遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的用戶在第一圖像內(nèi)選擇第一檢測區(qū)。第一檢測區(qū)可以包括第一圖像的一部分。第一檢測區(qū)可以包括區(qū)域的二維表示,其中門鈴系統(tǒng)被配置為對(duì)運(yùn)動(dòng)檢測作出響應(yīng)。幾種實(shí)施例包括在遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上的第一圖像上顯示網(wǎng)格圖案,使得第一圖像通過彼此交叉的線被分成至少十個(gè)分區(qū)。系統(tǒng)可以 被配置為通過用戶選擇遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備的電子顯示器上分區(qū)的至少第一子集,在第一圖像中識(shí)別第一檢測區(qū)。選擇第一子集可以使第一子集包括在第一檢測區(qū)中。
幾種方法包括配置門鈴系統(tǒng)忽略位于視場中但位于第一檢測區(qū)之外的第二來訪者。一些實(shí)施例包括把門鈴系統(tǒng)配置為響應(yīng)于以下因素當(dāng)中至少一些而把第三來訪者的圖片發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備:(1)確定第三來訪者位于如基于第一圖像定義的第一檢測區(qū)內(nèi),(2)確定第一檢測區(qū)的至少預(yù)定百分比(例如,百分之三十)包括運(yùn)動(dòng)指示符,及(3)確定第一檢測區(qū)已包括運(yùn)動(dòng)指示符達(dá)至少預(yù)定的時(shí)間量(例如,三秒)。
一些方法包括自動(dòng)地把區(qū)域排除在檢測區(qū)之外。自動(dòng)排除可以在無需用戶排除特定區(qū)域的情況下發(fā)生(即使用戶配置隨后導(dǎo)致自動(dòng)排除的設(shè)置)。在一些實(shí)施例中,指示機(jī)動(dòng)車輛(例如,汽車、卡車、貨車)的指示被自動(dòng)排除在檢測區(qū)之外。這些自動(dòng)校準(zhǔn)革新方法可以采取許多形式。幾種方法包括響應(yīng)于檢測到對(duì)象(例如,機(jī)動(dòng)車輛)以超過每小時(shí)25英里的速度移動(dòng)通過第一檢測區(qū)而把區(qū)域自動(dòng)排除在檢測區(qū)之外。一些方法包括響應(yīng)于檢測到指示機(jī)動(dòng)車輛的紅外線信號(hào)而自動(dòng)排除區(qū)域。
一些實(shí)施例包括響應(yīng)于以下項(xiàng)當(dāng)中至少一些而把區(qū)域排除在第一檢測區(qū)之外:(1)在檢測區(qū)內(nèi)檢測到來訪者的指示;(2)響應(yīng)于檢測到來訪者的指示而啟用門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備之間的音頻通信;及(3)使用門鈴檢測到指示講話的聲音的缺少。被排除的區(qū)域可以是其中檢測到指示的區(qū)域。
圖9說明了包括門鈴506(例如,安全系統(tǒng)202)和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的門鈴系統(tǒng)528。門鈴506具有相機(jī)組件208和門鈴按鈕212。按下按鈕212會(huì)使發(fā)聲器302(圖3中所示)發(fā)出聲音(例如,發(fā)出“叮-咚”聲或另一種通知聲音)。
相機(jī)組件208被配置為使得它具有視場840。相機(jī)組件208可以被定位成使得視場840示出入口通道878(如圖9中所說明的)。相 機(jī)組件208可以拍攝第一圖像862,這可以是視場840的全部或一部分。如在本文所使用的,諸如“拍攝圖像”的短語是在非常廣泛的意義上使用的。圖片可以被拍攝,然后記錄在本文所列出的任何產(chǎn)品(item)上。拍攝圖片可以指相機(jī)被用作用來捕捉圖像的幾個(gè)產(chǎn)品當(dāng)中至少一個(gè)。拍攝圖片可以是拍攝視頻的一部分。因此,拍攝視頻的產(chǎn)品也拍攝圖片。相機(jī)可以是數(shù)字?jǐn)z像機(jī)。
門鈴系統(tǒng)528可以向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送第一圖像862。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204可以在電子顯示器242上顯示第一圖像862。遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204可以提示(遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的)用戶選擇第一圖像862中的至少一個(gè)檢測區(qū)846。如圖9中所說明的,檢測區(qū)846是第一圖像862的一部分。多個(gè)檢測區(qū)可以重疊或者可以分離。
門鈴系統(tǒng)528可以從遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204向門鈴506發(fā)送關(guān)于選定的檢測區(qū)846的數(shù)據(jù)。然后,門鈴506可以集中查找檢測區(qū)846中的來訪者和/或,如果指示位于檢測區(qū)846之外,則可以忽略提示來訪者的指示。
在一些實(shí)施例中,遠(yuǎn)離門鈴506定位的計(jì)算機(jī)(例如,圖1中的服務(wù)器206或計(jì)算設(shè)備204)分析每個(gè)圖像。因此,計(jì)算機(jī)可以應(yīng)用檢測區(qū)846來分析來自門鈴506的圖像,使得門鈴506不必接收關(guān)于檢測區(qū)846的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中,門鈴506向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送關(guān)于來訪者的報(bào)警,但是,隨后計(jì)算設(shè)備204(和/或圖1中的服務(wù)器206)阻止顯示該報(bào)警,因?yàn)閳?bào)警是來自在檢測區(qū)846之外的來訪者指示。
相機(jī)組件208可以被用來拍攝第二圖像870。選自第一圖像862的檢測區(qū)846可以在第二圖像870上定位,使得在第一圖像862和第二圖像870兩者當(dāng)中檢測區(qū)846都代表相機(jī)組件208前面的相同區(qū)域。例如,在相機(jī)組件208拍攝第一圖像862之后,檢測區(qū)846可以把來訪者檢測分析集中到由相機(jī)組件拍攝的圖像中入口通道的相同部分。
門鈴系統(tǒng)528可以分析第二圖像870的檢測區(qū)846。門鈴系統(tǒng)528可以被用來分析第二圖像870,以確定來訪者844的第一指示是 否位于檢測區(qū)846之內(nèi)。在圖9中,門鈴系統(tǒng)528確定來訪者844的第一指示位于檢測區(qū)846之外(因?yàn)閬碓L者844位于第二圖像870中檢測區(qū)846之外)。于是,門鈴系統(tǒng)528可以響應(yīng)于確定來訪者844的第一指示位于檢測區(qū)846之外而決定不向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送報(bào)警和/或可以阻止向其發(fā)送報(bào)警。
門鈴系統(tǒng)528可以被配置為通過向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送報(bào)警(例如,推送通知)來通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204關(guān)于來訪者844的存在。圖9說明了門鈴506向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204發(fā)送報(bào)警232。報(bào)警232可以直接從門鈴506發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204。在一些實(shí)施例中,報(bào)警232是直接且無線地發(fā)送的。在一些實(shí)施例中,報(bào)警232是經(jīng)由服務(wù)器和/或經(jīng)由因特網(wǎng)發(fā)送的。報(bào)警232可以使推送通知出現(xiàn)在計(jì)算設(shè)備204的用戶界面240上。在一些實(shí)施例中,報(bào)警232使遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204振動(dòng)或“響鈴”,以通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的用戶來訪者可能在門鈴202附近存在。報(bào)警232可以包括來訪者的視頻。
在第二圖像870被拍攝之后,來訪者844移動(dòng)到檢測區(qū)846中。在第三圖像874中,來訪者844至少部分地位于檢測區(qū)846之內(nèi)。門鈴系統(tǒng)528可以分析第三圖像874,以檢測來訪者844的指示。門鈴系統(tǒng)528可以確定來訪者844的指示位于檢測區(qū)846之內(nèi)。
自動(dòng)校準(zhǔn)
圖10說明了具有視場(“FOV”)1000的門鈴(例如,安全系統(tǒng)202)。門鈴202可以是包括遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204、服務(wù)器206和/或無線通信230(圖1中所示)的門鈴系統(tǒng)(例如,通信系統(tǒng)200)的一部分。門鈴202的按鈕212可以是可配置的,使得按下按鈕212使發(fā)聲器302(圖3中所示)響鈴。視場1000可以包括第一部分1004和第二部分1008。
實(shí)施例可以包括使用門鈴202檢測視場1000中的第一部分1004中的第一對(duì)象1012;和/或確定按鈕212沒有在門鈴202在視場1000的第一部分1004中檢測到第一對(duì)象1012之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)被按下。例 如,第一對(duì)象1012可能是被相機(jī)組件208和/或被運(yùn)動(dòng)檢測器218檢測到的汽車或鳥。汽車或鳥將不像真正來訪者可能的那樣按下按鈕212。由于對(duì)象1012的檢測之后沒有跟著按鈕212被按下(例如,在60秒內(nèi)),因此門鈴系統(tǒng)可以對(duì)在視場1000的第一部分1004中檢測到的對(duì)象變得更加懷疑。如果檢測到的對(duì)象1012真正是來訪者(例如,來到門口的人),則對(duì)象1012的檢測之后將跟著來訪者按下門鈴按鈕212。檢測到遠(yuǎn)程對(duì)象與門鈴系統(tǒng)檢測到門鈴按鈕212按下之間的這種相關(guān)性可以使門鈴系統(tǒng)能夠自動(dòng)校準(zhǔn)其本身。
更具體而言,門鈴系統(tǒng)可以校準(zhǔn)在視場1000某些區(qū)域內(nèi)的靈敏度。例如,視場1000的第一部分1004可能是在門鈴202附連到其的建筑物300(圖3中示出)前面經(jīng)過的道路。道路的運(yùn)動(dòng)和/或道路上新對(duì)象的存在可導(dǎo)致許多假正。例如,門鈴202可以檢測到道路上的汽車,然后向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中示出)發(fā)送關(guān)于“來訪者”的報(bào)警。然后,遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204的用戶可由于經(jīng)過的汽車不是真正的來訪者并且因此報(bào)警不適當(dāng)?shù)厥褂脩舴中亩患づ?。門鈴系統(tǒng)可以減小檢測系統(tǒng)在第一部分1004中的靈敏度,以減少假正(例如,由于經(jīng)過的汽車)。在一些情況下,檢測系統(tǒng)的靈敏度減小得如此之多,以至于系統(tǒng)把視場第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于“來訪者”存在的報(bào)警之外(例如,當(dāng)猜測的“來訪者”是經(jīng)過的汽車而不是來訪的人的時(shí)候)。
視場1000可以包括通常可以與檢測實(shí)際來訪者的指示相關(guān)聯(lián)的第二部分1008。例如,系統(tǒng)可以檢測第二部分1008中的對(duì)象1016。這種檢測之后可以跟著對(duì)象1016(即,實(shí)際的來訪者)觸發(fā)門鈴按鈕212(通過按下按鈕212)。這種相關(guān)性可以增加在第二部分1008中檢測到的另一對(duì)象1020導(dǎo)致系統(tǒng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中所示)發(fā)送報(bào)警(即使對(duì)象1020沒有按響門鈴按鈕212或者在對(duì)象1020按響門鈴按鈕212之前)的概率。
實(shí)施例可以包括許多檢測區(qū)域(諸如第一部分1004和第二部分1008)。例如,圖6中的分區(qū)528可以每個(gè)都是基于門鈴按鈕觸發(fā)與 檢測區(qū)域單獨(dú)相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)而被單獨(dú)校準(zhǔn)的單獨(dú)檢測區(qū)域。如果一些分區(qū)528中檢測到的運(yùn)動(dòng)、圖像指示和/或紅外線數(shù)據(jù)通常不與門鈴按鈕觸發(fā)相關(guān)聯(lián),則那些分區(qū)可以被排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。
圖11說明了位于視場1000的第二部分1008中的來訪者844。來訪者檢測系統(tǒng)1024可以被配置為檢測來訪者844。來訪者檢測系統(tǒng)1024可以包括相機(jī)208、運(yùn)動(dòng)檢測器218和/或紅外線檢測器222當(dāng)中至少一個(gè)。來訪者檢測系統(tǒng)1024被配置為檢測提示來訪者844的第一指示1028。在這個(gè)例子中,第一指示1028是誤導(dǎo)的,因?yàn)?,雖然它提示來訪者,但第一指示1028是由除來訪者之外的事物造成的。例如,第一指示1028可能由經(jīng)過的汽車、動(dòng)物或者風(fēng)吹翻垃圾桶而造成。如果視場的第一部分1004中的指示之后通常不跟著門鈴按鈕212被觸發(fā),則系統(tǒng)可以認(rèn)識(shí)到視場1000的第一部分1004中的指示是不可靠的。
如果指示是可以指示來訪者的那種類型(即使指示有時(shí)候可導(dǎo)致假正),則指示可以提示來訪者。例如,指示可以是運(yùn)動(dòng)指示,但是運(yùn)動(dòng)指示時(shí)常會(huì)由于移動(dòng)的汽車、寵物和植物而產(chǎn)生。因此,即使指示提示來訪者存在,運(yùn)動(dòng)指示也可能不真正指示來訪者。
看起來指示來訪者存在的紅外線特征可以是一種類型的指示。紅外線特征可以是提示紅外線特征來自來訪者(即,人)的形狀和/或溫度。在許多情況下,提示來訪者的紅外線特征是真正來自來訪者,但是在一些情況下,提示來訪者的紅外線特征可以是誤導(dǎo)(并且不是真正來自來訪者)。
由相機(jī)拍攝的圖像中的形狀可以是提示來訪者的指示。例如,形狀可以是提示該形狀代表來訪者的至少一部分的尺寸或幾何形狀。在一些情況下,提示來訪者的形狀可以不是真正來自來訪者。
門鈴觸發(fā)(例如,按下)數(shù)據(jù)可以被用來實(shí)體化提示指示符。因此,如果其后不跟著例如來訪者按下門鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加懷疑。如果與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示符之后不跟著來訪者按下門鈴按鈕,則視場中所述某些區(qū)域可以被輕視或者完全被忽略。
如果其后跟著來訪者按下門鈴按鈕,則實(shí)施例可以對(duì)指示符更加信任。在一些實(shí)施例中,視場的所有區(qū)域都被配置為觸發(fā)關(guān)于來訪者的報(bào)警,直到與某些區(qū)域關(guān)聯(lián)的指示之后不跟著來訪者按下按鈕。然后,系統(tǒng)可以忽略那些區(qū)域中的指示(以減少假正的數(shù)量)。
一些實(shí)施例包括使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測提示視場第一部分中第一來訪者的第一指示并且確定在視場第一部分中檢測到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
幾種方法可以被用來確定指示是否與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。在一些實(shí)施例中,在檢測到指示之后,系統(tǒng)等待預(yù)定的時(shí)間量(例如,60秒或更少),以確定門鈴按鈕是否被按下。如果在預(yù)定的時(shí)間量之內(nèi)按鈕沒有被按下,則該指示不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。
系統(tǒng)可以被配置為確定導(dǎo)致提示來訪者的指示的對(duì)象隨后是否按下門鈴按鈕。如果對(duì)象按下門鈴按鈕,則指示與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。如果對(duì)象沒有按下門鈴按鈕,則對(duì)象不與按鈕的觸發(fā)關(guān)聯(lián)。這種方法使系統(tǒng)能夠基于門鈴按鈕數(shù)據(jù)校準(zhǔn)其遠(yuǎn)程檢測能力。然后,系統(tǒng)可以更準(zhǔn)確地確定指示是否真正是來訪者(以減少假正)。因此,系統(tǒng)可以更可靠地發(fā)送關(guān)于隨后來訪者的報(bào)警,即使該來訪者沒有按下按鈕。
來訪者可以以幾種途徑觸發(fā)門鈴按鈕。在許多實(shí)施例中,來訪者通過按下門鈴按鈕來觸發(fā)門鈴按鈕(例如,使發(fā)聲器“響鈴”)。一些實(shí)施例包括不用按下按鈕就可被觸發(fā)的按鈕。例如,來訪者可以通過觸摸按鈕來觸發(fā)按鈕。一些實(shí)施例包括使得無需真正觸摸按鈕就能觸發(fā)按鈕的“無接觸”開關(guān)(例如,霍爾效應(yīng)傳感器)。
幾種實(shí)施例包括使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測提示視場第一部分中的第二來訪者的第二指示并且把視場的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的報(bào)警之外。這種排除可以至少部分地響應(yīng)于確定在視場第一部分中檢測到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。這種排除防止第二指示產(chǎn)生報(bào)警。
在一些實(shí)施例中,這種排除可以在視場內(nèi)創(chuàng)建即使系統(tǒng)在區(qū)中檢測到提示來訪者的指示也不使系統(tǒng)發(fā)送報(bào)警的被排除區(qū)。如果在未被 排除的區(qū)內(nèi)檢測到指示,則這種排除通常不阻止所有指示產(chǎn)生報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測提示視場第二部分中的第二來訪者的第三指示,然后響應(yīng)于在第二部分中檢測到第三指示而發(fā)送報(bào)警。第一指示可以是第一運(yùn)動(dòng)指示,第二指示可以是第二運(yùn)動(dòng)指示,而第三指示可以是第三運(yùn)動(dòng)指示。
在一些實(shí)施例中,通過確定按鈕沒有在檢測到第一指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā),門鈴系統(tǒng)確定在視場的第一部分中檢測到的第一指示不與按鈕的觸發(fā)相關(guān)聯(lián)。60秒可以是恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間幀,因?yàn)榻咏T鈴的來訪者通常將在60秒內(nèi)按響門鈴。如果造成指示的物體沒有在被檢測到之后60秒內(nèi)按下門鈴按鈕,則該物體可能不是真正的來訪者并且可能是經(jīng)過的汽車、寵物、被風(fēng)吹動(dòng)的樹枝或者其它誤導(dǎo)的物體。
當(dāng)然,將存在真正的來訪者沒有按下門鈴按鈕的時(shí)候。例如,人有可能選擇敲門而不是按響門鈴按鈕。因此,一些實(shí)施例包括收聽指示來訪者的聲音1030。指示來訪者的聲音1030包括說話和敲門聲。一些實(shí)施例類似于本文所述的其它實(shí)施例,除了這些實(shí)施例確定在視場第一部分中檢測到的指示是否與指示來訪者的聲音1030相關(guān)聯(lián)之外。
由于存在真正的來訪者沒有按下門鈴按鈕的時(shí)候,因此一些實(shí)施例不立即把視場的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外,而是依賴于來自許多來訪者的數(shù)據(jù)和/或調(diào)節(jié)視場該部分中來訪者檢測器的靈敏度。
圖11說明了由于來訪者844接近門鈴202而產(chǎn)生的指示1032。門鈴系統(tǒng)可以基于檢測到來訪者844的紅外線特征、檢測到來訪者844的運(yùn)動(dòng)和/或比較基線圖像與視場1000的第二圖像然后確定指示1032在第二圖像中存在但不在基線圖像中存在來檢測指示1032。
紅外線特征被用來描述對(duì)象對(duì)紅外線傳感器的外觀。紅外線特征會(huì)受廣泛多種因素(例如,對(duì)象形狀、溫度、背景)影響。如在本文所使用的,紅外線特征在廣泛的意義上被用來描述基于那個(gè)對(duì)象的紅外線指示來檢測對(duì)象。
圖12說明了圖11中所示來訪者844的紅外線特征1036。紅外 線檢測器222可以檢測紅外線特征1036。雖然紅外線特征1036是由實(shí)際來訪者844造成的,但不是來訪者的許多對(duì)象可以造成紅外線特征。因此,許多實(shí)施例使用門鈴按鈕212數(shù)據(jù)來校準(zhǔn)來訪者檢測系統(tǒng)1024。不與門鈴按鈕212的按下相關(guān)聯(lián)(例如,之后跟著門鈴按鈕212的按下)的紅外線特征可以被歸類為不可靠的來訪者指示。經(jīng)常造成不可靠指示的視場1000的部分可以被阻止產(chǎn)生要發(fā)送到遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備204(圖1中所示)的報(bào)警。例如,在視場1000的第一部分1004中經(jīng)過的汽車可以具有門鈴系統(tǒng)可誤認(rèn)為是來訪者(例如,接近門鈴的人)的紅外線特征。如果是這樣,則系統(tǒng)可以通過忽略視場1000第一部分1004中的紅外線特征而變得更可靠且更好地校準(zhǔn)。
在一些實(shí)施例中,來訪者檢測系統(tǒng)包括紅外線檢測器,其中使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第一部分中的第一指示包括檢測第一部分中的第一紅外線特征。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第一指示之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā)而降低來訪者檢測系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場第一部分中檢測到提示第二來訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
在幾種實(shí)施例中,紅外線檢測器包括第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器。門鈴可以包括隔開第一紅外線傳感器與第二紅外線傳感器的壁,使得第一紅外線傳感器被配置為檢測視場第一部分中的第一紅外線特征并且第二紅外線傳感器被配置為檢測視場第二部分中的第二紅外線特征。
一些實(shí)施例包括使用紅外線檢測器在視場第二部分中檢測提示第三來訪者的第三指示;和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加來訪者檢測系統(tǒng)在第二部分中的第二靈敏度。增加第二靈敏度會(huì)增加響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
圖13說明了具有運(yùn)動(dòng)指示1038、1040的實(shí)施例。運(yùn)動(dòng)檢測器 218可以檢測運(yùn)動(dòng)指示1038、1040。第一運(yùn)動(dòng)指示1038可以來自以每小時(shí)35英里的速度行進(jìn)的經(jīng)過的汽車。第二指示1040可以來自接近與門鈴202位于相同入口通道中的門的來訪者844。來訪者844可以以小于每小時(shí)5英里的速度移動(dòng),這對(duì)于人在接近門的時(shí)候是典型的。汽車趨向于比朝門鈴走的人移動(dòng)快得多,因此速度閾值可以是讓門鈴系統(tǒng)區(qū)分人(通常是真正)與汽車(通常是假正)的有用途徑。
如果視場1000的第一部分1004通常導(dǎo)致假正(例如,基于移動(dòng)得太快的對(duì)象和/或基于檢測到隨后沒有按響門鈴的對(duì)象),則第一部分1004可以被排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。如果視場1000的第二部分1008通常導(dǎo)致真正(例如,基于以低于預(yù)定閾值的速度移動(dòng)的對(duì)象和/或基于檢測到隨后按響門鈴的對(duì)象),則門鈴系統(tǒng)可以增加其對(duì)在視場1000的第二部分1008中對(duì)運(yùn)動(dòng)指示的靈敏度。
速度是可以幫助區(qū)分誤導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)和來自真正來訪者的運(yùn)動(dòng)的一個(gè)因素。人趨向于以小于每小時(shí)5英里的速度接近門鈴。相反,汽車趨向于以高于每小時(shí)25英里的速度駕駛并且常常以高于每小時(shí)35英里的速度駕駛。排除超過每小時(shí)5英里的運(yùn)動(dòng)可以幫助提高門鈴系統(tǒng)的準(zhǔn)確度(通過篩選掉太快以至于不可能來自來訪者的運(yùn)動(dòng))。
幾種方法包括檢測第一運(yùn)動(dòng)的速度;和/或把第一運(yùn)動(dòng)排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于速度大于預(yù)定的閾值。預(yù)定的閾值可以是至少每小時(shí)5英里并且可以小于每小時(shí)35英里。每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值提供了人步行接近門鈴與汽車在門鈴前開過之間非??煽康姆纸缇€。幾種實(shí)施例包括至少每小時(shí)15英里的預(yù)定閾值。
在一些實(shí)施例中,來訪者檢測系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)檢測器。利用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第一部分中的第一指示可以包括檢測該第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第一指示之后預(yù)定時(shí)間(例如,60秒、30秒、15秒)內(nèi)沒有被觸發(fā)而降低來訪者檢測系統(tǒng)的第一靈敏度。降低第一靈敏度會(huì)減小響應(yīng)于在視場第一部分中檢測到提示第二來訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算 設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的報(bào)警的第一概率。
幾種實(shí)施例包括使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于確定按鈕在檢測到第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加第二部分中來訪者檢測系統(tǒng)的第二靈敏度。增加第二靈敏度會(huì)增加響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第二運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的報(bào)警的第二概率。
一些實(shí)施例包括把視場分成第一部分和第二部分,使得門鈴系統(tǒng)被配置為區(qū)分在第一部分中檢測到的第一運(yùn)動(dòng)與在第二部分中檢測到的第二運(yùn)動(dòng)。壁(例如,塑料片)可以被用來劃分視場。在一些實(shí)施例中,視場是利用軟件劃分的(而不是通過壁物理地劃分)。
用于使用門鈴來檢測來訪者的幾種實(shí)施例包括獲得包括運(yùn)動(dòng)檢測器和按鈕的門鈴系統(tǒng);配置門鈴系統(tǒng),使得運(yùn)動(dòng)檢測器包括視場;檢測視場第一部分中的第一運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢測到視場第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā);和/或把視場的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測到視場第一部分中的第一運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā)。
一些實(shí)施例包括檢測視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng);確定按鈕在檢測到視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門鈴系統(tǒng)至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在檢測到視場第二部分中的第二運(yùn)動(dòng)之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場第二部分中檢測到的第三運(yùn)動(dòng)的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括檢測視場第二部分中的第三運(yùn)動(dòng);和/或響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第三運(yùn)動(dòng)而自動(dòng)地向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來訪者存在的報(bào)警。方法可以包括在第一來訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警。
圖14說明了視場1000的基線圖像1044。圖15說明了視場1000的第二圖像1048。現(xiàn)在參考圖14和15,相機(jī)組件208可以拍攝基線圖像1044和第二圖像1048。門鈴系統(tǒng)可以比較基線圖像1044與第 二圖像1048,以檢測來訪者844的指示1052。然后,系統(tǒng)可以確定指示1052在第二圖像1048中但不在基線圖像1044中存在。
在幾種實(shí)施例中,來訪者檢測系統(tǒng)包括相機(jī),并且使用來訪者檢測系統(tǒng)檢測視場第一部分中的第一指示包括使用相機(jī)拍攝第一圖像。然后,門鈴系統(tǒng)可以分析第一圖像來檢測第一指示。實(shí)施例可以包括響應(yīng)于確定按鈕沒有在檢測到第一指示之后預(yù)定時(shí)間內(nèi)被觸發(fā)而降低來訪者檢測系統(tǒng)在第一部分中的第一靈敏度。降低第一靈敏度可減小響應(yīng)于在視場第一部分中檢測到提示第二來訪者的第二指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第二來訪者存在的第一報(bào)警的第一概率。
一些實(shí)施例包括使用相機(jī)拍攝第二圖像。然后,門鈴系統(tǒng)可以分析第二圖像來檢測提示視場第二部分中第三來訪者的第三指示。方法可以包括響應(yīng)于確定按鈕在通過分析第二圖像檢測到第三指示之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而增加第二部分中來訪者檢測系統(tǒng)的第二靈敏度。增加第二靈敏度可增加響應(yīng)于在視場第二部分中檢測到第三指示而產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第三來訪者存在的第二報(bào)警的第二概率。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴系統(tǒng)檢測第一來訪者。門鈴系統(tǒng)可以包括門鈴和遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。方法可以包括獲得包括相機(jī)和按鈕的門鈴。按鈕可以可配置為使第一來訪者能夠讓發(fā)聲器發(fā)出聲音。方法還可以包括配置門鈴系統(tǒng),使得相機(jī)包括視場;利用門鈴的相機(jī)拍攝基線圖像,以便通過建立視場的至少一部分的基線來校準(zhǔn)門鈴系統(tǒng);利用門鈴的相機(jī)拍攝視場至少該部分的第二圖像;確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在;把第一對(duì)象與視場的第一部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā);和/或把視場的第一部分排除在產(chǎn)生被配置為通知遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警之外。排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā)。
把第一對(duì)象與視場的第一部分相關(guān)聯(lián)可以包括把第一對(duì)象與視場 內(nèi)的位置關(guān)聯(lián)。例如,系統(tǒng)可以知道在視場中什么地方檢測到第一對(duì)象。這種相對(duì)位置信息可是有助于使得系統(tǒng)可以確定視場的哪些區(qū)域在產(chǎn)生誤導(dǎo)的指示(例如,如由在系統(tǒng)檢測到指示之后60秒內(nèi)沒有跟著門鈴按鈕觸發(fā)的指示所提示的)。
許多因素和方法可以被用來把視場的一部分排除在產(chǎn)生報(bào)警之外。例如,聲音數(shù)據(jù)和按鈕數(shù)據(jù)可以被組合,以排除視場的該部分。在一些實(shí)施例中,許多按鈕按下數(shù)據(jù)點(diǎn)被用來最終排除視場的一部分。因此,排除可以至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第一對(duì)象在第二圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)沒有被觸發(fā),但是其它因素和方法最終在完全排除決定中被使用。
幾種實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝視場的至少該部分的第三圖像;確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在;把第二對(duì)象與視場的第二部分相關(guān)聯(lián);確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā);和/或配置門鈴系統(tǒng)至少部分地響應(yīng)于確定按鈕在確定第二對(duì)象在第三圖像中但不在基線圖像中存在之后60秒內(nèi)被觸發(fā)而自動(dòng)地發(fā)送關(guān)于在視場第二部分中檢測到的第三對(duì)象的報(bào)警。
一些實(shí)施例包括使用門鈴的相機(jī)拍攝視場的至少該部分的第四圖像;確定第三對(duì)象在第四圖像中但不在基線圖像中存在;把第三對(duì)象與視場的第二部分相關(guān)聯(lián);和/或自動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于來訪者存在的報(bào)警。
幾種實(shí)施例包括在第一來訪者按下按鈕之前自動(dòng)啟動(dòng)向遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備發(fā)送關(guān)于第一來訪者存在的報(bào)警。啟動(dòng)報(bào)警的發(fā)送不一定意味著報(bào)警已經(jīng)到達(dá)遠(yuǎn)程計(jì)算設(shè)備。
基線圖像可以包括幾個(gè)圖像。在幾種實(shí)施例中,基線圖像實(shí)際上是在不同時(shí)間拍攝的圖像的集合。因此,第一圖像可以是第二圖像的基線圖像,并且第二圖像可以是第三圖像的基線圖像。
圖16說明了其中壁1060把視場1000分成第一部分1064和第二部分1068的實(shí)施例。紅外線檢測器222和/或運(yùn)動(dòng)檢測器218(圖12 中所示)可以包括第一傳感器1070和第二傳感器1074。傳感器1070、1074可以是紅外線傳感器和/或運(yùn)動(dòng)傳感器。
在幾種實(shí)施例中,紅外線檢測器222包括第一紅外線傳感器和第二紅外線傳感器。門鈴202(圖12中所示)可以被配置為使得壁1060隔開第一紅外線傳感器與第二紅外線傳感器,使得第一紅外線傳感器被配置為檢測視場第一部分中的第一紅外線特征,并且第二紅外線傳感器被配置為檢測視場第二部分中的第二紅外線特征。
壁1060可以被配置為把視場1000分成部分1064、1068,使得門鈴系統(tǒng)可以區(qū)分不同部分1064、1068中的運(yùn)動(dòng)。例如,壁1060可以被配置為防止第二傳感器1074檢測第一傳感器1070可以檢測的運(yùn)動(dòng)(例如,因?yàn)楸?060可以對(duì)第二傳感器1074“隱藏”該運(yùn)動(dòng))。
解釋
本文所述的步驟都不是本質(zhì)的或者不可缺少的。任何步驟都可以被調(diào)整或修改。可以使用其它的或附加的步驟。在本說明書的一個(gè)實(shí)施例、流程圖或例子中公開或說明的任何步驟、過程、結(jié)構(gòu)和/或設(shè)備的任何部分都可以與在不同實(shí)施例、流程圖或例子中公開或說明的任何步驟、過程、結(jié)構(gòu)和/或設(shè)備的任何其它部分組合或一起使用或者代替其。本文提供的實(shí)施例和例子不是意在離散和彼此分離。
本文所提供的段落(section)標(biāo)題和子標(biāo)題不是限制性的。段落的標(biāo)題和子標(biāo)題不代表或限制所述標(biāo)題和子標(biāo)題相關(guān)的段落中描述的實(shí)施例的完整范圍。例如,標(biāo)題為“主題1”的段落可以包括與主題1不相關(guān)的實(shí)施例并且在其它段落中描述的實(shí)施例可以應(yīng)用到“主題1”段落中所描述的實(shí)施例并與其組合。
一些設(shè)備、系統(tǒng)、實(shí)施例和過程使用計(jì)算機(jī)。前面段落中所描述的每個(gè)例程、過程、方法和算法可以體現(xiàn)在由被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)指令的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)過程或機(jī)器執(zhí)行的代碼模塊中,并且通過其被完全或部分地自動(dòng)化。代碼模塊可以存儲(chǔ)在任何類型的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)或臨時(shí)性計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備中,諸如硬驅(qū)動(dòng)器、 固態(tài)存儲(chǔ)器、閃存存儲(chǔ)器、光盤等等。過程和算法可以部分地或全部在專用電路系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。所公開的過程和過程步驟的結(jié)果可以持久性地或者以別的方式存儲(chǔ)在任何類型的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)儲(chǔ)存器中,諸如像易失性或非易失性儲(chǔ)存器。
以上所述的各種特征可以彼此獨(dú)立地使用,或者可以以各種途徑組合。所有可能的組合和子組合都意在屬于本公開內(nèi)容的范圍。此外,在一些實(shí)現(xiàn)中,某些方法、事件、狀態(tài)或過程塊可以被略去。本文所述的方法、步驟和過程不是要局限于任何特定的順序,并且關(guān)于其的方框、步驟或狀態(tài)可以以其它適合的順序執(zhí)行。例如,所述任務(wù)或事件可以以與具體公開的次序不同的次序執(zhí)行。多個(gè)步驟可以在單個(gè)方框或狀態(tài)中組合。示例任務(wù)或事件可以串行地、并行地或者以某種其它方式執(zhí)行。任務(wù)或事件可以添加到所公開的示例實(shí)施例或者從其除去。本文所述的示例系統(tǒng)和部件可以與所描述的不同地配置。例如,元素可以添加到所公開的示例實(shí)施例、從其除去或者重新布置。
除非另外具體聲明或者在所使用的語境中以別的方式被理解,否則在本文使用的條件語言,諸如“可以”、“可能”、“能夠”及其變形、“例如”等等,通常是要傳達(dá)某些實(shí)施例包括,而其它實(shí)施例不包括,某些特征、元素和/或步驟。因此,這種條件語言通常不是要提示特征、元素和/或步驟對(duì)于一種或多種實(shí)施例以任何方式是必需的或者一種或多種實(shí)施例必需包括用于(有或沒有作者的輸入或提示)決定這些特征、元素和/或步驟是否要包括在或者要在任何特定實(shí)施例中執(zhí)行的邏輯。術(shù)語“包括”、“包含”、“具有”等等是同義詞并且以開放的方式被包含性地使用,并且不排除附加的元素、特征、動(dòng)作、操作等等。而且,術(shù)語“或者”是在其包含性的意義上(而不是排他性的意義上)使用的,使得當(dāng)其被用于連接元素的列表時(shí),術(shù)語“或者”意味著列表中的一個(gè)、一些或全部元素。除非另外具體聲明或者在所使用的語境中以別的方式被理解,否則連接語言,諸如短語“X、Y和Z當(dāng)中至少一個(gè)”,通常是要傳達(dá)項(xiàng)、術(shù)語等等可以是X、Y或Z。因此,這種連接語言通常不是要提示某些實(shí)施例 需要至少一個(gè)X、至少一個(gè)Y和至少一個(gè)Z每個(gè)都存在。
術(shù)語“和/或”意味著“和”適用于一些實(shí)施例并且“或”適用于一些實(shí)施例。因此,A、B和/或C可以在一個(gè)句子中用寫成A、B和C代替并且在另一個(gè)句子中用寫成A、B或C代替。A、B和/或C意味著一些實(shí)施例可以包括A和B、一些實(shí)施例可以包括A和C、一些實(shí)施例可以包括B和C、一些實(shí)施例可以只包括A、一些實(shí)施例可以只包括B、一些實(shí)施例可以只包括C,并且一些實(shí)施例可以包括A、B和C。術(shù)語“和/或”被用來避免不必要的冗余。
雖然已經(jīng)描述了某些示例實(shí)施例,但是這些實(shí)施例僅僅是作為例子給出的,并且不是要限制本文所公開的發(fā)明的范圍。因此,前面的描述當(dāng)中沒有什么是要提示任何特定特征、特點(diǎn)、步驟、模塊或方框是必需的或者不可缺少的。事實(shí)上,本文所述的新穎方法和系統(tǒng)可以以各種其它形式體現(xiàn);此外,在不背離本文所公開的發(fā)明的精神的情況下,可以對(duì)本文所述方法和系統(tǒng)的形式進(jìn)行各種忽略、替代和變化。