本發(fā)明涉及車輛引導(dǎo)領(lǐng)域，尤其是涉及停車引導(dǎo)系統(tǒng)和停車引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)：

目前，雖然出現(xiàn)了很多種出租車拼車方法，但是大多數(shù)拼車方法都采用電話預(yù)約等方式，諸如在申請?zhí)枮?00710029312.5，名稱為“一種實時基于多源定位的拼車系統(tǒng)和方法”的專利中提出，通過搭建拼車業(yè)務(wù)平臺，對乘客和出租車進(jìn)行匹配。

實際生活中，不論是客車，或者是貨車，都存在停車上下人或貨物的情況；在交通管理中，規(guī)定有可以停車的區(qū)域、可以臨時停車的區(qū)域；可以停車的區(qū)域，又分為多種情況：停車場、規(guī)定允許停放的車型的停車場、規(guī)定停車時間的停車場、規(guī)定允許停放的車型和停車時間的停車場、停車位、規(guī)定允許停放的車型的停車位、規(guī)定停車時間的停車位、規(guī)定允許停放的車型和停車時間的停車位；可以臨時停車的區(qū)域，也分為多種情況：臨時停車場、規(guī)定允許停放的車型的臨時停車場、規(guī)定停車時間的臨時停車場、臨時停車位、規(guī)定允許停放的車型的臨時停車位、規(guī)定停車時間的臨時停車位、規(guī)定允許停放的車型和停車時間的臨時停車位。

當(dāng)前的拼車系統(tǒng)，未考慮沒有衛(wèi)星定位信號的區(qū)域的定位，未考慮根據(jù)車型、停車時間、停車場、停車位的規(guī)定進(jìn)行停車引導(dǎo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明提出一種停車引導(dǎo)系統(tǒng)和停車引導(dǎo)方法。通過應(yīng)用多源定位裝置，實時獲得移動信息終端的位置、并在移動信息終端上以不同的顏色塊表示對應(yīng)區(qū)域所屬的不同停車區(qū)域類型。

技術(shù)方案：

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種停車引導(dǎo)系統(tǒng)和停車引導(dǎo)方法。

所述停車引導(dǎo)系統(tǒng)包括服務(wù)器、移動信息終端；所述服務(wù)器與移動信息終端通過無線通信連接。

所述移動信息終端包括控制器、定位裝置、無線通信裝置、顯示器；所述移動信息終端是手持移動信息終端和/或車載移動信息終端；所述車載移動信息終端的定位裝置稱為車載定位裝置；所述車載定位裝置是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車輛定位在車道上；所述移動信息終端從服務(wù)器端獲得停車區(qū)域、臨時停車區(qū)域的數(shù)據(jù)；所述移動信息終端在顯示器上顯示停車區(qū)域、臨時停車區(qū)域的數(shù)據(jù)。

所述移動信息終端把定位信息傳送給服務(wù)器；所述車載移動信息終端安裝在車輛上；所述控制器分別與無線通信裝置和定位裝置連接；所述無線通信裝置用以服務(wù)器與移動信息終端之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述車載移動信息終端的定位裝置把車輛的定位信息傳送給控制器。

所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

所述定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。

所述車載移動信息終端，記錄車輛的唯一識別碼。

所述移動信息終端，還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，具有數(shù)據(jù)存儲功能；在通信中斷時，能夠存儲待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

所述停車引導(dǎo)系統(tǒng)，可選的還包括車載設(shè)備安全裝置，以避免駕駛員主動干擾車載設(shè)備的正常工作。

所述車載移動信息終端，還包括行車記錄儀；所述行車記錄儀用于記錄車輛行駛過程中，車輛內(nèi)部、車輛周圍的圖像、聲音信息。

所述停車引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括駕駛員、乘客使用的個人管理終端，所述個人管理終端是固定信息終端和/或移動信息終端。

所述停車引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)運行管理人員使用的該系統(tǒng)的運行管理終端；所述運行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的信息終端，包括固定信息終端和/或移動信息終端。

所述車載移動信息終端，還包括與外部設(shè)備之間的有線通信接口。

所述車載移動信息終端，還包括與外部設(shè)備之間的近距離無線通信接口。

所述服務(wù)器與車道擁堵指數(shù)分析系統(tǒng)的服務(wù)器之間以通信連接；所述服務(wù)器從車道擁堵指數(shù)分析系統(tǒng)的服務(wù)器獲得當(dāng)前道路的車道擁堵指數(shù)。

一種停車引導(dǎo)方法，包含該方法的軟件運行在所述的停車引導(dǎo)系統(tǒng)的硬件上，包括如下處理步驟的組合：

1)服務(wù)器與移動信息終端配合，把停車區(qū)域信息和/或區(qū)域停車規(guī)定信息和/或區(qū)域交通規(guī)則信息和/或區(qū)域地圖信息發(fā)送給移動信息終端；

2)移動信息終端，根據(jù)當(dāng)前定位裝置返回的位置信息，跟蹤顯示當(dāng)前位置附近區(qū)域的地圖信息；

3)移動信息終端的顯示器上，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域；

4)車載移動信息終端的顯示器上，根據(jù)所屬的車型、停車區(qū)域允許停放的車型規(guī)定，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車型相關(guān)的固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域；

5)移動信息終端的顯示器上，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域的停車規(guī)則；所述停車規(guī)則包括：允許停放的時間和/或允許停放的車型和/或不允許停放的時間和/或不允許停放的車型。

6)車載移動信息終端的顯示器上，根據(jù)所屬的車型、停車區(qū)域允許停放的車型、停車區(qū)域允許停放的時間，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車型相關(guān)的固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域；

7)車載移動信息終端的顯示器上，根據(jù)停車區(qū)域允許停放的車型、停車區(qū)域允許停放的時間、停車位使用情況，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車型相關(guān)的固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域的情況；

8)服務(wù)器與移動信息終端配合，把車輛當(dāng)前位置附近的車道擁堵指數(shù)發(fā)送給移動信息終端；

9)移動信息終端的顯示器上，根據(jù)車道擁堵指數(shù)，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車道的擁堵情況。

技術(shù)效果：

本發(fā)明通過高精度、全地域連續(xù)不斷地對車載移動信息終端地定位，獲得車輛的實時高精度的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛位置、停車區(qū)域的位置、限停車型、限停時間、停車位使用情況、車道的擁堵指數(shù)等信息，以直觀的方式在顯示器上顯示停車區(qū)域、車道的擁堵指數(shù)的情況。該方法考慮了全地域的定位，考慮了停車區(qū)域的情況，能夠更好的輔助停車。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的停車引導(dǎo)系統(tǒng)的原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的車載移動信息終端的原理示意圖。

圖3是本發(fā)明的手持移動信息終端的原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的定位裝置的原理示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提出一種停車引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：服務(wù)器、移動信息終端、個人管理終端、運行管理終端、通信系統(tǒng)；所述移動信息終端是手持移動信息終端和/或車載移動信息終端；所述移動信息終端、個人管理終端、運行管理終端通過通信系統(tǒng)與服務(wù)器通信。所述移動信息終端是手持移動信息終端和/或車載移動信息終端。所述移動信息終端包括控制器、無線通信裝置、定位裝置；所述車載移動信息終端的定位裝置稱為車載定位裝置。

如圖2所示，所述車載移動信息終端包括：控制器、無線通信裝置、車載定位裝置、行車記錄儀、車載設(shè)備安全裝置、顯示器；所述控制器、無線通信裝置、車載定位裝置、行車記錄儀、車載設(shè)備安全裝置之間的連接是現(xiàn)有技術(shù)。

如圖3所示，所述手持移動信息終端包括：控制器、無線通信裝置、定位裝置、顯示器；所述控制器、無線通信裝置、定位裝置之間的連接是現(xiàn)有技術(shù)。

如圖4所示，所述定位裝置包括：控制器、衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置；所述控制器、衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置之間的連接是現(xiàn)有技術(shù)。所述控制器，可以是定位裝置與移動信息終端共用控制 器，也可以是定位裝置獨立使用的控制器，優(yōu)選的是共用控制器。

所述車載移動信息終端安裝在車輛上；所述控制器分別與無線通信裝置和定位裝置連接；所述無線通信裝置用以服務(wù)器與移動信息終端之間相互傳送數(shù)據(jù)信息；所述車載移動信息終端的定位裝置把車輛的定位信息傳送給控制器。

所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。

所述車載定位裝置，是高精度定位裝置，其定位精度能夠把車輛定位在車道上。

所述定位裝置，能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)置，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量差時，自動地切換為慣性定位，在衛(wèi)星定位信號質(zhì)量好時，自動地切換為衛(wèi)星定位。

所述衛(wèi)星定位裝置；選用差分衛(wèi)星定位裝置，或者衛(wèi)星定位增強裝置或技術(shù)，或者其他的高精度衛(wèi)星定位裝置或技術(shù)；所選用的衛(wèi)星定位裝置的定位精度優(yōu)于0.5米，優(yōu)選的使用差分衛(wèi)星定位裝置，其定位精度優(yōu)于0.1米。

所述定位裝置，在包含基站定位裝置時，依照預(yù)先的設(shè)定，使用基站定位數(shù)據(jù)檢測衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)的誤差是否合理；其判斷方法是，檢測衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的差異是否在預(yù)先設(shè)定的合理的范圍之內(nèi)；如果，差異過大，則3種定位裝置之一可能工作不正常。發(fā)現(xiàn)定位裝置工作不正常時，系統(tǒng)自動報警，提示用戶及時檢修。

所述基站定位裝置，其定位誤差較大，在基站密度較低的地方定位精度更低；在衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置工作都不正常時，使用基站定位裝置提供的定位數(shù)據(jù)。

預(yù)先設(shè)置各個區(qū)域的基站定位精度；預(yù)先設(shè)置衛(wèi)星定位、慣性定位的定位數(shù)據(jù)與基站定位的定位數(shù)據(jù)之間的合理差異閾值。

所述無線通信裝置是蜂窩無線通信終端、或數(shù)字電臺。

所述車載移動信息終端，記錄車輛的唯一識別碼。

所述移動信息終端，還包括數(shù)據(jù)存儲裝置，具有數(shù)據(jù)存儲功能；在通信中斷時，能夠存儲待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。

所述車載移動信息終端，可選的還包括車載設(shè)備安全裝置；其綜合應(yīng)用下述兩份專利的技術(shù)：中國專利2015202687899，提出的《基于雙源定位的機(jī)動車電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》，中國專利2015202701773，提出的《一種機(jī)動車電子身份證安全防護(hù)系統(tǒng)》。

所述車載移動信息終端，還包括行車記錄儀；所述行車記錄儀用于記錄車輛行駛過程中，車輛內(nèi)部、車輛周圍的圖像、聲音信息。

所述停車引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括駕駛員、乘客使用的個人管理終端，所述個人管理終端是固定信息終端和/或移動信息終端，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述停車引導(dǎo)系統(tǒng)，還包括系統(tǒng)運行管理人員使用的該系統(tǒng)的運行管理終端；所述運行管理終端是聯(lián)網(wǎng)的信息終端，包括固定信息終端和/或移動信息終端，是現(xiàn)有技術(shù)。

所述車載移動信息終端，還包括與外部設(shè)備之間的有線通信接口。

所述車載移動信息終端，還包括與外部設(shè)備之間的近距離無線通信接口。

所述移動信息終端安裝在車輛上，由車載供電系統(tǒng)供電，其安裝、供電技術(shù)是現(xiàn)有技術(shù)。

所述服務(wù)器與車道擁堵指數(shù)分析系統(tǒng)的服務(wù)器之間以通信連接；所述服務(wù)器從車道擁堵指數(shù)分析系統(tǒng)的服務(wù)器獲得當(dāng)前道路的車道擁堵指數(shù)。

一種停車引導(dǎo)方法，包含該方法的軟件運行在所述的停車引導(dǎo)系統(tǒng)的硬件上，包括如下處理步驟的組合：

1)服務(wù)器與移動信息終端配合，把停車區(qū)域信息和/或區(qū)域停車規(guī)定信息和/或區(qū)域交通規(guī)則信息和/或區(qū)域地圖信息發(fā)送給移動信息終端；

2)移動信息終端，根據(jù)當(dāng)前定位裝置返回的位置信息，跟蹤顯示當(dāng)前位置附近區(qū)域的地圖信息；

3)移動信息終端的顯示器上，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域；

4)車載移動信息終端的顯示器上，根據(jù)所屬的車型、停車區(qū)域允許停放的車型規(guī)定，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車型相關(guān)的固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域；

5)移動信息終端的顯示器上，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域的停車規(guī)則；所述停車規(guī)則包括：允許停放的時間和/或允許停放的車型和/或不允許停放的時間和/或不允許停放的車型。

6)車載移動信息終端的顯示器上，根據(jù)所屬的車型、停車區(qū)域允許停放的 車型、停車區(qū)域允許停放的時間，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車型相關(guān)的固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域；

7)車載移動信息終端的顯示器上，根據(jù)停車區(qū)域允許停放的車型、停車區(qū)域允許停放的時間、停車位使用情況，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車型相關(guān)的固定停車區(qū)域和/或臨時停車區(qū)域的情況；

8)服務(wù)器與移動信息終端配合，把車輛當(dāng)前位置附近的車道擁堵指數(shù)發(fā)送給移動信息終端；

9)移動信息終端的顯示器上，根據(jù)車道擁堵指數(shù)，以明顯可區(qū)分的顏色和/或圖案和/或文字，顯示車道的擁堵情況。

所述車載移動信息終端記錄所在車輛的型號。

所述地圖信息，在服務(wù)器的協(xié)調(diào)下，通過服務(wù)器獲得，或者直接通過地圖服務(wù)器獲得。

本發(fā)明通過高精度、全地域連續(xù)不斷地對車載移動信息終端地定位，獲得車輛的實時高精度的定位數(shù)據(jù)；根據(jù)車輛位置、停車區(qū)域的位置、限停車型、限停時間、停車位使用情況、車道擁堵指數(shù)等信息，以直觀的方式在顯示器上顯示停車區(qū)域、車道的擁堵指數(shù)的情況。該方法考慮了全地域的定位，考慮了停車區(qū)域的情況，能夠更好的輔助停車。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。