本發(fā)明涉及導(dǎo)航輔助技術(shù)，特別涉及基于數(shù)據(jù)分析的停車引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)：

目前，有關(guān)停車引導(dǎo)，主要通過下述兩種方式：1)導(dǎo)航設(shè)備/軟件會(huì)在車輛到達(dá)目的地附近時(shí)搜索周邊的停車場(chǎng)位置，并根據(jù)用戶選擇進(jìn)行路線引導(dǎo)；2)目的地位置附近會(huì)有停車指示牌(例如辦公樓或商場(chǎng)處)，提供停車場(chǎng)的位置和可用停車位信息。

然而，現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備/軟件在停車引導(dǎo)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)停車場(chǎng)位置變化而無(wú)法找到停車場(chǎng)的問題，還可能出現(xiàn)進(jìn)入停車場(chǎng)卻找不到空的停車位的問題。對(duì)于在目的地位置附近設(shè)置停車指示牌的方式，雖然其能夠提供準(zhǔn)確的停車場(chǎng)位置信息和可用停車位信息，但前提是要到達(dá)目的地附近。這對(duì)于不太熟悉道路的用戶來(lái)說，也會(huì)帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的問題是提供一種基于數(shù)據(jù)分析的停車引導(dǎo)方法，以提供準(zhǔn)確且具有前瞻性的停車引導(dǎo)信息。

為了解決上述問題，本發(fā)明提供的一種基于數(shù)據(jù)分析的停車引導(dǎo)方法，包括：

獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)，在確定其處于停車狀態(tài)后，獲得其停車位置和停車時(shí)間；

根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)所收集的停車位置的信息，獲得某一范圍內(nèi)總停車位的信息和相應(yīng)時(shí)段可用停車位的信息；

預(yù)估車輛到達(dá)目的地的時(shí)間，提供在預(yù)估時(shí)間、目的地范圍內(nèi)可用停車位的信息，并提供到達(dá)可用停車位所在處的路線指引。

本發(fā)明還提供一種基于數(shù)據(jù)分析的停車引導(dǎo)方法，包括：

獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)，在確定其處于停車狀態(tài)后，獲得其停車位置和停車時(shí)間；

根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)所收集的停車位置的信息，獲得某一范圍內(nèi)總停車位的信息，并且所述總停車位的信息根據(jù)所收集的停車位置的信息動(dòng)態(tài)更新；

在車輛臨近目的地時(shí)，獲得目的地范圍內(nèi)可用停車位的信息，并提供到達(dá)可用停車位所在處的路線指引。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：不借助其他外部輔助，通過借助車輛運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)來(lái)獲得有關(guān)停車位的信息。如此，停車位的信息既能保證實(shí)時(shí)的準(zhǔn)確性，又能便利地發(fā)送給用戶。從而，使用戶能夠遠(yuǎn)程獲得實(shí)時(shí)的可用停車位信息。此外，提供到達(dá)可用停車位所在處的路線指引，使得不太熟悉道路的用戶也能很容易得到達(dá)可用停車位所在處。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于數(shù)據(jù)分析的停車引導(dǎo)方法的一種實(shí)施方式示意圖；

圖2是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明停車引導(dǎo)方法的一種實(shí)施例實(shí)現(xiàn)架構(gòu)示意圖圖；

圖3是本發(fā)明基于數(shù)據(jù)分析的停車引導(dǎo)方法的另一種實(shí)施方式示意圖；

圖4是對(duì)應(yīng)圖1所示方法的一種實(shí)施例中的用戶界面示意圖；

圖5是對(duì)應(yīng)圖3所示方法的一種實(shí)施例中的用戶界面示意圖。

具體實(shí)施方式

在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解本發(fā)明。但是，對(duì)于所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本 發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面的特征和要素的任意組合來(lái)實(shí)施本發(fā)明，而無(wú)論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說明之用而不應(yīng)被看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。

由于現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于指向目的地的導(dǎo)航技術(shù)已非常成熟，因而本發(fā)明的發(fā)明人認(rèn)為，為解決背景技術(shù)所提的問題，需要從如何遠(yuǎn)程獲得準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)停車位信息入手。通過進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，由于目前車輛已配備了越來(lái)越多的傳感部件，相應(yīng)的電子控制、數(shù)據(jù)處理及聯(lián)網(wǎng)通訊能力也日趨成熟，因而完全可以通過對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控并聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送及分析，來(lái)產(chǎn)生有關(guān)停車位的信息。

具體地，參照?qǐng)D1所示，根據(jù)本發(fā)明停車引導(dǎo)方法的一種實(shí)施方式，其包括：

步驟10，獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)，在確定其處于停車狀態(tài)后，獲得其停車位置和停車時(shí)間；

步驟20，根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)所收集的停車位置的信息，獲得某一范圍內(nèi)總停車位的信息和相應(yīng)時(shí)段可用停車位的信息；

步驟30，預(yù)估車輛到達(dá)目的地的時(shí)間，提供在預(yù)估時(shí)間、目的地范圍內(nèi)可用停車位的信息，并提供到達(dá)可用停車位所在處的路線指引。

上述實(shí)施方式的重點(diǎn)在于，借助車輛本身已具備的數(shù)據(jù)采集能力，通過采集相關(guān)的車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)，來(lái)確認(rèn)車輛的運(yùn)行狀態(tài)，并進(jìn)而確認(rèn)車輛是否處于停車狀態(tài)。這里的停車所指的是車輛泊車于停車位的狀態(tài)。由此，通過遠(yuǎn)程獲取車輛的停車位置和停車時(shí)間就能準(zhǔn)確知曉，何時(shí)某地有一輛車處于停車狀態(tài)。則，再考慮時(shí)間跨度和某一范圍(比如半徑50米的范圍)，就可統(tǒng)計(jì) 出某一范圍內(nèi)總停車位的信息。相應(yīng)地，在獲得總停車位信息后，根據(jù)停車時(shí)間所在時(shí)段內(nèi)已累計(jì)停車的信息，就可計(jì)算獲得相應(yīng)時(shí)段內(nèi)可用停車位的信息。

由于借助目前的導(dǎo)航技術(shù)已能預(yù)估出到達(dá)目的地的大致時(shí)間，從前述獲得的相應(yīng)時(shí)段內(nèi)可用停車位的信息中，就能獲得在預(yù)估時(shí)間時(shí)、目的地周邊的可用停車位，使得用戶在出發(fā)時(shí)就能知曉到達(dá)目的地時(shí)可以到哪里停車。從而，既提高了成功停車的幾率，也使得用戶尋找停車場(chǎng)所變得更加方便。

圖2示意出了一種實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法的架構(gòu)。參照?qǐng)D2所示，可以由車載端和云端共同構(gòu)成數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。車載端負(fù)責(zé)對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集及停車引導(dǎo)的呈現(xiàn)，而云端負(fù)責(zé)對(duì)各車載端所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以獲得有關(guān)各區(qū)域停車位的信息。

具體地，上述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以包括N個(gè)車載端，各自裝配在車輛上，此處假設(shè)各個(gè)車載端的結(jié)構(gòu)相同。并且，此處的車載端既可以被理解為一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備，也可以被理解由多個(gè)設(shè)備組合而成的小系統(tǒng)。

以車載端1為例，數(shù)據(jù)采集模塊旨在獲取車輛的運(yùn)行狀態(tài)，如上述提及的，車輛的運(yùn)行狀態(tài)有助于確定車輛是否處于本發(fā)明所指的停車狀態(tài)。具體地，此處由數(shù)據(jù)采集模塊采集的、用于判斷停車的車輛運(yùn)行狀態(tài)，至少包括：車輛的當(dāng)前位置，其可以作為判斷車輛是處于移動(dòng)中或固定不動(dòng)的依據(jù)；以及，對(duì)于將車門從解鎖狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槁滏i狀態(tài)的相關(guān)信號(hào)，其可以作為判斷用戶離開車輛且期望將車輛置于停車狀態(tài)的依據(jù)。此處的相關(guān)信號(hào)根據(jù)車輛實(shí)際的配置可以為下述任意一種：中控落鎖信號(hào)、汽車鑰匙遙控落鎖信號(hào)等。由于車輛遭遇道路擁堵時(shí)，其當(dāng)前位置也可能在一段時(shí)間內(nèi)固定不動(dòng)，因而上述結(jié)合車輛位置和車門轉(zhuǎn)變?yōu)槁滏i狀態(tài)的判斷方式可以避免車輛在擁堵時(shí)被誤判為本發(fā)明所指的停車狀態(tài)。當(dāng)然，除了這兩個(gè)信號(hào)之外，也可以根據(jù)實(shí)際 需要或判斷更精確的考慮，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的控制信號(hào)也考慮在內(nèi)，該控制信號(hào)用于發(fā)送給發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元(ECU)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，其可以做為判斷熄火的依據(jù)。將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火的控制信號(hào)考慮在內(nèi)時(shí)，可以結(jié)合一定的預(yù)設(shè)時(shí)間判斷。而對(duì)于預(yù)設(shè)的時(shí)間，則可以根據(jù)實(shí)際情況而對(duì)應(yīng)設(shè)置。例如，可以設(shè)置停車熄火5分鐘后，判斷車輛已處于停車狀態(tài)。

當(dāng)判斷車輛已處于停車狀態(tài)時(shí)，車載端1可以通過數(shù)據(jù)采集模塊獲得車輛的當(dāng)前位置和時(shí)間，并將當(dāng)前位置和時(shí)間的信息上傳至云端。從而，對(duì)于云端而言，其將收到來(lái)自于各個(gè)車輛上所裝配的車載端上傳的位置和時(shí)間信息。結(jié)合上述說明，經(jīng)過一段時(shí)間的統(tǒng)計(jì)之后，云端就可以獲得某一范圍內(nèi)的總停車位的信息。具體地，可以采用如下方法來(lái)獲得總停車位的信息：在一段時(shí)間內(nèi)，根據(jù)停車位置處于某一范圍內(nèi)的車輛的狀態(tài)，對(duì)處于停車狀態(tài)的車輛作停車數(shù)量累計(jì)增加，對(duì)處于駛離狀態(tài)的車輛作停車數(shù)量累計(jì)減除；將一段時(shí)間內(nèi)獲得的停車數(shù)量的峰值作為所述范圍內(nèi)總停車位的數(shù)量。但需要說明的是，本發(fā)明也完全適用其他方法來(lái)獲得總停車位的信息，并不對(duì)此進(jìn)行限制。

類似于判斷車輛停車狀態(tài)，對(duì)于車輛駛離狀態(tài)，同樣可以通過例如車輛當(dāng)前位置和車輛點(diǎn)火控制信號(hào)來(lái)進(jìn)行確認(rèn)。而判斷車輛處于駛離狀態(tài)后，同樣可以通過車載端將車輛的當(dāng)前位置和時(shí)間上傳至云端。為區(qū)分車輛的不同狀態(tài)，可以在上傳的數(shù)據(jù)中添加標(biāo)識(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

對(duì)于圖2所示的系統(tǒng)，當(dāng)車載端1上傳了表示停車狀態(tài)的當(dāng)前位置和時(shí)間后，對(duì)該位置或該位置所處范圍內(nèi)的停車數(shù)量加1。當(dāng)車載端2上傳了表示停車狀態(tài)的當(dāng)前位置和時(shí)間后，若車載端2上傳的位置和車載端1上傳的位置相同或處于同一范圍內(nèi)，則對(duì)該位置或該位置所處范圍內(nèi)的停車數(shù)量再加1。而若車載端1后續(xù)又上傳了表示駛離狀態(tài)的該位置和時(shí)間后，則對(duì)該位置或該位置所處范圍內(nèi)的停車數(shù)量減1。以此類推，經(jīng)過一段時(shí)間(可以是一周，或更 長(zhǎng)/更短的時(shí)間，取決于對(duì)統(tǒng)計(jì)精確度的要求)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)后，云端就能夠依據(jù)停車數(shù)量的峰值來(lái)確定該位置或該位置所處范圍內(nèi)的總停車位數(shù)量。并且，可以得知，總停車位的數(shù)量隨著統(tǒng)計(jì)的過程會(huì)動(dòng)態(tài)更新。對(duì)于確定總停車位數(shù)量，采用停車數(shù)量的峰值可以被認(rèn)為是可信度較高的方式，因?yàn)閷?duì)于很多城市來(lái)說，停車位資源緊張已經(jīng)是一個(gè)普遍的問題。并且，通過計(jì)算停車數(shù)量來(lái)確定某一范圍內(nèi)總停車位的方式，其實(shí)現(xiàn)過程也較獨(dú)立，并不需要額外的數(shù)據(jù)來(lái)源支持。當(dāng)然，其他可用于確定總停車位的方式也當(dāng)然適用于本發(fā)明。在獲得了總停車位的數(shù)量后，依據(jù)停車時(shí)間來(lái)分時(shí)段，隨即也能獲得各個(gè)時(shí)段內(nèi)已累計(jì)停車的數(shù)量，從而就可計(jì)算出各個(gè)時(shí)段內(nèi)可用停車位的數(shù)量。

接下來(lái)，云端就可對(duì)具體車輛提供停車指引的服務(wù)。仍以圖2的車載端1為例，當(dāng)對(duì)于擬出發(fā)的車輛提供導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，可通過車載端1(此處默認(rèn)包括了提供導(dǎo)航服務(wù)所需的硬件及軟件)將車輛的當(dāng)前位置和本次導(dǎo)航的目的地信息上傳至云端(當(dāng)然也可包括到達(dá)目的地的預(yù)估時(shí)間)。云端(也可在云端來(lái)計(jì)算所述預(yù)估時(shí)間)根據(jù)目的地信息就可獲得目的地周邊某一范圍內(nèi)的總停車位數(shù)量和在預(yù)估時(shí)間時(shí)可用停車位的數(shù)量。在預(yù)估時(shí)間時(shí)可用停車位的數(shù)量也會(huì)被下發(fā)至車載端1，以呈現(xiàn)給用戶。

可以得知的是，若目的地周邊范圍內(nèi)不只一個(gè)停車場(chǎng)所，且均具有可用停車位時(shí)，可以選擇離目的地距離最近的停車場(chǎng)所，或者也可提供用戶進(jìn)行選擇。其中，提供用戶進(jìn)行選擇的用戶界面可以為圖4所示的列表方式或圖5所示的地圖方式，還可以為其他相適應(yīng)的方式。以圖4所示的列表方式繼續(xù)展開說明，圖4所示的用戶界面中，針對(duì)目的地為XXX路XXX號(hào)，預(yù)估到達(dá)時(shí)間為10:00，則提供了基于歷史數(shù)據(jù)獲得的各停車場(chǎng)在10:00時(shí)的停車位信息，包括：各停車場(chǎng)所的地址、總停車位數(shù)量及可用停車位數(shù)量。從而，在用戶出發(fā)前即向用戶提供了準(zhǔn)確的停車引導(dǎo)。

除了在出發(fā)前提供準(zhǔn)確的停車引導(dǎo)，本發(fā)明還可提供車輛臨近目的地時(shí) 準(zhǔn)確的停車引導(dǎo)。參照?qǐng)D3所示，根據(jù)本發(fā)明另一種實(shí)施方式，其包括：

步驟100，獲取車輛運(yùn)行狀態(tài)，在確定其處于停車狀態(tài)后，獲得其停車位置和停車時(shí)間；

步驟200，根據(jù)一段時(shí)間內(nèi)所收集的停車位置的信息，獲得某一范圍內(nèi)總停車位的信息，并且所述總停車位的信息根據(jù)所收集的停車位置的信息動(dòng)態(tài)更新；

步驟300，在車輛臨近目的地時(shí)，獲得目的地范圍內(nèi)可用停車位的信息，并提供到達(dá)可用停車位所在處的路線指引。

與前述實(shí)施方式部分類似，其區(qū)別在于本實(shí)施方式還結(jié)合了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的更新。基于前述說明可以理解，當(dāng)車輛臨近目的地時(shí)，由于可以遠(yuǎn)程獲得屆時(shí)車輛停車的信息，那么根據(jù)已有的總停車位信息，就可計(jì)算獲得實(shí)時(shí)的可用停車位信息。從而，為用戶提供準(zhǔn)確的信息指示。

類似地，本實(shí)施方式也可應(yīng)用圖2的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)應(yīng)云端而言，在車輛臨近目的地時(shí)，向車輛中的車載端下發(fā)相應(yīng)的停車引導(dǎo)信息，以供車載端呈現(xiàn)給用戶。

仍以圖2的車載端1為例，當(dāng)對(duì)于行駛在路上的車輛提供導(dǎo)航服務(wù)時(shí)，可通過車載端1(此處默認(rèn)包括了提供導(dǎo)航服務(wù)所需的硬件及軟件)將車輛的當(dāng)前位置和本次導(dǎo)航的目的地信息上傳至云端。云端根據(jù)目的地信息就可獲得目的地周邊某一范圍內(nèi)的總停車位數(shù)量。當(dāng)云端根據(jù)車載端1上傳的車輛當(dāng)前位置得知車輛臨近目的地時(shí)(這里所謂的臨近可以根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置，例如距目的地200米時(shí))，云端根據(jù)此時(shí)其他車輛的車載端上傳的表示停車狀態(tài)的位置信息，獲得目的地周邊某一范圍內(nèi)當(dāng)前已累計(jì)的停車數(shù)量。隨后，結(jié)合總停車位數(shù)量計(jì)算獲得可用停車位數(shù)量。當(dāng)可用停車位數(shù)量大于1時(shí)，就可將自車輛當(dāng)前位置到達(dá)可用停車位所在處的路線下發(fā)至車載端1，以通過車載端 1的停車引導(dǎo)模塊向用戶提供到達(dá)可用停車位的導(dǎo)航指引。當(dāng)然，云端也可僅僅將可用停車位所在處的位置信息下發(fā)至車載端1，由車載端1的停車引導(dǎo)模塊進(jìn)行路線計(jì)算并提供后續(xù)的導(dǎo)航服務(wù)。無(wú)論哪種方式都已可借由現(xiàn)有的設(shè)備或模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)，此處就不再贅述了。

同樣地，若目的地周邊范圍內(nèi)不只一個(gè)停車場(chǎng)所，且均具有時(shí)，可以選擇離目的地或當(dāng)前位置距離最近的停車場(chǎng)所，或者也可提供用戶進(jìn)行選擇。其中，提供用戶進(jìn)行選擇的用戶界面既可以為圖4所示的列表方式，也可以為圖5所示的地圖方式，還可以為其他相適應(yīng)的方式。以圖5所示的地圖方式繼續(xù)展開說明，圖5所示的用戶界面中，假設(shè)當(dāng)前時(shí)間為10:00，則示出了當(dāng)前時(shí)間下目的地周邊的停車場(chǎng)信息，包括：各停車場(chǎng)所在地圖上的位置、總停車位數(shù)量及可用停車位數(shù)量。以車輛當(dāng)前位置為位置100為例，既可以向用戶提供到達(dá)距當(dāng)前位置最近的停車場(chǎng)2的路線120的導(dǎo)航指引，也可以根據(jù)用戶對(duì)停車場(chǎng)1的選擇，向用戶提供到達(dá)停車場(chǎng)1的路線110的導(dǎo)航指引。

為使得本發(fā)明的停車引導(dǎo)方法提供更佳的用戶體驗(yàn)，還可以進(jìn)一步考慮停車場(chǎng)所的開放時(shí)間。即，在考慮向用戶提供停車引導(dǎo)時(shí)，排除那些在預(yù)估時(shí)間時(shí)/車輛臨近目的地時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)的停車場(chǎng)所。至于如何獲得停車場(chǎng)所的開放時(shí)間，仍可借助前述的數(shù)據(jù)采集。例如，根據(jù)所獲得的停車位置和停車時(shí)間，統(tǒng)計(jì)某一范圍在連續(xù)多天、全天相應(yīng)時(shí)段中(例如凌晨0點(diǎn)至凌晨5點(diǎn)，或者更多預(yù)設(shè)的時(shí)段)是否有停車數(shù)量變化，若無(wú)，則停車場(chǎng)所處于關(guān)閉狀態(tài)；若有變化，則停車場(chǎng)所處于開放狀態(tài)。參考上述舉例的統(tǒng)計(jì)總停車位的方式，可較容易得知停車數(shù)量是否有變化。當(dāng)然，若停車場(chǎng)所的準(zhǔn)確運(yùn)營(yíng)狀態(tài)可以通過網(wǎng)絡(luò)獲得，也可通過網(wǎng)絡(luò)來(lái)獲取。因而，本發(fā)明也不限制如何去獲得停車場(chǎng)所的開放時(shí)間。

在有了停車場(chǎng)所的開放時(shí)間后，在向用戶呈現(xiàn)的用戶界面中就可體現(xiàn)有關(guān)停車場(chǎng)所運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的信息了。繼續(xù)參照?qǐng)D3所示的列表，其中就示意出了停 車場(chǎng)4在預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)的信息。繼續(xù)參照?qǐng)D4所示的地圖，其中就示意出了停車場(chǎng)4在當(dāng)前時(shí)間處于關(guān)閉狀態(tài)的信息。從而，無(wú)論在擬出發(fā)時(shí)，或是臨近目的地時(shí)，用戶都能夠獲得更準(zhǔn)確的停車場(chǎng)所信息。

雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，但本發(fā)明并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的各種更動(dòng)與修改，均應(yīng)納入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。