本發(fā)明涉及交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通燈控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)方案主要是對(duì)十字路口設(shè)置的紅綠燈的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行定時(shí)控制，定時(shí)控制的時(shí)間是根據(jù)該路口各相位平均車流量計(jì)算得出的，為了提高道路的通行效率，現(xiàn)有技術(shù)中還在不同時(shí)段對(duì)紅綠燈采用不同的信號(hào)周期，即在交通高峰期設(shè)置信號(hào)長(zhǎng)周期，在交通非高峰期設(shè)置信號(hào)短周期，以盡可能保證十字路口的暢通。

目前，根據(jù)不同時(shí)段對(duì)紅綠燈采用不同的信號(hào)周期，雖然能夠在一定程度上提高道路的通行效率，但由于不同的信號(hào)周期的設(shè)定是根據(jù)歷史交通流量的統(tǒng)計(jì)結(jié)果確定的。所以，這種紅綠燈的控制方法靈活性差，并且不能實(shí)時(shí)反映當(dāng)前的路況信息，在提高道路的通行效率的效果較差。而且在對(duì)歷史交通流量的統(tǒng)計(jì)過(guò)程中，并未考慮人流量及行人容易闖紅燈的特性，也未考慮到不同的行人在過(guò)紅綠燈時(shí)的通行時(shí)間不同所引發(fā)的通行安全問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種交通燈控制方法及裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中紅綠燈的控制方法靈活性差，不能根據(jù)當(dāng)前的路況信息進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)調(diào)整，導(dǎo)致的通行效率效果較差的問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通燈控制方法，包括：

采集第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的流量數(shù)據(jù)，其中，所述流量數(shù)據(jù)至少包括：人流量和車流量，且第一方向和第二方向相反；

根據(jù)采集到的所述流量數(shù)據(jù)，分別計(jì)算所述人流量中第一類人群占所述人 流量的比重A、第二類人群占所述人流量的比重B，其中所述第一類人群為年齡大于第一年齡閾值的人群，所述第二類人群為年齡小于第二年齡閾值的人群；

根據(jù)所述流量數(shù)據(jù)、A和B計(jì)算紅燈狀態(tài)之后的綠燈時(shí)長(zhǎng)T_綠，根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制交通燈進(jìn)行顯示。

其中，所述采集第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的流量數(shù)據(jù)，包括：

獲取圖像采集器采集的第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量；或者

接收行人佩戴的移動(dòng)終端和車輛發(fā)送的位置信息，根據(jù)接收到的位置信息計(jì)算在第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量。

其中，所述根據(jù)采集到的所述流量數(shù)據(jù)，分別計(jì)算所述人流量中第一類人群占所述人流量的比重A、第二類人群占所述人流量的比重B，包括：

獲取第一方向的車道上的所述第一類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第一類人群占第一方向的車道上的人流量的比重A1；

獲取第二方向的車道上的所述第一類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第一類人群占第二方向的車道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

獲取第一方向的車道上的所述第二類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第二類人群占第一方向的車道上的人流量的比重B1；

獲取第二方向的車道上的所述第二類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第二類人群占第二方向的車道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

其中，所述根據(jù)所述流量數(shù)據(jù)、A和B計(jì)算紅燈狀態(tài)之后的綠燈時(shí)長(zhǎng)T_綠，包括：

根據(jù)第一方向上的所述流量數(shù)據(jù)、A1和B1，計(jì)算第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}；

根據(jù)第二方向上的所述流量數(shù)據(jù)、A2和B2，計(jì)算第二方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}；

根據(jù)T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}計(jì)算第一方向和第二方向上 的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

其中，所述根據(jù)第一方向上的所述流量數(shù)據(jù)、A1和B1，計(jì)算第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}，包括：

根據(jù)第一方向的車道上車輛總數(shù)乘以車輛在第一方向上的等效長(zhǎng)度除以車輛的通行速度加上車輛的延遲時(shí)間獲取T1_{實(shí)際車輛}；

根據(jù)第一方向人行道的長(zhǎng)度除以行人通行的平均速度加上行人的延遲時(shí)間獲取行人疏散的平均時(shí)間T1_平均行人；

根據(jù)A1、B1、T1_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第一方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}。

其中，所述根據(jù)A1、B1、T1_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第一方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}，包括：

將A1與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B1與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁之和；

當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人。

其中，所述根據(jù)第二方向上的所述流量數(shù)據(jù)、A2和B2，計(jì)算第二方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}，包括：

根據(jù)第二方向的車道上車輛總數(shù)乘以車輛在第二方向上的等效長(zhǎng)度除以車輛的通行速度加上車輛的延遲時(shí)間獲取T2_{實(shí)際車輛}；

根據(jù)第二方向人行道的長(zhǎng)度除以行人通行的平均速度加上行人的延遲時(shí)間獲取行人疏散的平均時(shí)間T2_平均行人；

根據(jù)A2、B2、T2_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第二方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}。

其中，所述根據(jù)A2、B2、T2_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第二方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}，包括：

將A2與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B2與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁之和；

當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人。

其中，所述根據(jù)T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}計(jì)算第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠，包括：

比較T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}的時(shí)長(zhǎng)，選取時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的作為第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

其中，所述方法還包括：

將計(jì)算得到的T_綠與行人闖紅燈的等待極限時(shí)長(zhǎng)T＇進(jìn)行比較，當(dāng)T_綠大于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)＇，當(dāng)T_綠小于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_綠。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通燈控制裝置，包括：

采集模塊，用于采集第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的流量數(shù)據(jù)，其中，所述流量數(shù)據(jù)至少包括：人流量和車流量，且第一方向和第二方向相反；

計(jì)算模塊，用于根據(jù)采集到的所述流量數(shù)據(jù)，分別計(jì)算所述人流量中第一類人群占所述人流量的比重A、第二類人群占所述人流量的比重B，其中所述第一類人群為年齡大于第一年齡閾值的人群，所述第二類人群為年齡小于第二年齡閾值的人群；

處理模塊，用于根據(jù)所述流量數(shù)據(jù)、A和B計(jì)算紅燈狀態(tài)之后的綠燈時(shí)長(zhǎng)T_綠，根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制交通燈進(jìn)行顯示。

其中，所述采集模塊包括：

獲取子模塊，用于獲取圖像采集器采集的第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量；或者

接收計(jì)算子模塊，用于接收行人佩戴的移動(dòng)終端和車輛發(fā)送的位置信息，根據(jù)接收到的位置信息計(jì)算在第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量。

其中，所述計(jì)算模塊包括：

第一子模塊，用于獲取第一方向的車道上的所述第一類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第一類人群占第一方向的車道上的人流量的比重A1；

第二子模塊，用于獲取第二方向的車道上的所述第一類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第一類人群占第二方向的車道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

第三子模塊，用于獲取第一方向的車道上的所述第二類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第二類人群占第一方向的車道上的人流量的比重B1；

第四子模塊，用于獲取第二方向的車道上的所述第二類人群的數(shù)量并計(jì)算所述第二類人群占第二方向的車道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

其中，所述處理模塊包括：

第一計(jì)算子模塊，用于根據(jù)第一方向上的所述流量數(shù)據(jù)、A1和B1，計(jì)算第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}；

第二計(jì)算子模塊，用于根據(jù)第二方向上的所述流量數(shù)據(jù)、A2和B2，計(jì)算第二方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}；

第三計(jì)算子模塊，用于根據(jù)T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}計(jì)算第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

其中，所述第一計(jì)算子模塊包括：

第一處理單元，用于根據(jù)第一方向的車道上車輛總數(shù)乘以車輛在第一方向上的等效長(zhǎng)度除以車輛的通行速度加上車輛的延遲時(shí)間獲取T1_{實(shí)際車輛}；

第二處理單元，用于根據(jù)第一方向人行道的長(zhǎng)度除以行人通行的平均速度加上行人的延遲時(shí)間獲取行人疏散的平均時(shí)間T1_平均行人；

第三處理單元，用于根據(jù)A1、B1、T1_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第一方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}。

其中，所述第三處理單元包括：

第一比較子單元，用于將A1與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B1與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

第一確定子單元，用于當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁之和；

第二確定子單元，用于當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

第三確定子單元，用于當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

第四確定子單元，用于當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人。

其中，所述第二計(jì)算子模塊包括：

第四處理單元，用于根據(jù)第二方向的車道上車輛總數(shù)乘以車輛在第二方向上的等效長(zhǎng)度除以車輛的通行速度加上車輛的延遲時(shí)間獲取T2_{實(shí)際車輛}；

第五處理單元，用于根據(jù)第二方向人行道的長(zhǎng)度除以行人通行的平均速度加上行人的延遲時(shí)間獲取行人疏散的平均時(shí)間T2_平均行人；

第六處理單元，用于根據(jù)A2、B2、T2_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第二方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}。

其中，所述第六處理單元包括：

第二比較子單元，用于將A2與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B2與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

第五確定子單元，用于當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加 時(shí)間T1₁之和；

第六確定子單元，用于當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

第七確定子單元，用于當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

第八確定子單元，用于當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人。

其中，所述第三計(jì)算子模塊進(jìn)一步用于：

比較T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}的時(shí)長(zhǎng)，選取時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的作為第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

其中，所述裝置還包括：

比較確定模塊，用于將計(jì)算得到的T_綠與行人闖紅燈的等待極限時(shí)長(zhǎng)T＇進(jìn)行比較，當(dāng)T_綠大于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)＇，當(dāng)T_綠小于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_綠。

本發(fā)明實(shí)施例上述技術(shù)方案至少包括如下有益效果：

通過(guò)獲取紅燈狀態(tài)下等待通過(guò)第一方向和第二方向的流量數(shù)據(jù)，計(jì)算流量數(shù)據(jù)中的第一類人群、第二類人群占人流量的比重，根據(jù)獲取的流量數(shù)據(jù)以及計(jì)算得到的第一類人群、第二類人群占人流量的比重，計(jì)算紅燈狀態(tài)過(guò)后的綠燈時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)得到的綠燈時(shí)長(zhǎng)對(duì)交通燈進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀態(tài)動(dòng)態(tài)的調(diào)整紅綠燈時(shí)間，提高了車輛通過(guò)路口的通行效率和行人通過(guò)路口的通行安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中紅綠燈的控制方法靈活性差，不能根據(jù)當(dāng)前的路況信息進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)調(diào)整，導(dǎo)致的通行效率效果差的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1表示本發(fā)明實(shí)施例交通燈控制方法示意圖一；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例交通燈應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；

圖3表示本發(fā)明實(shí)施例交通燈控制方法示意圖二；

圖4表示本發(fā)明實(shí)施例交通燈控制方法示意圖三；

圖5表示本發(fā)明實(shí)施例交通燈控制裝置示意圖一；

圖6表示本發(fā)明實(shí)施例交通燈控制裝置示意圖二。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通燈控制方法，如圖1所示，包括：

S100、采集第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的流量數(shù)據(jù)，其中，流量數(shù)據(jù)至少包括：人流量和車流量，且第一方向和第二方向相反；

S200、根據(jù)采集到的流量數(shù)據(jù)，分別計(jì)算人流量中第一類人群占人流量的比重A、第二類人群占人流量的比重B，其中第一類人群為年齡大于第一年齡閾值的人群，第二類人群為年齡小于第二年齡閾值的人群；

S300、根據(jù)流量數(shù)據(jù)、A和B計(jì)算紅燈狀態(tài)之后的綠燈時(shí)長(zhǎng)T_綠，根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制交通燈進(jìn)行顯示。

通過(guò)上述步驟可以根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀態(tài)動(dòng)態(tài)的調(diào)整紅綠燈時(shí)間，提高了車輛通過(guò)路口的通行效率和行人通過(guò)路口的通行安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中紅綠燈的控制方法靈活性差，不能根據(jù)當(dāng)前的路況信息進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)調(diào)整，導(dǎo)致的通行效率效果差的問(wèn)題。

如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例交通燈應(yīng)用場(chǎng)景示意圖。具體的，首先在紅燈狀態(tài)下，采集第一方向和第二方向上的至少包括人流量和車流量的流量數(shù)據(jù)。這里的人流量指的是紅燈狀態(tài)下等待通過(guò)的人數(shù)，車流量指的是紅燈狀態(tài)下等待通過(guò)的車輛數(shù)目。需要說(shuō)明的是，第一方向是與第二方向相反的方向， 例如在南北方向的人行道處于紅燈狀態(tài)、東西方向的人行道處于綠燈狀態(tài)時(shí)，此時(shí)允許東西、西東方向的人行道上的行人通過(guò)，允許東西、西東方向的車輛直行，允許東北走向、西南走向的車輛右轉(zhuǎn)彎，允許東南走向、西北走向的車輛左轉(zhuǎn)彎，此時(shí)第一方向?yàn)槿诵械郎蠔|西走向、機(jī)動(dòng)車道上的東西走向、機(jī)動(dòng)車道上的東北方向的右轉(zhuǎn)、東南走向的左轉(zhuǎn)，相應(yīng)的第二方向?yàn)槿诵械郎衔鳀|走向和機(jī)動(dòng)車道上的西東走向以及西南方向的右轉(zhuǎn)、西北走向的左轉(zhuǎn)。

獲取流量數(shù)據(jù)的方法包括但不限于以下兩種：

獲取圖像采集器采集的第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量；

接收行人佩戴的移動(dòng)終端和車輛發(fā)送的位置信息，根據(jù)接收到的位置信息計(jì)算在第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量。

在獲取第一方向和第二方向上的流量數(shù)據(jù)后，需要計(jì)算人流量中第一類人群占人流量的比重A、第二類人群占人流量的比重B。第一類人群可以是年齡值大于第一年齡閾值的人群，例如第一年齡閾值為60歲，當(dāng)行人的年齡超過(guò)60歲時(shí)，可以歸結(jié)為第一類人群，需要說(shuō)明的是，這里的第一年齡閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，第一類人群可統(tǒng)稱為老人。第二類人群可以為年齡小于第二年齡閾值的人群，例如第二年齡閾值為12歲，當(dāng)行人的年齡小于12歲時(shí)，可以歸結(jié)為第二類人群，需要說(shuō)明的是，這里的第二年齡閾值可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，第二類人群可統(tǒng)稱為兒童。

其中，在計(jì)算人流量中第一類人群占人流量的比重A、第二類人群占人流量的比重B之前，需要識(shí)別出第一類人群和第二類人群，具體的識(shí)別過(guò)程如下：

接收行人佩戴的移動(dòng)終端發(fā)送的個(gè)人身份信息，根據(jù)接收到的個(gè)人身份信息識(shí)別出行人是否屬于第一類人群或第二類人群。具體的，可以將接收到的個(gè)人身份信息與第一年齡閾值或第二年齡閾值進(jìn)行比較，若個(gè)人身份信息中的年齡大于第一年齡閾值，則該移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)的用戶為第一類人群，若個(gè)人身份信息中的年齡小于第二年齡閾值，則該移動(dòng)終端對(duì)應(yīng)的用戶為第二類人群。或者

可根據(jù)圖像采集器采集的圖片或錄像，截取行人的頭部圖像，根據(jù)頭部和 面部特征通過(guò)分類算法對(duì)行人的年齡段進(jìn)行分類，分類算法可以為機(jī)器學(xué)習(xí)算法，頭部和面部的特征可以為頭發(fā)的顏色，面部肌肉的松緊程度等。

最后，需要根據(jù)流量數(shù)據(jù)、A和B計(jì)算紅燈狀態(tài)之后的綠燈時(shí)長(zhǎng)T_綠，根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制交通燈進(jìn)行顯示。可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀態(tài)動(dòng)態(tài)的調(diào)整紅綠燈時(shí)間，提高了車輛通過(guò)路口的通行效率和行人通過(guò)路口的通行安全。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，如圖3所示，步驟S200包括：

S201、獲取第一方向的車道上的第一類人群的數(shù)量并計(jì)算第一類人群占第一方向的車道上的人流量的比重A1；

S202、獲取第二方向的車道上的第一類人群的數(shù)量并計(jì)算第一類人群占第二方向的車道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

S203、獲取第一方向的車道上的第二類人群的數(shù)量并計(jì)算第二類人群占第一方向的車道上的人流量的比重B1；

S204、獲取第二方向的車道上的第二類人群的數(shù)量并計(jì)算第二類人群占第二方向的車道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

具體的，由于第一方向和第二方向的方向相反，需要分別計(jì)算第一方向上的第一類人群的數(shù)量、第二類人群的數(shù)量，第二方向上的第一類人群的數(shù)量、第二類人群的數(shù)量。具體的，假定現(xiàn)在南北方向?yàn)榧t燈，需要統(tǒng)計(jì)南北走向的人數(shù)、南北走向的第一類人群的數(shù)量以及南北走向的第二類人群的數(shù)量，還需要統(tǒng)計(jì)北南走向的人數(shù)、北南走向的第一類人群的數(shù)量以及北南走向的第二類人群的數(shù)量。

分別計(jì)算第一方向上的第一類人群的數(shù)量占第一方向的車道上的人流量的比重A1，第二方向上的第一類人群的數(shù)量占第二方向的車道上的人流量的比重A2，第一方向上的第二類人群的數(shù)量占第一方向的車道上的人流量的比重B1，第二方向上的第二類人群的數(shù)量占第二方向的車道上的人流量的比重B2。

在本發(fā)明上述實(shí)施例中，如圖4所示，S300包括：

S301、根據(jù)第一方向上的流量數(shù)據(jù)、A1和B1，計(jì)算第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}；

S302、根據(jù)第二方向上的流量數(shù)據(jù)、A2和B2，計(jì)算第二方向的車道上車 輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}；

S303、根據(jù)T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}計(jì)算第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

具體的，在根據(jù)流量數(shù)據(jù)、A和B計(jì)算紅燈狀態(tài)之后的綠燈時(shí)長(zhǎng)T_綠時(shí)，需要根據(jù)第一方向上的流量數(shù)據(jù)、A1和B1，計(jì)算第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}，然后根據(jù)第二方向上的流量數(shù)據(jù)、A2和B2，計(jì)算第二方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}，在獲取T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}之后，計(jì)算第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

下面對(duì)計(jì)算過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)闡述：

在計(jì)算第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}時(shí)，需要根據(jù)第一方向的車道上車輛總數(shù)、車輛在第一方向上的等效長(zhǎng)度、車輛的通行速度以及車輛的延遲時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。具體的，用第一方向的車道上車輛總數(shù)乘以車輛在第一方向上的等效長(zhǎng)度除以車輛的通行速度加上車輛的延遲時(shí)間獲取第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}。計(jì)算公式為：

T1_{實(shí)際車輛}＝X_第一方向×M1_車輛/V1_車輛+D1_車輛

其中，X_第一方向為在第一方向上車輛的數(shù)量，M1_車輛為第一方向車輛的等效長(zhǎng)度，V1_車輛為第一方向車輛通行的速度，D1_車輛為第一方向車輛的延遲時(shí)間，車輛的等效長(zhǎng)度為可以根據(jù)馬路寬度以及不同車型的車長(zhǎng)進(jìn)行估算，且車輛的等效長(zhǎng)度需要計(jì)算車輛之間的間距，車輛的延遲時(shí)間為司機(jī)看到紅綠燈變化時(shí)啟動(dòng)車輛的反應(yīng)時(shí)間。

在計(jì)算第一方向上行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}時(shí)，需要首先計(jì)算第一方向上行人疏散的平均時(shí)間T1_平均行人。在計(jì)算第一方向上行人疏散的平均時(shí)間T1_平均行人時(shí)，需要根據(jù)第一方向人行道的長(zhǎng)度、行人通行的平均速度以及行人的延遲時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。具體為根據(jù)第一方向人行道的長(zhǎng)度除以行人通行的平均速度加上行人的延遲時(shí)間獲取行人疏散的平均時(shí)間T1_平均行人。計(jì)算公式如下：

T1_平均行人＝H_第一行人/V1_行人+D1_行人

其中，H_第一行人為在第一方向上的人行道的長(zhǎng)度，V1_行人為第一方向行人通行的平均速度，D1_行人為第一方向行人的延遲時(shí)間，具體的行人的延遲時(shí)間為行人看到紅綠燈變化時(shí)開(kāi)始行走的反應(yīng)時(shí)間。

在獲得第一方向上行人疏散的平均時(shí)間T1_平均行人之后，需要根據(jù)A1、B1、T1_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第一方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}。

具體的計(jì)算過(guò)程為：

將A1與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B1與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁之和；

當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人。

其計(jì)算公式可總結(jié)如下：

當(dāng)A1>H1且B1＜H2，T1_{實(shí)際行人}＝T1_平均行人+T1₁；

當(dāng)B1>H2且A1＜H1，T1_{實(shí)際行人}＝T1_平均行人+T1₂；

當(dāng)A1>H1且B1＞H2，T1_{實(shí)際行人}＝T1_平均行人+max(T1₁，T1₂)；

當(dāng)B1＜H2且A1＜H1，T1_{實(shí)際行人}＝T1_平均行人。

在對(duì)第一方向上的車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}以及行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}計(jì)算完成后，需要對(duì)第二方向上的車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}以及行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算方法與上述方法相同。

需要根據(jù)第二方向的車道上車輛總數(shù)、車輛在第二方向上的等效長(zhǎng)度、車輛的通行速度以及車輛的延遲時(shí)間進(jìn)行計(jì)算得到第二方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}。計(jì)算公式為：

T2_{實(shí)際車輛}＝X_第二方向×M2_車輛/V2_車輛+D2_車輛

其中，X_第二方向為在第二方向上車輛的數(shù)量，M2_車輛為第二方向車輛的等效長(zhǎng)度，V2_車輛為第二方向車輛通行的速度，D2_車輛為第二方向車輛的延遲時(shí)間。

在計(jì)算第二方向上行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}時(shí)，同樣需要首先計(jì)算第 二方向上行人疏散的平均時(shí)間T2_平均行人。根據(jù)第二方向人行道的長(zhǎng)度、行人通行的平均速度以及行人的延遲時(shí)間進(jìn)行計(jì)算獲取第二方向上行人疏散的平均時(shí)間T2_平均行人。計(jì)算公式如下：

T2_平均行人＝H_第二行人/V2_行人+D2_行人

其中，H_第二行人為在第二方向上的人行道的長(zhǎng)度，V2_行人為第二方向行人通行的平均速度，D2_行人為第二方向行人的延遲時(shí)間。

在獲得第二方向上行人疏散的平均時(shí)間T2_平均行人之后，需要根據(jù)A2、B2、T2_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第一方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}。

具體的計(jì)算過(guò)程為：

將A2與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B2與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁之和；

當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人。

其計(jì)算公式可總結(jié)如下：

當(dāng)A2>H1且B2＜H2，T2_{實(shí)際行人}＝T2_平均行人+T1₁；

當(dāng)B2>H2且A2＜H1，T2_{實(shí)際行人}＝T2_平均行人+T1₂；

當(dāng)A2>H1且B2＞H2，T2_{實(shí)際行人}＝T2_平均行人+max(T1₁，T1₂)；

當(dāng)B2＜H2且A2＜H1，T2_{實(shí)際行人}＝T2_平均行人。

綜上即可計(jì)算得到第一方向上的車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}以及行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}、第二方向上的車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}以及行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}。

然后根據(jù)T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}計(jì)算第一方向和第二方 向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠，具體為：

比較T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}的時(shí)長(zhǎng)，選取時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的作為第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

T_綠＝max(T1_{實(shí)際車輛}，T1_{實(shí)際行人}，T2_{實(shí)際車輛}，T2_{實(shí)際行人})。

在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，在計(jì)算得到T_綠之后，需要將計(jì)算得到的T_綠與行人闖紅燈的等待極限時(shí)長(zhǎng)T＇進(jìn)行比較，當(dāng)T_綠大于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)＇，當(dāng)T_綠小于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_綠。

該實(shí)施例的目的是為了盡量避免行人不耐煩闖紅燈事件的發(fā)生，例如計(jì)算得到的南北方向的綠燈時(shí)間為40S，東西走向的行人在等待紅燈時(shí)的極限時(shí)長(zhǎng)為35S,則設(shè)置綠燈時(shí)間為35S。

需要說(shuō)明的是，在對(duì)第一方向和第二方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)計(jì)算完成后，需要計(jì)算第三方向和第四方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)，其中第三方向和第四方向相反，且第三方向與第一方向、第二方向垂直。即在計(jì)算完成南北方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)后，需要計(jì)算東西方向的綠燈時(shí)長(zhǎng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種交通燈控制裝置，如圖5所示，包括：

采集模塊10，用于采集第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的流量數(shù)據(jù)，其中，流量數(shù)據(jù)至少包括：人流量和車流量，且第一方向和第二方向相反；

計(jì)算模塊20，用于根據(jù)采集到的流量數(shù)據(jù)，分別計(jì)算人流量中第一類人群占人流量的比重A、第二類人群占人流量的比重B，其中第一類人群為年齡大于第一年齡閾值的人群，第二類人群為年齡小于第二年齡閾值的人群；

處理模塊30，用于根據(jù)流量數(shù)據(jù)、A和B計(jì)算紅燈狀態(tài)之后的綠燈時(shí)長(zhǎng)T_綠，根據(jù)計(jì)算結(jié)果控制交通燈進(jìn)行顯示。

其中，如圖6所示，采集模塊10包括：

獲取子模塊11，用于獲取圖像采集器采集的第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量；或者

接收計(jì)算子模塊12，用于接收行人佩戴的移動(dòng)終端和車輛發(fā)送的位置信息，根據(jù)接收到的位置信息計(jì)算在第一方向和第二方向的車道紅燈狀態(tài)時(shí)，等待通過(guò)第一方向和第二方向的行人以及車輛的數(shù)量。

其中，計(jì)算模塊20包括：

第一子模塊21，用于獲取第一方向的車道上的第一類人群的數(shù)量并計(jì)算第一類人群占第一方向的車道上的人流量的比重A1；

第二子模塊22，用于獲取第二方向的車道上的第一類人群的數(shù)量并計(jì)算第一類人群占第二方向的車道上的人流量的比重A2，其中A包括A1、A2；

第三子模塊23，用于獲取第一方向的車道上的第二類人群的數(shù)量并計(jì)算第二類人群占第一方向的車道上的人流量的比重B1；

第四子模塊24，用于獲取第二方向的車道上的第二類人群的數(shù)量并計(jì)算第二類人群占第二方向的車道上的人流量的比重B2，其中B包括B1、B2。

其中，處理模塊30包括：

第一計(jì)算子模塊31，用于根據(jù)第一方向上的流量數(shù)據(jù)、A1和B1，計(jì)算第一方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}；

第二計(jì)算子模塊32，用于根據(jù)第二方向上的流量數(shù)據(jù)、A2和B2，計(jì)算第二方向的車道上車輛疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際車輛}和行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}；

第三計(jì)算子模塊33，用于根據(jù)T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}計(jì)算第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

其中，第一計(jì)算子模塊31包括：

第一處理單元310，用于根據(jù)第一方向的車道上車輛總數(shù)乘以車輛在第一方向上的等效長(zhǎng)度除以車輛的通行速度加上車輛的延遲時(shí)間獲取T1_{實(shí)際車輛}；

第二處理單元311，用于根據(jù)第一方向人行道的長(zhǎng)度除以行人通行的平均速度加上行人的延遲時(shí)間獲取行人疏散的平均時(shí)間T1_平均行人；

第三處理單元312，用于根據(jù)A1、B1、T1_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第一方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}。

其中，第三處理單元312包括：

第一比較子單元3121，用于將A1與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B1與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

第一確定子單元3122，用于當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁之和；

第二確定子單元3123，用于當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

第三確定子單元3124，用于當(dāng)A1大于第一百分比閾值H1且B1大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

第四確定子單元3125，用于當(dāng)A1小于第一百分比閾值H1且B1小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T1_{實(shí)際行人}等于T1_{平均行人。}

其中，第二計(jì)算子模塊32包括：

第四處理單元320，用于根據(jù)第二方向的車道上車輛總數(shù)乘以車輛在第二方向上的等效長(zhǎng)度除以車輛的通行速度加上車輛的延遲時(shí)間獲取T2_{實(shí)際車輛}；

第五處理單元321，用于根據(jù)第二方向人行道的長(zhǎng)度除以行人通行的平均速度加上行人的延遲時(shí)間獲取行人疏散的平均時(shí)間T2_平均行人；

第六處理單元322，用于根據(jù)A2、B2、T2_平均行人以及預(yù)存的第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂計(jì)算第二方向的行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}。

其中，第六處理單元322包括：

第二比較子單元3221，用于將A2與預(yù)設(shè)的第一百分比閾值H1、B2與預(yù)設(shè)的第二百分比閾值H2進(jìn)行比較；

第五確定子單元3222，用于當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁之和；

第六確定子單元3223，用于當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第二增加時(shí)間T1₂之和；

第七確定子單元3224，用于當(dāng)A2大于第一百分比閾值H1且B2大于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人與第一增加時(shí)間T1₁、第二增加時(shí)間T1₂中較大一者之和；

第八確定子單元3225，用于當(dāng)A2小于第一百分比閾值H1且B2小于第二百分比閾值H2時(shí)，則確定行人疏散的實(shí)際時(shí)間T2_{實(shí)際行人}等于T2_平均行人。

其中，第三計(jì)算子模塊33進(jìn)一步用于：

比較T1_{實(shí)際車輛}、T1_{實(shí)際行人}、T2_{實(shí)際車輛}以及T2_{實(shí)際行人}的時(shí)長(zhǎng)，選取時(shí)長(zhǎng)最長(zhǎng)的作為第一方向和第二方向上的綠燈狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)T_綠。

其中，該裝置還包括：

比較確定模塊40，用于將計(jì)算得到的T_綠與行人闖紅燈的等待極限時(shí)長(zhǎng)T＇進(jìn)行比較，當(dāng)T_綠大于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)＇，當(dāng)T_綠小于T＇時(shí)，確定綠燈時(shí)長(zhǎng)為T(mén)_綠。

本發(fā)明實(shí)施例交通燈控制方法，通過(guò)獲取紅燈狀態(tài)下等待通過(guò)第一方向和第二方向的流量數(shù)據(jù)，計(jì)算流量數(shù)據(jù)中的第一類人群、第二類人群占人流量的比重，根據(jù)獲取的流量數(shù)據(jù)以及計(jì)算得到的第一類人群、第二類人群占人流量的比重，計(jì)算紅燈狀態(tài)過(guò)后的綠燈時(shí)長(zhǎng)，根據(jù)得到的綠燈時(shí)長(zhǎng)對(duì)交通燈進(jìn)行控制，可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)實(shí)時(shí)交通狀態(tài)動(dòng)態(tài)的調(diào)整紅綠燈時(shí)間，提高了車輛通過(guò)路口的通行效率和行人通過(guò)路口的通行安全，解決了現(xiàn)有技術(shù)中紅綠燈的控制方法靈活性差，不能根據(jù)當(dāng)前的路況信息進(jìn)行時(shí)長(zhǎng)調(diào)整，導(dǎo)致的通行效率效果差的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的交通燈控制裝置是應(yīng)用上述方法的裝置，上述方法實(shí)施例中所有實(shí)現(xiàn)方式均適用于該裝置的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。