本發(fā)明涉及交通管理領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前的車路服務(wù)模式主要停留在地圖導(dǎo)航、車道引導(dǎo)、以及故障報(bào)警等簡(jiǎn)單的應(yīng)用服務(wù)模式上。車輛與行車環(huán)境之間的數(shù)據(jù)交互是連接車聯(lián)網(wǎng)與智能交通的紐帶?，F(xiàn)有車聯(lián)網(wǎng)利用無線蜂窩網(wǎng)(3g、4g)實(shí)現(xiàn)車輛的因特網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)，并提供遠(yuǎn)程服務(wù)。但是，車輛與周邊環(huán)境的交互尚未實(shí)現(xiàn)。行車中，交通信號(hào)系統(tǒng)的信息(紅綠燈周期、擁堵、修路、事故等)無法實(shí)時(shí)的傳遞給車輛，使得車載電子系統(tǒng)無法獲取車輛周邊的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)情況，也就無法完成對(duì)駕駛員的輔助。另外，現(xiàn)有智能交通通過交通信號(hào)系統(tǒng)提供道路信息服務(wù)，但是，這種信息只發(fā)送到路側(cè)系統(tǒng)為止，無法直接傳遞到交通主體——車輛?，F(xiàn)有系統(tǒng)下，道路信息(紅綠燈相位周期、可變情報(bào)版、事故信息、施工信息)的發(fā)布都無法直接、實(shí)時(shí)、有效地、傳遞給車輛。這樣，道路上的車輛依舊是信息孤島，無法獲得全方位的服務(wù)支撐。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)及方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛之間以及車輛與環(huán)境之間的數(shù)據(jù)不能實(shí)時(shí)交互，且不能根據(jù)獲取的大數(shù)據(jù)對(duì)交通運(yùn)行進(jìn)行合理的調(diào)整以及優(yōu)化的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)，包括：信息獲取模塊，用以獲取路側(cè)終端的路側(cè)信息以及車載終端的車輛信息；信息存儲(chǔ)管理模塊，用以存儲(chǔ)以及管理所述路側(cè)信息以及所述車輛信息；信息處理模塊，用以對(duì)所述信息存儲(chǔ)管理模塊存儲(chǔ)的所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；智能引導(dǎo)模塊，用以根據(jù)一車輛的請(qǐng)求，且根據(jù)所述信息處理模塊的數(shù)據(jù)融合結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述信息獲取模塊還用以去除所獲取的所述路側(cè)信息以及車輛信息中的冗余信息。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述信息存儲(chǔ)管理模塊根據(jù)存儲(chǔ)虛擬化技術(shù)，存儲(chǔ)以及管理所述路側(cè)信息以及所述車輛信息。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述信息存儲(chǔ)管理模塊根據(jù)所述路側(cè)信息以及所述車輛信息，形成索引數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，以對(duì)所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述智能引導(dǎo)模塊對(duì)所述車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)的操作至少包括以下中的一種：操作一：車輛最佳車速引導(dǎo)；操作二：車輛行駛安全引導(dǎo)；操作三：交叉路口處車輛安全引導(dǎo)；操作四：特殊車輛優(yōu)先通行引導(dǎo)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述車輛最佳車速引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括以下中的一種：一：從所述信息處理模塊獲取所述路側(cè)信息以及車輛信息，獲取與所述車輛對(duì)應(yīng)的路段的車流量信息，生成所述最佳車速；二：從所述信息處理模塊獲取所述路側(cè)信息以及車輛信息，結(jié)合所述車輛的自身狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的安全算法進(jìn)行計(jì)算，以生成所述最佳車速；三：根據(jù)車輛的品牌信息以及車輛自身狀態(tài)信息，生成所述最佳車速，并生成相應(yīng)道路單位時(shí)間內(nèi)的通行效率。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述車輛行駛安全引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括以下中的一種：一：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，且通過車輛之間的通信，判斷處于所述車輛一定范圍內(nèi)的其他車輛是否對(duì)所述車輛的運(yùn)行產(chǎn)生威脅，若是，則生成一預(yù)警信號(hào)；二：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，且通過車輛之間的通信，將相關(guān)道路的擁堵信息在車輛之間相互發(fā)送，以令車輛及時(shí)避讓交通擁堵的路段；三：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，判斷相應(yīng)道路的損壞情況，以令車輛及時(shí)避讓。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述交叉路口處車輛安全引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，根據(jù)所述車輛信息以及路側(cè)信息，優(yōu)化所述交叉路口的信號(hào)燈。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述特殊車輛優(yōu)先通行引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，且根據(jù)所述車輛信息、路側(cè)信息、以及特殊車輛通行的信息，生成相應(yīng)的警示信息以令相關(guān)車輛及時(shí)避讓。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行方法，應(yīng)用如上任一項(xiàng)所述的適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行智能交通的運(yùn)行。

如上所述，本發(fā)明的適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括用以獲取路側(cè)終端的路側(cè)信息以及車載終端的車輛信息的信息獲取模塊；用以存儲(chǔ)以及管理所述路側(cè)信息以及所述車輛信息的信息存儲(chǔ)管理模塊；用以對(duì)所述信息存儲(chǔ)管理模塊存儲(chǔ)的所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的信息處理模塊；用以根據(jù)一車輛的請(qǐng)求，且根據(jù)所述信息處理模塊的數(shù)據(jù)融合結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)的智能引導(dǎo)模塊。通過實(shí)時(shí)獲取的車輛側(cè)的車輛信息以及道路側(cè)的路側(cè)信息，對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以較好的引導(dǎo)車輛的 運(yùn)行，提高交通系統(tǒng)運(yùn)行的效率和安全性。

附圖說明

圖1顯示為本發(fā)明的適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的模塊示意圖。

圖2顯示為本發(fā)明的適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行方法在一具體實(shí)施例中的流程示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說明

1適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)

11信息獲取模塊

12信息存儲(chǔ)管理模塊

13信息處理模塊

14智能引導(dǎo)模塊

s11～s14步驟

具體實(shí)施方式

以下通過特定的具體實(shí)例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實(shí)施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本發(fā)明的基本構(gòu)想，遂圖示中僅顯示與本發(fā)明中有關(guān)的組件而非按照實(shí)際實(shí)施時(shí)的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實(shí)際實(shí)施時(shí)各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

車路協(xié)同技術(shù)能夠打通車輛與車輛、車輛與交通信號(hào)系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)通道，將汽車與周邊其他車輛、道路設(shè)施連接在一起。車路協(xié)同系統(tǒng)，其基本思想是運(yùn)用多學(xué)科交叉與融合的方法，充分利用大規(guī)模并行計(jì)算、傳感器網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)道路交通信息的智能感知與人、車、路三位一體協(xié)調(diào)發(fā)展，大幅提高道路交通信息的利用效率與應(yīng)用水平，為緩解道路交通擁堵、提高道路通行能力、改善道路交通安全等發(fā)揮重要的作用，同時(shí)也為相關(guān)學(xué)科和產(chǎn)業(yè) 的發(fā)展提供新的研究方向和發(fā)展機(jī)遇，從而推動(dòng)交叉學(xué)科新理論、新方法、新技術(shù)、新應(yīng)用的產(chǎn)生和發(fā)展。車路協(xié)同系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)(intelligenttransportationsystem，its)的重要組成部分，一直是世界交通發(fā)達(dá)國(guó)家研究、發(fā)展與應(yīng)用的熱點(diǎn)。本發(fā)明在這一技術(shù)背景下，利用車路協(xié)同的思想，提出一種智能交通運(yùn)行系統(tǒng)。

具體請(qǐng)參閱圖1，顯示為本發(fā)明的適用于車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)在一具體實(shí)施例中的模塊示意圖。所述適用于車路協(xié)同的智能交通系統(tǒng)1包括信息獲取模塊11、信息存儲(chǔ)管理模塊12、信息處理模塊13、以及智能引導(dǎo)模塊14。

所述信息獲取模塊11用以獲取路側(cè)終端的路側(cè)信息以及車載終端的車輛信息；所述車載終端例如集成于汽車中的控制終端，又或者為與一賬號(hào)綁定的用戶的智能手機(jī)或平板電腦。于具體應(yīng)用中，所述路側(cè)信息至少包括以下中的一種或多種：相應(yīng)道路的擁堵信息、道路限速信息、道路狀況信息(道路是否完好或被損壞)、道路兩側(cè)監(jiān)控信息、紅綠燈信息、或道路警示信息(事故多發(fā)路段或有橫風(fēng)的路段)。所述車輛信息至少包括以下中的一種或多種：車輛狀況信息(車輛是否有損壞以及車輛油量等信息)、車輛品牌信息、以及車輛基本配置信息。

所述信息存儲(chǔ)管理模塊11用以存儲(chǔ)以及管理所述路側(cè)信息以及所述車輛信息；于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述信息獲取模塊11還用以根據(jù)模式分解的方式去除所獲取的所述路側(cè)信息以及車輛信息中的冗余信息，且所述信息存儲(chǔ)管理模塊11存儲(chǔ)以及管理所述經(jīng)模式分解后的所述車輛信息以及路側(cè)信息。于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述信息存儲(chǔ)管理模塊11根據(jù)所述路側(cè)信息以及所述車輛信息，形成索引數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)以及數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，以對(duì)所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。

優(yōu)選的，所述信息存儲(chǔ)管理模塊11還用以根據(jù)存儲(chǔ)虛擬化技術(shù)，存儲(chǔ)以及管理所述路側(cè)信息以及所述車輛信息。存儲(chǔ)虛擬化(storagevirtualization)最通俗的理解就是對(duì)存儲(chǔ)硬件資源進(jìn)行抽象化表現(xiàn)。通過將一個(gè)(或多個(gè))目標(biāo)(target)服務(wù)或功能與其它附加的功能集成，統(tǒng)一提供有用的全面功能服務(wù)。典型的虛擬化包括如下一些情況：屏蔽系統(tǒng)的復(fù)雜性，增加或集成新的功能，仿真、整合或分解現(xiàn)有的服務(wù)功能等。虛擬化是作用在一個(gè)或者多個(gè)實(shí)體上的，而這些實(shí)體則是用來提供存儲(chǔ)資源或/及服務(wù)的。

將存儲(chǔ)資源虛擬成一個(gè)"存儲(chǔ)池"，這樣做的好處是把許多零散的存儲(chǔ)資源整合起來，從而提高整體利用率，同時(shí)降低系統(tǒng)管理成本。與存儲(chǔ)虛擬化配套的資源分配功能具有資源分割和分配能力，可以依據(jù)"服務(wù)水平協(xié)議(servicelevelagreement)"的要求對(duì)整合起來的存儲(chǔ)池進(jìn)行劃分，以最高的效率、最低的成本來滿足各類不同應(yīng)用在性能和容量等方面的需求。特 別是虛擬磁帶庫(kù)，對(duì)于提升備份、恢復(fù)和歸檔等應(yīng)用服務(wù)水平起到了非常顯著的作用，極大地節(jié)省了企業(yè)的時(shí)間和金錢。

除了時(shí)間和成本方面的好處，存儲(chǔ)虛擬化還可以提升存儲(chǔ)環(huán)境的整體性能和可用性水平，這主要是得益于"在單一的控制界面動(dòng)態(tài)地管理和分配存儲(chǔ)資源"。

所述信息處理模塊13用以對(duì)所述信息存儲(chǔ)管理模塊存儲(chǔ)的所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合；數(shù)據(jù)融合技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)對(duì)按時(shí)序獲得的若干觀測(cè)信息，在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析、綜合，以完成所需的決策和評(píng)估任務(wù)而進(jìn)行的信息處理技術(shù)。優(yōu)選的，于本實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)融合技術(shù)包括對(duì)所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行高性能計(jì)算、分析、以及處理等。

所述智能引導(dǎo)模塊用以根據(jù)一車輛的請(qǐng)求，且根據(jù)所述信息處理模塊的數(shù)據(jù)融合結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)。

于本發(fā)明一具體實(shí)施例中，所述智能引導(dǎo)模塊對(duì)所述車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)的操作至少包括以下中的一種：操作一：車輛最佳車速引導(dǎo)；操作二：車輛行駛安全引導(dǎo)；操作三：交叉路口處車輛安全引導(dǎo)；操作四：特殊車輛優(yōu)先通行引導(dǎo)。

具體的，所述車輛最佳車速引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括以下中的一種：一：從所述信息處理模塊獲取所述路側(cè)信息以及車輛信息，獲取與所述車輛對(duì)應(yīng)的路段的車流量信息，生成所述最佳車速；二：從所述信息處理模塊獲取所述路側(cè)信息以及車輛信息，結(jié)合所述車輛的自身狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)的安全算法進(jìn)行計(jì)算，以生成所述最佳車速；三：根據(jù)車輛的品牌信息以及車輛自身狀態(tài)信息，生成所述最佳車速，并生成相應(yīng)道路單位時(shí)間內(nèi)的通行效率。

具體的，所述車輛行駛安全引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括以下中的一種：一：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，且實(shí)時(shí)進(jìn)行車車通信，判斷處于所述車輛一定范圍內(nèi)的其他車輛是否對(duì)所述車輛的運(yùn)行產(chǎn)生威脅，若是，則生成一預(yù)警信號(hào)；二：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，通過車車通信，以自組織網(wǎng)的形態(tài)，將相關(guān)道路的擁堵信息在車輛之間相互發(fā)送，以令車輛及時(shí)避讓交通擁堵的路段；三：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，判斷相應(yīng)道路的損壞情況，以令車輛及時(shí)避讓。

具體的，所述交叉路口處車輛安全引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，根據(jù)所述車輛信息以及路側(cè)信息，優(yōu)化所述交叉路口的信號(hào)燈。例如，于一具體應(yīng)用中，當(dāng)檢測(cè)到當(dāng)前交叉路口的車輛非常少的時(shí)候，令紅燈點(diǎn)亮的時(shí)間減少，且令綠燈點(diǎn)亮的時(shí)間變長(zhǎng)。本實(shí)施例，是將相位飽和度作為表征信號(hào)控制效果的指標(biāo)，在考慮速度引導(dǎo)對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)影響基礎(chǔ)上，建立車路協(xié)同環(huán)境下道路交叉口信號(hào)控制優(yōu)化 方法和模型，并在車路終端上實(shí)現(xiàn)交叉口信號(hào)燈控制功能，為車輛通過交叉口時(shí)提供安全保障服務(wù)。

具體的，所述特殊車輛優(yōu)先通行引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)方式至少包括：從所述信息處理模塊獲取所述車輛信息以及路側(cè)信息，且根據(jù)所述車輛信息、路側(cè)信息、以及特殊車輛通行的信息，生成相應(yīng)的警示信息以令相關(guān)車輛及時(shí)避讓。例如，根據(jù)救護(hù)車、消防車等特殊車輛預(yù)通行車道，及時(shí)做變道及避讓等措施，讓其優(yōu)先通行。

請(qǐng)參閱圖2，顯示為本發(fā)明的適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行方法在一具體實(shí)施例中的流程示意圖。所述適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行方法的技術(shù)方案與所述圖1中的適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)1相對(duì)應(yīng)，且關(guān)于所述適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)1的相關(guān)描述均可應(yīng)用于本實(shí)施例中。所述適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行方法至少包括以下步驟：

s11：獲取路側(cè)終端的路側(cè)信息以及車載終端的車輛信息。

s12：存儲(chǔ)以及管理所述路側(cè)信息以及所述車輛信息。

s13：對(duì)所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。

s14：根據(jù)一車輛的請(qǐng)求，且根據(jù)所述數(shù)據(jù)融合結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)。

綜上所述，本發(fā)明的適用于車路協(xié)同的智能交通運(yùn)行系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括用以獲取路側(cè)終端的路側(cè)信息以及車載終端的車輛信息的信息獲取模塊；用以存儲(chǔ)以及管理所述路側(cè)信息以及所述車輛信息的信息存儲(chǔ)管理模塊；用以對(duì)所述信息存儲(chǔ)管理模塊存儲(chǔ)的所述路側(cè)信息以及所述車輛信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合的信息處理模塊；用以根據(jù)一車輛的請(qǐng)求，且根據(jù)所述信息處理模塊的數(shù)據(jù)融合結(jié)果，對(duì)所述車輛進(jìn)行智能引導(dǎo)的智能引導(dǎo)模塊。通過實(shí)時(shí)獲取的車輛側(cè)的車輛信息以及道路側(cè)的路側(cè)信息，對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以較好的引導(dǎo)車輛的運(yùn)行，提高交通系統(tǒng)運(yùn)行的效率和安全性。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。