本發(fā)明涉及一種基于用戶輸入獲得控制系統(tǒng)的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的方法。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種將移動(dòng)通信設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)于計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和控制系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù):
本文檔涉及用于控制諸如是房屋、樓房或者類(lèi)似區(qū)域的環(huán)境中的實(shí)用設(shè)備的控制系統(tǒng)。盡管存在可用的不同類(lèi)型的這樣的控制系統(tǒng),但某些控制系統(tǒng)是基于監(jiān)控諸如是房間、走廊或者其它區(qū)域的空間以檢測(cè)諸如是活動(dòng)、光級(jí)別的特定條件的。一種特定類(lèi)型的控制系統(tǒng)例如還識(shí)別旨在用于控制實(shí)用設(shè)備(例如,用于打開(kāi)燈、用于操作電視機(jī)或者用于關(guān)閉窗簾)的特定的手勢(shì)。這樣的系統(tǒng)可以是基于監(jiān)控這樣的手勢(shì)或者其它可檢測(cè)的特征或者條件可以在其中被檢測(cè)的空間中的特定的區(qū)域的。這些區(qū)域在下文中被稱為“手勢(shì)區(qū)域”。本發(fā)明涉及調(diào)試這樣的手勢(shì)區(qū)域以便由控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行使用。
在美國(guó)專(zhuān)利公告2011/296353A1中,針對(duì)遠(yuǎn)程地控制設(shè)備描述了以用戶為中心的交互區(qū)域。在美國(guó)專(zhuān)利公告2009/027337A1中,描述了用于檢測(cè)用于遠(yuǎn)程地控制設(shè)備的手勢(shì)的檢測(cè)區(qū)域,其中,所述檢測(cè)區(qū)域是基于在作出手勢(shì)時(shí)用戶的身體的能力和限制(例如,長(zhǎng)度或者手臂)的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種獲得手勢(shì)區(qū)域數(shù)據(jù)的方法,所述方法是用戶友好的、是對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)直觀的并且允許對(duì)各種特征的高級(jí)的控制。
為此,于是提供了基于用戶輸入獲得控制系統(tǒng)的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的方法,其中,通過(guò)處在所述控制系統(tǒng)外部的移動(dòng)通信設(shè)備獲得所述用戶輸入,所述方法包括:由傳感器設(shè)備接收傳感器信號(hào),并且由控制器從所述傳感器信號(hào)中確定所述移動(dòng)通信設(shè)備的位置數(shù)據(jù);響應(yīng)于對(duì)所述位置數(shù)據(jù)的所述確定,通過(guò)所述移動(dòng)通信設(shè)備提供反饋信號(hào),所述反饋信號(hào)提供對(duì)于所述位置數(shù)據(jù)的反饋信息;經(jīng)由所述移動(dòng)通信設(shè)備的輸入單元接收指示指令命令的輸入信號(hào),并且由所述控制器基于所述指令命令確定所述手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明所述的方法中,所述控制系統(tǒng)與移動(dòng)通信設(shè)備協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)以允許生成、調(diào)試和/或修改手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)。手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)是定義將被所述控制系統(tǒng)監(jiān)控的手勢(shì)區(qū)域的屬性的數(shù)據(jù)。這些屬性可以例如是大小、形狀、任何邊界、所述區(qū)域旨在用于其的實(shí)用設(shè)備或者將被控制的功能;然而,這些只是示例屬性,并且技術(shù)人員可以識(shí)別可以使用本發(fā)明的方法被定義或者修改的手勢(shì)區(qū)域的其它屬性。
所述移動(dòng)通信設(shè)備可以是諸如是智能電話、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、平板型計(jì)算機(jī)、智能手表或者手環(huán)的任何合適的通信設(shè)備。這樣的設(shè)備使能進(jìn)行與其它設(shè)備的數(shù)據(jù)通信,所述數(shù)據(jù)通信例如是經(jīng)由Wi-Fi、藍(lán)牙或者移動(dòng)電信網(wǎng)絡(luò)(諸如是全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、通用分組無(wú)線服務(wù)(GPRS)、長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE))或者這樣的網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步演進(jìn)的版本的或者替換類(lèi)型的(例如,短距或者長(zhǎng)距)無(wú)線數(shù)據(jù)通信。此外,所述移動(dòng)通信設(shè)備提供用于使能進(jìn)行使用反饋和用戶輸入的交互的理想用戶界面。這樣的設(shè)備中的許多設(shè)備例如包括經(jīng)常還是觸摸敏感屏幕的高分辨率顯示屏、圖像和/或聲音捕獲設(shè)施、鍵盤(pán)、加速度計(jì)等。該用戶界面可以有優(yōu)勢(shì)地用于向用戶提供對(duì)于現(xiàn)有的或者將被定義的手勢(shì)區(qū)域的反饋,以及用于允許用戶借助于移動(dòng)通信設(shè)備上的輸入設(shè)備驗(yàn)證和/或修改將被定義或者將被修改的手勢(shì)區(qū)域的詳情和參數(shù)。由于許多人每天隨身攜帶移動(dòng)通信設(shè)備,所以這樣的設(shè)備可以有優(yōu)勢(shì)地用于控制這樣的日常使用的控制系統(tǒng)。
基于從傳感器設(shè)備接收的傳感器信號(hào)確定位置數(shù)據(jù)。一個(gè)效果良好的實(shí)施例使用圖像捕獲設(shè)備以用于接收空間的圖像,并且從所接收的圖像中確定位置數(shù)據(jù)。這樣的圖像捕獲設(shè)備可以被控制系統(tǒng)或者移動(dòng)通信設(shè)備包括。其它傳感器信號(hào)也可以替換或者額外地用于確定位置數(shù)據(jù),所述其它傳感器信號(hào)諸如是zigbee信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量、或者在對(duì)超聲波信號(hào)進(jìn)行三角測(cè)量時(shí)使用超聲波收發(fā)器、或者使能基于響應(yīng)于源信號(hào)發(fā)射而接收的回波信號(hào)進(jìn)行成像的其它回波類(lèi)型的傳感器。然而,由于圖像捕獲裝備在許多情況下是已經(jīng)在移動(dòng)通信設(shè)備中可用的,并且也在控制系統(tǒng)中被輕松地實(shí)現(xiàn),所以使用圖像捕獲設(shè)備是一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例。
基于指令命令確定手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的控制器可以是被控制系統(tǒng)包括的控制器,或者可以位于移動(dòng)通信設(shè)備中。取決于本發(fā)明如何被實(shí)現(xiàn)以及在這方面控制器位于哪里,將在控制系統(tǒng)與移動(dòng)通信設(shè)備之間交換數(shù)據(jù)。例如,移動(dòng)通信設(shè)備可以提供僅用于允許用戶獲得關(guān)于將被定義的手勢(shì)區(qū)域的信息的用戶界面,而控制系統(tǒng)自身基于從也被控制系統(tǒng)包括的圖像捕獲裝備接收的圖像確定移動(dòng)通信設(shè)備的位置。在該情況下,控制系統(tǒng)可以向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)送位置數(shù)據(jù)以允許它提供反饋信號(hào),所述反饋信號(hào)例如是將被用于定義將被創(chuàng)建的手勢(shì)區(qū)域?qū)⑽挥谀睦锏奈恢脭?shù)據(jù)的屏上可視化顯示。此外,移動(dòng)通信設(shè)備可以在經(jīng)由輸入單元(例如,觸摸敏感屏幕、鍵盤(pán)等)獲得輸入信號(hào)之后將與指令命令相關(guān)的數(shù)據(jù)發(fā)射回控制系統(tǒng)。在其中確定或者生成手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的控制器被移動(dòng)通信系統(tǒng)包括的一種不同的實(shí)現(xiàn)中,至少所述手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)可以在其生成之后被發(fā)射給控制系統(tǒng),諸如用以使所述控制系統(tǒng)能夠存儲(chǔ)和使用所述定義數(shù)據(jù)。
如上面提到的,手勢(shì)區(qū)域可以是與將被控制系統(tǒng)控制的特定的實(shí)用設(shè)備或者設(shè)備的組相關(guān)聯(lián)的。此外,可能還有可能將所述手勢(shì)區(qū)域與將被執(zhí)行的典型的功能或者與功能的組合相關(guān)聯(lián)。假設(shè)實(shí)用設(shè)備是與手勢(shì)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的,則這個(gè)手勢(shì)區(qū)域可以例如被調(diào)試以專(zhuān)門(mén)地控制燈或者概括地說(shuō)控制空間的照明狀況,而其它手勢(shì)區(qū)域可以是與對(duì)音頻系統(tǒng)的控制相關(guān)聯(lián)的。然而,這是可選的;例如,假設(shè)控制系統(tǒng)在所作出的用于執(zhí)行特定的控制行動(dòng)的不同類(lèi)別的手勢(shì)之間進(jìn)行區(qū)分,則手勢(shì)區(qū)域可以還被調(diào)試以一般地標(biāo)識(shí)打算用于操作控制系統(tǒng)的手勢(shì)。類(lèi)似地,此外,特定的功能可以是與手勢(shì)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的,所述特定的功能諸如是特定的實(shí)用設(shè)備的功能(例如,控制電視機(jī)的音量、打開(kāi)或者關(guān)閉燈或者旋轉(zhuǎn)百葉窗或者其它遮陽(yáng)屏的板條)或者功能的組合(例如,在將燈調(diào)暗到舒適的水平并且打開(kāi)扶手椅附近的閱讀燈的同時(shí)打開(kāi)音頻系統(tǒng))。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,接收空間的圖像的圖像捕獲設(shè)備可以被控制系統(tǒng)包括,其中,所述方法進(jìn)一步包括:控制系統(tǒng)響應(yīng)于對(duì)位置數(shù)據(jù)的所述確定向移動(dòng)通信設(shè)備發(fā)射所述位置數(shù)據(jù)。在該情況下,監(jiān)控空間以便監(jiān)控所定義的手勢(shì)區(qū)域的所述圖像捕獲設(shè)備可以用于標(biāo)識(shí)移動(dòng)通信設(shè)備的位置。例如,借助于應(yīng)用識(shí)別算法,控制系統(tǒng)可以是能夠識(shí)別移動(dòng)通信設(shè)備的。盡管這樣的圖像捕獲設(shè)備可以是能夠接收用于在2D中監(jiān)控空間的二維圖像的,但優(yōu)選地,實(shí)施例可以應(yīng)用對(duì)能夠捕獲空間的三維圖像的圖像捕獲設(shè)備的使用,并且因此立即從所捕獲的圖像中確定位置數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中,圖像捕獲設(shè)備被移動(dòng)通信設(shè)備包括,其中,控制器經(jīng)由基于所接收的圖像建立空間的模塊數(shù)據(jù)以及經(jīng)由基于模塊數(shù)據(jù)確定用于提供位置數(shù)據(jù)的圖像捕獲設(shè)備的視點(diǎn)的位置來(lái)確定移動(dòng)通信設(shè)備的位置數(shù)據(jù)。許多移動(dòng)通信設(shè)備現(xiàn)在包括可以用于捕獲周?chē)臻g的圖像的機(jī)載照相機(jī)。經(jīng)由從不同的位置獲取空間的圖像、或者簡(jiǎn)單地說(shuō)經(jīng)由在操作圖像捕獲設(shè)備時(shí)移動(dòng)該移動(dòng)通信設(shè)備,空間的三維模型可以被所述設(shè)備創(chuàng)建。基于所接收的圖像的空間的三維模型數(shù)據(jù)可以用于確定,相對(duì)于諸如是窗口、物體或者門(mén)的空間的其它特征,照相機(jī)(以及所附著的移動(dòng)通信設(shè)備)的位置在哪里。如可以被認(rèn)識(shí)到的,在移動(dòng)通信設(shè)備自身能夠關(guān)于所述空間建立位置數(shù)據(jù)的情況下,有可能在移動(dòng)通信設(shè)備上實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的步驟中的多數(shù)步驟,并且在定義手勢(shì)區(qū)域之后將結(jié)果(即,手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù))傳送回控制系統(tǒng)。如可以被認(rèn)識(shí)到的,混合形式的通信可能也是可能的,例如其中,從圖像中確定位置數(shù)據(jù)的步驟由移動(dòng)通信設(shè)備自身執(zhí)行,而基于指令命令確定手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)可以由被控制系統(tǒng)包括的控制器執(zhí)行,或者反之亦然。
根據(jù)一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例,所述方法可以進(jìn)一步包括:移動(dòng)通信設(shè)備從控制系統(tǒng)接收現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)。例如,移動(dòng)通信設(shè)備可以用于修改現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域,并且可以首先接收當(dāng)前被控制系統(tǒng)使用的一個(gè)或多個(gè)現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的定義數(shù)據(jù)。此外,在不修改這樣的數(shù)據(jù)的情況下,移動(dòng)通信設(shè)備可以接收現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù),以便在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)置中可視化現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的出現(xiàn),或者以其它方式提供對(duì)于感興趣的空間內(nèi)的現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的反饋。根據(jù)又一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例,確定手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的步驟涉及確定經(jīng)修改的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)以用于修改現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域。具體地說(shuō),在這些后者實(shí)施例的各種實(shí)現(xiàn)中,使用戶能夠例如圍繞感興趣的空間移動(dòng)并且被告知被控制系統(tǒng)使用的手勢(shì)區(qū)域的出現(xiàn)或者未出現(xiàn)是有優(yōu)勢(shì)的。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)置中,用戶可以例如簡(jiǎn)單地查閱移動(dòng)通信設(shè)備的顯示屏,并且立即看見(jiàn)例如包括關(guān)于借助于手勢(shì)區(qū)域所操作的功能或者實(shí)用設(shè)備的信息的現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域在房間中的可視的表示。
可以在本發(fā)明的實(shí)施例中通過(guò)不同的方式經(jīng)由移動(dòng)通信設(shè)備提供反饋。根據(jù)各種實(shí)施例,提供反饋信號(hào)包括組中的至少一項(xiàng),所述組包括:在移動(dòng)通信設(shè)備的顯示屏上顯示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):位置數(shù)據(jù)、包括基于位置數(shù)據(jù)的位置指示符的空間的可視的表示;基于由控制器確定或者從控制系統(tǒng)接收的位置數(shù)據(jù)和/或手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù),在移動(dòng)通信設(shè)備的顯示屏上顯示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng):手勢(shì)區(qū)域的可視的表示、手勢(shì)區(qū)域的屬性、被嵌入在空間的圖像中的手勢(shì)區(qū)域的可視的表示——諸如是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)表示;基于由控制器確定或者從控制系統(tǒng)接收的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù),提供指示以下各項(xiàng)中的至少一項(xiàng)的音頻信號(hào):手勢(shì)區(qū)域在與所述位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置處的出現(xiàn)或者未出現(xiàn)、手勢(shì)區(qū)域的大小、手勢(shì)區(qū)域的邊界的位置、手勢(shì)區(qū)域可以位于其上的相對(duì)于與所述位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置的方向;基于由控制器確定或者從控制系統(tǒng)接收的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù),提供指示現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域在與所述位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的位置處的出現(xiàn)或者未出現(xiàn)、手勢(shì)區(qū)域的大小或者手勢(shì)區(qū)域的邊界的位置的觸覺(jué)信號(hào)。如可以被認(rèn)識(shí)到的,例如取決于被移動(dòng)通信終端包括的具體的輸出設(shè)備或者反饋設(shè)備,未在上文中被具體地提到的其它形式的提供反饋可以是可能的。術(shù)語(yǔ)“觸覺(jué)信號(hào)”可以包括例如是移動(dòng)通信設(shè)備的振動(dòng)的可以被用戶觀察的各種類(lèi)別的反饋信號(hào)。
根據(jù)又一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例,移動(dòng)通信設(shè)備包括觸摸敏感顯示屏,其中,提供反饋信號(hào)包括在顯示屏上顯示手勢(shì)區(qū)域的可視的表示,并且其中,接收輸入信號(hào)的步驟包括借助于觸摸手勢(shì)在顯示屏上操縱可視的表示和生成與所述操縱相對(duì)應(yīng)的操縱指令命令。所述方法可以例如包括:在觸摸屏上可視化手勢(shì)區(qū)域的邊界或者手勢(shì)區(qū)域的形狀,以及,用戶使用觸摸屏手勢(shì)(諸如是捏、拉伸、滑動(dòng)、輕擊、旋轉(zhuǎn)或者其它手勢(shì))來(lái)調(diào)整手勢(shì)區(qū)域的諸如是大小和形狀的詳情。例如,捏和拉伸可以使手勢(shì)區(qū)域成為更小和更大的,使用手指或者觸控筆在觸摸屏上繪制表格可以定義具體的形狀,和/或輕擊或者雙擊可以可視化用于設(shè)置將被定義的手勢(shì)區(qū)域的特定詳情(功能或者關(guān)聯(lián)的實(shí)用設(shè)備、或者用于設(shè)置大小的手工輸入等)的選擇或者輸入窗口。
在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中,輸入單元包括組中的至少一個(gè)元素,所述組包括:加速度計(jì)或者陀螺儀,其中,接收輸入的步驟包括接收移動(dòng)通信設(shè)備的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù);用于接收所述輸入信號(hào)的鍵盤(pán)或者按鈕;音頻傳感器,其中,所述輸入信號(hào)包括聲音或者語(yǔ)音命令。這樣的替換項(xiàng)中的任一個(gè)替換項(xiàng)可以用于接收用于操縱手勢(shì)區(qū)域數(shù)據(jù)的輸入。此外,可以使用移動(dòng)通信設(shè)備的機(jī)載語(yǔ)音識(shí)別功能來(lái)識(shí)別語(yǔ)音命令。此外,小型屏幕移動(dòng)通信設(shè)備可以從使用按鈕或者鍵盤(pán)輸入的選項(xiàng)中獲益,盡管這個(gè)選項(xiàng)當(dāng)然也可以被智能電話實(shí)現(xiàn)應(yīng)用。
在本發(fā)明的又一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例中,在接收輸入信號(hào)的步驟中,輸入信號(hào)指示組中的至少一項(xiàng),所述組包括:用于確認(rèn)手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的手勢(shì)區(qū)域定義確認(rèn);用于修改諸如是手勢(shì)區(qū)域的大小或者形狀的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的操縱指令;用于定義或者修改手勢(shì)區(qū)域的關(guān)聯(lián)的功能的功能規(guī)范;用于修改與手勢(shì)區(qū)域相關(guān)聯(lián)并且可以經(jīng)由控制系統(tǒng)來(lái)控制的實(shí)用設(shè)備的實(shí)用設(shè)備規(guī)范。技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到,取決于與控制系統(tǒng)相結(jié)合地被使用的所移動(dòng)通信設(shè)備的詳情,其它輸入信號(hào)和輸入單元是可能的。
根據(jù)又一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例,確定位置數(shù)據(jù)的步驟包括:沿通過(guò)空間的軌跡確定代表移動(dòng)通信設(shè)備的運(yùn)動(dòng)的位置序列數(shù)據(jù),并且其中,確定手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)包括:基于所述位置序列數(shù)據(jù)確定手勢(shì)區(qū)域的大小和形狀用戶可以例如遵循空間中的具體的圖案或者軌跡移動(dòng)他/她的移動(dòng)通信設(shè)備,這設(shè)置了將被定義的手勢(shì)區(qū)域的形狀和大小。
在又一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例中,接收輸入信號(hào)的步驟包括:從被移動(dòng)通信設(shè)備包括的加速度計(jì)或者陀螺儀接收輸入信號(hào),以及,除了或者取代空間的圖像而使用所述輸入信號(hào)以確定所述位置序列數(shù)據(jù)。
可以除了或者取代使用圖像捕獲裝備以確定位置序列數(shù)據(jù)而使用這樣的裝置。例如,所述方法可以經(jīng)由例如使用如上面伴隨圖像捕獲裝備所定義的本發(fā)明的方法建立移動(dòng)通信設(shè)備的起始位置的位置數(shù)據(jù)開(kāi)始,并且從那里開(kāi)始,加速度計(jì)或者陀螺儀可以用于建立被用戶移動(dòng)通過(guò)空間的移動(dòng)通信設(shè)備的軌跡。在除了從圖像捕獲裝備捕獲的圖像之外而使用這些輸入裝置的情況下,這可能是對(duì)于所接收的位置序列數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度有益的。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)通信設(shè)備以獲得控制系統(tǒng)的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的方法,所述方法包括:由移動(dòng)通信設(shè)備接收使用圖像捕獲設(shè)備獲得的空間的圖像;由控制器從圖像中確定移動(dòng)通信設(shè)備的位置數(shù)據(jù);響應(yīng)于對(duì)位置數(shù)據(jù)的所述確定,經(jīng)由移動(dòng)通信設(shè)備的輸出單元提供反饋信號(hào),所述反饋信號(hào)提供對(duì)于所述位置數(shù)據(jù)的反饋信息;經(jīng)由移動(dòng)通信設(shè)備的輸入單元接收指示指令命令的輸入信號(hào),并且,由控制器基于所述指令命令確定所述手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面,包括指令的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,所述指令用于在被加載到移動(dòng)通信設(shè)備上時(shí)使所述移動(dòng)通信設(shè)備能夠執(zhí)行根據(jù)所述第二方面的方法或者根據(jù)所述第一方面的方法。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面,提供了用于控制環(huán)境中的一個(gè)或多個(gè)實(shí)用設(shè)備的控制系統(tǒng),所述控制系統(tǒng)包括:用于從空間獲得圖像的圖像捕獲設(shè)備,以及,用于從所述圖像中確定所述空間中的移動(dòng)通信設(shè)備的位置數(shù)據(jù)的控制器,還包括:用于與所述移動(dòng)設(shè)備交換數(shù)據(jù)、用于向所述移動(dòng)通信設(shè)備提供所述位置數(shù)據(jù)和用于從所述移動(dòng)通信設(shè)備接收手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的收發(fā)器裝置。
附圖說(shuō)明
本發(fā)明將進(jìn)一步經(jīng)由參考附圖的對(duì)其某些具體的實(shí)施例的描述被闡明。詳細(xì)說(shuō)明書(shū)提供本發(fā)明的可能的實(shí)現(xiàn)的示例,而將不被看作描述落在范圍中的僅有的實(shí)施例。在權(quán)利要求中定義本發(fā)明的范圍,并且說(shuō)明書(shū)將被看作說(shuō)明性的,而不限制本發(fā)明。在附圖中:
圖1示意地圖示了使用手勢(shì)區(qū)域的控制系統(tǒng);
圖2示意地圖示了本發(fā)明的方法;
圖3A和3B圖示了可以與本發(fā)明一起使用的捏手勢(shì);
圖4A和4B圖示了可以與本發(fā)明一起使用的拉伸手勢(shì);
圖5A和5B圖示了可以與本發(fā)明一起使用的繪制手勢(shì);
圖6A和6B圖示了可以與本發(fā)明一起使用的第一輕擊手勢(shì);
圖7A和7B圖示了可以與本發(fā)明一起使用的第二輕擊手勢(shì);
圖8圖示了本發(fā)明的一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例;
圖9示意地圖示了本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例;
圖10示意地圖示了本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明可以與控制系統(tǒng)一起被使用,所述控制系統(tǒng)應(yīng)用對(duì)一個(gè)或多個(gè)手勢(shì)區(qū)域的監(jiān)控以與用戶交互,所述交互諸如是接收用于控制將被控制的實(shí)用設(shè)備的用戶輸入,所述實(shí)用設(shè)備諸如是照明設(shè)備、音頻系統(tǒng)、電視機(jī)、百葉窗或者窗簾、門(mén)鎖、報(bào)警系統(tǒng)、中央加熱系統(tǒng)等。手勢(shì)區(qū)域是可以被控制系統(tǒng)使用圖像捕獲裝備進(jìn)行監(jiān)控的空間的監(jiān)控區(qū)域。優(yōu)選地,這樣的圖像捕獲裝備使能執(zhí)行三維(3D)成像或者使能監(jiān)控3D中的空間(例如,經(jīng)由使能進(jìn)行基于所接收的圖像的距離估計(jì))。然而,本發(fā)明可以在二維(2D)設(shè)置中被應(yīng)用,代價(jià)是與3D方面相關(guān)的一些具體的功能。在本說(shuō)明書(shū)中,假設(shè)了3D控制系統(tǒng),即,使能區(qū)分三維中的手勢(shì)區(qū)域和位置。
作為一個(gè)示例,可以考慮這樣的控制系統(tǒng),其中,可以通過(guò)經(jīng)由將手放置在用戶已預(yù)定義的不可見(jiàn)的活躍區(qū)域(即手勢(shì)區(qū)域)中選擇燈場(chǎng)景來(lái)控制照明。這表示,用戶可以利用一個(gè)容易的行動(dòng)控制多個(gè)所連接的燈。此外,手勢(shì)區(qū)域可以被放置在環(huán)境中的這樣的位置中,即:所述位置是對(duì)于那些定義它們的人有意義的。例如,某人可以在他們最喜歡的椅子附近放置手勢(shì)區(qū)域,在所述椅子中,他們喜歡閱讀和使用這個(gè)活躍的區(qū)域來(lái)打開(kāi)或者關(guān)閉他們的舒適的閱讀燈設(shè)置?;钴S區(qū)域與終端用戶的物理位置的鄰近將輕松記得它們?cè)谀膬骸?/p>
圖1示意地圖示了根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)和方法可以在其中被應(yīng)用的示例空間1,即客廳??蛷d1包括諸如是扶手椅2、咖啡桌3、電視機(jī)4和燈5的一些家具和特殊的特征。在客廳1中,安裝了包括監(jiān)控照相機(jī)9和10的控制系統(tǒng)8。監(jiān)控照相機(jī)9和10永久地監(jiān)控客廳1,以便檢測(cè)由用戶作出的諸如是手信號(hào)的手勢(shì),以及以便檢測(cè)可能是對(duì)于控制客廳1中的實(shí)用設(shè)備有用的各種其它特征。這樣的實(shí)用設(shè)備例如可以包括電視機(jī)4和照明單元或者燈5。如可以被認(rèn)識(shí)到的,未在這里被圖示的其它實(shí)用設(shè)備可以例如包括音頻系統(tǒng)、窗簾或者百葉窗、報(bào)警系統(tǒng)、中央加熱系統(tǒng)、諸如是微波爐、油煙機(jī)或者洗碗機(jī)的廚房家電以及任何其它的可以使用控制系統(tǒng)8來(lái)有優(yōu)勢(shì)地被控制的實(shí)用設(shè)備。
具體地說(shuō),監(jiān)控照相機(jī)9和10監(jiān)控位于客廳1中的用戶所選擇的位置處的三維手勢(shì)區(qū)域13、14和15??刂葡到y(tǒng)8的擁有者可能已在適合運(yùn)轉(zhuǎn)將被運(yùn)轉(zhuǎn)的家電(例如,電視機(jī)4和燈5)的位置處定義手勢(shì)區(qū)域13、14和15。盡管不同的控制方法和運(yùn)轉(zhuǎn)的方法可以適用于控制系統(tǒng)8,以便基于在手勢(shì)區(qū)域13-15中的任一個(gè)手勢(shì)區(qū)域中檢測(cè)的手勢(shì)活動(dòng)區(qū)分哪個(gè)功能將對(duì)于哪個(gè)實(shí)用設(shè)備被執(zhí)行,但在本示例中,用戶可以簡(jiǎn)單地伸手去夠手勢(shì)區(qū)域15以打開(kāi)或者關(guān)閉電視機(jī)4。替換地或者另外,用戶可以在手勢(shì)區(qū)域15內(nèi)執(zhí)行不同的手勢(shì)以運(yùn)轉(zhuǎn)電視機(jī)4的不同的功能。例如,保持用戶級(jí)的手在手勢(shì)區(qū)域15中并且向上舉起手可以被控制系統(tǒng)8理解為增大電視機(jī)4的音量。在手勢(shì)區(qū)域15中被執(zhí)行的其它手勢(shì)可以控制電視機(jī)4的其它功能。替換地,可以對(duì)于電視機(jī)4的每個(gè)功能或者一些功能定義不同的手勢(shì)區(qū)域。這是對(duì)于控制系統(tǒng)8的用戶來(lái)說(shuō)完全可配置的。
如果用戶伸出他的手去夠手勢(shì)區(qū)域14,則燈5被打開(kāi)。此外,假設(shè)用戶可以在手勢(shì)區(qū)域13內(nèi)在咖啡桌3上放置一杯咖啡,則這個(gè)控制系統(tǒng)8可以將這理解為手勢(shì),用于開(kāi)關(guān)控制客廳中的多個(gè)燈的具體的經(jīng)預(yù)編程的照明氛圍。這可以例如也取決于一天中的當(dāng)前的時(shí)間或者這在日落之前還是之后發(fā)生而被執(zhí)行。如應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的,諸如是手勢(shì)區(qū)域13-15的全部手勢(shì)區(qū)域?qū)⒈挥脩粽{(diào)試和編程。為調(diào)試諸如是手勢(shì)區(qū)域13-15的手勢(shì)區(qū)域,手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)不得不被創(chuàng)建并且被存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中。該手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)可以定義空間1中的手勢(shì)區(qū)域的精確位置、手勢(shì)區(qū)域的形狀和大小以及諸如是要將手勢(shì)區(qū)域與哪個(gè)實(shí)用設(shè)備相關(guān)聯(lián)和要控制哪個(gè)功能的其它屬性。為調(diào)試各種手勢(shì)區(qū)域,可以應(yīng)用本發(fā)明的方法。
圖2示意地圖示了用于調(diào)試手勢(shì)區(qū)域的本發(fā)明的方法的一個(gè)實(shí)施例。在圖2中,用戶20持有移動(dòng)通信設(shè)備21(即智能電話21)以及被監(jiān)控的空間中的期望的位置。可選地,所述方法可以經(jīng)由用戶按壓按鈕(例如,按鈕62)或者向電話21或者控制系統(tǒng)提供其它輸入而被啟動(dòng)。能夠監(jiān)控三維中的客廳1(即,使得能夠確定空間1中的精確三維位置)的控制系統(tǒng)8的監(jiān)控照相機(jī)9和10接收包括移動(dòng)通信設(shè)備21的圖像。利用從監(jiān)控照相機(jī)9和10接收的圖像,用戶20的智能電話21的精確位置可以被控制系統(tǒng)8建立,生成智能電話21的位置數(shù)據(jù)。識(shí)別智能電話21可以借助于圖像識(shí)別算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外,更復(fù)雜的算法可以被應(yīng)用,以向控制系統(tǒng)8信號(hào)通知智能電話21在附近并且可以通過(guò)監(jiān)控照相機(jī)9和10被檢測(cè)。一旦智能電話21的位置的位置數(shù)據(jù)已被控制系統(tǒng)8確定,則可以例如經(jīng)由Wi-Fi或者藍(lán)牙將該數(shù)據(jù)發(fā)射到智能電話21,如可以認(rèn)識(shí)到的,在開(kāi)始檢測(cè)智能電話21的位置之前,用戶可能已在智能電話21上指示新的手勢(shì)區(qū)域不得不被調(diào)試,并且用于此目的的指令和任何指示性的信號(hào)可能已被從智能電話21發(fā)射到控制系統(tǒng)。
一旦位置數(shù)據(jù)已被智能電話21接收,則標(biāo)準(zhǔn)的手勢(shì)區(qū)域25可以被控制系統(tǒng)8自動(dòng)地創(chuàng)建。默認(rèn)的手勢(shì)區(qū)域可以具有默認(rèn)的半徑r,并且可以是默認(rèn)的高度的。如應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到的,取代在智能電話21的位置處定義默認(rèn)的大小和形狀的手勢(shì)區(qū)域25,用戶可以使用他的智能電話21指定手勢(shì)區(qū)域的期望的大小和形狀。替換地,甚至可以由用戶基于經(jīng)由智能電話21的觸摸屏60所提供的反饋修改默認(rèn)的手勢(shì)區(qū)域25。
在圖3A/B、4A/B、5A/B、6A/B和7A/B中圖示了手勢(shì)區(qū)域的大小和形狀可以如何被用戶使用他的具有觸摸屏60的智能電話21進(jìn)行修改的示例。如可以認(rèn)識(shí)到的,除了這些圖中所圖示的提供輸入的具體的交互和方式之外,可以由用戶經(jīng)由他的智能電話21通過(guò)可能對(duì)于技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的的許多其它方式提供輸入,而不脫離本發(fā)明。
轉(zhuǎn)向圖3A和3B,用戶20可以使用他的手30的食指31和拇指32在智能電話21的觸摸敏感屏幕60上執(zhí)行如由箭頭35指示的捏觸摸手勢(shì)。捏手勢(shì)35可以例如減小將被定義的手勢(shì)區(qū)域38的大小,以得到更小的手勢(shì)區(qū)域38’。這在圖3B中由箭頭40指示。
替換地,如圖4A和4B中所指示的,用戶20可以使用他的手30的食指31和拇指32在智能電話21的觸摸敏感屏幕60上執(zhí)行拉伸觸摸手勢(shì)36。執(zhí)行拉伸手勢(shì)36可以將潛在的手勢(shì)區(qū)域44的大小增大為更大的將被定義的手勢(shì)區(qū)域44’。如可以認(rèn)識(shí)到的,可以經(jīng)由智能電話21的觸摸屏60提供對(duì)于圖3A、3B、4A和4B中所指示的被執(zhí)行的修改的反饋。
同樣地,在圖5A和5B中圖示了一個(gè)進(jìn)一步的替換項(xiàng)。在圖5A和5B中,用戶20使用他的手30的他的食指31在智能電話21的觸摸敏感屏幕60上繪制任意的形狀50。這可以被(例如,智能電話21的)控制器理解為將被定義的手勢(shì)區(qū)域52的期望的形狀。圖5B中所圖示的手勢(shì)區(qū)域52包括具有與形狀50相對(duì)應(yīng)的邊界53的橫截面,形狀50由用戶20使用他的食指31繪制。
作為一個(gè)進(jìn)一步的替換項(xiàng),如圖6A和6B中所圖示的,如在圖6A中被指示為觸摸手勢(shì)57的手勢(shì)那樣,用戶可以在智能電話21的觸摸敏感屏幕60上輕擊他的食指31一次。經(jīng)由輕擊觸摸敏感屏幕60,提供可以被用戶20選擇的選項(xiàng)66的選擇菜單或者窗口65可以出現(xiàn)在屏幕60上。選擇菜單65可以例如使用戶能夠選擇對(duì)應(yīng)的實(shí)用設(shè)備,該對(duì)應(yīng)的實(shí)用設(shè)備將是與將被定義的手勢(shì)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的。可以經(jīng)由在屏幕上在菜單65的期望的選項(xiàng)上輕擊或者替換地經(jīng)由操作諸如是按鈕62的控制按鈕作出從菜單65中進(jìn)行的選擇。
在圖7A和7B中圖示了又一個(gè)進(jìn)一步的替換項(xiàng)。在圖7A中,如被指示為手勢(shì)70的手勢(shì)那樣,用戶20使用手30的他的食指31在智能電話21的觸摸敏感顯示屏60上輕擊兩次。經(jīng)由輕擊兩次(70),包括各種功能74的窗口或者選擇菜單72被顯示在屏幕60上,各種功能74可以是與將被定義的手勢(shì)區(qū)域相關(guān)聯(lián)的。在當(dāng)前的實(shí)施例中,用戶將把將被定義的手勢(shì)區(qū)域與氛圍燈和用于打開(kāi)燈和關(guān)閉燈、用于改變光級(jí)別的各種選項(xiàng)相關(guān)聯(lián),或者顏色被呈現(xiàn)在菜單72中。還有可能將手勢(shì)區(qū)域與具體的預(yù)設(shè)的照明條件或者預(yù)編程的光級(jí)別相關(guān)聯(lián)。如由選項(xiàng)75指示的,一個(gè)可能是可用的特殊選項(xiàng)將把將被定義的手勢(shì)區(qū)域與可以被控制系統(tǒng)8控制的各種設(shè)備的各種功能的組合相關(guān)聯(lián)。例如,可以一次操作空間1中的多個(gè)燈,以建立具體的照明條件。此外,例如假設(shè)用戶想要在他最喜歡的扶手椅2中讀書(shū),則組合可以與打開(kāi)用于建立輕柔背景音樂(lè)的音頻系統(tǒng)相結(jié)合地操作閱讀燈。
在圖8中,示意地圖示了本發(fā)明的方法的一個(gè)替換的實(shí)施例,其中,智能電話21能夠在沒(méi)有控制系統(tǒng)8的幫助的情況下確定他的位置的位置數(shù)據(jù)。在圖8中所圖示的實(shí)施例中,智能電話21自身包括圖像捕獲設(shè)備61(即機(jī)載照相機(jī))。許多移動(dòng)通信設(shè)備現(xiàn)在甚至包括多于一個(gè)機(jī)載照相機(jī),例如,一個(gè)在移動(dòng)通信設(shè)備的前面以及一個(gè)在移動(dòng)通信設(shè)備的背面。
經(jīng)由例如如在圖8中由軌跡80圖示的那樣將智能電話21移動(dòng)通過(guò)客廳1,智能電話21可以是能夠?qū)τ烧障鄼C(jī)61捕獲的圖像進(jìn)行比較并且由此建立空間1和其中的物體和特征2-5的3D模塊(生成3D模塊數(shù)據(jù))的。通過(guò)使用房間1的3D模塊數(shù)據(jù),智能電話21可以是能夠自己確定它在房間1中的精確位置并且生成對(duì)應(yīng)的位置數(shù)據(jù)的。然后可以與上文中所描述的實(shí)施例類(lèi)似地執(zhí)行本發(fā)明的方法的剩余部分,其中具有用于為控制系統(tǒng)8以及智能電話21兩者提供用于執(zhí)行所述方法的必要信息的一些修改。
在圖9中經(jīng)由步驟的序列示意地圖示了本發(fā)明的方法的一個(gè)示例實(shí)施例。在圖9中,根據(jù)本發(fā)明的方法的第一實(shí)施例85,具有監(jiān)控照相機(jī)9和10的控制系統(tǒng)8被運(yùn)轉(zhuǎn)為在步驟88中接收將被監(jiān)控的空間1的圖像。從這些圖像中,在步驟89中,確定移動(dòng)通信設(shè)備的位置的位置數(shù)據(jù)。這可以例如經(jīng)由如在圖2中示意地圖示的方法來(lái)達(dá)到。然后,在圖9的步驟90中,由控制系統(tǒng)8確定的位置數(shù)據(jù)被控制系統(tǒng)8發(fā)射給移動(dòng)通信設(shè)備21。可選地,如由虛線框95指示的,控制系統(tǒng)可以向移動(dòng)通信設(shè)備21提供一個(gè)現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域或者多個(gè)現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)??蛇x的步驟95可以例如被執(zhí)行以諸如用于允許用戶使用他的移動(dòng)通信設(shè)備檢測(cè)和修改現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域,例如使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí),其中,現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的可視的表示作為來(lái)自移動(dòng)通信設(shè)備21的機(jī)載照相機(jī)61的實(shí)況圖像的覆蓋層被可視化在屏幕上。
在已接收所需的信息的情況下,移動(dòng)通信設(shè)備21然后在步驟97中經(jīng)由向移動(dòng)通信終端21的輸出單元提供反饋信號(hào)來(lái)向用戶20提供反饋。反饋信號(hào)提供對(duì)于位置數(shù)據(jù)以及可選地對(duì)于存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中的任何現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的反饋信息。如可以認(rèn)識(shí)到的,可以提供例如包括對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的默認(rèn)手勢(shì)區(qū)域或者其實(shí)際大小和其它屬性的額外的反饋。技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到可以在提供反饋的步驟97期間被執(zhí)行的各種反饋可能。在步驟99中,移動(dòng)通信終端21接收來(lái)自用戶20的輸入。由用戶20提供的輸入可以是涉及建立或者修改將被生成的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的。例如,可以如上文中在圖3-7中所圖示的那樣經(jīng)由移動(dòng)通信單元21的觸摸敏感屏幕來(lái)提供反饋。然而,也可以使用出現(xiàn)在移動(dòng)通信設(shè)備上的鍵盤(pán)或者任何其它的輸入裝置來(lái)提供反饋。
基于在步驟99中接收的輸入,移動(dòng)通信設(shè)備21的控制器在步驟103中建立用于修改將被建立的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的指令命令。然后在步驟105中,指令被移動(dòng)通信設(shè)備21發(fā)射給控制系統(tǒng)8??刂葡到y(tǒng)8接著在步驟106中基于從移動(dòng)通信終端接收的指令并且基于諸如是移動(dòng)電話21的位置數(shù)據(jù)的對(duì)于控制系統(tǒng)8已是可用的信息確定手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)。然后,在步驟109中,將手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在控制系統(tǒng)中以用于對(duì)其進(jìn)行的使用。
應(yīng)當(dāng)指出,關(guān)于圖9,如在圖9的左側(cè)指示的,方法85的所建議的方法步驟被控制系統(tǒng)8或者移動(dòng)通信設(shè)備21執(zhí)行。然而,這只是示例性的,并且技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到,所述方法步驟中的一些方法步驟可以被其它實(shí)體執(zhí)行,或者,可以被控制系統(tǒng)8執(zhí)行而這樣的步驟在圖9中被指示為將被智能電話21執(zhí)行,或者反之亦然。
作為方法85的一個(gè)進(jìn)一步的可選的方法步驟,在步驟100中,可以沿通過(guò)房間1的路徑移動(dòng)移動(dòng)電話21,這可以例如被控制系統(tǒng)8的監(jiān)控照相機(jī)9和10檢測(cè)??刂葡到y(tǒng)8可以然后建立代表所遵循的通過(guò)房間1的路徑的位置序列數(shù)據(jù)。替換地,例如在圖8中所圖示的情況下,移動(dòng)通信設(shè)備21自己可以建立這樣的位置序列數(shù)據(jù)。這個(gè)位置序列數(shù)據(jù)可以然后被用作步驟99(接收來(lái)自用戶的輸入的步驟)的輸入,其可以例如用于將手勢(shì)區(qū)域定義為被利用位置序列數(shù)據(jù)指示的路徑包圍。
在圖10中圖示了本發(fā)明的一種替換的方法。圖10是例如基于圖8中所圖示的情況的,其中,位置數(shù)據(jù)可以被移動(dòng)通信設(shè)備21自己建立。圖10中所呈現(xiàn)的方法與圖9的方法幾乎類(lèi)似,盡管某些步驟的順序已被改變,并且所述步驟中的某些步驟取代控制系統(tǒng)8而被移動(dòng)終端21執(zhí)行。例如,在圖10中所圖示的方法中,步驟188指示接收?qǐng)D像的步驟,但從移動(dòng)通信設(shè)備21的機(jī)載照相機(jī)61接收這些圖像。然后在步驟189中,如前文中闡述的那樣,由移動(dòng)通信設(shè)備21建立位置數(shù)據(jù)。可選地,在步驟196中,可以由移動(dòng)通信終端21從控制系統(tǒng)8請(qǐng)求現(xiàn)有的手勢(shì)區(qū)域的手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)。可以在步驟196中將這個(gè)手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)發(fā)射給移動(dòng)通信設(shè)備21。在步驟197中,移動(dòng)通信設(shè)備向用戶20提供反饋,并且在步驟199中,用戶可以提供諸如用于修改或者建立手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)的輸入。此外,可選的步驟200涉及沿通過(guò)房間1的軌跡或者路徑移動(dòng)移動(dòng)通信設(shè)備21,諸如用以建立如上面指示的位置序列數(shù)據(jù)。在步驟203中,基于在步驟199中接收的輸入生成指令命令,并且,通過(guò)使用這些指令和對(duì)于移動(dòng)通信設(shè)備21是可用的數(shù)據(jù),在步驟206中,將由移動(dòng)通信設(shè)備21的控制器確定手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)。然后,在步驟205中(應(yīng)當(dāng)指出,步驟206和205的順序是與圖9中的方法85相比不同的),將手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)發(fā)射給控制系統(tǒng)8。在步驟209中,控制系統(tǒng)8存儲(chǔ)手勢(shì)區(qū)域定義數(shù)據(jù)以用于對(duì)其進(jìn)行使用。
已根據(jù)其某些具體的實(shí)施例描述了本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到,在附圖中被示出和在本文中被描述的實(shí)施例旨在是出于僅圖示的目的的,并且不旨在是以任何方式或者手段限制本發(fā)明的。這里所討論的發(fā)明的上下文僅被所附權(quán)利要求的范圍限制。