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      用于控制無人機遞送的系統(tǒng)及方法與流程

      文檔序號:11161229閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種系統(tǒng),包括:

      降落場所,在所述降落場所處無人機進行遞送包裹和獲取包裹中至少之一;以及

      導引設備,所述導引設備在不依賴與另一源的交互的情況下與所述無人機進行交互以將所述無人機引導至所述降落場所;

      其中,所述導引設備在飛行計劃的降落階段期間引導所述無人機。

      2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述導引設備是所述降落場所的一部分。

      3.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述降落場所包括容器,在所述容器中進行以下操作中至少之一:由所述無人機從所述容器之內(nèi)或之上移走包裹以及將包裹放置在所述容器之內(nèi)或之上。

      4.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其中,所述容器包括將所述容器移動至所述無人機進行遞送包裹和獲取包裹中至少之一的位置的運輸子系統(tǒng)。

      5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng),其中,所述導引系統(tǒng)對沿所述無人機到達所述降落場所要采取的第一路徑的至少一種環(huán)境條件進行評估,并且當所述第一路徑不適合于所述無人機采用時,命令所述容器從當前位置移動至另一位置以創(chuàng)建所述無人機到達所述降落場所的第二路徑。

      6.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其中,所述降落場所包括降落臺,在所述降落臺上至少進行:由所述無人機將包裹放置在所述降落臺上或者從所述降落臺上移走包裹。

      7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng),其中,所述降落臺包括移動所述降落臺以供所述無人機進行遞送包裹和獲取包裹中至少之一的運輸子系統(tǒng)。

      8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng),其中,所述導引設備還包括導航儀,所述導航儀包括指引所述無人機進行到達所述降落場所和離開所述降落場所中至少之一的至少一個導航子系統(tǒng)。

      9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng),其中,所述導引設備還包括與至少所述無人機進行通信以確定要被遞送的包裹是否被遞送在所述降落場所處的通信器。

      10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng),其中,所述通信器還與包裹的收件人和包裹的發(fā)送者中至少之一的通信設備進行通信以進行通知遞送何時發(fā)生以及確認想要在所述降落場所處進行遞送中至少之一。

      11.根據(jù)權利要求3所述的系統(tǒng),其中,所述容器包括鎖定機制,所述鎖定機制允許被授權進行遞送包裹和從所述容器取回包裹中至少之一的無人機和所述容器的用戶中至少之一進入所述容器。

      12.一種系統(tǒng),包括導引設備,所述導引設備通過遞送信標與所述導引設備之間的交互且在不依賴于與另一源的交互的情況下與所述遞送信標進行交互以將所述遞送信標引導至進行遞送包裹和拾取包裹中至少之一的位置。

      13.根據(jù)權利要求12所述的系統(tǒng),還包括降落場所,在所述降落場所處遞送包裹或者從所述降落場所取回包裹。

      14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng),其中,所述降落場所包括容器,在所述容器中進行以下操作中至少之一:從所述容器之內(nèi)或之上移走包裹以及將包裹放置在所述容器之內(nèi)或之上。

      15.根據(jù)權利要求14所述的系統(tǒng),其中,所述安全包裹箱包括將所述容器移動至所述無人機進行遞送包裹和獲取包裹中至少之一的位置的運輸子系統(tǒng)。

      16.根據(jù)權利要求15所述的系統(tǒng),其中,當所述遞送信標位于無人機上時,所述導引設備對沿所述無人機到達所述降落場所要采取的第一路徑的至少一種環(huán)境條件進行評估,并且當所述第一路徑不適合于所述無人機采用時,命令所述容器從當前位置移動至另一位置以創(chuàng)建所述無人機到達所述降落場所的第二路徑。

      17.一種方法,包括:

      當無人機即將過渡到其飛行計劃的降落階段時,使用導引設備在所述無人機處于降落場所的一定距離內(nèi)時檢測所述無人機;

      使用所述導引設備確定所述無人機是否被授權降落在所述降落場所處;

      如果所述無人機被授權降落在所述降落場所處,則使用所述導引設備在不依賴于與另一源的交互的情況下將所述無人機引導至所述降落場所。

      18.根據(jù)權利要求17所述的方法,還包括使用所述導引設備確定所述無人機降落在降落場所處要采取的指定路徑是否可接受所述無人機降落。

      19.根據(jù)權利要求18所述的方法,還包括當所述指定路徑被確定為不可接受時使用所述導引設備定位備用降落場所并且將所述無人機引導至所述備用降落場所。

      20.根據(jù)權利要求18所述的方法,還包括當所述指定路徑被確定為不可接受時使用所述導引設備命令所述降落場所移動至備用位置并且將所述無人機引導至所述備用位置。

      21.根據(jù)權利要求17所述的方法,還包括使用所述導引設備與包裹的收件人和包裹的發(fā)送者中至少之一進行通信以進行通知遞送何時發(fā)生以及確認想要在所述降落場所處進行遞送中至少之一。

      22.一種系統(tǒng),包括導引設備,所述導引設備通過不依賴于與另一源的交互的無人機與所述導引設備之間的交互來與無人機進行交互以將所述無人機引導至降落場所。

      23.根據(jù)權利要求22所述的系統(tǒng),還包括無人機降落和起飛的降落場所。

      24.根據(jù)權利要求22所述的系統(tǒng),其中,所述降落場所包括容器,在所述容器中進行以下操作中至少之一:由所述無人機從所述容器之內(nèi)或之上移走包裹以及將包裹放置在所述容器之內(nèi)或之上。

      25.根據(jù)權利要求22所述的系統(tǒng),其中,所述安全包裹箱包括將所述容器移動至所述無人機進行遞送包裹和獲取包裹中至少之一的位置的運輸子系統(tǒng)。

      26.根據(jù)權利要求22所述的系統(tǒng),其中,所述導引設備對沿所述無人機到達所述降落場所要采取的第一路徑的至少一種環(huán)境條件進行評估,并且當所述第一路徑不適合于所述無人機采用時,命令所述容器從當前位置移動至另一位置以創(chuàng)建所述無人機到達所述降落場所的第二路徑。

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