技術(shù)特征：

1.一種路口交通信號(hào)燈陣列驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述路口交通信號(hào)燈陣列包括Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括設(shè)置于平面交叉路口的入口車道xi的路口安全線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組pxi，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組還包括設(shè)置于所述入口車道xi的停車線位置的橫向地面交通信號(hào)燈組qxi；其中，所述Nxi為大于1的整數(shù)；其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的每個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組包括至少1個(gè)信號(hào)燈；其中，橫向地面交通信號(hào)燈組i之中的部分或全部信號(hào)燈具有無線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口和/或有線式驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端口；所述橫向地面交通信號(hào)燈組i為所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的其中一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組或任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組；

所述驅(qū)動(dòng)控制裝置包括：

檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位的進(jìn)度；

驅(qū)動(dòng)控制單元，用于當(dāng)所述檢測(cè)單元檢測(cè)到距所述入口車道xi的控制權(quán)相位的上一個(gè)路口沖突控制權(quán)相位結(jié)束還剩重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出允行光信號(hào)；所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組，被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組被驅(qū)動(dòng)發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，其中，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi和橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔T_{Δ_pxi_qxi}等于所述重疊時(shí)長(zhǎng)T_{cd_xi}。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，被驅(qū)動(dòng)的所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始通過依次發(fā)出允行光信號(hào)所呈現(xiàn)出的引導(dǎo)速度為勻速引導(dǎo)速度或變速引導(dǎo)速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T_{Δg_i_qxi}，其中，其中，所述L_{YD_xi}等于所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距，所述L_{i_qxi}表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T_{Δg_i_qxi}，其中，其中，所述L_{YD_xi}等于所述橫 向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距，所述L_{i_qxi}表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出允行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T_{Δg_i_qxi}，其中，

$T_{\mathrm{\Δg}\_i\_\mathrm{qxi}}=\frac{T_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}}\sqrt{{\left(v_0{T}_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}}\right)}^2+4L_{i\_\mathrm{qxi}}(L_{\mathrm{YD}\_\mathrm{xi}}-v_0{T}_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}})}-v_0{T_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}}}^2}{2(L_{\mathrm{YD}\_\mathrm{xi}}-v_0{T}_{\mathrm{cd}\_\mathrm{xi}})}$

其中，所述變速引導(dǎo)速度為勻加速引導(dǎo)速度，所述v₀表示所述勻加速引導(dǎo)速度的初速度，所述L_{YD_xi}等于所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距，所述L_{i_qxi}表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi之間的間距。

6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述檢測(cè)單元還用于：檢測(cè)所述入口車道xi的控制權(quán)相位的進(jìn)度；

所述驅(qū)動(dòng)控制單元還用于：在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩過度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出警行光信號(hào)；或，在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出警行光信號(hào)；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)加過度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出警行光信號(hào)，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩過度相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出警行光信號(hào)，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出警行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述檢測(cè)單元還用于：檢測(cè)所述入口車道xi的控制權(quán)相位的進(jìn)度；

所述驅(qū)動(dòng)控制單元還用于在所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組同步發(fā)出禁行光信號(hào)；或，在距所述入口車道xi的控制權(quán)相位結(jié)束還剩清空相位時(shí)長(zhǎng)之時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組從所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi開始依次發(fā)出禁行光信號(hào)，其中，所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組之中的距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi越近的橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻越早，所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，晚于所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的其它任意一個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻。

8.根據(jù)權(quán)利要求6至7任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi與所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)或警行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔等于所述入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)，其中，所述入口車道xi的入口引導(dǎo)區(qū)清空時(shí)長(zhǎng)表示為T_{YD_qk_xi}，其中，其中，V'_{YD_qk_xi}等于V_{lk_max}或者V_{lk_min}或者V_{lk_q}，其中，所述V_{lk_max}表示所述平面交叉路口的最高限速，所述V_{lk_min}表示所述平面交叉路口的最低限速，所述V_{lk_q}表示所述平面交叉路口的期望速度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述橫向地面交通信號(hào)燈組i發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻，相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi發(fā)出禁行光信號(hào)的起始時(shí)刻的間隔時(shí)長(zhǎng)表示為T_{Δr_i_qxi}，其中，所述L_{i_qxi}表示所述橫向地面交通信號(hào)燈組i相對(duì)于所述橫向地面交通信號(hào)燈組qxi的間距。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于，

所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中的任意兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距相等，或所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小，或所述Nxi個(gè)橫向地面交通信號(hào)燈組中，距離所述橫向地面交通信號(hào)燈組pxi越遠(yuǎn)的兩個(gè)相鄰橫向地面交通信號(hào)燈組之間的間距越小。