本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ā鞲衅?、采集站及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，大型旋轉(zhuǎn)機械設(shè)備廣泛應(yīng)用在化工、風(fēng)電、冶金等領(lǐng)域中。諸如風(fēng)力發(fā)電機組等旋轉(zhuǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境也越來越復(fù)雜。旋轉(zhuǎn)設(shè)備的故障也很可能造成事故和巨大損失。隨著振動故障診斷特征技術(shù)的發(fā)展，越來越多的振動監(jiān)測設(shè)備被用于監(jiān)測機械設(shè)備的振動故障。

隨著無線傳輸技術(shù)的發(fā)展，對振動數(shù)據(jù)進行無線監(jiān)測的監(jiān)測方案也逐漸被應(yīng)用。這樣，無線監(jiān)測設(shè)備可以避免現(xiàn)場布線的麻煩，尤其在例如防爆等級高等環(huán)境中避免了有線監(jiān)測的安全隱患。

然而，無線監(jiān)測的采集裝置通常分布在所要監(jiān)控區(qū)域的多個位置，并且采用電池供電。這樣，如何在進行無線數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)倪^程中，保持設(shè)備的低功耗是現(xiàn)在所面臨的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提供一種新的設(shè)備監(jiān)測方案，有效的解決了上面至少一個問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種部署于旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的傳感器的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法。該傳感器存儲有關(guān)于傳感器的初始采集時間點和多個預(yù)定喚醒點的設(shè)置，該多個預(yù)定喚醒點包括關(guān)于該傳感器的一個上傳開始時間點和關(guān)于該傳感器的多個告警條件判斷時間點。該方法包括下述步驟。在初始采集時間點采集該旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。每次在傳感器從休眠狀態(tài)進入喚醒狀態(tài)時，判斷這次進入喚醒狀態(tài)所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是否為上傳開始時間點；在確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是上傳開始時間點時，開始請求將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站。在確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非上傳開始點時，判斷傳感器是否滿足告警條件。在確定傳感器滿足告警條件時，采集第一預(yù)定時長的第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，生成包含第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的告警消息并開始請求將告警消息傳輸?shù)讲杉尽?/p>

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括響應(yīng)于接收到采集站對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸確認(rèn)消息，將該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉尽?/p>

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括：響應(yīng)于接收到采集站對所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息，放棄本次上傳操作，并在所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非告警條件判斷時間點時休眠傳感器。在所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點為告警條件判斷時間點時繼續(xù)執(zhí)行判斷傳感器是否滿足告警條件的操作。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括在將所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉局?，判斷該傳輸期間是否包含至少一個預(yù)定喚醒點。在確定該傳輸期間包含至少一個預(yù)定喚醒點時，繼續(xù)執(zhí)行判斷傳感器是否滿足告警條件的操作。在確定該傳輸期間未包含預(yù)定喚醒點時，執(zhí)行休眠傳感器的操作。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括：響應(yīng)于接收到所述采集站返回對告警消息傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息時，延遲第二預(yù)定時長繼續(xù)向采集站發(fā)送對告警消息的傳輸請求，直到接收到采集站對告警消息傳輸請求的確認(rèn)消息。在完成將告警消息傳輸?shù)讲杉緯r，執(zhí)行休眠傳感器的操作。在確定傳感器不滿足告警條件時，執(zhí)行休眠傳感器的操作。

可選地，在根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法中，判斷傳感器是否滿足告警條件的操作包括：采集第三預(yù)定時長的第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，判斷第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的特性是否超過閾值，并在超過閾值時確定滿足告警條件。所采集的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)包括下述中至少一種：設(shè)備轉(zhuǎn)動速度和設(shè)備振動波形。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種采集站的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法。其中，采集站適于與部署于旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的傳感器組進行通信。該采集站配置有系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T。T包括多個預(yù)定接收時間點和向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。其中，多個預(yù)定接收時間點的集合與傳感器組中所有預(yù)定喚醒點的集合相同。該方法包括下述步驟。每次在采集站處于休眠狀態(tài)時，在到達下一個預(yù)定接收時間點時喚醒采集站，并等待接收來自傳感器組的數(shù)據(jù)傳輸請求。每個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)或告警消息的傳輸請求。在所接收到的第一個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的告警消息傳輸請求時，開始接收來自這個傳感器的告警消息。在接收這個傳感器的告警消息期間，如果接收到另一個傳感器所發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸請求，則向該另一個傳感器返回忙碌狀態(tài)消息。在接收完成來自傳感器組的至少一個告警消息時，將所接收的至少一個告警消息傳輸?shù)椒?wù)器。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括：在所接收到的第一數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求時，開始接收該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括判斷在接收到對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求、至完成接收第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的期間，采集站是否接收到對告警消息的傳輸請求。如果未接收到對告警消息的傳輸請求，在完成接收后休眠采集站。如果接收到至少一個傳感器對告警消息的傳輸請求，在完成第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)接收后繼續(xù)接收該至少一個傳感器的告警消息。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括在向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點喚醒采集站，并開始向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括在向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的過程中，判斷距離T的結(jié)束時間點是否大于閾值，并在未大于閾值時終止本次上傳。

可選地，根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸方法還包括根據(jù)下述方式配置向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點和傳感器組中所有預(yù)定喚醒點：

T₁＝ceil(Len/m)*60Len為一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的長度，m為采集站與一個傳感器在60秒內(nèi)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，T₁為傳輸一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)需要的時長，

在T₁<T_d時，T_S＝T_d/n其中n為正整數(shù)，T_S為任意相鄰兩個上傳開始時間點的時間間隔，T_d為告警條件判斷時間點的周期，

在T₁≥T_d時，T_S＝ceil(T₁/T_d)*T_d，

從T的開始時間點t₀，將每隔T_S時長的時間點分配給N個傳感器中的一個作為其上傳開始時間點，

t_up＝t₀+T_S*(N+1)，t_up為向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面提供一種部署于旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的傳感器，包括采集單元、通信單元和控制單元。采集單元適于采集對旋轉(zhuǎn)設(shè)備的監(jiān)測數(shù)據(jù)。通信單元，適于與采集站進行通信?？刂茊卧?，包括配置存儲模塊、第一采集模塊、喚醒點判斷模塊、傳輸模塊、告警判斷模塊和第二采集模塊。配置存儲模塊適于存儲關(guān)于該傳感器的初始采集時間點和多個預(yù)定喚醒點的設(shè)置。該多個預(yù)定喚醒點包括關(guān)于該傳感器的一個上傳開始時間點和關(guān)于該傳感器的多個告警條件判斷時間點。第一采集模塊適于在初始采集時間點采集該旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。喚醒點判斷模塊適于每次在傳感器從休眠狀態(tài)進入喚醒狀態(tài)時，判斷這次進入喚醒狀態(tài)所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是否為上傳開始時間點。傳輸模塊適于在喚醒點判斷模塊確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是上傳開始時間點時，開始請求將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站。告警判斷模塊適于在喚醒點判斷模塊確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非上傳開始點時，判斷傳感器是否滿足告警條件。第二采集模塊適于在告警判斷模塊確定傳感器滿足告警條件時，采集第一預(yù)定時長的第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，生成包含第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的告警消息，并指示傳輸模塊開始請求將告警消息傳輸?shù)讲杉尽?/p>

根據(jù)本發(fā)明又一個方面，提供一種采集站，適于與部署于旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的傳感器組進行通信。該采集站配置有系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T。T包括多個預(yù)定接收時間點和向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。其中，預(yù)定接收時間點的集合與傳感器組中所有預(yù)定喚醒點的集合相同。該采集站包括第一通信單元、第二通信單元和控制單元。第一通信單元適于與傳感器組進行通信。第二通信單元適于與服務(wù)器進行通信。控制單元，包括喚醒控制模塊、監(jiān)測模塊、接收模塊和上傳模塊。喚醒控制模塊適于每次在采集站處于休眠狀態(tài)時，在到達下一個預(yù)定接收時間點時喚醒采集站。監(jiān)測模塊適于每次在喚醒控制模塊在預(yù)定接收時間點喚醒采集站后，等待接收來自傳感器組的數(shù)據(jù)傳輸請求。每個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)或告警消息的傳輸請求。接收模塊適于在監(jiān)測模塊所接收到的第一個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的告警消息傳輸請求時，開始接收來自這個傳感器的告警消息。在接收模塊接收這個傳感器的告警消息期間，監(jiān)測模塊如果接收到另一個傳感器所發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸請求，則向該另一個傳感器返回忙碌狀態(tài)消息。上傳模塊適于在接收模塊接收完成來自傳感器組的至少一個告警消息時，將所接收的至少一個告警消息傳輸?shù)椒?wù)器。

根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)，包括：多個根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)測設(shè)備、采集站以及服務(wù)器。服務(wù)器適于接收采集站從多個傳感器獲取到的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)和告警消息。

綜上，在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測方案中，每個監(jiān)測傳感器通?？梢詫⒊跏疾杉瘯r間點t₀所采集的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)在其上傳開始時間點向采集站傳輸。采集站可以將所接收的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸?shù)椒?wù)器中。另外，多個傳感器通?？梢曰诟婢袛嘀芷诜謩e在各個告警條件判斷時間點進行告警判斷并在告警條件滿足時生成告警消息，然后將告警消息傳輸?shù)讲杉尽２杉究梢詫⒃诿總€判斷時間點接收的告警消息統(tǒng)一上傳到服務(wù)器。特別是，本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測方案實現(xiàn)了在同一個時間點，使得采集站只接收一路傳感器所傳輸?shù)牡谝辉O(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)或者告警消息(而不會出現(xiàn)多路監(jiān)測傳感器同時上傳監(jiān)測或告警消息的情況)。這樣，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測方案避免了多路傳感器之間通信信道的干擾，并且保證了采集站峰值電流的穩(wěn)定(如果同時接收多路信號，峰值電流也會成倍增長)，以便采集站保持較低的功耗。需要說明的是，本發(fā)明的采集站和傳感器在不采集數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)時，均可以進入休眠狀態(tài)，以便降低設(shè)備功耗。

另外，本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測方案通過保持?jǐn)?shù)據(jù)上傳開始時間點的間隔與判斷周期T_d二者之間的整倍數(shù)關(guān)系，從而降低了采集站和傳感器的功耗(相對于非整倍數(shù)關(guān)系而言)。另外，由于相對于系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T而言，本發(fā)明的上傳時間點并沒有平均分配到整個周期T中,而是根據(jù)一條監(jiān)測消息所需要的傳輸時長T₁，將上傳時間點進行集中(通過配置T_S來實現(xiàn))。這樣，采集站可以在每個采集周期T內(nèi)，預(yù)留較多比例的時長向監(jiān)測服務(wù)器傳輸監(jiān)測消息(通常，采集站和服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)帶寬容易受到較多因素的干擾)。

附圖說明

為了實現(xiàn)上述以及相關(guān)目的，本文結(jié)合下面的描述和附圖來描述某些說明性方面，這些方面指示了可以實踐本文所公開的原理的各種方式，并且所有方面及其等效方面旨在落入所要求保護的主題的范圍內(nèi)。通過結(jié)合附圖閱讀下面的詳細(xì)描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯。遍及本公開，相同的附圖標(biāo)記通常指代相同的部件或元素。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100的示意圖；

圖2示出了圖1中設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100的工作時序圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的傳感器300的示意圖；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的采集站400的示意圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的傳感器執(zhí)行的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法500的流程圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的傳感器執(zhí)行的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法600的流程圖；

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的采集站執(zhí)行的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法700的流程圖；以及

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的采集站執(zhí)行的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法800的流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100的示意圖。設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)包括N個傳感器110-1、110-2、...、110-N，采集站120和服務(wù)器130。其中，每個傳感器適于布置在待監(jiān)測的設(shè)備上。典型地，待監(jiān)測的設(shè)備包括但不限于輸油泵、風(fēng)力發(fā)電機、燃?xì)廨啓C等旋轉(zhuǎn)設(shè)備。通常每臺旋轉(zhuǎn)設(shè)備適于布置多個傳感器。傳感器可以按照所采集數(shù)據(jù)的類型分為監(jiān)測振動數(shù)據(jù)的傳感器和監(jiān)測轉(zhuǎn)動速度的傳感器等。為了簡化描述，各種類型的監(jiān)測傳感器在下文中統(tǒng)稱為傳感器。采集站120可以從多個傳感器獲取監(jiān)測數(shù)據(jù)并上傳到服務(wù)器130。這樣，服務(wù)器130可以根據(jù)每個傳感器所采集的數(shù)據(jù)進行診斷分析。這里，服務(wù)器130可以是一個或多個實體設(shè)備，也可以是分布式應(yīng)用，本發(fā)明對此不作過多限制。另外，為了免于布線，傳感器和采集站通常采用無線通信和電池供電方式。例如，傳感器可以采用ZigBee方式與采集站120進行通信，采集站120可以采用3G/4G方式與服務(wù)器130進行通信，但不限于此。

如上所述，傳感器和采集站120通常被配置為電池供電。因此，本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100被配置為能夠通過較低功耗的工作策略向服務(wù)器130提供監(jiān)測數(shù)據(jù)以進行分析診斷。下面結(jié)合圖2對設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100的工作策略進行示例性說明。

圖2示出了圖1中設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100的工作時序圖。為了簡化描述，圖2中示出了設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100的一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T的工作時序圖。

在一個系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T(從t₀至t_e)內(nèi)，傳感器110-1、110-2、...、110-N中每一個在本周期的初始采集時間點t₀采集對旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)為一個預(yù)定時長T_a的數(shù)據(jù)。如圖2所示，每個傳感器將基于判斷周期T_d的t_d1、t_d2、t_d3、...t_dM作為預(yù)定的告警條件判斷時間點。相應(yīng)地，采集站120將t_d1、t_d2、t_d3、...t_dM作為預(yù)定接收時間點。另外，每個傳感器分配有一個關(guān)于第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的上傳開始時間點(例如110-1對應(yīng)t_s1，110-2對應(yīng)t_s2，...)。這里，每個傳感器將其告警條件判斷時間點和其上傳開始時間點都作為預(yù)定喚醒點。換言之，傳感器如果在一個預(yù)定喚醒點之前處于休眠狀態(tài)，在時間到達這個預(yù)定喚醒點時進入喚醒狀態(tài)。采集站120將上傳開始時間點也作為預(yù)定接收時間點。當(dāng)然，重合的上傳開始時間點和告警條件判斷時間點對應(yīng)一個預(yù)定接收時間點。綜上，采集站120在周期T內(nèi)所有預(yù)定接收時間點的集合與系統(tǒng)100中所有傳感器的預(yù)定喚醒點的集合相同。

根據(jù)本發(fā)明一個實施例，采集站120可以根據(jù)下述公式來配置向服務(wù)器傳輸來自多個傳感器的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點和傳感器組中所有預(yù)定喚醒點。

T₁＝ceil(Len/m)*60Len為一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的長度，m為采集站與一個傳感器在60秒內(nèi)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，T₁為傳輸一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)需要的時長，

在T₁<T_d時，T_S＝T_d/n其中n為正整數(shù)，T_S為任意相鄰兩個上傳開始時間點的時間間隔，T_d為告警條件判斷時間點的周期，

在T₁≥T_d時，T_S＝ceil(T₁/T_d)*T_d，

從T的開始時間點t₀，將每隔T_S時長的時間點分配給N個傳感器中的一個作為其上傳開始時間點，

t_up＝t₀+T_S*(N+1)，t_up為向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。

由上述公式可知，在本實施例中，T_S和T_d二者被配置為保持整數(shù)倍關(guān)系。這樣，至少一部分傳感器的上傳開始時間點可以與告警條件判斷時間點重合，從而可以降低傳感器和采集站進入喚醒狀態(tài)的頻率以降低系統(tǒng)功耗(相對于T_S和T_d沒有整數(shù)倍關(guān)系而言)。另外，t_up通常被分配在所有傳感器的上傳開始時間點(t_s1、t_s2...t_sN)之后。

如圖2所示，傳感器110-1的上傳開始時間點t_s1不與任一個告警條件判斷時間點重合，而傳感器110-2的上傳開始時間點t_s1與t_d1重合，但不限于此。

傳感器110-1在t₀采集第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。傳感器110-1在預(yù)定喚醒點t_s1進入喚醒狀態(tài)，并確定本喚醒點為上傳開始時間點。隨后，傳感器110-1開始請求將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站120。相應(yīng)地，采集站120在預(yù)定接收點t_s1進入喚醒狀態(tài)，并等待接收來自傳感器的數(shù)據(jù)傳輸請求。在t_s1時間點，采集站120所接收的數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器110-1所發(fā)送的對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求。隨后，采集站120向傳感器110-1返回傳輸確認(rèn)消息，并開始接收第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。取決于第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸時長，傳感器110-1完成傳輸?shù)臅r間點可以在下一個告警條件判斷時間點t_d1之前或之后。如果完成傳輸?shù)臅r間點在t_d1之前(換言之，傳輸期間沒有告警條件判斷時間點)，那么傳感器110-1和采集站120在完成傳輸后進入休眠狀態(tài)。

反之，如果完成傳輸?shù)臅r間點在t_d1之后，傳感器110-1適于繼續(xù)判斷其是否滿足告警條件。在一個實施例中，傳感器110-1采集第一預(yù)定時長的第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，并判斷該第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的特性是否超過閾值，并在超過閾值時確定滿足告警條件。在確定滿足告警條件時，傳感器110-1適于繼續(xù)采集第三預(yù)定時長的第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成包含第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的告警消息，然后請求將告警消息傳輸?shù)讲杉?20。相應(yīng)地，采集站120在接收來自傳感器110-1的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的期間，如果110-1之外的傳感器在t_d1生成告警消息(實際上告警消息的生成時間在t_d1之后。由于二者間隔較小，這里統(tǒng)一表述為在t_d1生成告警消息)并請求上傳到采集站120。采集站120在接收傳感器110-1的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)期間，響應(yīng)于接收到其他傳感器的告警消息傳輸請求，返回忙碌狀態(tài)消息。這樣，采集站可以與傳感器保持單通道傳輸數(shù)據(jù)，以避免多通道的相互干擾并減少采集站120工作的峰值電流。為了及時將告警消息上傳到采集站120，本發(fā)明的傳感器可以在收到采集站120的忙碌狀態(tài)消息時，延遲第二預(yù)定時長繼續(xù)請求傳輸告警消息直到收到傳輸確認(rèn)消息。

如上所述，如果在一個告警條件判斷時間點(例如t_d1)有多個傳感器(例如A、B、C、D)生成并請求上傳告警消息。這里，采集站120在接收到傳感器A、B、C、D的傳輸請求時，如果正在接收傳感器110-1的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，那么會向A、B、C、D返回忙碌狀態(tài)消息。由前文可知，A、B、C、D在延遲第二預(yù)定時長后，繼續(xù)發(fā)送傳輸請求。這樣，在完成對傳感器110-1的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的接收后，采集站120可以依次接收這些告警消息，并接收完這些告警消息后上傳到服務(wù)器130。下面對采集站120依次接收告警消息的過程進行舉例說明。

在根據(jù)本發(fā)明一個實施例中，傳感器A、B、C、D可以采用搶占機制來上傳告警消息。采集站120實際收到A、B、C、D的傳輸請求是有先后順序的。如果采集站120首先收到B的傳輸請求，會返回相應(yīng)的確認(rèn)消息。另外，采集站120在接收到A、C、D的告警消息傳輸請求時，向A、C、D發(fā)送忙碌狀態(tài)消息。A、C、D響應(yīng)于接收到忙碌狀態(tài)消息，延遲第二預(yù)定時長繼續(xù)進行發(fā)送嘗試，直到接收到確認(rèn)消息。進一步，采集站120在完成對B的告警消息接收后，如果先收到A、C、D中D的傳輸請求，那么采集站120當(dāng)前時間會先接收D的告警消息，依次類推，這里不再贅述。在采集站120接收到A、B、C、D在t_d1生成的告警消息后，會將這4個傳感器的告警消息向服務(wù)器130上傳，以便監(jiān)測服務(wù)器130根據(jù)告警消息對可能的故障進行及時診斷。

另外，t_d1與傳感器110-2的t_s2重合。傳感器110-2在t_s2進入喚醒狀態(tài)并確定該點為上傳開始時間點后，開始請求將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站120。由前文可知，傳感器110-1與采集站120在t_d1時有多種可能的工作狀態(tài)。根據(jù)傳感器110-1與采集站120的工作狀態(tài)，傳感器110-2會有相應(yīng)的工作過程。下面對傳感器110-2在t_d1的工作過程進行舉例說明。

一種情況是，傳感器110-1在t_d1之前已將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站120。采集站120在t_d1首先接收傳感器110-2所發(fā)送對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求時，向傳感器110-2返回確認(rèn)消息并開始接收第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。由于t_s2也是預(yù)定的告警條件判斷時間點，傳感器110-2在完成對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸時，繼續(xù)判斷傳感器是否滿足告警條件。如果不滿足告警條件，傳感器110-2會進入休眠狀態(tài)。如果滿足告警條件，傳感器110-2繼續(xù)采集第三預(yù)定時長的第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成包含第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的告警消息，并開始請求將告警消息傳輸?shù)讲杉?20。

反之，在接收到傳感器110-2對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求時，采集站120如果正在接收其他傳感器的告警消息，將向傳感器110-2返回忙碌狀態(tài)消息。傳感器110-2會放棄本次上傳操作，然后執(zhí)行判斷是否滿足告警條件的操作。如果不滿足告警條件，傳感器110-2可以進入休眠狀態(tài)。

另一種情況是，t_d1時間點包含在110-1將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站120的傳輸期間中。在t_d1時間點，傳感器110-2響應(yīng)于接收到忙碌狀態(tài)消息，會放棄本次將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站120的操作，并繼續(xù)執(zhí)行判斷是否滿足告警條件的操作。

綜上，在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100中，每個傳感器通?？梢詫⒊跏疾杉瘯r間點t₀所采集的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)在其上傳開始時間點向采集站120傳輸。采集站120將所接收的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸?shù)椒?wù)器中。另外，多個傳感器通?？梢曰谂袛嘀芷诜謩e在各個告警條件判斷時間點進行告警判斷并在告警條件滿足時生成告警消息，然后將告警消息傳輸?shù)讲杉?20。采集站120可以將在每個告警條件判斷時間點接收的告警消息統(tǒng)一上傳到服務(wù)器130。特別是，本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100實現(xiàn)了在同一個時間點，采集站120只接收一路傳感器所傳輸?shù)牡谝辉O(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)或者告警消息(而不會出現(xiàn)多路傳感器同時上傳第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)或告警消息的情況)。這樣，根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)100避免了多路傳感器之間通信信道的干擾，并且保證了采集站120峰值電流的穩(wěn)定(如果同時接收多路信號，峰值電流也會成倍增長)，以便采集站120保持較低的功耗。需要說明的是，本發(fā)明的采集站和傳感器在不采集數(shù)據(jù)和傳輸數(shù)據(jù)時，均可以進入休眠狀態(tài)，以便降低設(shè)備功耗。

另外，本發(fā)明的設(shè)備監(jiān)測系統(tǒng)通過保持T_S與判斷周期T_d二者之間的整倍數(shù)關(guān)系，從而降低了采集站和傳感器的功耗(相對于非整倍數(shù)關(guān)系而言)。另外，由于相對于系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T而言，本發(fā)明的上傳開始時間點并沒有平均分配到整個周期T中,而是根據(jù)一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)所需要的傳輸時長T₁，將上傳開始時間點進行集中(通過配置T_S來實現(xiàn))。這樣，采集站120可以在每個采集周期T內(nèi)，預(yù)留較多時長向服務(wù)器130傳輸?shù)谝辉O(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)(通常，采集站和服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)帶寬容易受到較多因素的干擾)。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的傳感器300的示意圖。如圖3所示，傳感器300包括采集單元310、通信單元320和控制單元330。取決于期望采集的數(shù)據(jù)類型，傳感單元310可以被配置為采集振動或轉(zhuǎn)動速度等設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。采集單元310按照原理劃分例如為電動式、壓電式、電渦流式、電感式或電容式等。但不限于此，任何已知的傳感單元都可以應(yīng)用在本發(fā)明的實施例中。通信單元320例如為ZigBee或WiFi模塊等，但不限于此?？刂茊卧?20可以通過通信單元320與采集站進行通信?？刂茊卧?30可以包括配置存儲模塊331、第一采集模塊332、喚醒點判斷模塊333、傳輸模塊334、告警判斷模塊335和第二采集模塊336。

配置存儲模塊331適于存儲關(guān)于該傳感器的初始采集時間點和多個預(yù)定喚醒點的設(shè)置。該多個預(yù)定喚醒點包括關(guān)于該傳感器的一個上傳開始時間點和關(guān)于該傳感器的多個告警條件判斷時間點。

第一采集模塊332適于在初始采集時間點通過采集單元310采集該旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。這里，第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)例如是設(shè)備轉(zhuǎn)動速度或設(shè)備振動波形。

喚醒點判斷模塊333適于每次在傳感器300從休眠狀態(tài)進入喚醒狀態(tài)時，判斷這次進入喚醒狀態(tài)所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是否為上傳開始時間點。

傳輸模塊334適于在喚醒點判斷模塊333確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是上傳開始時間點時，開始請求將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站。

一種情況是，傳輸模塊334在接收到采集站對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸確認(rèn)消息時，通過通信單元320將該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉尽?/p>

另一種情況是，傳輸模塊334還適于響應(yīng)于接收到采集站對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息，放棄本次上傳操作。在傳輸模塊334放棄本次長傳操作后，告警判斷模塊335適于在所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非告警條件判斷時間點時休眠傳感器300。在所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點為告警條件判斷時間點時，告警判斷模塊335繼續(xù)執(zhí)行判斷傳感器300是否滿足告警條件的操作。

另外，告警判斷模塊335還適于在傳輸模塊334將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉局?，判斷該傳輸期間是否包含至少一個預(yù)定喚醒點。在確定該傳輸期間包含至少一個預(yù)定喚醒點時，告警判斷模塊335繼續(xù)執(zhí)行判斷傳感器300是否滿足告警條件的操作。在確定該傳輸期間未包含預(yù)定喚醒點時，告警判斷模塊335執(zhí)行休眠傳感器300的操作。

告警判斷模塊335還適于在喚醒點判斷模塊333確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非上傳開始點時，判斷傳感器300是否滿足告警條件。具體地，在根據(jù)本發(fā)明一個實施例中，告警判斷模塊335指示第二采集模塊336采集第三預(yù)定時長的第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。然后，告警判斷模塊335判斷第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的特性是否超過閾值，并在超過閾值時確定滿足告警條件。

第二采集模塊336適于在告警判斷模塊335確定傳感器滿足告警條件時，采集第一預(yù)定時長的第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，生成包含第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的告警消息，并指示傳輸模塊334開始請求將告警消息傳輸?shù)讲杉?。另外，傳輸模塊334響應(yīng)于接收到采集站所返回對告警消息傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息時，延遲第二預(yù)定時長繼續(xù)向采集站發(fā)送對告警消息的傳輸請求，直到接收到采集站對告警消息傳輸請求的確認(rèn)消息。告警判斷模塊335還適于在所述傳輸模塊完成將告警消息傳輸?shù)讲杉緯r，執(zhí)行休眠傳感器的操作。告警判斷模塊335還適于在確定傳感器不滿足告警條件時，執(zhí)行休眠傳感器的操作。

傳感器300更具體的工作過程與圖2說明中傳感器一致，這里不再贅述。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的采集站400的示意圖。采集站400與部署于旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的傳感器組通信。采集站400配置有系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T。T包括多個預(yù)定接收時間點和向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點t_up。其中預(yù)定接收時間點的集合與傳感器組中所有預(yù)定喚醒點的集合相同。

如圖4所示，采集站400包括第一通信單元410、第二通信單元420和控制單元430。這里，第一通信單元410適于與傳感器通信。第一通信單元410例如為ZigBee模塊或WiFi模塊等，但不限于此。第二通信單元420適于與服務(wù)器通信，例如是3G/4G模塊等，但不限于此。

控制單元430包括喚醒控制模塊431、監(jiān)測模塊432、接收模塊433和上傳模塊434。

喚醒控制模塊431，適于每次在采集站處于休眠狀態(tài)時，在到達下一個預(yù)定接收時間點時喚醒采集站。

監(jiān)測模塊432適于每次在喚醒控制模塊431在預(yù)定接收時間點喚醒采集站后，等待接收來自傳感器組的數(shù)據(jù)傳輸請求。每個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)或告警消息的傳輸請求。

接收模塊433適于在監(jiān)測模塊432所接收到的第一個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的告警消息傳輸請求時，開始接收來自這個傳感器的告警消息。

在接收模塊433接收這個傳感器的告警消息期間，監(jiān)測模塊432如果接收到另一個傳感器所發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸請求，則向該另一個傳感器返回忙碌狀態(tài)消息。

上傳模塊434適于在接收模塊433接收完成來自傳感器組的至少一個告警消息時，將所接收的至少一個告警消息傳輸?shù)椒?wù)器。例如，在一個告警條件判斷時間點，在接收模塊433依次接收多個傳感器生成的告警消息后，上傳模塊434將這多個告警消息統(tǒng)一上傳到服務(wù)器。

可選地，接收模塊433還適于在監(jiān)測模塊432所接收到的第一數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求時，開始接收該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。在接收到對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求、至接收模塊433完成接收第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的期間，監(jiān)測模塊432如果未接收到對告警消息的傳輸請求，在接收模塊433完成接收后指示喚醒控制模塊431休眠采集站。如果接收到至少一個傳感器對告警消息的傳輸請求，監(jiān)測模塊432指示接收模塊433在完成對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)接收后、繼續(xù)接收該至少一個傳感器的告警消息。

另外，喚醒控制模塊431還適于在向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點t_up喚醒采集站。上傳模塊433在t_up開始向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。在上傳模塊向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的過程中，監(jiān)測模塊判斷距離T的結(jié)束時間點是否大于閾值，并在非大于閾值時指示上傳模塊433終止本次上傳。

可選地，控制單元430還包括配置模塊(圖中未示出)。配置模塊適于根據(jù)下述方式配置向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點和傳感器組中所有預(yù)定喚醒點：

T₁＝ceil(Len/m)*60Len為一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的長度，m為采集站與一個傳感器在60秒內(nèi)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，T₁為傳輸一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)需要的時長，

在T₁<T_d時，T_S＝T_d/n其中n為正整數(shù)，T_S為任意相鄰兩個上傳開始時間點的時間間隔，T_d為告警條件判斷時間點的周期，

在T₁≥T_d時，T_S＝ceil(T₁/T_d)*T_d，

從T的開始時間點t₀，將每隔T_S時長的時間點分配給N個傳感器中的一個作為其上傳開始時間點，

t_up＝t₀+T_S*(N+1)，t_up為向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。

采集站400更具體的工作方式與圖2中采集站一致，這里不再贅述。

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的傳感器執(zhí)行的數(shù)據(jù)傳輸方法500的流程圖。傳感器適于部署在旋轉(zhuǎn)設(shè)備上。傳感器存儲有關(guān)于傳感器的初始采集時間點和多個預(yù)定喚醒點的設(shè)置。該多個預(yù)定喚醒點包括關(guān)于該傳感器的一個上傳開始時間點和關(guān)于該傳感器的多個告警條件判斷時間點。

方法500始于步驟S510。在步驟S510中，在初始采集時間點采集該旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。每次在傳感器從休眠狀態(tài)進入喚醒狀態(tài)時，方法500執(zhí)行步驟S520，判斷這次進入喚醒狀態(tài)所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是否為上傳開始時間點。

在步驟S520中確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是上傳開始時間點時，方法500進入步驟S530，開始請求將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳到采集站。

在步驟S520中確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非上傳開始點時，方法500執(zhí)行步驟S540，判斷傳感器是否滿足告警條件。根據(jù)本發(fā)明一個實施例，在步驟S540中，采集第三預(yù)定時長的第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，判斷第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的特性是否超過閾值，并在超過閾值時確定滿足告警條件。

在步驟S540確定傳感器滿足告警條件時，方法500執(zhí)行步驟S550采集第一預(yù)定時長的第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，生成包含第二設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的告警消息并開始請求將告警消息傳輸?shù)讲杉尽?/p>

方法500更具體的實施方式與圖2說明中傳感器的工作方式一致，這里不再贅述。

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的傳感器執(zhí)行的數(shù)據(jù)傳輸方法600的流程圖。方法600的步驟S610-S650與方法500的步驟S510-S550一致，這里不再贅述。

在執(zhí)行步驟S630之后，方法600還可以執(zhí)行步驟S660或S670。在步驟S660中，響應(yīng)于接收到采集站對所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸確認(rèn)消息，將該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉?。在步驟S670中，響應(yīng)于接收到采集站對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息，放棄本次上傳操作。在步驟S670中放棄上傳操作后，方法執(zhí)行步驟S680，判斷所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點是否為告警條件判斷時間點。在步驟S680中確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非告警條件判斷時間點時，方法600執(zhí)行步驟S690，休眠傳感器。在步驟S680中確定所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點為告警條件判斷時間點時，方法600繼續(xù)執(zhí)行步驟S640。

在步驟S660中將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉局?，方法?zhí)行步驟S6100，判斷該傳輸期間是否包含至少一個預(yù)定喚醒點。

在步驟S6100中確定該傳輸期間包含至少一個預(yù)定喚醒點時，繼續(xù)執(zhí)行步驟S640。在步驟S6100中確定該傳輸期間未包含預(yù)定喚醒點時，執(zhí)行步驟S690。

在步驟S650中接收到所述采集站返回對告警消息傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息時，方法執(zhí)行步驟S6110，延遲第二預(yù)定時長繼續(xù)執(zhí)行步驟S650中向采集站發(fā)送對告警消息的傳輸請求的操作，直到接收到采集站對告警消息傳輸請求的確認(rèn)消息。

在步驟S650中完成將告警消息傳輸?shù)讲杉緯r，方法600執(zhí)行步驟S690。

另外，在步驟S640中確定傳感器不滿足告警條件時，方法600執(zhí)行步驟S690。

方法600更具體的實施方式與圖2說明中傳感器的工作方式一致，這里不再贅述。

圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的采集站的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法700的流程圖。采集站適于與部署于旋轉(zhuǎn)設(shè)備上的傳感器組進行通信。該采集站配置有系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集周期T。T包括多個預(yù)定接收時間點和向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。其中多個預(yù)定接收時間點的集合與傳感器組中所有預(yù)定喚醒點的集合相同。

方法700始于步驟S710。在步驟S710中，每次在采集站處于休眠狀態(tài)時，在到達下一個預(yù)定接收時間點時喚醒采集站，并等待接收來自傳感器組的數(shù)據(jù)傳輸請求。每個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)或告警消息的傳輸請求。

在所接收到的第一個數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的告警消息傳輸請求時，方法700執(zhí)行步驟S720，開始接收來自這個傳感器的告警消息。

在步驟S720中接收這個傳感器的告警消息期間，如果采集站接收到另一個傳感器所發(fā)送的數(shù)據(jù)傳輸請求，則方法700還執(zhí)行步驟S730。在步驟S730中，向該另一個傳感器返回忙碌狀態(tài)消息。

另外方法700還包括步驟S740，在接收完成來自傳感器組的至少一個告警消息時，將所接收的至少一個告警消息傳輸?shù)椒?wù)器。

方法700更具體的執(zhí)行方式與圖2說明中采集站的工作方式一致，這里不再贅述。

圖8示出了根據(jù)本發(fā)明一些實施例的采集站的設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸方法800的流程圖。方法800的步驟S810-S840與方法700的步驟S710-S740一致，這里不再贅述。

在步驟S810中所接收到的第一數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求時，方法800進入步驟S850，開始接收該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。方法800還執(zhí)行步驟S860，判斷在接收到對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求、至完成接收第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的期間，采集站是否接收到對告警消息的傳輸請求。在步驟S860中確定采集站未接收到對告警消息的傳輸請求，方法800進入步驟S870。在步驟S870中，休眠采集站。

在步驟S860中確定采集站接收到至少一個傳感器對告警消息的傳輸請求，方法800繼續(xù)通過執(zhí)行步驟S820來接收該至少一個傳感器的告警消息。

另外方法800還包括步驟S880，在向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點喚醒采集站，并開始向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。在執(zhí)行步驟S880時，方法800還執(zhí)行步驟S890。在步驟S890中，判斷距離T的結(jié)束時間點是否大于閾值，在確定未大于閾值時終止執(zhí)行步驟S880。

可選地，方法800還包括步驟S8100，根據(jù)下述方式配置向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點和傳感器組中所有預(yù)定喚醒點：

T₁＝ceil(Len/m)*60Len為一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的長度，m為采集站與一個傳感器在60秒內(nèi)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，T₁為傳輸一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)需要的時長，

在T₁<T_d時，T_S＝T_d/n其中n為正整數(shù)，T_S為任意相鄰兩個上傳開始時間點的時間間隔，T_d為告警條件判斷時間點的周期，

在T₁≥T_d時，T_S＝ceil(T₁/T_d)*T_d，

從T的開始時間點t₀，將每隔T_S時長的時間點分配給N個傳感器中的一個作為其上傳開始時間點，

t_up＝t₀+T_S*(N+1)，t_up為向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。

方法800更具體的執(zhí)行方式與圖2說明中采集站的工作方式一致，這里不再贅述。

A7、如A1-A6中任一項所述的方法，還包括：在確定傳感器不滿足告警條件時，執(zhí)行休眠傳感器的操作。A8、如A1-A7中任一項所述的方法，其中，所述判斷傳感器是否滿足告警條件的操作包括：采集第三預(yù)定時長的第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)，判斷第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的特性是否超過閾值，并在超過閾值時確定滿足告警條件。A9、如A1-A8中任一項所述的方法，其中，所采集的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)包括下述中至少一種：設(shè)備轉(zhuǎn)動速度和設(shè)備振動波形。A11、如A10所述的方法，還包括：在所接收到的第一數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求時，開始接收該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。A12、如A11所述的方法，還包括：判斷在接收到對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求、至完成接收第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的期間，采集站是否接收到對告警消息的傳輸請求；如果未接收到對告警消息的傳輸請求，在完成接收后休眠采集站；如果接收到至少一個傳感器對告警消息的傳輸請求，在完成所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)接收后繼續(xù)接收該至少一個傳感器的告警消息。A13、如A11或12所述的方法，還包括：在向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點喚醒采集站，并開始向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。A14、如A13所述的方法，還包括：在向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的過程中，判斷距離T的結(jié)束時間點是否大于閾值，并在未大于閾值時終止本次上傳。A15、如A10-A14中任一項所述的方法，還包括根據(jù)下述方式配置向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點和傳感器組中所有預(yù)定喚醒點：

T₁＝ceil(Len/m)*60Len為一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的長度，m為采集站與一個傳感器在60秒內(nèi)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，T₁為傳輸一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)需要的時長，

在T₁<T_d時，T_S＝T_d/n其中n為正整數(shù)，T_S為任意相鄰兩個上傳開始時間點的時間間隔，T_d為告警條件判斷時間點的周期，

在T₁≥T_d時，T_S＝ceil(T₁/T_d)*T_d，

從T的開始時間點t₀，將每隔T_S時長的時間點分配給N個傳感器中的一個作為其上傳開始時間點，

t_up＝t₀+T_S*(N+1)，t_up為向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。

A17、如A16的傳感器，其中，所述傳輸模塊還適于:響應(yīng)于接收到采集站對所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸確認(rèn)消息，通過所述通信單元將該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉?。A18、如A16或A17所述的傳感器，其中，所述傳輸模塊還適于：響應(yīng)于接收到采集站對所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息，放棄本次上傳操作；所述告警判斷模塊還適于：在所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點非告警條件判斷時間點時休眠傳感器，在所對應(yīng)的預(yù)定喚醒點為告警條件判斷時間點時繼續(xù)執(zhí)行判斷傳感器是否滿足告警條件的操作。A19、如A17或A18所述的傳感器，其中所述告警判斷模塊還適于：在所述傳輸模塊將第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)讲杉局螅袛嘣搨鬏斊陂g是否包含至少一個預(yù)定喚醒點；在確定該傳輸期間包含至少一個預(yù)定喚醒點時，繼續(xù)執(zhí)行判斷傳感器是否滿足告警條件的操作；在確定該傳輸期間未包含預(yù)定喚醒點時，執(zhí)行休眠傳感器的操作。A20、如A16-A19中任一項所述的傳感器，其中所述傳輸模塊還適于：響應(yīng)于接收到所述采集站返回對告警消息傳輸請求的忙碌狀態(tài)消息時，延遲第二預(yù)定時長繼續(xù)向采集站發(fā)送對告警消息的傳輸請求，直到接收到采集站對告警消息傳輸請求的確認(rèn)消息。A21、如A16-A20中任一項所述的傳感器，其中，所述告警判斷模塊還適于：在所述傳輸模塊完成將所述告警消息傳輸?shù)讲杉緯r，執(zhí)行休眠傳感器的操作。A22、如A16-A21中任一項所述的傳感器，所述告警判斷模塊還適于：在確定傳感器不滿足告警條件時，執(zhí)行休眠傳感器的操作。A23、如A16-A22中任一項所述的傳感器，其中，所述告警判斷模塊適于根據(jù)下述方式判斷傳感器是否滿足告警條件：指示所述第二采集模塊采集第三預(yù)定時長的第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)；判斷第三設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的特性是否超過閾值，并在超過閾值時確定滿足告警條件。A24、如A16-A23中任一項所述的傳感器，其中，所述第一采集模塊所采集的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)包括下述中至少一種：設(shè)備轉(zhuǎn)動速度和設(shè)備振動波形。A26、如A25所述的采集站，其中所述接收模塊還適于：在所述監(jiān)測模塊所接收到的第一數(shù)據(jù)傳輸請求為傳感器組中一個所發(fā)送的對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求時，開始接收該第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。A27、如A26所述的采集站，其中所述監(jiān)測模塊還適于：在接收到對第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的傳輸請求、至所述接收模塊完成接收所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的期間，如果未接收到對告警消息的傳輸請求，在接收模塊完成接收后指示喚醒控制模塊休眠采集站；如果接收到至少一個傳感器對告警消息的傳輸請求，指示所述接收模塊在完成所述第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)接收后、繼續(xù)接收該至少一個傳感器的告警消息。A28、如A26或A27所述的采集站，其中，所述喚醒控制模塊還適于在向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點喚醒采集站；所述上傳模塊在該開始時間點開始向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)。A29、如A28所述的采集站，其中，所述監(jiān)測模塊還適于：在所述上傳模塊向服務(wù)器上傳來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的過程中，判斷距離T的結(jié)束時間點是否大于閾值，并在非大于閾值時指示所述上傳模塊終止本次上傳。A30、如A25-A29中任一項所述的采集站，其中所述控制單元還包括配置模塊，適于根據(jù)下述方式配置向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點和傳感器組中所有預(yù)定喚醒點：

T₁＝ceil(Len/m)*60Len為一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的長度，m為采集站與一個傳感器在60秒內(nèi)所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，T₁為傳輸一條第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)需要的時長，

在T₁<T_d時，T_S＝T_d/n其中n為正整數(shù)，T_S為任意相鄰兩個上傳開始時間點的時間間隔，T_d為告警條件判斷時間點的周期，

在T₁≥T_d時，T_S＝ceil(T₁/T_d)*T_d，

從T的開始時間點t₀，將每隔T_S時長的時間點分配給N個傳感器中的一個作為其上傳開始時間點，

t_up＝t₀+T_S*(N+1)，t_up為向服務(wù)器傳輸來自傳感器組的第一設(shè)備監(jiān)測數(shù)據(jù)的開始時間點。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下被實踐。在一些實例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡本公開并幫助理解各個發(fā)明方面中的一個或多個，在上面對本發(fā)明的示例性實施例的描述中，本發(fā)明的各個特征有時被一起分組到單個實施例、圖、或者對其的描述中。然而，并不應(yīng)將該公開的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護的本發(fā)明要求比在每個權(quán)利要求中所明確記載的特征更多特征。更確切地說，如下面的權(quán)利要求書所反映的那樣，發(fā)明方面在于少于前面公開的單個實施例的所有特征。因此，遵循具體實施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實施方式，其中每個權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨實施例。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解在本文所公開的示例中的設(shè)備的模塊或單元或組件可以布置在如該實施例中所描述的設(shè)備中，或者可替換地可以定位在與該示例中的設(shè)備不同的一個或多個設(shè)備中。前述示例中的模塊可以組合為一個模塊或者此外可以分成多個子模塊。

本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以理解，可以對實施例中的設(shè)備中的模塊進行自適應(yīng)性地改變并且把它們設(shè)置在與該實施例不同的一個或多個設(shè)備中?？梢园褜嵤├械哪K或單元或組件組合成一個模塊或單元或組件，以及此外可以把它們分成多個子模塊或子單元或子組件。除了這樣的特征和/或過程或者單元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何組合對本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實施例包括其它實施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護的實施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

此外，所述實施例中的一些在此被描述成可以由計算機系統(tǒng)的處理器或者由執(zhí)行所述功能的其它裝置實施的方法或方法元素的組合。因此，具有用于實施所述方法或方法元素的必要指令的處理器形成用于實施該方法或方法元素的裝置。此外，裝置實施例的在此所述的元素是如下裝置的例子：該裝置用于實施由為了實施該發(fā)明的目的的元素所執(zhí)行的功能。

如在此所使用的那樣，除非另行規(guī)定，使用序數(shù)詞“第一”、“第二”、“第三”等等來描述普通對象僅僅表示涉及類似對象的不同實例，并且并不意圖暗示這樣被描述的對象必須具有時間上、空間上、排序方面或者以任意其它方式的給定順序。

盡管根據(jù)有限數(shù)量的實施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本發(fā)明的范圍，對本發(fā)明所做的公開是說明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。