本發(fā)明涉及一種泊車管理系統(tǒng)，尤其涉及一種車庫(kù)智能泊車管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)調(diào)整，大批人口將向城市轉(zhuǎn)移，城市人口將不斷增加。同時(shí)，經(jīng)濟(jì)活動(dòng)日趨頻繁，商業(yè)活動(dòng)將更加活躍，機(jī)動(dòng)車的數(shù)量和使用頻率也將大大增加，對(duì)中心城市的交通帶來沉重的壓力；交通“停車難”日益成為制約我國(guó)大中城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的“瓶頸”。同時(shí)，傳統(tǒng)停車場(chǎng)管理效率和安全性大大滯后于社會(huì)的需要，給人們的生活帶來了極大的不便。尤其，隨著智能大廈和智能小區(qū)等智能建筑的不斷發(fā)展，與之配套的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。

與國(guó)外智能化停車場(chǎng)系統(tǒng)日新月異的使用情形相比，國(guó)內(nèi)對(duì)于智能化停車場(chǎng)的使用、特別是對(duì)基于先進(jìn)的室內(nèi)定位與導(dǎo)航技術(shù)的智能化停車場(chǎng)系統(tǒng)的使用，還處于一片空白。

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)的停車場(chǎng)可以分為封閉式停車場(chǎng)和開放式停車場(chǎng)兩大類，封閉式停車場(chǎng)又包括室內(nèi)停車場(chǎng)和室外停車場(chǎng)，其特點(diǎn)是有明確的出入口，如建筑物內(nèi)的地下停車場(chǎng)；開放式停車場(chǎng)的特點(diǎn)是沒有明確的出入口，如道路兩側(cè)的停車位，建筑物周圍的區(qū)域等。

封閉式室內(nèi)停車場(chǎng)由于其封閉性及易管理性被大量的使用，但是由于缺乏良好的信息管理、發(fā)布的手段，造成許多的停車場(chǎng)的使用率并不理想。同時(shí)，由于缺少準(zhǔn)確的信息指引，許多駕駛員在尋找車位時(shí)常常要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，偶爾停車的車主經(jīng)常因?yàn)椴磺宄噲?chǎng)的位置以及車位信息，從而花上半個(gè)多小時(shí)來尋找能夠停放車輛的地點(diǎn)。

目前國(guó)內(nèi)外廠商或研究院所對(duì)于智能停車場(chǎng)的研究雖取得了一定的成效，單仍然存在以下幾方面的問題：

1.智能停車系統(tǒng)的研究和應(yīng)用包含了智能停車所需要的大多數(shù)功能，但是這些子系統(tǒng)大多相互獨(dú)立，沒有形成一個(gè)整體。

2.各個(gè)研究方法實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段五花八門，缺乏一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)各個(gè)技術(shù)指標(biāo)的要求也缺乏界定。

3.停車引導(dǎo)不是真正意義上的停車引導(dǎo)，缺乏必要的功能，例如語(yǔ)音導(dǎo)導(dǎo)航功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種車庫(kù)智能泊車管理系統(tǒng)，結(jié)合中國(guó)城市特點(diǎn)，以傳感器網(wǎng)絡(luò)為支撐，綜合利用室內(nèi)定位、視頻識(shí)別、超聲傳感、語(yǔ)音導(dǎo)航、手機(jī)APP等技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)提供停車場(chǎng)車位狀態(tài)信息、車位占用信息，對(duì)車庫(kù)內(nèi)車輛精確定位，并引導(dǎo)駕駛員尋找空車位，同時(shí)可以利用APP實(shí)現(xiàn)停車費(fèi)的網(wǎng)上支付，為駕駛員節(jié)省時(shí)間，減少因缺乏停車信息而引起的車位難找的情況。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題：

一種車庫(kù)智能泊車管理系統(tǒng)，包括：

車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)，識(shí)別車輛車牌號(hào)、記錄車輛信息并生成識(shí)別信息；

車位檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)停車場(chǎng)的空余車位并進(jìn)行標(biāo)記；

車輛定位系統(tǒng)，在停車場(chǎng)內(nèi)對(duì)進(jìn)行停泊的車輛實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位；

車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合車輛定位系統(tǒng)為進(jìn)行停泊的車輛提供停泊位導(dǎo)航；

手機(jī)支付系統(tǒng)，停泊結(jié)束支付停泊費(fèi)用；

手機(jī)APP，通過錄入上述識(shí)別信息獲取停車場(chǎng)的電子地圖并分配到一個(gè)相應(yīng)的停泊車位；

統(tǒng)一管理服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)、車位檢測(cè)系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、手機(jī)支付系統(tǒng)和手機(jī)APP之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互和系統(tǒng)管理。

達(dá)到的技術(shù)效果是：當(dāng)用戶準(zhǔn)備停車驅(qū)車至停車場(chǎng)入口時(shí)，通過安裝在停車場(chǎng)入口的車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)對(duì)車輛進(jìn)行車牌號(hào)掃描，并生成識(shí)別信息，用戶打開手機(jī)APP輸入識(shí)別信息獲取停車場(chǎng)的電子地圖，系統(tǒng)分配空余車位并開始計(jì)費(fèi)，用戶通過手機(jī)APP控制停車場(chǎng)入口的門禁桿打開，用戶驅(qū)車進(jìn)入停車場(chǎng)并根據(jù)導(dǎo)航進(jìn)行停車，最后用戶出庫(kù)時(shí)到達(dá)出庫(kù)口，通過手機(jī)APP支付停車費(fèi)用并控制門禁桿打開驅(qū)車離開停車場(chǎng)。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)記錄車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間和地點(diǎn)，所述識(shí)別信息可以是二維碼、條形碼或車牌號(hào)。用戶只需要掃描相應(yīng)的二維碼、條形碼或輸入車牌號(hào)即可獲取相應(yīng)的信息。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車位檢測(cè)系統(tǒng)通過安裝在停車場(chǎng)的傳感器實(shí)現(xiàn)空余車位的實(shí)時(shí)檢測(cè)并即時(shí)更新數(shù)據(jù)。隨時(shí)更新，能夠有效保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，使得用戶體驗(yàn)更好。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車輛定位系統(tǒng)的定位方式是在停車場(chǎng)的車行道和車位上按蛇字形布設(shè)定位傳感器，間隔為4～6米，車輛在車庫(kù)內(nèi)行駛過程中，車上的手機(jī)會(huì)時(shí)時(shí)收到來自定位傳感器的信號(hào)，并根據(jù)RSSI信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算車輛到停泊車位的距離，根據(jù)多個(gè)定位傳感器的位置，可以精確計(jì)算出車輛的具體位置，并在手機(jī)APP獲取的車庫(kù)電子地圖上實(shí)時(shí)定位。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)基于電子地圖將車輛當(dāng)前位置在地圖上實(shí)時(shí)展示，根據(jù)車輛當(dāng)前位置、目的空閑停泊車位、電子地圖的布局，以及手機(jī)傳感器等綜合感知車輛行駛方向，計(jì)算最優(yōu)的行車路徑，并以語(yǔ)音方式實(shí)時(shí)播報(bào)和地圖方式實(shí)時(shí)展示，同時(shí)如果車輛行駛過程中偏離航向，將重新計(jì)算最優(yōu)的行車路徑，再以語(yǔ)音方式實(shí)時(shí)播報(bào)和地圖方式實(shí)時(shí)展示，如果車輛行駛過程中，目的空閑車位被其車輛占用，重新分配空閑車位，并以此為目的地，重新計(jì)算最優(yōu)路徑，并以語(yǔ)音和地圖方式實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述手機(jī)APP集成有手機(jī)號(hào)與車牌號(hào)的綁定、電子地圖的導(dǎo)入、車輛定位、語(yǔ)音與地圖實(shí)時(shí)導(dǎo)航、手機(jī)支付的功能模塊。

本系統(tǒng)泊車操作流程如下：

開始，車輛行至停車場(chǎng)入口；

信息掃描，車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)掃描車牌號(hào)并生成與手機(jī)APP相匹配的識(shí)別信息；

獲取泊車位，打開手機(jī)APP輸入識(shí)別信息獲取電子地圖和系統(tǒng)分配的停車位；

入庫(kù)，通過手機(jī)APP控制停車場(chǎng)門禁抬桿車輛進(jìn)入停車場(chǎng)；

導(dǎo)航泊車，用戶按照電子地圖和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行停泊；

出庫(kù)，車輛出庫(kù)行至門禁桿，利用手機(jī)支付系統(tǒng)支付收費(fèi)模塊計(jì)算停車費(fèi)用并控制門禁抬桿；

結(jié)束。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述獲取泊車位步驟中，一旦手機(jī)APP接收到系統(tǒng)分配的泊車位，車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)掃開始計(jì)費(fèi)并將計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)發(fā)送給統(tǒng)一管理服務(wù)系統(tǒng)。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述獲取泊車位步驟中，用戶可以提前在手機(jī)APP上選擇停車場(chǎng)并預(yù)定停泊車位，用戶達(dá)到停車場(chǎng)后系統(tǒng)優(yōu)選分配用戶預(yù)定的停泊車位，預(yù)定停泊車位被占則隨機(jī)分配離該用戶最近的空余停泊車位。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入庫(kù)和出庫(kù)步驟中，用戶只能通過手機(jī)APP控制門禁抬桿一次，門禁檢測(cè)到車輛進(jìn)出后立即關(guān)閉。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明以傳感器網(wǎng)絡(luò)為支撐，綜合利用室內(nèi)定位、視頻識(shí)別、超聲傳感、語(yǔ)音導(dǎo)航、手機(jī)APP等技術(shù)能夠?qū)崟r(shí)提供停車場(chǎng)車位狀態(tài)信息、車位占用信息，對(duì)車庫(kù)內(nèi)車輛精確定位，并引導(dǎo)駕駛員尋找空車位，同時(shí)可以利用APP實(shí)現(xiàn)停車費(fèi)的網(wǎng)上支付，為駕駛員節(jié)省時(shí)間，減少因缺乏停車信息而引起的車位難找的情況。降低了車輛尾氣排放和噪聲，提高停車場(chǎng)的車位使用效率。同時(shí)，采用集約化系統(tǒng)化的車位管理、收費(fèi)管理，也可有效改變停車場(chǎng)收費(fèi)管理混亂的狀況。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明系統(tǒng)主要硬件組成的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明泊車操作流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

如圖1、圖2所示：

一種車庫(kù)智能泊車管理系統(tǒng)，包括車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)、車位檢測(cè)系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、手機(jī)APP、手機(jī)支付系統(tǒng)和統(tǒng)一管理服務(wù)系統(tǒng)。

車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)，識(shí)別車輛車牌號(hào)、記錄車輛信息并生成識(shí)別信息；

上述車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)安裝在停車場(chǎng)的各個(gè)入口處，其包括車牌號(hào)識(shí)別模塊、收費(fèi)模塊和車牌識(shí)別及收費(fèi)服務(wù)器，車牌號(hào)識(shí)別模塊包括安裝在入口的視頻攝像頭，通過視頻攝像頭采集車牌號(hào)碼經(jīng)過車牌識(shí)別及收費(fèi)服務(wù)器處理后將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，同時(shí)生產(chǎn)相應(yīng)的識(shí)別信息，識(shí)別信息顯示在停車場(chǎng)入口門禁樁的顯示屏上，用戶打開手機(jī)APP輸入相應(yīng)的識(shí)別信息后獲取電子地圖和分配的停車位，收費(fèi)模塊則開始計(jì)費(fèi)。

上述電子地圖通過預(yù)先建模設(shè)計(jì)好，然后存放在車牌識(shí)別及收費(fèi)服務(wù)器內(nèi)，一旦完成上述步驟則調(diào)取電子地圖。

車位檢測(cè)系統(tǒng)，檢測(cè)停車場(chǎng)的空余車位并進(jìn)行標(biāo)記；

上述車位檢測(cè)系統(tǒng)主要包括車位檢測(cè)傳感器和車位檢測(cè)服務(wù)器，車位檢測(cè)傳感器一超聲波傳感器作為優(yōu)選，將超聲波傳感器分別鋪設(shè)在停車位的上方，并將檢測(cè)到的信息發(fā)送車位檢測(cè)服務(wù)器進(jìn)行判斷。

優(yōu)選的，將超聲波車位檢測(cè)器安裝在室內(nèi)車位的正上方，通過測(cè)量檢測(cè)器與下方的垂直距離來獲取車位信息。當(dāng)車輛在某個(gè)車位上停放3秒以上時(shí)，車位檢測(cè)器變?yōu)榧t燈(表示該車位占用)，并發(fā)送車位占用信息給路由節(jié)點(diǎn)/中繼節(jié)點(diǎn)，并傳送給車位檢測(cè)服務(wù)器。同理，當(dāng)某個(gè)車位的車輛駛離車位3秒以上時(shí)，車位檢測(cè)器變?yōu)榫G燈(表示該車位空閑)，并發(fā)送車位空閑信息給車位檢測(cè)服務(wù)器。

車輛定位系統(tǒng)，在停車場(chǎng)內(nèi)對(duì)進(jìn)行停泊的車輛實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位；

上述車輛定位系統(tǒng)主要包括車輛定位傳感器和車輛定位服務(wù)器，在停車場(chǎng)的車行道和車位上按蛇字形布設(shè)Beacon定位傳感器，間隔為4-6米，車輛在車庫(kù)內(nèi)行駛過程中，車上的手機(jī)會(huì)時(shí)時(shí)收到來自定位傳感器的信號(hào)，并根據(jù)RSSI信號(hào)強(qiáng)度，計(jì)算車輛到車輛的距離，根據(jù)多個(gè)定位傳感器的位置，可以精確計(jì)算出車輛的具體位置，并在手機(jī)APP的車庫(kù)電子地圖上實(shí)時(shí)定位。

(1)定位傳感器Beacon設(shè)備的部署，

主要的硬件部署區(qū)域分為行車道區(qū)域、停車位區(qū)域，行車道區(qū)域定位傳感器節(jié)點(diǎn)在上方橋架上沿蛇形部署。

停車位區(qū)域，多個(gè)相連的車位合并在一起，從角落開始部署，按適當(dāng)間距部署(4–6米)，一般沿停車位兩側(cè)的直線交錯(cuò)部署。

(2)beacon設(shè)備與服務(wù)器的連接

車輛定位服務(wù)器主要承載beacon管理后臺(tái)、beacon等錨節(jié)點(diǎn)的位置管理以及地圖導(dǎo)航等服務(wù)。在此處，要著重記錄錨節(jié)點(diǎn)的ID、坐標(biāo)以及定位坐標(biāo)。

(3)藍(lán)牙Beacon管理設(shè)備

Beacon管理設(shè)備，有時(shí)又稱為藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，是與Beacon配套的管理設(shè)備。藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)可以接收Beacon發(fā)射的信號(hào)，與Beacon進(jìn)行藍(lán)牙連接，并通過有線或無線的方式與后臺(tái)服務(wù)器相連，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)Beacon工作狀態(tài)和管理Beacon的功能。

本系統(tǒng)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)承擔(dān)兩部分功能：

①實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)定位Beacon的工作狀態(tài)，支持配置修改定位Beacon的工作參數(shù)。

②對(duì)藍(lán)牙手機(jī)的定位功能。藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)還可以掃描藍(lán)牙手機(jī)發(fā)出的信號(hào)，多個(gè)網(wǎng)關(guān)收集到的藍(lán)牙信號(hào)匯總到服務(wù)器，可以計(jì)算出人員的位置和軌跡，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位的功能。

藍(lán)牙室內(nèi)定位，這種技術(shù)基于藍(lán)牙的三角定位算法，由于目前手機(jī)上都具有藍(lán)牙模塊，這種技術(shù)成本低、功耗小，不需要專門維護(hù)，定位精度可以達(dá)到亞米級(jí)。

車輛導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合車輛定位系統(tǒng)為進(jìn)行停泊的車輛提供停泊位導(dǎo)航；

上述車輛導(dǎo)航系統(tǒng)包括電子地圖、手機(jī)傳感器和車輛導(dǎo)航服務(wù)器，車輛導(dǎo)航服務(wù)器基于電子地圖將車輛當(dāng)前位置在地圖上實(shí)時(shí)展示，根據(jù)車輛當(dāng)前位置、目的空閑車位、電子地圖的布局，以及手機(jī)傳感器等綜合感知車輛行駛方向，計(jì)算到最優(yōu)的行車路徑，并以語(yǔ)音方式實(shí)時(shí)播報(bào)和地圖方式實(shí)時(shí)展示，同時(shí)如果車輛行駛過程中偏離航向，將重新計(jì)算最優(yōu)的行車路徑，再以語(yǔ)音方式實(shí)時(shí)播報(bào)和地圖方式實(shí)時(shí)展示。如果車輛行駛過程中，目的空閑車位被其車輛占用，重新分配空閑車位，并以此為目的地，重新計(jì)算最優(yōu)路徑，并以語(yǔ)音和地圖方式實(shí)時(shí)導(dǎo)航。

手機(jī)支付系統(tǒng)，停泊結(jié)束支付停泊費(fèi)用；具體的可以采用微信支付、支付寶支付等。

手機(jī)APP，通過錄入上述識(shí)別信息獲取停車場(chǎng)的電子地圖并分配到一個(gè)相應(yīng)的停泊車位；完成手機(jī)號(hào)與車牌號(hào)的綁定、電子地圖的導(dǎo)入、車輛定位、語(yǔ)音與地圖實(shí)時(shí)導(dǎo)航、手機(jī)支付等功能。

手機(jī)APP是智能停車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)的重要載體，它集成了車牌與手機(jī)的綁定、電子地圖的集成、車位信息的獲取、位置信息的更新、語(yǔ)音導(dǎo)航及算法的實(shí)現(xiàn)以及支付功能的承接等重要功能，是智能泊車系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。它主要涉及了以下幾個(gè)功能模塊：

◎手機(jī)APP前臺(tái)

UI設(shè)計(jì)：功能界面設(shè)計(jì)及切圖。

入庫(kù)停車：通過停車場(chǎng)管理系統(tǒng)掃描得到的車牌號(hào)推送至APP端，用戶確認(rèn)車牌號(hào),通知門禁抬桿，區(qū)分入口。

車位分配及重分配：實(shí)時(shí)進(jìn)行車位分配，并在停車場(chǎng)示意圖中顯示分配車位信息；接后臺(tái)通知，如果目標(biāo)車位被占用，則重新分配車位。

停車導(dǎo)航：根據(jù)當(dāng)前位置與預(yù)定車位，顯示導(dǎo)航圖；若預(yù)定車位發(fā)生變化，則實(shí)時(shí)更改停車導(dǎo)航圖，位置修正。

停車檢測(cè)：硬件判斷當(dāng)前車位被占用而且是被正確占用(需判斷車位坐標(biāo)與app坐標(biāo)，確認(rèn)誤差范圍)，用戶退出或者關(guān)閉app，停車完成；如果沒有按照系統(tǒng)分配的停車位進(jìn)行停車，則停車之后需要通知傳感器釋放被鎖定車位及更新車位狀態(tài)。

停車計(jì)時(shí)收費(fèi)：顯示停車時(shí)間、費(fèi)用信息(從停車收費(fèi)子系統(tǒng)直接獲取費(fèi)用信息)。

手機(jī)支付：通過微信、支付寶、銀行卡等繳費(fèi)。

逆向?qū)ぼ嚕和ㄟ^APP當(dāng)前位置與系統(tǒng)中記錄車輛停放位置，顯示尋車導(dǎo)航路徑。

◎手機(jī)APP后臺(tái)

位置管理：app位置定位、位置信息更改。

車位管理：停車場(chǎng)車位狀態(tài)實(shí)時(shí)管理，要與車位狀態(tài)做接口，主要用于車位重新分配.

車位分配管理：針對(duì)停放車輛進(jìn)行車位的分配，當(dāng)分配車位狀態(tài)改變時(shí)，則重新分配車位并推送至前端。

計(jì)費(fèi)管理：當(dāng)用戶通過APP支付停車費(fèi)成功后，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送至停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，在15分鐘內(nèi)停車?yán)U費(fèi)有效，超時(shí)后重新計(jì)算，并傳送數(shù)據(jù)給停車場(chǎng)繳費(fèi)系統(tǒng)。

系統(tǒng)管理：包括停車場(chǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、地理位置等管理.

統(tǒng)計(jì)分析：數(shù)據(jù)及用戶的統(tǒng)計(jì)分析。

日志管理：用戶使用情況記錄和分析。

數(shù)據(jù)管理：后臺(tái)數(shù)據(jù)處理功能。

維護(hù)管理：平臺(tái)維護(hù)接口功能.

數(shù)據(jù)網(wǎng)管及接口整合：車場(chǎng)門禁系統(tǒng)接口、停車場(chǎng)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)接口、停車場(chǎng)繳費(fèi)接口的整合。

數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)：系統(tǒng)用數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)。

統(tǒng)一管理服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)、車位檢測(cè)系統(tǒng)、車輛定位系統(tǒng)、車輛導(dǎo)航系統(tǒng)、手機(jī)支付系統(tǒng)和手機(jī)APP之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互和系統(tǒng)管理。

統(tǒng)一管理服務(wù)系統(tǒng)由后臺(tái)管理軟件、停車信息服務(wù)平臺(tái)軟件組成。完成車牌識(shí)別收費(fèi)服務(wù)器、車位檢測(cè)服務(wù)器、定位服務(wù)器、導(dǎo)航服務(wù)器等之間數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)手機(jī)號(hào)與車牌號(hào)的綁定、APP程序的下發(fā)、車位信息的實(shí)時(shí)更新與發(fā)布、車位預(yù)定、付費(fèi)信息的實(shí)時(shí)更新與發(fā)布等。

后臺(tái)管理系統(tǒng)采用C/S架構(gòu)，完成樓面空余車位顯示(二維平面圖)、空余車位統(tǒng)計(jì)、車位檢測(cè)設(shè)備狀況、Beacon設(shè)備狀態(tài)、空閑車位信息發(fā)布、周期時(shí)間車位使用狀況統(tǒng)計(jì)等功能，實(shí)時(shí)告知現(xiàn)場(chǎng)物業(yè)管理人員，現(xiàn)階段停車場(chǎng)內(nèi)的車位使用、預(yù)定、剩余情況。

后臺(tái)管理系統(tǒng)也可以對(duì)位置傳感器節(jié)點(diǎn)Beacon進(jìn)行管理，支持傳感器節(jié)點(diǎn)信息的可視化管理。后臺(tái)管理系統(tǒng)可以通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)監(jiān)測(cè)Beacon工作狀態(tài)，并可以實(shí)時(shí)修改Beacon工作參數(shù)，以保證藍(lán)牙定位系統(tǒng)的正常運(yùn)作。

停車信息服務(wù)平臺(tái)軟件采用B/S架構(gòu)，完成對(duì)停車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)管。信息服務(wù)平臺(tái)軟件連接二維碼平臺(tái)、手機(jī)短信支付平臺(tái)，完成車位預(yù)定時(shí)終端用戶的身份確認(rèn)、停車使用周期完成的計(jì)費(fèi)管理等功能。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)記錄車輛進(jìn)入停車場(chǎng)的時(shí)間和地點(diǎn)，所述識(shí)別信息可以是二維碼、條形碼或車牌號(hào)。

如圖3所示

本系統(tǒng)泊車操作流程如下：

開始，車輛行至停車場(chǎng)入口；

信息掃描，車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)掃描車牌號(hào)并生成與手機(jī)APP相匹配的識(shí)別信息；

獲取泊車位，打開手機(jī)APP輸入識(shí)別信息獲取電子地圖和系統(tǒng)分配的停車位；

入庫(kù)，通過手機(jī)APP控制停車場(chǎng)門禁抬桿車輛進(jìn)入停車場(chǎng)；

導(dǎo)航泊車，用戶按照電子地圖和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行停泊；

出庫(kù)，車輛出庫(kù)行至門禁桿，利用手機(jī)支付系統(tǒng)支付收費(fèi)模塊計(jì)算停車費(fèi)用并控制門禁抬桿；當(dāng)然用戶也可以提前付費(fèi)，付費(fèi)完成15分鐘以內(nèi)都可以有效控制門禁桿；

結(jié)束。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述獲取泊車位步驟中，一旦手機(jī)APP接收到系統(tǒng)分配的泊車位，車牌識(shí)別及收費(fèi)系統(tǒng)掃開始計(jì)費(fèi)并將計(jì)費(fèi)數(shù)據(jù)發(fā)送給統(tǒng)一管理服務(wù)系統(tǒng)。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述獲取泊車位步驟中，用戶可以提前在手機(jī)APP上選擇停車場(chǎng)并預(yù)定停泊車位，用戶達(dá)到停車場(chǎng)后系統(tǒng)優(yōu)選分配用戶預(yù)定的停泊車位，預(yù)定停泊車位被占則隨機(jī)分配離該用戶最近的空余停泊車位。

作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述入庫(kù)和出庫(kù)步驟中，用戶只能通過手機(jī)APP控制門禁抬桿一次，門禁檢測(cè)到車輛進(jìn)出后立即關(guān)閉。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。