本發(fā)明涉及智能監(jiān)控管理技術領域，具體涉及一種倉儲空間智能管理方法。

背景技術：

隨著社會經濟的發(fā)展，人們對于機動車的需求越來越大，尤其是一些經濟發(fā)達的大城市，車輛的數量急劇的增加。車輛數量的增加使得對于車輛的停放空間需求也越來越大，尤其是車輛銷售前，或者租車公司等，都需要大的倉儲空間來停放車輛，在車輛的倉儲空間中，車輛的數量的增加使得對倉儲空間中的運輸、查找調度管理要求越來越高。

而目前土地價格高昂，有效的利用空間則可以大幅度的減少成本，并且能夠將停放更多的車輛，使得車輛在銷售和租憑等商業(yè)活動中具有更快的流通性，也可以提高用戶的體驗。

目前，現有技術中車輛的停放調度大多都是通過工作人員來統(tǒng)計調配，或者是在停車位上設置感應的傳感裝置，通過傳感裝置來檢測此處的車位是否有車輛停入，然后將數據上傳，在遠端進行監(jiān)控，調度調配，然而目前這種形式使得倉儲空間的利用率很低，并且增加了運營成本。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種能夠有效的利用現有倉儲空間，實時的追蹤倉庫空間里車輛位置，并且能夠智能化的監(jiān)控和調度調配倉庫內的車輛的倉儲空間智能管理方法。

本發(fā)明提供了一種智能車輛調度管理方法，其利用倉儲調度管理系統(tǒng)，其中倉儲調度管理系統(tǒng)包括無線連接的識別裝置、感應裝置和調度中心；

感應裝置為多個，其中多個感應裝置分別設置于不同車位上方，每一個感應裝置都包括車位GPS、微處理器、攝像頭和無線收發(fā)器，微處理器分別與車位GPS、攝像頭和無線收發(fā)器連接；

識別裝置設置于車輛上，識別裝置包括車輛GPS，室內定位器、無線通訊裝置和中央處理器，中央處理器分別與車輛GPS，室內定位裝器和無線通訊裝置連接；

調度中心的位置坐標已知，依次包括如下步驟：

(1)發(fā)送調度管理請求：通過中央處理器控制無線通訊裝置發(fā)送調度管理請求至調度中心，調度中心接收到調度管理請求后，發(fā)送確認信息至車輛；

(2)接收確定信息：通過無線通訊裝置接收來自調度中心的確認消息，利用室內定位器和車輛倉儲空間內設置的至少三個已知位置坐標的節(jié)點，通過室內無線定位方法獲取車輛在倉儲空間中的位置信息，通過無線通訊裝置將位置信息發(fā)送至調度中心；

(3)調度中心收到車輛在倉儲空間中的位置信息后，發(fā)送查詢信息至所述多個感應裝置；

(4)多個感應裝置通過各自的無線收發(fā)器接收到查詢信息后，通過微處理器控制攝像頭采集當前車位范圍內的圖像，并將采集的圖像分別發(fā)送至調度中心；

(5)調度中心接收來自多個感應裝置發(fā)送的圖像，經過圖像處理，按照多個感應裝置在倉儲空間中車位上設置的位置順序，將多個感應裝置發(fā)送的圖像進行拼接，構成倉儲空間圖像并進行存儲；

(6)調度中心通過圖像識別方式，識別倉儲空間圖像中對應車位位置處的車位是否空置，并且在倉儲空間圖像上將空置車位標示為綠色，不是空置車位標示為紅色；

(7)調度中心查詢空置車位中離請求調度管理的車輛最近的車位，并將車位信息和倉儲空間圖像同時發(fā)送至車輛；

(8)車輛接收到車位信息和倉儲空間圖像后，依據倉儲空間圖像和車位信息，行駛至對應的車位內；

(9)通過車輛GPS和車位GPS分別獲取定位數據，根據分別獲取的定位數據計算分別得到第一、第二干擾誤差，并且將第一、第二干擾誤差分別發(fā)送至調度中心；

(10)利用室內定位器和車輛倉儲空間內設置的至少三個已知位置坐標的節(jié)點獲取此時車輛的位置坐標，并發(fā)送至調度中心；

(11)控制對應的攝像頭采集此處車位范圍內的圖像，并通過無線收發(fā)器發(fā)送至調度中心；

(12)調度中心分別接收來自步驟(9)-(11)發(fā)送的第一、第二干擾誤差、此時車輛的位置坐標和此處車位范圍內的圖像，計算第一、第二干擾誤差之間的相對誤差，同時根據此時車輛的位置坐標和調度中心的已知位置坐標計算獲取車輛與調度中心之間的距離，并且通過此處車位范圍內的圖像識別此車位是否有車輛，如果第一、第二干擾誤差之間的相對誤差小于預設的誤差閾值，同時車輛與調度中心之間的距離在預存的距離范圍內，并且識別此車位有車輛時，認為車輛駛入正確車位，進入步驟(13)，否則重復步驟(1)-(11)，；

(13)調度中心發(fā)送正確信號至車輛，車輛接收到正確信號后進行確認并且將車輛信息發(fā)送至調度中心，調度中心接收來自車輛發(fā)送的確認信息和車輛信息，將對應車位信息和車輛信息綁定后進行存儲。

進一步地，所述步驟(13)還包括更新步驟：將步驟(11)中采集的此處車位范圍內的圖像與之前存儲的倉儲空間圖像中對應的車位范圍內的圖像進行替換更新。

進一步地，步驟(12)還包括報警提示步驟，如果認為車輛沒有駛入正確車位，則發(fā)送報警提示信息至車輛。

本發(fā)明的倉儲空間智能管理方法，可以實現：

1)通過GPS結合室內定位的方式，實現了車輛的位置確認，使得利用GPS實現室內定位成為可能；

2)智能化的監(jiān)控和調度調配車輛，節(jié)約了人力，反應速度快，提高了效率，合理的利用了倉儲空間，使得能夠智能化的監(jiān)控和調度調配倉庫內的車輛，提高倉庫的利用率；

3)多種定位方式結合，使得管理更加更靠。

附圖說明

圖1倉儲調度管理系統(tǒng)結構示意圖

圖2識別裝置結構示意圖

圖3為倉儲空間智能管理方法流程圖

具體實施方式

下面詳細說明本發(fā)明的具體實施，有必要在此指出的是，以下實施只是用于本發(fā)明的進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制，該領域技術熟練人員根據上述本發(fā)明內容對本發(fā)明做出的一些非本質的改進和調整，仍然屬于本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明提供了一種倉儲空間智能管理方法，利用倉儲調度管理系統(tǒng)來實現，如圖1所示，倉儲調度管理系統(tǒng)包括無線連接的識別裝置、感應裝置和調度中心，其中感應裝置為多個，分別設置于不同車位上方，每一個感應裝置都包括車位GPS、微處理器、攝像頭和無線收發(fā)器，微處理器分別與車位GPS、攝像頭和無線收發(fā)器連接；識別裝置設置于車輛上，識別裝置包括車輛GPS，室內定位器、無線通訊裝置和中央處理器，其中中央處理器分別與車輛GPS，室內定位裝器和無線通訊裝置連接。室內定位器通過車輛倉儲空間內設置的至少三個已知位置坐標的節(jié)點，就可以通過室內定位方法獲取車輛當前的位置M1。

通常GPS用于室外定位，將GPS用于室內定位時，因為受到遮擋等各種因素的影響，定位時間長，且定位不準確，但是在室內同一位置處GPS收到的定位信號收到的干擾是相同的，其中干擾可以是GPS直接獲取定位數據時的干擾，也可以通過在室內設置干擾源，利用此干擾源發(fā)送干擾信號，GPS在接收定位數據時就可以獲取較明顯的干擾，方便計算，且定位效果明顯，那么通過比較不同GPS獲取定位數據后的干擾誤差，然后對干擾誤差進行比較，就可以確定車輛是否位于對應的車位內，利用這一方式可以將GPS和室內定位方式進行結合，從而根據兩者的位置來實現位置關系的判斷，對車輛當前的位置進行確認，同時調度中心的位置坐標已知，同時計算出室內定位器與調度中心之間的距離，當距離滿足預設的距離范圍內時，則可以認為車輛位于車位內，多種位置確定方式的結合實現了智能化的管理。倉儲空間智能管理方法具體依次包括如下步驟：

(1)發(fā)送調度管理請求：通過中央處理器控制無線通訊裝置發(fā)送調度管理請求至調度中心，調度中心接收到調度管理請求后，發(fā)送確認信息至車輛；

(2)接收確定信息：通過無線通訊裝置接收來自調度中心的確認消息，利用室內定位器和車輛倉儲空間內設置的至少三個已知位置坐標的節(jié)點，通過室內無線定位方法獲取車輛在倉儲空間中的位置信息，通過無線通訊裝置將位置信息發(fā)送至調度中心；

(3)調度中心收到車輛在倉儲空間中的位置信息后，發(fā)送查詢信息至所述多個感應裝置；

(4)多個感應裝置通過各自的無線收發(fā)器接收到查詢信息后，通過微處理器控制攝像頭采集當前車位范圍內的圖像，并將采集的圖像分別發(fā)送至調度中心；

(5)調度中心接收來自多個感應裝置發(fā)送的圖像，經過圖像處理，按照多個感應裝置在倉儲空間中車位上設置的位置順序，將多個感應裝置發(fā)送的圖像進行拼接，構成倉儲空間圖像并進行存儲；

(6)調度中心通過圖像識別方式，識別倉儲空間圖像中對應車位位置處的車位是否空置，并且在倉儲空間圖像上將空置車位標示為綠色，不是空置車位標示為紅色；

(7)調度中心查詢空置車位中離請求調度管理的車輛最近的車位，并將車位信息和倉儲空間圖像同時發(fā)送至車輛；

(8)車輛接收到車位信息和倉儲空間圖像后，依據倉儲空間圖像和車位信息，行駛至對應的車位內；

(9)通過車輛GPS和車位GPS分別獲取定位數據，根據分別獲取的定位數據計算分別得到第一、第二干擾誤差，并且將第一、第二干擾誤差分別發(fā)送至調度中心；

(10)利用室內定位器和車輛倉儲空間內設置的至少三個已知位置坐標的節(jié)點獲取此時車輛的位置坐標，并發(fā)送至調度中心；

(11)控制對應的攝像頭采集此處車位范圍內的圖像，并通過無線收發(fā)器發(fā)送至調度中心；

(12)調度中心分別接收來自步驟(9)-(11)發(fā)送的第一、第二干擾誤差、此時車輛的位置坐標和此處車位范圍內的圖像，計算第一、第二干擾誤差之間的相對誤差，同時根據此時車輛的位置坐標和調度中心的已知位置坐標計算獲取車輛與調度中心之間的距離，并且通過此處車位范圍內的圖像識別此車位是否有車輛，如果第一、第二干擾誤差之間的相對誤差小于預設的誤差閾值，同時車輛與調度中心之間的距離在預存的距離范圍內，并且識別此車位有車輛時，認為車輛駛入正確車位，進入步驟(13)，否則重復步驟(1)-(11)，其中車輛本身具有一定的大小，根據車位駛入車位的不同位置，室內定位器與調度中心的位置會不同，但是只要位于車位，車輛與調度中心的之間的距離必然會落入一距離范圍，因此通過這種方式可以判斷車輛是否駛入了對應的車位；

(13)調度中心發(fā)送正確信號至車輛，車輛接收到正確信號后進行確認并且將車輛信息發(fā)送至調度中心，調度中心接收來自車輛發(fā)送的確認信息和車輛信息，將對應車位信息和車輛信息綁定后進行存儲。

步驟(13)還可以包括更新步驟：最新采集的此處車位范圍內的圖像與之前存儲的倉儲空間圖像中對應的車位范圍內的圖像進行替換更新，從而使得倉儲空間圖像可以得到實時的更新，在下次調度管理時可以節(jié)約時間。

另外還可以報警提示步驟，如果認為車輛沒有駛入正確車位，則發(fā)送報警提示信息至車輛。

盡管為了說明的目的，已描述了本發(fā)明的示例性實施方式，但是本領域的技術人員將理解，不脫離所附權利要求中公開的發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以在形式和細節(jié)上進行各種修改、添加和替換等的改變，而所有這些改變都應屬于本發(fā)明所附權利要求的保護范圍，并且本發(fā)明要求保護的產品各個部門和方法中的各個步驟，可以以任意組合的形式組合在一起。因此，對本發(fā)明中所公開的實施方式的描述并非為了限制本發(fā)明的范圍，而是用于描述本發(fā)明。相應地，本發(fā)明的范圍不受以上實施方式的限制，而是由權利要求或其等同物進行限定。