本發(fā)明涉及安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于可移動(dòng)設(shè)備，尤其是具有輻射或者貴重或可能會(huì)造成其它危害的設(shè)備而言，如果設(shè)備丟失，則會(huì)造成很大的社會(huì)危害和用戶損失，可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)就顯得尤為重要。例如，現(xiàn)代工業(yè)廣泛應(yīng)用γ射線探傷技術(shù)對(duì)各種工業(yè)部件進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)，主要目的是探測(cè)工件內(nèi)部存在的缺陷，進(jìn)一步提高產(chǎn)品質(zhì)量。由于其具有檢測(cè)無(wú)損、便捷、快速的特點(diǎn)，γ射線探傷技術(shù)已經(jīng)成為許多工業(yè)生產(chǎn)部門，如機(jī)械制造、電力、石油、化工、航天等工業(yè)中必不可少的工具之一。
γ射線探傷技術(shù)為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)便利的同時(shí)其本身也存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，移動(dòng)γ探傷設(shè)備裝載至少為100Ci(居里)的銥-192、硒-75或鈷-60，一旦放射源丟失、被盜或失控即為特別重大輻射事故。近年來(lái)國(guó)內(nèi)發(fā)生了多起因探傷源丟失、操作不當(dāng)、設(shè)備老化等原因引起的公眾輻射安全事故。2005年，黑龍江哈爾濱一棟居民樓里發(fā)現(xiàn)丟失的工業(yè)探傷用放射源銥-192，導(dǎo)致18戶居民，117人受到不同程度的輻射損傷；2014年5月南京發(fā)生工業(yè)探傷用放射源銥-192丟失事故，造成當(dāng)?shù)鼐用癞a(chǎn)生極大恐慌情緒，影響社會(huì)穩(wěn)定。目前針對(duì)γ射線探傷技術(shù)輻射安全問(wèn)題研發(fā)的防護(hù)措施主要有觸點(diǎn)式整機(jī)防盜和GPS定位追蹤兩種方法。
觸點(diǎn)式整機(jī)防盜主要是針對(duì)移動(dòng)γ探傷設(shè)備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)由于工作人員疏忽和大意導(dǎo)致移動(dòng)γ探傷設(shè)備被外來(lái)人員整機(jī)盜走所設(shè)計(jì)。觸點(diǎn)式整機(jī)防盜是在移動(dòng)γ探傷設(shè)備底部加裝觸點(diǎn)開關(guān)，觸點(diǎn)開關(guān)控制蜂鳴警示器閉合與斷開。移動(dòng)γ探傷設(shè)備正常工作時(shí)觸點(diǎn)開關(guān)控制蜂鳴器斷開此時(shí)蜂鳴器不報(bào)警，移動(dòng)γ探傷設(shè)備作業(yè)期間被非正常移動(dòng)此時(shí)觸點(diǎn)開關(guān)彈起蜂鳴器開關(guān)閉合蜂鳴器開始報(bào)警。觸點(diǎn)式整機(jī)防盜主要是防止作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備丟失，其功能較單一且沒(méi)有劑量率報(bào)警提示和定位追蹤功能。
GPS定位追蹤法主要是針對(duì)移動(dòng)γ探傷設(shè)備丟失后用于設(shè)備移動(dòng)軌跡查詢及最終定位，為移動(dòng)γ探傷設(shè)備快速尋回提供技術(shù)手段。該方法是在移動(dòng)γ探傷設(shè)備上安裝一個(gè)帶有SIM卡的GPS模塊，移動(dòng)γ探傷設(shè)備丟失后通過(guò)控制端可以查看設(shè)備移動(dòng)軌跡及位置。GPS定位追蹤法只能用于事故后尋回其沒(méi)有事故預(yù)防的功能，且在GPS信號(hào)被屏蔽的情況下其尋回功能將失效。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，通過(guò)該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)可移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控，防止可移動(dòng)設(shè)備被盜以及被盜后跟蹤尋回。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，包括設(shè)置在所述可移動(dòng)設(shè)備上的被控端、設(shè)置在監(jiān)控中心的主控端、以及用于連接所述被控端與主控端的數(shù)據(jù)傳輸模塊；
所述被控端包括微控制單元MCU，以及分別與微控制單元MCU連接的存儲(chǔ)模塊、身份識(shí)別模塊、定位追蹤模塊和報(bào)警模塊；所述定位追蹤模塊包括衛(wèi)星定位模塊和基站輔助定位模塊；其中：
存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)被授權(quán)使用所述可移動(dòng)設(shè)備的操作者的第一身份信息；
身份識(shí)別模塊，用于獲取當(dāng)前可移動(dòng)設(shè)備的操作者的第二身份信息，并將第二身份信息發(fā)送到微控制單元MCU；
定位追蹤模塊，用于對(duì)可移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將設(shè)備的位置信息發(fā)送到微控制單元MCU；
微控制單元MCU，用于根據(jù)所述第一身份信息判斷第二身份信息對(duì)應(yīng)的操作者是否為被授權(quán)的操作者，若否，則控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警提示；還用于將可移動(dòng)設(shè)備的相關(guān)信息通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊發(fā)送到主控端；所述相關(guān)信息包括設(shè)備的位置信息；
所述主控端包括監(jiān)控服務(wù)器以及與監(jiān)控服務(wù)器連接的監(jiān)控平臺(tái)；
所述監(jiān)控服務(wù)器，用于通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊接收微控制單元MCU發(fā)送的所述相關(guān)信息，并發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)上顯示。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述可移動(dòng)設(shè)備包括移動(dòng)γ探傷設(shè)備。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，當(dāng)可移動(dòng)設(shè)備為移動(dòng)γ探傷設(shè)備時(shí)，所述被控端還包括與微控制單元MCU連接的輻射劑量率檢測(cè)模塊；
所述輻射劑量率監(jiān)測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)移動(dòng)γ探傷設(shè)備的放射源的輻射劑量率；
微控制單元MCU，還用于判斷輻射劑量率監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的放射源的輻射劑量率是否大于預(yù)設(shè)的劑量率閾值，若否，則控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警提示。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述被控端還包括與微控制單元MCU連接移動(dòng)狀態(tài)判斷模塊，所述移動(dòng)狀態(tài)判斷模塊包括用于測(cè)量可移動(dòng)設(shè)備的角速度的陀螺儀；
所述微控制單元MCU，還用于判斷陀螺儀測(cè)量到的可移動(dòng)設(shè)備的角速度是否大于角速度閾值，若是，則控制報(bào)警模塊發(fā)出報(bào)警提示。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述主控端還包括與監(jiān)控服務(wù)器連接的移動(dòng)終端設(shè)備。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述衛(wèi)星定位模塊包括GPS定位模塊和/或北斗定位模塊。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述報(bào)警模塊包括聲音報(bào)警模塊和/或燈光報(bào)警模塊。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述身份識(shí)別模塊包括藍(lán)牙身份識(shí)別模塊和/或NFC身份識(shí)別模塊。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述監(jiān)控服務(wù)器為云服務(wù)器和/或本地服務(wù)器。
進(jìn)一步，如上所述的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊為無(wú)線通信模塊和/或有線通信模塊。
本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明所提供的可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，通過(guò)衛(wèi)星定位模塊和基站輔助定位模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的全面有效追蹤定位，即使是在無(wú)法獲取衛(wèi)星定位的情況下也能夠?qū)ζ溥M(jìn)行追蹤，通過(guò)被控端與主控端的通信，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控；身份識(shí)別模塊保證了只有被授權(quán)的操作人員才能夠安全操作設(shè)備，防止設(shè)備被盜。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說(shuō)明書附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
圖1示出了為本發(fā)明具體實(shí)施方式中提供的一種可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖，由圖中可以看出，該裝置包括被控端100、主控端200、以及用于連接被控端100和主控端200的數(shù)據(jù)傳輸模塊300。被控端100設(shè)置在可移動(dòng)設(shè)備上，主控端200用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被控端100的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可以是本地監(jiān)測(cè)，也可以是遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，被控端100與主控端200之間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊實(shí)現(xiàn)通信。
本實(shí)施方式中，所述被控端100包括微控制單元MCU 101，以及分別與微控制單元MCU 101連接的存儲(chǔ)模塊102、身份識(shí)別模塊103、定位追蹤模塊104和報(bào)警模塊105。其中：
存儲(chǔ)模塊102，用于存儲(chǔ)被授權(quán)使用可移動(dòng)設(shè)備的操作者的第一身份信息；
身份識(shí)別模塊103，用于獲取當(dāng)前可移動(dòng)設(shè)備的操作者的第二身份信息，并將第二身份信息發(fā)送到微控制單元MCU 101；所述身份識(shí)別模塊包括藍(lán)牙身份識(shí)別模塊和/或NFC身份識(shí)別模塊。
定位追蹤模塊104，用于對(duì)可移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并將設(shè)備的位置信息發(fā)送到微控制單元MCU 101；其中，定位追蹤模塊104包括衛(wèi)星定位模塊1041和基站輔助定位模塊1042，所述衛(wèi)星定位模塊1041可以包括GPS定位模塊和/或北斗定位模塊。
微控制單元MCU 101為被控端100的主控單元，用于根據(jù)所述第一身份信息判斷第二身份信息對(duì)應(yīng)的操作者是否為被授權(quán)的操作者，即判斷第二身份信息在存儲(chǔ)模塊102中是否存在，若否，則控制報(bào)警模塊105發(fā)出報(bào)警提示，如果是，則不進(jìn)行動(dòng)作或者提示身份驗(yàn)證通過(guò)；還用于將可移動(dòng)設(shè)備的相關(guān)信息通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊300發(fā)送到主控端200；所述相關(guān)信息包括設(shè)備的位置信息。所述報(bào)警模塊105包括聲音報(bào)警模塊和/或燈光報(bào)警模塊。
所述主控端200包括監(jiān)控服務(wù)器201以及與監(jiān)控服務(wù)器201連接的監(jiān)控平臺(tái)202，所述監(jiān)控服務(wù)器201用于通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊300接收微控制單元MCU 101發(fā)送的所述相關(guān)信息，并發(fā)送到監(jiān)控平臺(tái)202上顯示。在實(shí)際應(yīng)用中，還可以在監(jiān)控中心也設(shè)置一報(bào)警模塊，當(dāng)被控端發(fā)出報(bào)警時(shí)，在主控端可以同時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。
本發(fā)明所提供的上述安全防護(hù)裝置，預(yù)先存儲(chǔ)了可移動(dòng)設(shè)備的被授權(quán)的操作者的身份信息，保證了只有被授權(quán)(即能夠通過(guò)身份識(shí)別的)的操作者才能夠安全操作可移動(dòng)設(shè)備，否者會(huì)發(fā)出報(bào)警信息。定位追蹤模塊104采用衛(wèi)星定位模塊1041和基站輔助定位模塊1042相結(jié)合的方式，使得即使在無(wú)法獲取衛(wèi)星信號(hào)的地方也能夠?qū)υO(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)位置追蹤，為主控端200獲取設(shè)備的移動(dòng)軌跡、當(dāng)前所處地理位置等信息提供了極大便利。
此外，微控制單元MCU 101向主控端200發(fā)送的設(shè)備的相關(guān)信息包括但不限于所述的設(shè)備的位置信息，還可以包括例如當(dāng)前操作者的身份信息、報(bào)警信息等。微控制單元MCU 101向主控端200發(fā)送相關(guān)信息的方式可以只根據(jù)設(shè)定由為微控制單元MCU 101向主控端200進(jìn)行信息推送，也可以是主控端200根據(jù)需要向微控制單元MCU 101主動(dòng)發(fā)送獲取信息的請(qǐng)求。
本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述可移動(dòng)設(shè)備可以是移動(dòng)γ探傷設(shè)備，此時(shí)，所述被控端100還可以包括與微控制單元MCU 101連接的輻射劑量率檢測(cè)模塊106，該模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)移動(dòng)γ探傷設(shè)備的放射源的輻射劑量率，并將檢測(cè)到的輻射劑量率發(fā)送到微控制單元MCU 101，此時(shí)，微控制單元MCU 101還用于判斷監(jiān)測(cè)到的放射源的輻射劑量率是否大于預(yù)設(shè)的劑量率閾值，若否，則控制報(bào)警模塊105發(fā)出報(bào)警提示，如果是，則可以不進(jìn)行動(dòng)作。
本實(shí)施方式中，所述輻射劑量率監(jiān)測(cè)模塊可以采用GM管或者其它輻射劑量測(cè)量設(shè)備，移動(dòng)γ探傷設(shè)備放射源搖出或回收過(guò)程中均會(huì)產(chǎn)生一個(gè)高劑量率信號(hào)，當(dāng)輻射劑量率監(jiān)測(cè)模塊106未檢測(cè)到該信號(hào)時(shí)，則表明設(shè)備出現(xiàn)卡源或放射源脫落事故，報(bào)警模塊105會(huì)發(fā)出報(bào)警提示。
需要說(shuō)明的是，所述移動(dòng)γ探傷設(shè)備包括但不限于單純的移動(dòng)γ探傷設(shè)備，也可以是其它具有放射源的可移動(dòng)設(shè)備。
本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述被控端100還可以包括與微控制單元MCU 101連接移動(dòng)狀態(tài)判斷模塊107，該模塊包括用于測(cè)量可移動(dòng)設(shè)備的角速度的陀螺儀，此時(shí)，所述微控制單元MCU 101還用于判斷陀螺儀測(cè)量到的可移動(dòng)設(shè)備的角速度是否大于角速度閾值，若是，則控制報(bào)警模塊105發(fā)出報(bào)警提示，若否，則可以不進(jìn)行任何動(dòng)作。
在正常使用情況下，可移動(dòng)設(shè)備的動(dòng)作幅度和動(dòng)作加速度一般都會(huì)在某一固定范圍內(nèi)，通過(guò)陀螺儀實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的角速度，如果該角速度的值大于了預(yù)設(shè)的角速度閾值，則說(shuō)明設(shè)備很可能在被非正常移動(dòng)或者被盜移動(dòng)過(guò)程中，此時(shí)，報(bào)警模塊105則會(huì)發(fā)出報(bào)警提示。
為了提高對(duì)被控端100監(jiān)控的便利性，本實(shí)施方式中，所述主控端還可以包括與監(jiān)控服務(wù)器201連接的移動(dòng)終端設(shè)備203，被授權(quán)的監(jiān)控者可以通過(guò)在移動(dòng)終端設(shè)備203上安裝對(duì)應(yīng)的客戶端軟件，在移動(dòng)終端設(shè)備203上安全登錄該客戶端軟件后，從監(jiān)控服務(wù)器201獲取到被控端100的相關(guān)信息，實(shí)時(shí)查看可移動(dòng)設(shè)備所處的位置信息以及其它設(shè)備狀態(tài)信息等。所述移動(dòng)終端設(shè)備203包括但不限于智能手機(jī)、PC機(jī)等。移動(dòng)終端設(shè)備203可以通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)或者發(fā)短信方式從監(jiān)控服務(wù)器201獲取設(shè)備的相關(guān)信息。
本實(shí)施方式中，所述監(jiān)控服務(wù)器201為云服務(wù)器和/或本地服務(wù)器。所述數(shù)據(jù)傳輸模塊300為無(wú)線通信模塊和/或有線通信模塊。當(dāng)監(jiān)控服務(wù)器201包括本地服務(wù)器時(shí)，被控端100與主控端200之間可以通過(guò)有線或無(wú)線通信的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，當(dāng)監(jiān)控服務(wù)器201為云服務(wù)器時(shí)，被控端100與主控端200之間通過(guò)無(wú)線通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。其中，所述無(wú)線通信模塊包括但不限于移動(dòng)通信模塊(如GPRS/3G/4G/GSM等)、WIFI模塊等。
本實(shí)施方式所提供的可移動(dòng)設(shè)備的安全防護(hù)裝置，通過(guò)基站輔助定位功能解決了設(shè)備進(jìn)入建筑物內(nèi)部無(wú)法獲取衛(wèi)星信號(hào)對(duì)其進(jìn)行追蹤的問(wèn)題，身份識(shí)別模塊可確?？梢苿?dòng)設(shè)備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的安全工作，防止整機(jī)被盜的發(fā)生，通過(guò)監(jiān)控服務(wù)器和監(jiān)控平臺(tái)，可以結(jié)合電子地圖實(shí)時(shí)監(jiān)控查看可移動(dòng)設(shè)備移動(dòng)軌跡、現(xiàn)時(shí)所處地理位置及設(shè)備狀態(tài)等信息。此外，對(duì)于具有放射源的可移動(dòng)設(shè)備，通過(guò)輻射劑量率監(jiān)測(cè)模塊，設(shè)備能夠監(jiān)測(cè)放射源運(yùn)輸過(guò)程中的存儲(chǔ)狀態(tài)，在放射源使用過(guò)程中放射源是否回歸等，通過(guò)移動(dòng)狀態(tài)模塊可以判斷設(shè)備是否被非正常移動(dòng)。
顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其同等技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。