本發(fā)明涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夜行提示方法及路邊單元。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛越來越多，安全駕駛也成為人們越來越關(guān)注的問題。

通常，在夜晚或者霧霾天等可見度較差的情況下行車時，一般都是通過人眼人為判斷附近是否還有其他車輛，若有，則通過喇叭鳴笛來提醒周圍的車輛，而當(dāng)迎面有車輛匯燈時，會造成人眼短暫模糊，從而使得在匯燈結(jié)束后可能看不清前方是否還有車輛，若有，而用戶在這段時間內(nèi)來不及按喇叭則將有可能發(fā)生車禍?zhǔn)鹿?，降低了駕駛的安全性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種夜行提示方法及路邊單元，在目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，通過路邊單元對其他車輛進(jìn)行預(yù)警提醒，使得其他車輛減速慢行，以防碰撞，從而提高了駕駛的安全性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種夜行提示方法，所述方法包括：

接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息；

獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述樣本車輛的第一車輛標(biāo)識；

將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使所述樣本車輛減速慢行。

可選的，所述接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息之前，還包括：

接收所述目標(biāo)車輛發(fā)送的建立通信連接請求，獲取所述通信連接請求攜帶的目標(biāo)車輛的第二車輛標(biāo)識；

根據(jù)所述通信連接請求，確定建立與所述第二車輛標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)車輛之間的通信連接。

可選的，所述接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息之后，還包括：

為所述目標(biāo)車輛規(guī)劃行車路線，并指示所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述行車路線行駛。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛之間的實(shí)時距離；

根據(jù)所述實(shí)時距離，為所述目標(biāo)車輛和所述樣本車輛規(guī)劃實(shí)時行車速度。

可選的，所述獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述樣本車輛的第一車輛標(biāo)識，包括：

獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述多個樣本車輛分別對應(yīng)的第一車輛標(biāo)識；

所述將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，包括：

按照接收到所述第一車輛標(biāo)識的先后順序依次將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識分別對應(yīng)的樣本車輛。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種路邊單元，包括：

預(yù)警信息接收模塊，用于接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息；

第一標(biāo)識獲取模塊，用于獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述樣本車輛的第一車輛標(biāo)識；

預(yù)警信息發(fā)送模塊，用于將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使所述樣本車輛減速慢行。

可選的，所述路邊單元，還包括：

第二標(biāo)識獲取模塊，用于接收所述目標(biāo)車輛發(fā)送的建立通信連接請求，獲取所述通信連接請求攜帶的目標(biāo)車輛的第二車輛標(biāo)識；

通信連接建立模塊，用于根據(jù)所述通信連接請求，確定建立與所述第二車輛標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)車輛之間的通信連接。

可選的，所述路邊單元，還包括：

行車路線指示模塊，用于為所述目標(biāo)車輛規(guī)劃行車路線，并指示所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述行車路線行駛。

可選的，所述路邊單元還包括：

實(shí)時距離獲取模塊，用于獲取所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛之間的實(shí)時距離；

行車速度規(guī)劃模塊，用于根據(jù)所述實(shí)時距離，為所述目標(biāo)車輛和所述樣本車輛規(guī)劃實(shí)時行車速度。

可選的，所述第一標(biāo)識獲取模塊，用于：

獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述多個樣本車輛分別對應(yīng)的第一車輛標(biāo)識；

所述預(yù)警信息發(fā)送模塊，用于：

按照接收到所述第一車輛標(biāo)識的先后順序依次將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識分別對應(yīng)的樣本車輛。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：路邊單元接收目標(biāo)車輛在檢測到附近存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息，然后獲取該預(yù)警信息攜帶的樣本車輛的車輛標(biāo)識，再將該預(yù)警信息發(fā)送給車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使樣本車輛減速慢行。采用本發(fā)明，在目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，通過路邊單元對其他車輛進(jìn)行預(yù)警提醒，使得其他車輛減速慢行，以防碰撞，從而提高了駕駛的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種夜行提示方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的一種檢測目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)樣本車輛的界面示意圖；

圖3是本發(fā)明另一實(shí)施例中的檢測目標(biāo)車輛預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)樣本車輛的界面示意圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例中的夜行提示方法的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的一種路線規(guī)劃界面示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的一種路邊單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例中的路邊單元，可以通過藍(lán)牙、互聯(lián)網(wǎng)或Z-wave等方式與本實(shí)施例中的目標(biāo)車輛或樣本車輛進(jìn)行連接通信。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個或多個相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種夜行提示方法的流程示意圖，如圖所示所述方法可以包括：

步驟S101，接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息。

具體的，在車輛夜行時，目標(biāo)車輛開啟夜行檢測功能，可以目標(biāo)車輛當(dāng)前位置為圓心，預(yù)設(shè)距離長度為半徑的圓內(nèi)檢測是否還有其他車輛(樣本車輛)。所述檢測方式可以為向周圍車輛發(fā)送無線電波，在預(yù)設(shè)時長內(nèi)接收到反射信號時，表明在附近有其他車輛；也可以為向路邊單元發(fā)送攜帶目標(biāo)車輛實(shí)時位置和預(yù)設(shè)距離長度的檢測目標(biāo)車輛周圍是否存在其他車輛的查詢請求，具體不限定。當(dāng)目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，向路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。

例如，如圖2所示，車輛A為目標(biāo)車輛，以A當(dāng)前位置為圓心，預(yù)設(shè)距離長度r為半徑的圓內(nèi)檢測是否還有其他車輛，經(jīng)檢測，確定在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛B、C、D、E和F，此時則生成預(yù)警信息，并發(fā)送給路邊單元。

可選的，所述檢測預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)是否存在其他車輛可以為實(shí)時的，也可以為周期性的，此處不作具體限定。

可選的，所述檢測方法還用于在霧霾天氣等可見度差的天氣情況下。

步驟S102，獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述樣本車輛的第一車輛標(biāo)識。

具體的，路邊單元讀取所述預(yù)警信息，并提取預(yù)警信息包含的車輛標(biāo)識，所述車輛標(biāo)識為目標(biāo)車輛附近的車輛，將其對應(yīng)的車輛標(biāo)識作為第一車輛標(biāo)識。例如，如圖2所示的車輛B、C、D、E、F的車輛標(biāo)識為第一車輛標(biāo)識。其中，所述車輛標(biāo)識可以為車牌號，也可以為用戶綁定的手機(jī)號與車輛型號等特征信息，用于唯一識別樣本車輛。

步驟S103，將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使所述樣本車輛減速慢行。

具體的，路邊單元將接收到的預(yù)警信息發(fā)送給樣本車輛，樣本車輛在接收到預(yù)警信息后，知道附近也有其他車輛，此時減速慢行。

可選的，所述預(yù)警信息攜帶預(yù)設(shè)行車速度閾值，樣本車輛在接收到預(yù)警信息后，獲取預(yù)警信息攜帶的預(yù)設(shè)行車速度閾值，將該閾值與當(dāng)前車速進(jìn)行比較，在當(dāng)前車速大于該閾值時，減小車速，以使行車速度小于或者等于該預(yù)設(shè)閾值。

可選的，路邊單元在接收到預(yù)警信息后，獲取所述目標(biāo)車輛與樣本車輛之間的實(shí)時距離，再根據(jù)所述實(shí)時距離，為所述目標(biāo)車輛和所述樣本車輛規(guī)劃實(shí)時行車速度，以使所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛安全行駛。

可選的，目標(biāo)車輛在檢測到在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在樣本車輛時，減小行車速度。

可選的，路邊單元在接收到攜帶第一車輛標(biāo)識的預(yù)警信息時，獲取目標(biāo)車輛及樣本車輛的行車方向及行車位置，當(dāng)目標(biāo)車輛與樣本車輛行車方向相反且樣本車輛在目標(biāo)車輛后方(如圖3所示的目標(biāo)車輛A1與樣本車輛A2)時，路邊單元不向該樣本車輛發(fā)送預(yù)警信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，路邊單元接收目標(biāo)車輛在檢測到附近存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息，然后獲取該預(yù)警信息攜帶的樣本車輛的車輛標(biāo)識，再將該預(yù)警信息發(fā)送給車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使樣本車輛減速慢行。采用本發(fā)明，在目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，通過路邊單元對其他車輛進(jìn)行預(yù)警提醒，使得其他車輛減速慢行，以防碰撞，從而提高了駕駛的安全性。

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例中的夜行提示方法的流程示意圖，如圖所示所述方法可以包括：

步驟S201，接收所述目標(biāo)車輛發(fā)送的建立通信連接請求，獲取所述通信連接請求攜帶的目標(biāo)車輛的第二車輛標(biāo)識。

具體的，目標(biāo)車輛向路邊單元請求建立通信連接，路邊單元在接收到請求后，獲取發(fā)送請求的車輛的車輛標(biāo)識，并將此車輛標(biāo)識作為第二車輛標(biāo)識。其中，所述車輛標(biāo)識可以為車牌號，也可以為用戶綁定的手機(jī)號與車輛型號等特征信息，用于唯一識別目標(biāo)車輛。

步驟S202，根據(jù)所述通信連接請求，確定建立與所述第二車輛標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)車輛之間的通信連接。

具體的，路邊單元在確認(rèn)建立通信連接時，向第二車輛標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)車輛發(fā)送確認(rèn)信息，以完成該通信連接。

步驟S203，接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息。

具體的，在車輛夜行時，目標(biāo)車輛開啟夜行檢測功能，可以目標(biāo)車輛當(dāng)前位置為圓心，預(yù)設(shè)距離長度為半徑的圓內(nèi)檢測是否還有其他車輛(樣本車輛)。所述檢測方式可以為向周圍車輛發(fā)送無線電波，在預(yù)設(shè)時長內(nèi)接收到反射信號時，表明在附近有其他車輛；也可以為向路邊單元發(fā)送攜帶目標(biāo)車輛實(shí)時位置和預(yù)設(shè)距離長度的檢測目標(biāo)車輛周圍是否存在其他車輛的查詢請求，具體不限定。當(dāng)目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，向路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。

例如，如圖2所示，車輛A為目標(biāo)車輛，以A當(dāng)前位置為圓心，預(yù)設(shè)距離長度r為半徑的圓內(nèi)檢測是否還有其他車輛，經(jīng)檢測，確定在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛B、C、D、E和F，此時則生成預(yù)警信息，并發(fā)送給路邊單元。

可選的，所述檢測預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)是否存在其他車輛可以為實(shí)時的，也可以為周期性的，此處不作具體限定。

可選的，所述檢測方法還用于在霧霾天氣等可見度差的天氣情況下。

步驟S204，獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述多個樣本車輛分別對應(yīng)的第一車輛標(biāo)識。

具體的，路邊單元讀取所述預(yù)警信息，并提取預(yù)警信息包含的車輛標(biāo)識，所述車輛標(biāo)識為目標(biāo)車輛附近的車輛，將其對應(yīng)的車輛標(biāo)識作為第一車輛標(biāo)識。例如，如圖2所示的車輛B、C、D、E、F的車輛標(biāo)識為第一車輛標(biāo)識。其中，所述車輛標(biāo)識可以為車牌號，也可以為用戶綁定的手機(jī)號與車輛型號等特征信息，用于唯一識別樣本車輛。

步驟S205，按照接收到所述第一車輛標(biāo)識的先后順序依次將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識分別對應(yīng)的樣本車輛，以使所述樣本車輛減速慢行。

具體的，路邊單元將接收到的預(yù)警信息按照接收到的先后順序依次發(fā)送給樣本車輛，樣本車輛在接收到預(yù)警信息后，知道附近也有其他車輛，此時減速慢行。

例如，如圖3所示的，目標(biāo)車輛A1檢測到附近存在樣本車輛A2、A3和A4，且檢測順序依次為A2、A4、A3，則發(fā)送預(yù)警信息時，按照檢測的先后順序A2、A4、A3發(fā)送，而目標(biāo)單元則根據(jù)接收的先后順序依次將預(yù)警信息發(fā)送給樣本車輛A2、A4、A3，樣本車輛在接收到預(yù)警信息后，均減速慢行。

可選的，所述預(yù)警信息攜帶預(yù)設(shè)行車速度閾值，樣本車輛在接收到預(yù)警信息后，獲取預(yù)警信息攜帶的預(yù)設(shè)行車速度閾值，將該閾值與當(dāng)前車速進(jìn)行比較，在當(dāng)前車速大于該閾值時，減小車速，以使行車速度小于或者等于該預(yù)設(shè)閾值。

可選的，路邊單元在接收到預(yù)警信息后，獲取所述目標(biāo)車輛與樣本車輛之間的實(shí)時距離，再根據(jù)所述實(shí)時距離，為所述目標(biāo)車輛和所述樣本車輛規(guī)劃實(shí)時行車速度，以使所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛安全行駛。

可選的，目標(biāo)車輛在檢測到在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在樣本車輛時，減小行車速度。

可選的，所述接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息之后，還包括：

為所述目標(biāo)車輛規(guī)劃行車路線，并指示所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述行車路線行駛。

例如，當(dāng)路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的預(yù)警信息后，檢測目標(biāo)車輛與樣本車輛的實(shí)時位置，如圖5所示，路邊單元指示目標(biāo)車輛在當(dāng)前車道向前行駛一段距離后變道到其右側(cè)車道后前行，以使目標(biāo)車輛根據(jù)規(guī)劃的路線S1行駛。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛之間的實(shí)時距離；

根據(jù)所述實(shí)時距離，為所述目標(biāo)車輛和所述樣本車輛規(guī)劃實(shí)時行車速度。

具體的，實(shí)時監(jiān)測所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛之間的車距S，若目標(biāo)車輛在前，樣本車輛在后，當(dāng)為目標(biāo)車輛設(shè)定一個行車速度后，保持S在一定范圍內(nèi)變化，則可對應(yīng)設(shè)定樣本車輛的行車速度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，路邊單元接收目標(biāo)車輛在檢測到附近存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息，然后獲取該預(yù)警信息攜帶的樣本車輛的車輛標(biāo)識，再將該預(yù)警信息發(fā)送給車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使樣本車輛減速慢行。采用本發(fā)明，在目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，通過路邊單元對其他車輛進(jìn)行預(yù)警提醒，使得其他車輛減速慢行，以防碰撞，從而提高了駕駛的安全性。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的一種路邊單元的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示所述裝置可以包括：

預(yù)警信息接收模塊610，用于接收目標(biāo)車輛在檢測到預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息。

具體的，在車輛夜行時，目標(biāo)車輛開啟夜行檢測功能，可以目標(biāo)車輛當(dāng)前位置為圓心，預(yù)設(shè)距離長度為半徑的圓內(nèi)檢測是否還有其他車輛(樣本車輛)。所述檢測方式可以為向周圍車輛發(fā)送無線電波，在預(yù)設(shè)時長內(nèi)接收到反射信號時，表明在附近有其他車輛；也可以為向路邊單元發(fā)送攜帶目標(biāo)車輛實(shí)時位置和預(yù)設(shè)距離長度的檢測目標(biāo)車輛周圍是否存在其他車輛的查詢請求，具體不限定。當(dāng)目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，向路邊單元發(fā)送預(yù)警信息。

例如，如圖2所示，車輛A為目標(biāo)車輛，以A當(dāng)前位置為圓心，預(yù)設(shè)距離長度r為半徑的圓內(nèi)檢測是否還有其他車輛，經(jīng)檢測，確定在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)存在樣本車輛B、C、D、E和F，此時則生成預(yù)警信息，并發(fā)送給路邊單元。

可選的，所述檢測預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)是否存在其他車輛可以為實(shí)時的，也可以為周期性的，此處不作具體限定。

可選的，所述檢測方法還用于在霧霾天氣等可見度差的天氣情況下。

第一標(biāo)識獲取模塊620，用于獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述樣本車輛的第一車輛標(biāo)識。

具體的，路邊單元讀取所述預(yù)警信息，并提取預(yù)警信息包含的車輛標(biāo)識，所述車輛標(biāo)識為目標(biāo)車輛附近的車輛，將其對應(yīng)的車輛標(biāo)識作為第一車輛標(biāo)識。例如，如圖2所示的車輛B、C、D、E、F的車輛標(biāo)識為第一車輛標(biāo)識。其中，所述車輛標(biāo)識可以為車牌號，也可以為用戶綁定的手機(jī)號與車輛型號等特征信息，用于唯一識別樣本車輛。

預(yù)警信息發(fā)送模塊630，用于將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使所述樣本車輛減速慢行。

具體的，路邊單元將接收到的預(yù)警信息發(fā)送給樣本車輛，樣本車輛在接收到預(yù)警信息后，知道附近也有其他車輛，此時減速慢行。

可選的，所述預(yù)警信息攜帶預(yù)設(shè)行車速度閾值，樣本車輛在接收到預(yù)警信息后，獲取預(yù)警信息攜帶的預(yù)設(shè)行車速度閾值，將該閾值與當(dāng)前車速進(jìn)行比較，在當(dāng)前車速大于該閾值時，減小車速，以使行車速度小于或者等于該預(yù)設(shè)閾值。

可選的，路邊單元在接收到預(yù)警信息后，獲取所述目標(biāo)車輛與樣本車輛之間的實(shí)時距離，再根據(jù)所述實(shí)時距離，為所述目標(biāo)車輛和所述樣本車輛規(guī)劃實(shí)時行車速度，以使所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛安全行駛。

可選的，目標(biāo)車輛在檢測到在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在樣本車輛時，減小行車速度。

可選的，路邊單元在接收到攜帶第一車輛標(biāo)識的預(yù)警信息時，獲取目標(biāo)車輛及樣本車輛的行車方向及行車位置，當(dāng)目標(biāo)車輛與樣本車輛行車方向相反且樣本車輛在目標(biāo)車輛后方(如圖3所示的目標(biāo)車輛A1與樣本車輛A2)時，路邊單元不向該樣本車輛發(fā)送預(yù)警信息。

可選的，所述第一標(biāo)識獲取模塊620，用于：

獲取所述預(yù)警信息攜帶的所述多個樣本車輛分別對應(yīng)的第一車輛標(biāo)識；

所述預(yù)警信息發(fā)送模塊630，用于：

按照接收到所述第一車輛標(biāo)識的先后順序依次將所述預(yù)警信息發(fā)送給所述第一車輛標(biāo)識分別對應(yīng)的樣本車輛。

可選的，所述路邊單元，還包括：

第二標(biāo)識獲取模塊640，用于接收所述目標(biāo)車輛發(fā)送的建立通信連接請求，獲取所述通信連接請求攜帶的目標(biāo)車輛的第二車輛標(biāo)識。

具體的，目標(biāo)車輛向路邊單元請求建立通信連接，路邊單元在接收到請求后，獲取發(fā)送請求的車輛的車輛標(biāo)識，并將此車輛標(biāo)識作為第二車輛標(biāo)識。其中，所述車輛標(biāo)識可以為車牌號，也可以為用戶綁定的手機(jī)號與車輛型號等特征信息，用于唯一識別目標(biāo)車輛。

通信連接建立模塊650，用于根據(jù)所述通信連接請求，確定建立與所述第二車輛標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)車輛之間的通信連接。

具體的，路邊單元在確認(rèn)建立通信連接時，向第二車輛標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)車輛發(fā)送確認(rèn)信息，以完成該通信連接。

可選的，所述路邊單元，還包括：

行車路線指示模塊660，用于為所述目標(biāo)車輛規(guī)劃行車路線，并指示所述目標(biāo)車輛根據(jù)所述行車路線行駛。

例如，當(dāng)路邊單元接收到目標(biāo)車輛發(fā)送的預(yù)警信息后，檢測目標(biāo)車輛與樣本車輛的實(shí)時位置，如圖5所示，路邊單元指示目標(biāo)車輛在當(dāng)前車道向前行駛一段距離后變道到其右側(cè)車道后前行，以使目標(biāo)車輛根據(jù)規(guī)劃的路線S1行駛。

可選的，所述路邊單元還包括：

實(shí)時距離獲取模塊670，用于獲取所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛之間的實(shí)時距離；

行車速度規(guī)劃模塊680，用于根據(jù)所述實(shí)時距離，為所述目標(biāo)車輛和所述樣本車輛規(guī)劃實(shí)時行車速度。

具體的，實(shí)時監(jiān)測所述目標(biāo)車輛與所述樣本車輛之間的車距S，若目標(biāo)車輛在前，樣本車輛在后，當(dāng)為目標(biāo)車輛設(shè)定一個行車速度后，保持S在一定范圍內(nèi)變化，則可對應(yīng)設(shè)定樣本車輛的行車速度。

在本發(fā)明實(shí)施例中，路邊單元接收目標(biāo)車輛在檢測到附近存在樣本車輛時發(fā)送的預(yù)警信息，然后獲取該預(yù)警信息攜帶的樣本車輛的車輛標(biāo)識，再將該預(yù)警信息發(fā)送給車輛標(biāo)識對應(yīng)的樣本車輛，以使樣本車輛減速慢行。采用本發(fā)明，在目標(biāo)車輛檢測到在附近存在其他車輛時，通過路邊單元對其他車輛進(jìn)行預(yù)警提醒，使得其他車輛減速慢行，以防碰撞，從而提高了駕駛的安全性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計(jì)算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，ROM)或隨機(jī)存儲記憶體(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。