本發(fā)明涉及車(chē)庫(kù)管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于互聯(lián)網(wǎng)的立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量不斷增加。與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。近幾年，立體車(chē)庫(kù)在城市中快速發(fā)展，由于占地空間小，并且可最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難題的一個(gè)有效手段。

目前的立體車(chē)庫(kù)多數(shù)采用IC磁卡管理系統(tǒng)和人工收取停車(chē)費(fèi)用，存在以下缺點(diǎn)：存取車(chē)占用大量時(shí)間、費(fèi)用收取復(fù)雜、IC磁卡容易丟失、無(wú)法提前得知立體車(chē)庫(kù)是否有空位、取車(chē)時(shí)有多少人在前面排隊(duì)等。此外，現(xiàn)有的立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)多為獨(dú)立運(yùn)行，無(wú)法在不同立體車(chē)庫(kù)之間共享車(chē)位信息資源，資源嚴(yán)重浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于互聯(lián)網(wǎng)的立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)及方法，本發(fā)明提高了立體車(chē)庫(kù)的存取車(chē)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開(kāi)的一種基于互聯(lián)網(wǎng)的立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)，其特征在于：它包括用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備和立體車(chē)庫(kù)端設(shè)備，其中，立體車(chē)庫(kù)端設(shè)備包括控制臺(tái)服務(wù)器、可編程控制器、立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和門(mén)禁設(shè)備，其中，所述用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)與控制臺(tái)服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信接口連接，控制臺(tái)服務(wù)器的立體停車(chē)設(shè)備控制指令信號(hào)輸出端連接可編程控制器的信號(hào)輸入端，可編程控制器的立體停車(chē)控制信號(hào)輸出端連接立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端，立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的車(chē)位狀態(tài)反饋信息輸出端連接控制臺(tái)服務(wù)器的反饋信號(hào)輸入端，控制臺(tái)服務(wù)器的門(mén)禁控制通信端連接門(mén)禁設(shè)備的通信端。

一種利用上述系統(tǒng)的立體車(chē)庫(kù)管理方法，其特征在于，它包括如下步驟：

步驟1：用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備與控制臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信，從而查詢(xún)立體車(chē)庫(kù)的位置和狀態(tài)；

步驟2：用戶(hù)根據(jù)需要通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備向控制臺(tái)服務(wù)器發(fā)送預(yù)約存車(chē)信息或預(yù)約取車(chē)信息；

當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備向控制臺(tái)服務(wù)器發(fā)送預(yù)約存車(chē)信息時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器查詢(xún)有無(wú)空停車(chē)位，并將結(jié)果反饋給用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備，在有空停車(chē)位且用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備確認(rèn)預(yù)約后，控制臺(tái)服務(wù)器向用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備發(fā)送門(mén)禁識(shí)別碼和門(mén)禁識(shí)別碼有效時(shí)間，同時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器根據(jù)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備發(fā)出的預(yù)約存車(chē)信息并結(jié)合立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的車(chē)位狀態(tài)反饋信息對(duì)門(mén)禁設(shè)備和立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制；用戶(hù)到達(dá)立體車(chē)庫(kù)時(shí)，在預(yù)約的有效時(shí)間內(nèi)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備輸入門(mén)禁識(shí)別碼，控制臺(tái)服務(wù)器對(duì)預(yù)約有效時(shí)間和門(mén)禁識(shí)別碼分別進(jìn)行驗(yàn)證，當(dāng)預(yù)約有效時(shí)間和門(mén)禁識(shí)別碼均正確時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器控制門(mén)禁設(shè)備打開(kāi)門(mén)禁，控制臺(tái)服務(wù)器還向可編程控制器發(fā)送立體停車(chē)設(shè)備控制指令，所述可編程控制器用于根據(jù)立體停車(chē)設(shè)備控制指令對(duì)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制完成存車(chē)，立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還將此時(shí)的車(chē)位狀態(tài)反饋信息傳輸給控制臺(tái)服務(wù)器；

當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備向控制臺(tái)服務(wù)器發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器根據(jù)車(chē)位狀態(tài)反饋信息查詢(xún)到用戶(hù)車(chē)輛停放的具體位置，并通過(guò)可編程控制器通過(guò)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的車(chē)輛移動(dòng)到取車(chē)區(qū)。

所述步驟2中當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備向控制臺(tái)服務(wù)器發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器還將停車(chē)費(fèi)用信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)(2.5)發(fā)送給用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備。

當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備向控制臺(tái)服務(wù)器發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，所述用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備還可以向控制臺(tái)服務(wù)器電子支付停車(chē)費(fèi)用，控制臺(tái)服務(wù)器確認(rèn)電子支付停車(chē)費(fèi)用到賬后，控制臺(tái)服務(wù)器根據(jù)車(chē)位狀態(tài)反饋信息查詢(xún)到用戶(hù)車(chē)輛停放的具體位置，并通過(guò)可編程控制器通過(guò)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)的車(chē)輛移動(dòng)到取車(chē)區(qū)。

當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備向控制臺(tái)服務(wù)器發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，用戶(hù)還可以進(jìn)行取車(chē)時(shí)間點(diǎn)的排隊(duì)人數(shù)查詢(xún)，控制臺(tái)服務(wù)器根據(jù)同時(shí)預(yù)約取車(chē)的用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備臺(tái)數(shù)，以及各個(gè)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備的預(yù)約取車(chē)時(shí)間，向發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息的用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備發(fā)送實(shí)時(shí)的取車(chē)時(shí)間點(diǎn)的排隊(duì)人數(shù)信息。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明對(duì)立體車(chē)體的信息進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)共享，方便用戶(hù)查詢(xún)和使用，提高立體車(chē)庫(kù)的使用率；

2、用戶(hù)可以進(jìn)行預(yù)約存車(chē)、取車(chē)，查看預(yù)期時(shí)間點(diǎn)取車(chē)花費(fèi)的時(shí)間，可以合理避開(kāi)高峰期，對(duì)用戶(hù)更加方便和人性化；

3、本發(fā)明支持電子支付停車(chē)費(fèi)用，既方便管理又高效快捷。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1—用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備、2—立體車(chē)庫(kù)端設(shè)備、2.1—控制臺(tái)服務(wù)器、2.2—可編程控制器、2.3—立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、2.4—門(mén)禁設(shè)備、2.5—互聯(lián)網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明：

本發(fā)明的一種基于互聯(lián)網(wǎng)的立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)，它包括用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1(包括電腦、手機(jī)、平板、智能穿戴設(shè)備等)和立體車(chē)庫(kù)端設(shè)備2，其中，立體車(chē)庫(kù)端設(shè)備2包括控制臺(tái)服務(wù)器2.1、可編程控制器2.2、立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3和門(mén)禁設(shè)備2.4，其中，所述用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)2.5與控制臺(tái)服務(wù)器2.1的網(wǎng)絡(luò)通信接口連接，控制臺(tái)服務(wù)器2.1的立體停車(chē)設(shè)備控制指令信號(hào)輸出端連接可編程控制器2.2的信號(hào)輸入端，可編程控制器2.2的立體停車(chē)控制信號(hào)輸出端連接立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3的信號(hào)輸入端，立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3的車(chē)位狀態(tài)反饋信息輸出端連接控制臺(tái)服務(wù)器2.1的反饋信號(hào)輸入端，控制臺(tái)服務(wù)器2.1的門(mén)禁控制通信端連接門(mén)禁設(shè)備2.4的通信端。

所述用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1能夠使用戶(hù)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)查詢(xún)立體車(chē)庫(kù)的位置和狀態(tài)；

所述控制臺(tái)服務(wù)器2.1用于根據(jù)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1發(fā)出的預(yù)約存車(chē)信息并結(jié)合立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3的車(chē)位狀態(tài)反饋信息對(duì)門(mén)禁設(shè)備2.4和立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3進(jìn)行控制；控制臺(tái)服務(wù)器2.1還用于根據(jù)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1發(fā)出的預(yù)約取車(chē)信息對(duì)門(mén)禁設(shè)備2.4和立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3進(jìn)行控制；

所述可編程控制器2.2用于根據(jù)立體停車(chē)設(shè)備控制指令對(duì)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3進(jìn)行控制；

所述立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3用于在立體停車(chē)控制信號(hào)的控制下實(shí)施立體車(chē)庫(kù)的存取車(chē)執(zhí)行動(dòng)作，并將車(chē)位狀態(tài)反饋信息反饋給控制臺(tái)服務(wù)器2.1。

上述技術(shù)方案中，控制臺(tái)服務(wù)器2.1為立體車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)的核心部位，實(shí)現(xiàn)立體車(chē)庫(kù)信息在互聯(lián)網(wǎng)的共享并控制可編程控制器和門(mén)禁。控制臺(tái)在互聯(lián)網(wǎng)上將立體車(chē)庫(kù)的地理位置信息、剩余車(chē)位數(shù)量、取車(chē)時(shí)間點(diǎn)的排隊(duì)人數(shù)、停車(chē)費(fèi)用等信息實(shí)時(shí)顯示供用戶(hù)查詢(xún)；接受停車(chē)、取車(chē)預(yù)約，生成門(mén)禁識(shí)別碼，控制門(mén)禁的開(kāi)放和關(guān)閉；自動(dòng)分配停車(chē)車(chē)位，控制可編程控制器命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成存車(chē)動(dòng)作。預(yù)約取車(chē)時(shí)，按照隊(duì)列將取車(chē)隊(duì)列的前幾位車(chē)輛移動(dòng)到底層車(chē)位，節(jié)省取車(chē)時(shí)間。

上述技術(shù)方案中，所述門(mén)禁設(shè)備2.4為自動(dòng)道閘。門(mén)禁設(shè)備2.4采用AC220V供電，升降時(shí)間≦5S，配置車(chē)輛傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落閘和防砸車(chē)。用戶(hù)成功預(yù)約停車(chē)和取車(chē)時(shí)均會(huì)獲得控制臺(tái)服務(wù)器生產(chǎn)的門(mén)禁識(shí)別碼，當(dāng)用戶(hù)在用戶(hù)端設(shè)備中輸入門(mén)禁識(shí)別碼后，控制臺(tái)服務(wù)器控制門(mén)禁自動(dòng)升閘供車(chē)輛通過(guò)。

上述技術(shù)方案中，所述控制臺(tái)服務(wù)器2.1與門(mén)禁設(shè)備2.4之間通過(guò)RS485通信?？删幊炭刂破?.2采用PLC控制器，通過(guò)RS232與控制臺(tái)服務(wù)器2.1通信，接受控制臺(tái)服務(wù)器2.1的控制指令，使用PLC編程軟件控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)施具體動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中，立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3包括車(chē)位升降橫移的具體實(shí)施機(jī)構(gòu)，如載車(chē)板、電機(jī)和保護(hù)裝置等。此外還有壓力傳感器，用于檢測(cè)車(chē)位空或滿(mǎn)的信息，反饋給控制臺(tái)服務(wù)器2.1。

一種利用上述系統(tǒng)的立體車(chē)庫(kù)管理方法，它包括如下步驟：

步驟1：用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1與控制臺(tái)服務(wù)器2.1進(jìn)行通信，從而查詢(xún)立體車(chē)庫(kù)的位置和狀態(tài)；

步驟2：用戶(hù)根據(jù)需要通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1向控制臺(tái)服務(wù)器2.1發(fā)送預(yù)約存車(chē)信息或預(yù)約取車(chē)信息；

當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1向控制臺(tái)服務(wù)器2.1發(fā)送預(yù)約存車(chē)信息時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器2.1查詢(xún)有無(wú)空停車(chē)位，并將結(jié)果反饋給用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1，在有空停車(chē)位且用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1確認(rèn)預(yù)約后，控制臺(tái)服務(wù)器2.1向用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1發(fā)送門(mén)禁識(shí)別碼和門(mén)禁識(shí)別碼有效時(shí)間，同時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器2.1根據(jù)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1發(fā)出的預(yù)約存車(chē)信息并結(jié)合立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3的車(chē)位狀態(tài)反饋信息對(duì)門(mén)禁設(shè)備2.4和立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3進(jìn)行控制；用戶(hù)到達(dá)立體車(chē)庫(kù)時(shí)，在預(yù)約的有效時(shí)間內(nèi)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1輸入門(mén)禁識(shí)別碼，控制臺(tái)服務(wù)器2.1對(duì)預(yù)約有效時(shí)間和門(mén)禁識(shí)別碼分別進(jìn)行驗(yàn)證，當(dāng)預(yù)約有效時(shí)間和門(mén)禁識(shí)別碼均正確時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器2.1控制門(mén)禁設(shè)備2.4打開(kāi)門(mén)禁，控制臺(tái)服務(wù)器2.1還向可編程控制器2.2發(fā)送立體停車(chē)設(shè)備控制指令，所述可編程控制器2.2用于根據(jù)立體停車(chē)設(shè)備控制指令對(duì)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3進(jìn)行控制完成存車(chē)，立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3還將此時(shí)的車(chē)位狀態(tài)反饋信息傳輸給控制臺(tái)服務(wù)器2.1；

當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1向控制臺(tái)服務(wù)器2.1發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器2.1根據(jù)車(chē)位狀態(tài)反饋信息查詢(xún)到用戶(hù)車(chē)輛停放的具體位置，并通過(guò)可編程控制器2.2通過(guò)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3將對(duì)應(yīng)的車(chē)輛移動(dòng)到取車(chē)區(qū)。

上述技術(shù)方案的步驟2中，當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1向控制臺(tái)服務(wù)器2.1發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，控制臺(tái)服務(wù)器2.1還將停車(chē)費(fèi)用信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)2.5發(fā)送給用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1。

上述技術(shù)方案的步驟2中，當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1向控制臺(tái)服務(wù)器2.1發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，所述用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1還可以向控制臺(tái)服務(wù)器2.1電子支付停車(chē)費(fèi)用，控制臺(tái)服務(wù)器2.1確認(rèn)電子支付停車(chē)費(fèi)用到賬后，控制臺(tái)服務(wù)器2.1根據(jù)車(chē)位狀態(tài)反饋信息查詢(xún)到用戶(hù)車(chē)輛停放的具體位置，并通過(guò)可編程控制器2.2通過(guò)立體車(chē)庫(kù)停車(chē)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.3將對(duì)應(yīng)的車(chē)輛移動(dòng)到取車(chē)區(qū)。

上述技術(shù)方案的步驟2中，當(dāng)用戶(hù)通過(guò)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1向控制臺(tái)服務(wù)器2.1發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息時(shí)，用戶(hù)還可以進(jìn)行取車(chē)時(shí)間點(diǎn)的排隊(duì)人數(shù)查詢(xún)，控制臺(tái)服務(wù)器2.1根據(jù)同時(shí)預(yù)約取車(chē)的用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1臺(tái)數(shù)，以及各個(gè)用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1的預(yù)約取車(chē)時(shí)間，向發(fā)送預(yù)約取車(chē)信息的用戶(hù)端移動(dòng)設(shè)備1發(fā)送實(shí)時(shí)的取車(chē)時(shí)間點(diǎn)的排隊(duì)人數(shù)信息。

本說(shuō)明書(shū)未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。