本發(fā)明涉及汽車駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種汽車駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

據(jù)公安部交管局統(tǒng)計(jì)，截至2016年6月底，全國(guó)汽車保有量達(dá)1.84億輛，汽車駕駛?cè)?.96億人。其中，小型載客汽車保有量達(dá)1.47億輛，私家車超1.35億輛；隨著群眾機(jī)動(dòng)車出行需求不斷提高，小型載客汽車保有量及其駕駛?cè)吮３挚焖僭鲩L(zhǎng)趨勢(shì)。隨著城市小型載客汽車的日益增多，堵車已成為現(xiàn)代社會(huì)尤其是發(fā)展中國(guó)家的通病，嚴(yán)重影響了人們的工作效率和社會(huì)發(fā)展。中國(guó)社會(huì)科學(xué)院數(shù)量經(jīng)濟(jì)與技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究所指出，堵車?yán)速M(fèi)了運(yùn)輸資源，并使運(yùn)輸效率降低，消耗社會(huì)成本，損壞道路，更嚴(yán)重的是增加汽車尾氣排放污染。

造成堵車的原因固然很多，但與駕駛方法不無(wú)關(guān)系；解決堵車的方法很多，優(yōu)化駕駛方法是至關(guān)重要的。有時(shí)候，行車速度很快，但到路口時(shí)遇上黃閃停止燈或者紅燈亮，不得不停車等待；有時(shí)候，行車速度較慢，本來提一些速度是可以趕過路口的，但結(jié)果只是因?yàn)橛悬c(diǎn)慢而遇上了黃閃停止燈或者紅燈亮。事實(shí)是這些情況經(jīng)常發(fā)生，在路口聚集大量的汽車等待綠燈亮。

目前已有的汽車駕駛輔助系統(tǒng)主要有：防鎖死剎車系統(tǒng)、各種防撞系統(tǒng)、車道偏離警告系統(tǒng)、智能遠(yuǎn)光燈控制系統(tǒng)、定速巡航系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等，另外還有汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它們都不能解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種汽車駕駛輔助系統(tǒng)，能夠避免在路口停車等待綠燈亮才能通過的情況出現(xiàn)，解決了路口停車擁堵的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種汽車駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于：該輔助系統(tǒng)包括地感式感應(yīng)線圈，汽車通過所述地感式感應(yīng)線圈時(shí)，地感式感應(yīng)線圈產(chǎn)生電流信號(hào)，并將該電流信號(hào)發(fā)送給與地感式感應(yīng)線圈分別相連的二維碼識(shí)別器和處理器；所述處理器根據(jù)獲得的路況信息計(jì)算通過亮綠燈的平均車速范圍并轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)；二維碼識(shí)別器識(shí)別所述汽車上的二維碼，并將所得的二維碼信息發(fā)送給與二維碼識(shí)別器相連的處理器；處理器將所述二維碼信息植入所述音頻信號(hào)并發(fā)射出去；安裝在汽車上的收音器通過無(wú)線接收方式識(shí)別二維碼信息并接收對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)，最后通過所述收音器把所述音頻信號(hào)轉(zhuǎn)變成聲音并進(jìn)行播放。

進(jìn)一步，所述地感式感應(yīng)線圈設(shè)置在與道路左半幅停止線呈一條線的車道下面。

進(jìn)一步，所述二維碼識(shí)別器設(shè)置在汽車行駛方向的斜上方，并固定在由立柱和橫桿組成的支架上。

進(jìn)一步，所述二維碼設(shè)置在汽車的前擋風(fēng)玻璃上。

本發(fā)明所產(chǎn)生的有益效果為：

本發(fā)明利用地感式感應(yīng)線圈獲取汽車駛?cè)胲嚨赖男畔?，通過處理器計(jì)算通過亮綠燈的合適車速，二維碼識(shí)別器獲取二維碼信息，處理器將得到的合適車速和二維碼信息轉(zhuǎn)換為音頻信息后傳遞給該汽車，做到信息精準(zhǔn)的定向傳遞，并通過聲音的形式來提醒駕駛員以合適車速行駛便可以不停車通過前方路口，做到人性化設(shè)計(jì)；同時(shí)也相應(yīng)的縮短了駕駛時(shí)間，減輕了駕駛的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了汽車通行效率；避免停車等待的擁堵狀況，減少了燃料消耗和汽車尾氣污染；減輕對(duì)道路的損害。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的信號(hào)流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例來進(jìn)一步的闡述本發(fā)明，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于此。

實(shí)施例1

如圖1和如圖2所示，一種汽車駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，該輔助系統(tǒng)包括地感式感應(yīng)線圈2、二維碼識(shí)別器3、處理器4和設(shè)置在汽車1上的收音器和二維碼組成。

地感式感應(yīng)線圈2：設(shè)置在與道路左半幅停止線8的延長(zhǎng)線所對(duì)應(yīng)的車道下面；經(jīng)過測(cè)量，地感式感應(yīng)線圈2與前方停止線9之間的路程為S；當(dāng)有汽車1通過該地感式感應(yīng)線圈2時(shí)，地感式感應(yīng)線圈2能夠產(chǎn)生感應(yīng)電流，然后將該電流信號(hào)通過電纜5發(fā)送給二維碼識(shí)別器3和處理器4。

二維碼識(shí)別器3：二維碼識(shí)別器3設(shè)置在汽車1行駛方向的斜上方，并固定在由立柱7和橫桿6組成的支架上，橫桿6與地感式感應(yīng)線圈2之間的水平距離為L(zhǎng)；與地感式感應(yīng)線圈2通過電纜5連接；二維碼識(shí)別器3接收到電流信號(hào)后，能夠識(shí)別汽車1上的二維碼，獲得二維碼信息，并把該二維碼信息傳送給處理器4。

處理器4：處理器4固定在立柱7上，分別與地感式感應(yīng)線圈2和二維碼識(shí)別器3通過電纜5連接；能夠獲取路況信息；能夠接收來自地感式感應(yīng)線圈2的電流信號(hào)并計(jì)算平均車速范圍，然后將該平均車速范圍轉(zhuǎn)換為音頻信號(hào)；能夠接收來自二維碼識(shí)別器3的二維碼信息；并能夠?qū)⒌玫降亩S碼信息植入所述音頻信號(hào)然后發(fā)射出去；處理器4能夠區(qū)分來自不同車道的地感式感應(yīng)線圈2和二維碼識(shí)別器3傳來的信號(hào)，并且能夠把相同車道的地感式感應(yīng)線圈2和二維碼識(shí)別器3傳來的信號(hào)建立起一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。

設(shè)置在汽車1上的收音器以及二維碼：收音器設(shè)置在汽車1的駕駛室內(nèi)，二維碼設(shè)置在汽車1的前擋風(fēng)玻璃上，收音器與處理器4采用無(wú)線連接；收音器能夠識(shí)別二維碼信息并接收與之對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)，最后播放聲音信號(hào)。

路況信息：

道路限速T=50km/h；直行車道信號(hào)燈信息：t₀₌7:00:00綠燈亮，持續(xù)68s即在t₁=7:01:08時(shí)綠燈滅，綠燈滅的同時(shí)黃閃停止燈亮，持續(xù)5s即在t₂=7:01:13時(shí)黃閃停止燈滅，黃閃停止燈滅的同時(shí)紅燈亮，持續(xù)45s即t₃=7:01:58時(shí)紅燈滅，紅燈滅的同時(shí)綠燈亮，如此循環(huán)；地感式感應(yīng)線圈2與前方停止線9之間的路程S為500m；橫桿6與地感式感應(yīng)線圈2之間的水平距離L為5m，在安裝處理器4前輸入除了L的路況信息。

該輔助系統(tǒng)的運(yùn)行流程如下：

第一步：汽車1通過地感式感應(yīng)線圈2的時(shí)間t_i=6:59:30。

第二步：地感式感應(yīng)線圈2將電流信號(hào)發(fā)送給處理器4和二維碼識(shí)別器3。

第三步：二維碼識(shí)別器3接收到電流信號(hào)時(shí)，二維碼識(shí)別器3識(shí)別該汽車1的二維碼，獲取二維碼信息并發(fā)送給處理器4；

第四步：處理器4接收到來自地感式感應(yīng)線圈2的電流信號(hào)時(shí)，處理器4記錄此時(shí)的時(shí)間t_i=6:59:30，并計(jì)算通過亮綠燈的合適車速，計(jì)算方法為：1）計(jì)算從此時(shí)到通過前方停止線9時(shí)為亮綠燈的最小時(shí)間T_min＝t₀-t_i＝30s，和最大時(shí)間T_max＝t₁-t_i＝98s，2）計(jì)算通過前方停止線9時(shí)為亮綠燈所需要的最高平均車速S/T_min=60km/h，和最低平均車速S/T_max≈18.4km/h；

平均車速的計(jì)算結(jié)果取5的正整數(shù)倍，最低平均車速向上取5的正整數(shù)倍，最高平均車速向下取5的整數(shù)倍；由于道路限速為T=50km/h，所以當(dāng)計(jì)算所得最高平均車速大于等于50km/h時(shí)，最高平均車速取50km/h。因此，本實(shí)施例取最低平均車速V_min=20 km/h，取最高平均車速V_max=50km/h，汽車1的平均車速保持在該范圍內(nèi)就能夠通過前方路口。

需要說明的是：當(dāng)汽車1通過地感式感應(yīng)線圈2與亮綠燈變黃閃停止燈的時(shí)間間隔為t=36s時(shí)，理論上只有保持50 km/h的勻速汽車1才能通過前方路口，這實(shí)際上是做不到的，其處理方法是安排在下一個(gè)循環(huán)的亮綠燈通過；而且該時(shí)間間隔在t~（t+5）之間的汽車1通過亮綠燈均存在一定的困難，所以應(yīng)當(dāng)舍棄通過地感式感應(yīng)線圈2與亮綠燈變黃閃停止燈的時(shí)間間隔為t~（t+5）之間的汽車1通過前方此輪亮綠燈的機(jī)會(huì)，安排這些汽車1在下一個(gè)循環(huán)的亮綠燈通過；當(dāng)汽車1通過地感式感應(yīng)線圈2時(shí)與亮綠燈變黃閃停止燈的時(shí)間間隔小于t時(shí)，則安排在下一個(gè)循環(huán)的亮綠燈通過。

處理器4把經(jīng)過處理的計(jì)算結(jié)果V_min＝20km/h和V_max＝50km/h轉(zhuǎn)換成音頻信號(hào)之后，將對(duì)應(yīng)的二維碼數(shù)據(jù)信息植入該音頻信號(hào)并發(fā)射出去。

需要說明的是：當(dāng)轉(zhuǎn)彎和直行共用一個(gè)車道，并且轉(zhuǎn)彎信號(hào)燈是常亮綠燈時(shí)，按直行情況處理；在常亮綠燈期間，直接發(fā)出內(nèi)容是“常亮綠燈”的音頻信號(hào)；在黃閃燈即警示慢行燈期間，直接發(fā)出內(nèi)容是 “黃閃慢行燈” 的音頻信號(hào)；當(dāng)禁止左轉(zhuǎn)時(shí)，直接發(fā)出內(nèi)容是“禁止左轉(zhuǎn)”的音頻信號(hào)；當(dāng)禁止直行時(shí)，直接發(fā)出內(nèi)容是“禁止直行”的音頻信號(hào)；當(dāng)禁止右轉(zhuǎn)時(shí)，直接發(fā)出內(nèi)容是“禁止右轉(zhuǎn)”的音頻信號(hào)；

第四步：收音器接收到相應(yīng)的音頻信號(hào)并轉(zhuǎn)換成聲音進(jìn)行播放，聲音內(nèi)容為“直行，平均行車時(shí)速為20至50公里”，它即是汽車1駕駛輔助系統(tǒng)輸出的結(jié)果。

駕駛員聽到收音器播放的聲音后，按照平均行車時(shí)速20至50公里的速度駕駛，當(dāng)汽車1到達(dá)前方停止線9時(shí)遇到的直行信號(hào)是亮綠燈而通過。

同理，以此類推，根據(jù)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)相應(yīng)的交通信號(hào)燈變換的時(shí)間，經(jīng)過處理器4的計(jì)算和處理能夠得到左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的音頻信號(hào)，連同直行的音頻信號(hào)一起都發(fā)送給收音器并轉(zhuǎn)換成聲音進(jìn)行播放，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)論是直行、左轉(zhuǎn)、或右轉(zhuǎn)都能夠在汽車1到達(dá)前方停止線9時(shí)遇到的是亮綠燈而通過，不會(huì)出現(xiàn)停車等待綠燈亮的情況。

要說明的是，上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的說明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其它修改，只要沒超出本發(fā)明技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。