本申請(qǐng)涉及停車(chē)場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于UWB技術(shù)停車(chē)場(chǎng)管理方法、UWB標(biāo)簽、服務(wù)器及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有UWB(Ultra Wideband超寬帶)無(wú)線定位車(chē)輛車(chē)位定位管理技術(shù)與方法，是針對(duì)安裝有UWB車(chē)載單元車(chē)輛的定位，而對(duì)于沒(méi)有UWB車(chē)載單元的車(chē)輛，目前只能通過(guò)視頻車(chē)牌識(shí)別、發(fā)放臨時(shí)停車(chē)卡、人工尋車(chē)等方式進(jìn)行，無(wú)法自動(dòng)識(shí)別無(wú)UWB車(chē)載單元的車(chē)輛所在車(chē)位。

由于UWB技術(shù)僅針對(duì)已裝UWB車(chē)載單元的車(chē)輛進(jìn)行定位確認(rèn)其所占車(chē)位及車(chē)輛位置。但是未裝UWB車(chē)載單元的車(chē)輛無(wú)法確認(rèn)其精確位置，通常是發(fā)放13.56MHz通行卡進(jìn)行出入登記與管理。這就限制了系統(tǒng)的鋪開(kāi)速度與應(yīng)用范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于UWB技術(shù)的停車(chē)場(chǎng)管理方法，應(yīng)用于包括復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的停車(chē)場(chǎng)，包括：

接收UWB標(biāo)簽在所述復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第一定位信號(hào)，其中所述UWB標(biāo)簽是目標(biāo)車(chē)輛在進(jìn)入所述停車(chē)場(chǎng)時(shí)發(fā)放給所述目標(biāo)車(chē)輛的；

根據(jù)所述UWB標(biāo)簽發(fā)送的多個(gè)所述第一定位信息對(duì)所述UWB標(biāo)簽定位并判斷是否穩(wěn)定：

確定最后出現(xiàn)的所述穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置。

進(jìn)一步的，還包括：

接收UWB車(chē)載單元實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第二定位信號(hào)，其中所述第二定位信號(hào)是安裝有UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛在駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)后，所述UWB車(chē)載單元被激活后發(fā)送的；

根據(jù)所述UWB車(chē)載單元發(fā)送的多個(gè)所述第二定位信息判斷所述UWB車(chē)載單元最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置；

根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置和所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置對(duì)所述停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)狀態(tài)進(jìn)行記錄。

進(jìn)一步的，所述UWB標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)采用第一規(guī)則編碼，所述UWB車(chē)載單元的標(biāo)識(shí)采用第二規(guī)則編碼，其中所述第一規(guī)則和第二規(guī)則不同。

進(jìn)一步的，在所述確定最后出現(xiàn)的所述穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置步驟之前，還包括：

若根據(jù)多個(gè)所述第一定位信息判斷所述UWB標(biāo)簽出現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)后，一直處于不穩(wěn)定狀態(tài)至移動(dòng)到停車(chē)區(qū)域外，則判斷所述UWB標(biāo)簽和所述目標(biāo)車(chē)輛分離；

若根據(jù)多個(gè)所述第一定位信息判斷所述UWB標(biāo)簽出現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)后，在預(yù)設(shè)穩(wěn)定時(shí)間內(nèi)始終處于穩(wěn)定狀態(tài)，則判斷所述UWB標(biāo)簽和所述目標(biāo)車(chē)輛沒(méi)有分離。

進(jìn)一步的，還包括：

判斷最后出現(xiàn)的所述穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置上是否有其他車(chē)輛，若有，則判定對(duì)應(yīng)的所述UWB標(biāo)簽狀態(tài)為異常。

進(jìn)一步的，還包括：

判斷最后出現(xiàn)的所述穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置是否為車(chē)位位置，若否，則判定對(duì)應(yīng)的所述UWB標(biāo)簽狀態(tài)為異常。

再一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種基于UWB技術(shù)的停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器，包括：

第一獲取模塊，用于接收UWB標(biāo)簽在所述復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第一定位信號(hào)，其中所述UWB標(biāo)簽是目標(biāo)車(chē)輛在進(jìn)入所述停車(chē)場(chǎng)時(shí)發(fā)放給所述目標(biāo)車(chē)輛的；

第一穩(wěn)定模塊，用于根據(jù)多個(gè)所述第一定位信息對(duì)所述UWB標(biāo)簽定位并判斷是否穩(wěn)定；

第一定位模塊，用于確定最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置。

第二獲取模塊，用于接收UWB車(chē)載單元實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第二定位信號(hào)，其中所述第二定位信號(hào)是安裝有UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛在駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)后，所述UWB車(chē)載單元被激活后發(fā)送的；

第二穩(wěn)定模塊，用于根據(jù)所述UWB車(chē)載單元發(fā)送的多個(gè)所述第二定位信息判斷所述UWB車(chē)載單元最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置：

第二定位模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置和所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置對(duì)所述停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)狀態(tài)進(jìn)行記錄。

再一個(gè)方面，本發(fā)明還提供了一種UWB標(biāo)簽，包括：

UWB模塊，用于在所述復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)或周期的發(fā)送第一定位信號(hào)，以使停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器根據(jù)所述UWB標(biāo)簽發(fā)送的多個(gè)所述第一定位信息對(duì)所述UWB標(biāo)簽定位并判斷是否穩(wěn)定，確定最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置。

存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述UWB標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)。

最后，本發(fā)明還提供了一種基于UWB技術(shù)的停車(chē)場(chǎng)管理系統(tǒng)，包括復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站，至少一個(gè)如上所述的停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器和至少一個(gè)如上所述的UWB標(biāo)簽。

采用本方法，可以在UWB停車(chē)場(chǎng)中對(duì)沒(méi)有安裝UWB車(chē)載單元的車(chē)輛進(jìn)行管理，減少了改造成本，有利于系統(tǒng)的推廣。同時(shí)由于增加了對(duì)目標(biāo)車(chē)輛和UWB標(biāo)簽是否分離的判斷，增強(qiáng)了定位的準(zhǔn)確性，拓展了UWB停車(chē)場(chǎng)的適用范圍。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種基于UWB技術(shù)停車(chē)場(chǎng)管理方法的流程圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的另一種基于UWB技術(shù)停車(chē)場(chǎng)管理方法的流程圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種基于UWB技術(shù)停車(chē)場(chǎng)綜合管理方法的流程圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器的模塊圖；

圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)的一種UWB標(biāo)簽的模塊圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

在介紹本申請(qǐng)?zhí)峁┑幕赨WB技術(shù)的停車(chē)場(chǎng)管理方法之前，首先介紹一種基于UWB技術(shù)停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)，包括至少一個(gè)停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器，和停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器相連，間隔布設(shè)在停車(chē)區(qū)域的復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站；還包括至少一個(gè)UWB標(biāo)簽和至少一個(gè)UWB車(chē)載單元，UWB標(biāo)簽和UWB車(chē)載單元在復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)或周期的發(fā)送定位信號(hào)至復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站，其中UWB標(biāo)簽為進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)沒(méi)有安裝UWB車(chē)載單元的目標(biāo)車(chē)輛所領(lǐng)取的，UWB車(chē)載單元為用戶車(chē)輛在進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)之前已經(jīng)安裝在車(chē)輛上的。

方法包括：

S101:接收UWB標(biāo)簽在所述復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第一定位信號(hào)，其中所述UWB標(biāo)簽是目標(biāo)車(chē)輛在進(jìn)入所述停車(chē)場(chǎng)時(shí)發(fā)放給所述目標(biāo)車(chē)輛的；

可以理解的，UWB標(biāo)簽可以是在發(fā)放給目標(biāo)車(chē)輛之前已經(jīng)通過(guò)UWB標(biāo)簽的通信模塊進(jìn)行激活的。也可以是，在發(fā)放時(shí)沒(méi)有激活，在UWB標(biāo)簽跟隨目標(biāo)車(chē)輛進(jìn)入U(xiǎn)WB基站的覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，被UWB基站所激活的。其中UWB被激活后始終實(shí)時(shí)或周期的發(fā)送第一定位信號(hào)。

S102:根據(jù)所述UWB標(biāo)簽發(fā)送的多個(gè)所述第一定位信息對(duì)所述UWB標(biāo)簽定位并判斷是否穩(wěn)定：

可以理解的，UWB標(biāo)簽每發(fā)送一次第一定位信息，該第一定位信息會(huì)被至少三個(gè)UWB基站所接收，停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器根據(jù)至少三個(gè)UWB基站的預(yù)設(shè)位置和該第一定位信息到達(dá)各UWB基站的到達(dá)時(shí)間對(duì)該UWB標(biāo)簽進(jìn)行一次定位。UWB標(biāo)簽在復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)不停的發(fā)送若干個(gè)第一定位信息，停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器可以求得對(duì)應(yīng)數(shù)次的UWB標(biāo)簽位置，及對(duì)應(yīng)的定位時(shí)間。如果在預(yù)設(shè)的時(shí)間長(zhǎng)度內(nèi)，若干個(gè)位置的離散程度低，比如方差小于預(yù)設(shè)值，則判斷該UWB標(biāo)簽穩(wěn)定?？梢岳斫獾模讲钔?，還可以取任意兩值相差小于預(yù)設(shè)值，不論方法如何均為達(dá)到離散程度低的目的，在此不做限定。

S103:確定最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置。

可以理解的，除了需要確定目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置外，由于UWB標(biāo)簽體積較小同時(shí)不像UWB車(chē)載單元是固定安裝在車(chē)輛上的，同時(shí)UWB標(biāo)簽在不同停車(chē)場(chǎng)還可能作為預(yù)付費(fèi)或者商戶免費(fèi)停車(chē)的載體，因此存在UWB標(biāo)簽被用戶隨身攜帶的可能。因此在對(duì)其進(jìn)行定位時(shí)需考慮的被放置在目標(biāo)車(chē)輛內(nèi)，和被隨身攜帶兩種可能。

因此步驟S103之前，還包括：

若根據(jù)多個(gè)所述第一定位信息判斷所述UWB標(biāo)簽出現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)后，一直處于不穩(wěn)定狀態(tài)至移動(dòng)到停車(chē)區(qū)域外，則判斷所述UWB標(biāo)簽和所述目標(biāo)車(chē)輛分離；

若根據(jù)多個(gè)所述第一定位信息判斷所述UWB標(biāo)簽出現(xiàn)穩(wěn)定狀態(tài)后，在預(yù)設(shè)穩(wěn)定時(shí)間內(nèi)始終處于穩(wěn)定狀態(tài)，則判斷所述UWB標(biāo)簽和所述目標(biāo)車(chē)輛沒(méi)有分離。

容易理解的，UWB標(biāo)簽因?yàn)樵趶?fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)始終在發(fā)送第一定位信號(hào)，UWB標(biāo)簽的電量會(huì)很快的耗盡。因此在確定目標(biāo)車(chē)輛已經(jīng)停好后設(shè)置UWB標(biāo)簽為第二工作狀態(tài)。其中第二工作狀態(tài)，可以是關(guān)閉該UWB標(biāo)簽，使其不再發(fā)送第一定位信號(hào)。也可以是增加第一定位信號(hào)的發(fā)射間隔，待檢測(cè)到其運(yùn)動(dòng)后，再次激活UWB標(biāo)簽正常發(fā)送第一定位信號(hào)。

基于上述方案，若所述UWB標(biāo)簽和所述目標(biāo)車(chē)輛分離，在所述UWB標(biāo)簽移動(dòng)到劃定的停車(chē)區(qū)域外，離開(kāi)復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍前，將對(duì)應(yīng)的UWB標(biāo)簽設(shè)置為第二工作狀態(tài)。若判斷所述UWB標(biāo)簽和所述目標(biāo)車(chē)輛沒(méi)有分離，則直接將UWB標(biāo)簽設(shè)置成第二工作狀態(tài)。因此在判斷UWB標(biāo)簽被用戶隨身帶走或者放置目標(biāo)車(chē)輛內(nèi)后，能更快的設(shè)置成第二工作狀態(tài)，可以減少UWB標(biāo)簽的電量損耗。

采用本方案，解決了未裝UWB車(chē)載單元的目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置識(shí)別問(wèn)題，有利于系統(tǒng)快速鋪開(kāi)，減少人工成本。

可以理解的，在另一個(gè)實(shí)施例中，除了在入口領(lǐng)取UWB標(biāo)簽的目標(biāo)車(chē)輛外，還包括已經(jīng)在車(chē)輛上固定安裝了UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛。其中安裝了UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛定位的功能和UWB標(biāo)簽基本相同，包括：

S201:接收UWB車(chē)載單元實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第二定位信號(hào)，其中所述第二定位信號(hào)是安裝有UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛在駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)后，所述UWB車(chē)載單元被激活后發(fā)送的；

S202:根據(jù)所述UWB車(chē)載單元發(fā)送的多個(gè)所述第二定位信息判斷所述UWB車(chē)載單元最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置：

除此之外，該方法還包括：

S203:根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置和所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置對(duì)所述停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)狀態(tài)進(jìn)行記錄。

可以理解的，停車(chē)場(chǎng)既包括領(lǐng)取了UWB標(biāo)簽的目標(biāo)車(chē)輛，也包括了安裝有UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛，因此需要對(duì)兩部分不同的數(shù)據(jù)統(tǒng)一進(jìn)行管理，同時(shí)獲取目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置和用戶車(chē)輛的停車(chē)位置。容易理解的，停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器可以通過(guò)UWB基站獲取UWB標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)和UWB車(chē)載單元的標(biāo)識(shí)。為了區(qū)別管理，UWB標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)采用第一規(guī)則編碼，所述UWB車(chē)載單元的標(biāo)識(shí)采用第二規(guī)則編碼，其中所述第一規(guī)則和第二規(guī)則不同。其中第一規(guī)則和第二規(guī)則不同可以是編碼方式不同，也可以是標(biāo)識(shí)位不同，這里只要可以明顯區(qū)分即可，不做進(jìn)一步限定。

再一個(gè)實(shí)施例中，由停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器1對(duì)領(lǐng)取了UWB標(biāo)簽的目標(biāo)車(chē)輛和安裝有UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛統(tǒng)一管理的基礎(chǔ)上。

判斷最后出現(xiàn)的所述穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置上是否有其他車(chē)輛，若有，則判定對(duì)應(yīng)的所述UWB標(biāo)簽狀態(tài)為異常。

判斷最后出現(xiàn)的所述穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置是否為車(chē)位位置，若否，則判定對(duì)應(yīng)的所述UWB標(biāo)簽狀態(tài)為異常。

當(dāng)出現(xiàn)UWB標(biāo)簽的狀態(tài)為異常時(shí)，則停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器通知停車(chē)場(chǎng)管理人員進(jìn)行人工處理，及時(shí)排除風(fēng)險(xiǎn)并糾正錯(cuò)誤，提高了管理效率，增強(qiáng)了用戶的服務(wù)體驗(yàn)。

再一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明還提供了一種基于UWB技術(shù)的停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器，包括：

第一獲取模塊11，用于接收UWB標(biāo)簽在所述復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第一定位信號(hào)，其中所述UWB標(biāo)簽是目標(biāo)車(chē)輛在進(jìn)入所述停車(chē)場(chǎng)時(shí)發(fā)放給所述目標(biāo)車(chē)輛的；

第一穩(wěn)定模塊12，用于根據(jù)多個(gè)所述第一定位信息對(duì)所述UWB標(biāo)簽定位并判斷是否穩(wěn)定；

第一定位模塊13，用于確定最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置。

第二獲取模塊14，用于接收UWB車(chē)載單元實(shí)時(shí)或周期發(fā)送的第二定位信號(hào)，其中所述第二定位信號(hào)是安裝有UWB車(chē)載單元的用戶車(chē)輛在駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)后，所述UWB車(chē)載單元被激活后發(fā)送的；

第二穩(wěn)定模塊15，用于根據(jù)所述UWB車(chē)載單元發(fā)送的多個(gè)所述第二定位信息判斷所述UWB車(chē)載單元最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置：

第二定位模塊16，用于根據(jù)所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置和所述用戶車(chē)輛的停車(chē)位置對(duì)所述停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)狀態(tài)進(jìn)行記錄。

本發(fā)明還提供了一種：UWB標(biāo)簽，包括：

UWB模塊21，用于在所述復(fù)數(shù)個(gè)UWB基站的覆蓋范圍內(nèi)實(shí)時(shí)或周期的發(fā)送第一定位信號(hào)，以使停車(chē)場(chǎng)管理服務(wù)器根據(jù)所述UWB標(biāo)簽發(fā)送的多個(gè)所述第一定位信息對(duì)所述UWB標(biāo)簽定位并判斷是否穩(wěn)定：

確定最后出現(xiàn)的穩(wěn)定狀態(tài)對(duì)應(yīng)的位置為所述目標(biāo)車(chē)輛的停車(chē)位置。

UWB標(biāo)簽還包括：

存儲(chǔ)模塊22，用于存儲(chǔ)UWB標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)。

本實(shí)施例方法所述的功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算設(shè)備可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，移動(dòng)計(jì)算設(shè)備或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同或相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。