本發(fā)明涉及交通運(yùn)輸領(lǐng)域，具體而言，涉及一種黑冰預(yù)警裝置與方法。

背景技術(shù)：

黑冰(black ice)是一種描述道路路面淺層積水處于臨界結(jié)冰狀態(tài)或薄冰的形象表述，其特征是道路表面聚積的薄層積水凝結(jié)的冰晶或臨界結(jié)冰的冰水混合物。黑冰形成的主要原因和過(guò)程是路面由于淺層積水或地面蒸發(fā)水霧、冷凝水在路面形成一層薄的液態(tài)層，這些呈臨界結(jié)冰狀態(tài)的液態(tài)層通常剛好將路面的糙面凹陷填平或略高于路面，在路面溫度接近零度或低于零度時(shí)這些液態(tài)層處于臨界凝結(jié)或凝結(jié)成冰或冰晶狀態(tài)。由于黑冰附著在路面，與道路顏色基本一致，在車(chē)輛行駛中駕駛?cè)藛T肉眼基本無(wú)法發(fā)現(xiàn)黑冰，所以對(duì)道路交通的危害極大，易生產(chǎn)重大交通事故。在黑冰形成前就對(duì)可能產(chǎn)生黑冰的路段進(jìn)行有效預(yù)警是一種積極有效的事故防范方法。

目前我國(guó)采用的方法是由氣象預(yù)報(bào)單位發(fā)布結(jié)冰預(yù)警，雖然具有氣象學(xué)意義上的針對(duì)性，但是就道路交通而言則沒(méi)有針對(duì)性，實(shí)際意義不大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種黑冰預(yù)警裝置與方法。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種黑冰預(yù)警裝置，所述黑冰預(yù)警裝置包括：

地表電阻傳感器，用于檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的地表電阻；

第一溫度傳感器，用于檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的路面溫度；

第二溫度傳感器，用于檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度；

控制器，與所述地表電阻傳感器、所述第一溫度傳感器、所述第二溫度傳感器均電連接，用于判斷所述地表電阻是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)、在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率是否均小于0以及路面溫度是否大于0，若地表電阻在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率均小于0以及路面溫度大于0時(shí)，依據(jù)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值、當(dāng)前時(shí)刻、路面溫度隨時(shí)間的變化率以及當(dāng)前時(shí)刻的路面溫度計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種黑冰預(yù)警方法，所述黑冰預(yù)警方法包括：

檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的地表電阻、路面溫度以及待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度；

判斷所述地表電阻是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)、在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率是否均小于0以及路面溫度是否大于0；

若地表電阻在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率均小于0以及路面溫度大于0時(shí)，依據(jù)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值、當(dāng)前時(shí)刻、路面溫度隨時(shí)間的變化率以及當(dāng)前時(shí)刻的路面溫度計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種黑冰預(yù)警裝置與方法，通過(guò)檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的地表電阻、路面溫度以及待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度；若地表電阻在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率均小于0以及路面溫度大于0時(shí)，依據(jù)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值、當(dāng)前時(shí)刻、路面溫度隨時(shí)間的變化率以及當(dāng)前時(shí)刻的路面溫度計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。該黑冰預(yù)警裝置與方法可計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，提醒工作人員在形成黑冰的時(shí)刻之前消除待測(cè)路面的積水或者冰水混合物或者在黑冰形成的時(shí)刻后為駕駛員提供安全行駛的提示。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種黑冰預(yù)警裝置的電路連接框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種t_n時(shí)刻、t_i時(shí)刻以及t_m時(shí)刻的時(shí)間先后關(guān)系示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種在上午至傍晚的溫度隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種黑冰預(yù)警方法的流程圖。

其中，附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：地表電阻傳感器101、第一溫度傳感器102、第二溫度傳感器103、控制器104、電源管理模塊105、位置信息采集模塊106以及通信接口107。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種黑冰預(yù)警裝置，所述黑冰預(yù)警裝置包括地表電阻傳感器101、第一溫度傳感器102、第二溫度傳感器103、控制器104、電源管理模塊105、位置信息采集模塊106以及通信接口107。

所述地表電阻傳感器101用于檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的地表電阻。

地表電阻傳感器101通常安裝于待檢測(cè)路面的地表，且在通常情況下，在不同的水汽條件下待檢測(cè)路面的電阻不同，因此安裝于待檢測(cè)路面 的地表電阻傳感器101的兩個(gè)檢測(cè)電極間的阻值存在顯著差異，可以通過(guò)這種差異的變化來(lái)區(qū)分路面不同的水汽條件。路面的水汽條件包括“干燥”、“潮濕”、“積水”，由于待檢測(cè)路面越干燥待檢測(cè)路面的電阻值越大，在具體實(shí)施時(shí)，需要通過(guò)事設(shè)定電阻值區(qū)間，得到不同路面狀態(tài)時(shí)的地表電阻傳感器101的檢測(cè)電極間的電阻值的范圍，例如，當(dāng)“干燥”時(shí)，預(yù)設(shè)定的電阻值的范圍大于R1；當(dāng)”潮濕”時(shí)，預(yù)設(shè)定的電阻值的范圍大于R2；當(dāng)”積水”時(shí)，預(yù)設(shè)定的電阻值的范圍大于R3。在判斷路面的水汽條件時(shí)，僅需按照特定時(shí)間間隔采樣檢測(cè)電極間的電阻值，剔除異常值后，判斷其均值位于哪個(gè)電阻值區(qū)間，即可確定路面的水汽條件。

所述第一溫度傳感器102用于檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的路面溫度。

第一溫度傳感器102設(shè)置于待測(cè)路面區(qū)域的表面，從而檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的路面溫度。

所述第二溫度傳感器103用于檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度。

第一溫度傳感器102設(shè)置于待測(cè)路面區(qū)域的上方，從而檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度。

所述控制器104與所述地表電阻傳感器101、所述第一溫度傳感器102、所述第二溫度傳感器103均電連接，用于判斷所述地表電阻是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)、在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率是否均小于0以及路面溫度是否大于0，若地表電阻在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率均小于0以及路面溫度大于0時(shí)，依據(jù)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值、當(dāng)前時(shí)刻、路面溫度隨時(shí)間的變化率以及當(dāng)前時(shí)刻的路面溫度計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。

本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)定的閾值范圍是指路面狀態(tài)處于“積水”或者“潮濕”時(shí)的電阻閾值范圍；在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率均小于0時(shí)，說(shuō)明氣溫正在下降，符合黑冰形成的一個(gè)條件。

具體地，所述控制器104還用于依據(jù)檢測(cè)到的預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)刻的路面溫度及最小二乘法計(jì)算出路面溫度隨時(shí)間的變化率；及依據(jù)檢測(cè)到的預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)刻的大氣溫度及最小二乘法計(jì)算出大氣溫度隨時(shí)間的變化率。具體地，路面溫度隨時(shí)間的變化率與大氣溫度隨時(shí)間的變化率具體由如下方式得出：

如圖2所示，令u_Rt1、u_Rt2分別表示路面溫度由當(dāng)前時(shí)刻t_i到t_m和t_n時(shí)刻的時(shí)間段內(nèi)數(shù)據(jù)線(xiàn)性擬合的斜率，t_i-t_m＝t₁，t_i-t_n＝t₂，類(lèi)似的，令u_At1、u_At2分別表示待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度在t₁和t₂時(shí)段的線(xiàn)性擬合斜率。令(x_i，y_i)表示路面溫度或待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度的數(shù)據(jù)點(diǎn)坐標(biāo)，x_i表示時(shí)刻，在實(shí)際計(jì)算中需要確定某時(shí)刻為參照點(diǎn)并轉(zhuǎn)化為小時(shí)或分鐘單位，y_i表示路面溫度或近地面大氣溫度；u表示路面溫度或待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度在某個(gè)時(shí)間段內(nèi)數(shù)據(jù)線(xiàn)性擬合的斜率。根據(jù)算式其中，進(jìn)行最小二乘法進(jìn)行線(xiàn)性擬合，可以計(jì)算出路

所述控制器104用于若路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，依據(jù)算式計(jì)算出形成黑冰的時(shí)刻，其中t₀為形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，t_i為當(dāng)前的時(shí)刻，T_Ri為當(dāng)前的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的 路面溫度，u_Ri為路面溫度隨時(shí)間的變化率。

在氣溫正常的非日照時(shí)間路面溫度與待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度變化曲線(xiàn)基本同步且重合或處于某一平衡狀態(tài)(待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度與路面溫度保持一個(gè)基本恒定的溫度差)，相對(duì)于待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度而言，路面溫度變化僅在時(shí)間上略有滯后，路面溫度變化斜率與待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度變化斜率是基本近似。

經(jīng)發(fā)明人大量試驗(yàn)，當(dāng)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值小于或等于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，說(shuō)明此時(shí)處于非在日照時(shí)間的時(shí)刻(也就是傍晚至凌晨的時(shí)間段)，此時(shí)路面溫度與大氣溫度近似直線(xiàn)下降，此時(shí)可依據(jù)算式 計(jì)算出形成黑冰的時(shí)刻。

另外，所述控制器104用于若路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，依據(jù)算式t₀＝2t_max-t_min計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，其中t₀為形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，t_i為當(dāng)前的時(shí)刻，t_min為t_i時(shí)刻之前且離t_i時(shí)刻最近的路面溫度為0的時(shí)刻，t_max為t_min至t_i時(shí)間段的路面溫度最大時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。

經(jīng)發(fā)明人大量試驗(yàn)，如圖3所示，當(dāng)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值大于預(yù)設(shè)的閾值時(shí)，說(shuō)明此時(shí)處于日照時(shí)間的時(shí)刻(也就是上午至傍晚的時(shí)間段)。待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度在白天時(shí)的近似于正弦曲線(xiàn)變化，雖然影響待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫有除太陽(yáng)輻射以外的諸多因素，如風(fēng)向、風(fēng)速、天氣現(xiàn)象、大氣環(huán)流、高低壓場(chǎng)等，但待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度和路面溫度仍近似呈現(xiàn)這一變化規(guī)律。因此，此時(shí)控制器104還用于依據(jù)算式t₀＝2t_max-t_min計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。

電源管理模塊105與控制器104電連接，電源管理模塊105負(fù)責(zé)電源管理用于為整個(gè)黑冰預(yù)警裝置，并且還具有穩(wěn)壓、限壓、調(diào)壓、限流等作用，如果采用太陽(yáng)能供電方式，電源模塊還須具備蓄電池儲(chǔ)能原件的充放電電路。

所述位置信息采集模塊106與所述控制器104電連接，所述位置信息采集模塊106用于采集所述黑冰預(yù)警裝置當(dāng)前的位置信息。本實(shí)施例中，位置信息采集模塊可以采用但不限于位置信息采集模塊、網(wǎng)絡(luò)地址定位模塊以及樁號(hào)定位模塊。

所述通信接口107與所述控制器104電連接，所述控制器104還用于將采集到位置信息和計(jì)算得出的形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻通過(guò)所述通信接口107發(fā)送至一智能終端。

工作人員可在智能終端查看到當(dāng)前的位置信息及與該位置信息關(guān)聯(lián)的形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種黑冰預(yù)警方法，需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例所提供的黑冰預(yù)警方法，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述的實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所述黑冰預(yù)警方法包括：

步驟S401：檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的地表電阻、路面溫度、待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度以及采集當(dāng)前的位置信息。

步驟S402：依據(jù)檢測(cè)到的預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)刻的路面溫度及最小二乘法計(jì)算出路面溫度隨時(shí)間的變化率；及依據(jù)檢測(cè)到的預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的多個(gè)時(shí)刻的大氣溫度及最小二乘法計(jì)算出大氣溫度隨時(shí)間的變化率。

步驟S403：判斷所述地表電阻是否在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)、在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率是否均小于0以及路面溫度是否大于0；若地表電阻在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率均小于0以及路面溫度大于0時(shí)，執(zhí)行步驟S404。

步驟S404：依據(jù)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值、當(dāng)前時(shí)刻、路面溫度隨時(shí)間的變化率以及當(dāng)前時(shí)刻的路面溫度計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。

具體地，步驟S404可以包括依據(jù)算式計(jì)算出形成黑冰的時(shí)刻，其中t₀為形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，t_i為當(dāng)前的時(shí)刻，T_Ri為當(dāng)前的時(shí)刻對(duì)應(yīng)的路面溫度，u_Ri為路面溫度隨時(shí)間的變化率。

具體地，步驟S404還包括依據(jù)算式t₀＝2t_max-t_min計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，其中t₀為形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，t_i為當(dāng)前的時(shí)刻，t_min為t_i時(shí)刻之前且離t_i時(shí)刻最近的路面溫度為0的時(shí)刻，t_max為t_min至t_i時(shí)間段的路面溫度最大時(shí)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻。

步驟S405：將采集到位置信息和計(jì)算得出的形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻發(fā)送至一智能終端。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種黑冰預(yù)警裝置與方法，通過(guò)檢測(cè)待測(cè)路面區(qū)域的地表電阻、路面溫度以及待測(cè)路面區(qū)域上方的大氣溫度；若地表電阻在預(yù)設(shè)的閾值范圍內(nèi)且在預(yù)設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)路面溫度隨時(shí)間的變化率及大氣溫度隨時(shí)間的變化率均小于0以及路面溫度大于0時(shí)，依據(jù)路面溫度與大氣溫度的差值的絕對(duì)值、當(dāng)前時(shí)刻、路面溫度隨時(shí)間的變化率 以及當(dāng)前時(shí)刻的路面溫度計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻。該黑冰預(yù)警裝置與方法可計(jì)算出形成黑冰的未來(lái)時(shí)刻，提醒工作人員在形成黑冰的時(shí)刻之前消除待測(cè)路面的積水或者冰水混合物或者在黑冰形成的時(shí)刻后為駕駛員提供安全行駛的提示。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè) 存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用 來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。