本發(fā)明屬于機(jī)電一體化應(yīng)用裝置領(lǐng)域，具體涉及一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人。

背景技術(shù)：

進(jìn)入21世紀(jì)，機(jī)器代替人完成勞動(dòng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。特別是勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，勞動(dòng)條件惡劣，甚至是有毒有害環(huán)境下勞動(dòng)，都需要用機(jī)器來(lái)代替人完成勞動(dòng)任務(wù)，因此大規(guī)模機(jī)器人制造時(shí)代即將來(lái)臨。目前，在城市里，主要是依靠紅綠燈進(jìn)行交通指揮。對(duì)于繁忙路口，有交通警察進(jìn)行指揮。作為露天工作的交通指揮員，其勞動(dòng)是非常辛苦的，不僅需要較長(zhǎng)時(shí)間地保持一種姿勢(shì)，而且在十字路口每時(shí)每刻在呼吸充滿塵埃、充滿尾氣的空氣，對(duì)于身心健康十分不利。此外交警指揮時(shí)間過(guò)長(zhǎng)后，手臂勞累，手勢(shì)容易不標(biāo)準(zhǔn)，引起司機(jī)延遲判斷或誤解。因此制造交通指揮機(jī)器人迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種使用機(jī)器人指揮替代了傳統(tǒng)的交警，指揮手勢(shì)清晰標(biāo)準(zhǔn)，警示效果好；減輕了交警工作量，避免交警長(zhǎng)期處于室外和呼吸充滿尾氣、塵埃的空氣，利于交警身心健康的用于指示車輛行駛的機(jī)器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人，其包括頭部、左手臂、右手臂和身體,身體中安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的第一輸出軸豎直向上，頭部安裝于第一輸出軸上；

身體中還安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)的第三輸出軸豎直向上，且第三電機(jī)的第三輸出軸上固定有第二電機(jī)；第二電機(jī)的第二輸出軸垂直于第三輸出軸；左手臂的上端固定于第二輸出軸上；

身體中還安裝有第六電機(jī)，第六電機(jī)的第六輸出軸豎直向上，且第六電機(jī)的第六輸出軸上固定有第七電機(jī)固定有第七電機(jī)；第七電機(jī)的第七輸出軸垂直于第六輸出軸；右手臂的上端固定于第七輸出軸上。

雙臂下垂，頭部正視即為面向的車輛通過(guò)狀態(tài)。本發(fā)明完成的指示車輛靠邊停車的一整套完成動(dòng)作：

S1,左手臂第一個(gè)動(dòng)作：左手臂呈伸直狀態(tài)，第二電機(jī)通過(guò)第二輸出軸驅(qū)動(dòng)左手臂繞肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)135°；

S2,右手臂第一個(gè)動(dòng)作：右手臂呈伸直狀態(tài)，第七電機(jī)通過(guò)第七輸出軸驅(qū)動(dòng)右手臂肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)45°；

S3,靠邊停車手勢(shì)初始狀態(tài)：同時(shí)保持S1和S2的動(dòng)作(注：S1和S2的動(dòng)作可同步完成)；

S4,靠邊停車手勢(shì)一：第六電機(jī)通過(guò)第六輸出軸驅(qū)動(dòng)右手臂(包括第七電機(jī))沿豎直方向向身后旋轉(zhuǎn)45°；

S5，靠邊停車手勢(shì)二：第六電機(jī)通過(guò)第六輸出軸驅(qū)動(dòng)右手臂(包括第七電機(jī))沿豎直方向向前旋轉(zhuǎn)80°-90°，接著重復(fù)至S4，如此循環(huán)重復(fù)S5和S4，直至指揮車輛靠右停車。

此外，可用S3代替S4，即省略S4，重復(fù)S5和S3的手勢(shì)動(dòng)作，動(dòng)作幅度較小，右手臂不會(huì)碰到另一車道的車輛，適用于較擁擠較堵的路面。

本發(fā)明對(duì)于需要靠右停車的地方，如疏導(dǎo)車輛、為緊急車輛或特殊車輛通過(guò)騰空車道等，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人指揮車輛靠右停車，替代了傳統(tǒng)的交警，指揮手勢(shì)清晰標(biāo)準(zhǔn)，警示司機(jī)效果好；減輕了交警的工作量，避免長(zhǎng)期處于室外，從而避免呼吸充滿尾氣和塵埃的空氣，利于身心健康。因此，交警可以騰出時(shí)間監(jiān)控道路上的車輛。設(shè)計(jì)的機(jī)器人裝置能替代人工進(jìn)行交通指揮，操作簡(jiǎn)單，制作成本較低，經(jīng)濟(jì)價(jià)值可觀。

具體地，左手臂包括左臂膀和左前臂，左臂膀的上端固定于第二輸出軸上，左臂膀的下端安裝有第四電機(jī)，第四電機(jī)的第四輸出軸與第二輸出軸、第三輸出軸均垂直，左前臂的上端固定于第四輸出軸上；

右手臂包括右臂膀和右前臂，右臂膀的上端固定于第七輸出軸上，右臂膀的下端安裝有第五電機(jī)，第五電機(jī)的第五輸出軸與第六輸出軸、第七輸出軸均垂直，右前臂的上端固定于第五輸出軸上。

本發(fā)明的第一輸出軸使頭部左右擺動(dòng)；第三輸出軸可使左手臂前后擺動(dòng)，第二輸出軸可使左手臂上下擺動(dòng)，即左手臂類似肩關(guān)節(jié)動(dòng)作；第四輸出軸可使左前臂類似肘關(guān)節(jié)動(dòng)作；第六輸出軸可使右手臂前后擺動(dòng)，第七輸出軸可使右手臂上下擺動(dòng)，即右手臂類似肩關(guān)節(jié)動(dòng)作；第五輸出軸可使右前臂類似肘關(guān)節(jié)動(dòng)作。本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思：(a)設(shè)計(jì)肘關(guān)節(jié)，使得小手臂能相對(duì)于臂膀旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～90°；(b)設(shè)計(jì)肩關(guān)節(jié)，包括繞豎直軸旋轉(zhuǎn)0～180°和繞水平軸旋轉(zhuǎn)0～135°；(c)設(shè)計(jì)頭部繞豎直軸旋轉(zhuǎn)-45°～45°。

本發(fā)明完成的指示右方車輛直行的通過(guò)相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一整套完成動(dòng)作：

一、本發(fā)明的右臂膀帶動(dòng)右前臂繞肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)45°；

二、右前臂再繞肘關(guān)節(jié)向左旋轉(zhuǎn)90°；

三、左手臂呈伸直狀態(tài)且繞肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)90°；

四、左手臂繞豎直方向向身體外側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，并與身體平齊，且頭部向左旋轉(zhuǎn)45°；

五、頭部向右旋轉(zhuǎn)90°，伸展右手臂，使右手臂與左手臂平齊；

六、頭部向左旋轉(zhuǎn)90°，右手臂轉(zhuǎn)動(dòng)后伸直向前，重復(fù)一次步驟一和二；

七、重復(fù)步驟四、五和六。

同理，本發(fā)明也可完成指示左方車輛直行的一整套完成動(dòng)作。

同理，根據(jù)交警指揮手勢(shì)，本發(fā)明可做包括左右擺動(dòng)、前平舉、肩平舉、上舉、手臂彎曲等交通指揮動(dòng)作，組合后即可指示車輛左轉(zhuǎn)彎信號(hào)、右轉(zhuǎn)彎信號(hào)、停止信號(hào)、轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)信號(hào)、變道信號(hào)、減速慢行信號(hào)等，適用范圍更廣，可極大的解放交警的現(xiàn)場(chǎng)工作，避免長(zhǎng)期處于室外，從而避免呼吸充滿尾氣和塵埃的空氣，利于身心健康；節(jié)省了人力成本，各種手勢(shì)指揮標(biāo)準(zhǔn)，警示司機(jī)效果好。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)和第七電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)，身體中還安裝有電源、驅(qū)動(dòng)器和控制器，驅(qū)動(dòng)器分別電連接電源和控制器，驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)、第四電機(jī)、第五電機(jī)、第六電機(jī)和第七電機(jī)。

一種交通指揮手勢(shì)變換到另一種交通指揮手勢(shì)；先變換到雙手下垂頭部正視的初始狀態(tài)，然后變到另一種交通指揮手勢(shì)狀態(tài)均可在1秒鐘內(nèi)完成。該發(fā)明即為七自由度交通指揮機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作變換迅速，重復(fù)性好且手勢(shì)標(biāo)準(zhǔn)，指揮效果好。

更進(jìn)一步地，電源為交流電經(jīng)整流后的直流電源，適用于線路下的長(zhǎng)期工作。

此外，可選擇地備選方案為：電源為蓄電池、鋰電池或太陽(yáng)能電池，適用于持久的現(xiàn)場(chǎng)工作，十分方便。

優(yōu)選地，機(jī)器人高3米，各部分可按人體比例分配，身體穿白色衣褲黃色背心，頭部戴白色交通指揮帽，高大且逼真，同時(shí)配合指揮手勢(shì)，警示效果極好，對(duì)存有違章僥幸心理的司機(jī)具有極大的威懾力，利于管理交通，可推廣使用。

本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的有益效果是：本發(fā)明對(duì)于需要靠右停車的地方，如疏導(dǎo)車輛、為緊急車輛或特殊車輛通過(guò)騰空車道等，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人指揮車輛靠右停車，替代了傳統(tǒng)的交警，指揮手勢(shì)清晰標(biāo)準(zhǔn)，警示司機(jī)效果好；減輕了交警的工作量，避免長(zhǎng)期處于室外，從而避免呼吸充滿尾氣和塵埃的空氣，利于身心健康。因此，交警可以騰出時(shí)間監(jiān)控道路上的車輛。設(shè)計(jì)的機(jī)器人裝置能替代人工進(jìn)行交通指揮，操作簡(jiǎn)單，制作成本較低，經(jīng)濟(jì)價(jià)值可觀。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的主視圖；

圖2是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛右方車輛直行時(shí)做右手臂初始狀態(tài)的左視圖；

圖3是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛右方車輛直行時(shí)做右手臂第一個(gè)動(dòng)作的左視圖；

圖4是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛右方車輛直行時(shí)做右手臂第二個(gè)動(dòng)作的左視圖；

圖5是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛右方車輛直行時(shí)做左手臂初始狀態(tài)的右視圖；

圖6是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛右方車輛直行時(shí)做左手臂第一個(gè)動(dòng)作的右視圖；

圖7是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的右方車輛直行手勢(shì)的主視圖；

圖8是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛左方車輛直行時(shí)做左手臂初始狀態(tài)的右視圖；

圖9是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛左方車輛直行時(shí)做左手臂第一個(gè)動(dòng)作的右視圖；

圖10是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛左方車輛直行時(shí)做左手臂第二個(gè)動(dòng)作的右視圖；

圖11是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛左方車輛直行時(shí)做右手臂初始狀態(tài)的左視圖；

圖12是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛左方車輛直行時(shí)做右手臂第一個(gè)動(dòng)作的左視圖；

圖13是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的左方車輛直行手勢(shì)的主視圖；

圖14是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛靠邊停車時(shí)做左手臂初始狀態(tài)的右視圖；

圖15是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛靠邊停車時(shí)做左手臂第一個(gè)動(dòng)作的右視圖；

圖16是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛靠邊停車時(shí)做右手臂初始狀態(tài)的左視圖；

圖17是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的用于指示車輛靠邊停車時(shí)做右手臂第一個(gè)動(dòng)作的左視圖；

圖18是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的靠邊停車手勢(shì)初始狀態(tài)的主視圖；

圖19是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的靠邊停車手勢(shì)一的主視圖；

圖20是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的靠邊停車手勢(shì)初始狀態(tài)的俯視圖；

圖21是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的靠邊停車手勢(shì)一的俯視圖；

圖22是本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的靠邊停車手勢(shì)二的俯視圖。

其中:1.頭部；2.第一輸出軸；3.第一電機(jī)；4.第二電機(jī)；5.第二輸出軸；6.第三輸出軸；7.第三電機(jī)；8.左臂膀；9.第四輸出軸；10.第四電機(jī)；11.左前臂；12.電源；13.驅(qū)動(dòng)器；14.左腿；15.右腿；16.控制器；17.右前臂；18.第五電機(jī)；19.第五輸出軸；20.右臂膀；21.第六電機(jī)；22.第六輸出軸；23.第七輸出軸；24.第七電機(jī)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖21所示的本發(fā)明的一種用于指示車輛行駛的機(jī)器人的具體實(shí)施例，其包括頭部1、左手臂、右手臂和身體,身體中安裝有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3的第一輸出軸2豎直向上，頭部1安裝于第一輸出軸2上；

身體中還安裝有第三電機(jī)7，第三電機(jī)7的第三輸出軸6豎直向上，且第三電機(jī)7的第三輸出軸6上固定有第二電機(jī)4；第二電機(jī)4的第二輸出軸5垂直于第三輸出軸6；左手臂的上端固定于第二輸出軸5上；

身體中還安裝有第六電機(jī)21，第六電機(jī)21的第六輸出軸22豎直向上，且第六電機(jī)21的第六輸出軸22上固定有第七電機(jī)24固定有第七電機(jī)24；第七電機(jī)24的第七輸出軸23垂直于第六輸出軸22；右手臂的上端固定于第七輸出軸23上。

如圖1所示，雙臂下垂，頭部1正視即為面向的車輛通過(guò)狀態(tài)。如圖14-圖21所示的本實(shí)施例完成的指示車輛靠邊停車的一整套完成動(dòng)作：

S1,左手臂第一個(gè)動(dòng)作：左手臂呈伸直狀態(tài)，第二電機(jī)4通過(guò)第二輸出軸5驅(qū)動(dòng)左手臂繞肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)135°；

S2,右手臂第一個(gè)動(dòng)作：右手臂呈伸直狀態(tài)，第七電機(jī)24通過(guò)第七輸出軸23驅(qū)動(dòng)右手臂肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)45°；

S3,靠邊停車手勢(shì)初始狀態(tài)：同時(shí)保持S1和S2的動(dòng)作(注：S1和S2的動(dòng)作可同步完成)；

S4,靠邊停車手勢(shì)一：第六電機(jī)21通過(guò)第六輸出軸22驅(qū)動(dòng)右手臂(包括第七電機(jī)24)沿豎直方向向身后旋轉(zhuǎn)45°；

S5，靠邊停車手勢(shì)二：第六電機(jī)21通過(guò)第六輸出軸22驅(qū)動(dòng)右手臂(包括第七電機(jī)24)沿豎直方向向前旋轉(zhuǎn)80°-90°，接著重復(fù)至S4，如此循環(huán)重復(fù)S5和S4，直至指揮車輛靠右停車。

此外，可用S3代替S4，即省略S4，重復(fù)S5和S3的手勢(shì)動(dòng)作，動(dòng)作幅度較小，右手臂不會(huì)碰到另一車道的車輛，適用于較擁擠較堵的路面。

本實(shí)施例對(duì)于需要靠右停車的地方，如疏導(dǎo)車輛、為緊急車輛或特殊車輛通過(guò)騰空車道等，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人指揮車輛靠右停車，替代了傳統(tǒng)的交警，指揮手勢(shì)清晰標(biāo)準(zhǔn)，警示司機(jī)效果好；減輕了交警的工作量，避免長(zhǎng)期處于室外，從而避免呼吸充滿尾氣和塵埃的空氣，利于身心健康。因此，交警可以騰出時(shí)間監(jiān)控道路上的車輛。設(shè)計(jì)的機(jī)器人裝置能替代人工進(jìn)行交通指揮，操作簡(jiǎn)單，制作成本較低，經(jīng)濟(jì)價(jià)值可觀。

具體地，左手臂包括左臂膀8和左前臂11，左臂膀8的上端固定于第二輸出軸5上，左臂膀8的下端安裝有第四電機(jī)10，第四電機(jī)10的第四輸出軸9與第二輸出軸5、第三輸出軸6均垂直，左前臂11的上端固定于第四輸出軸9上；

右手臂包括右臂膀20和右前臂17，右臂膀20的上端固定于第七輸出軸23上，右臂膀20的下端安裝有第五電機(jī)18，第五電機(jī)18的第五輸出軸19與第六輸出軸22、第七輸出軸23均垂直，右前臂17的上端固定于第五輸出軸19上。

本實(shí)施例的第一輸出軸2使頭部1左右擺動(dòng)；第三輸出軸6可使左手臂前后擺動(dòng)，第二輸出軸5可使左手臂上下擺動(dòng)，即左手臂類似肩關(guān)節(jié)動(dòng)作；第四輸出軸9可使左前臂11類似肘關(guān)節(jié)動(dòng)作；第六輸出軸22可使右手臂前后擺動(dòng)，第七輸出軸23可使右手臂上下擺動(dòng)，即右手臂類似肩關(guān)節(jié)動(dòng)作；第五輸出軸19可使右前臂17類似肘關(guān)節(jié)動(dòng)作。本實(shí)施例的技術(shù)構(gòu)思：(a)設(shè)計(jì)肘關(guān)節(jié)，使得小手臂能相對(duì)于臂膀旋轉(zhuǎn)角度范圍為0～90°；(b)設(shè)計(jì)肩關(guān)節(jié)，包括繞豎直軸旋轉(zhuǎn)0～180°和繞水平軸旋轉(zhuǎn)0～135°；(c)設(shè)計(jì)頭部繞豎直軸旋轉(zhuǎn)-45°～45°。

如圖2-圖7所示的本實(shí)施例完成的指示右方車輛直行的通過(guò)相應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的一整套完成動(dòng)作：

一、本實(shí)施例的右臂膀20帶動(dòng)右前臂17繞肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)45°；

二、右前臂17再繞肘關(guān)節(jié)向左旋轉(zhuǎn)90°；

三、左手臂呈伸直狀態(tài)且繞肩關(guān)節(jié)水平軸向前旋轉(zhuǎn)90°；

四、左手臂繞豎直方向向身體外側(cè)旋轉(zhuǎn)90°，并與身體平齊，且頭部1向左旋轉(zhuǎn)45°；

五、頭部1向右旋轉(zhuǎn)90°，伸展右手臂，使右手臂與左手臂平齊；

六、頭部1向左旋轉(zhuǎn)90°，右手臂轉(zhuǎn)動(dòng)后伸直向前，重復(fù)一次步驟一和二；

七、重復(fù)步驟四、五和六。

同理，如圖8-圖13所示的本實(shí)施例完成的指示左方車輛直行的一整套完成動(dòng)作。

同理，根據(jù)交警指揮手勢(shì)，本實(shí)施例可做包括左右擺動(dòng)、前平舉、肩平舉、上舉、手臂彎曲等交通指揮動(dòng)作，組合后即還可指示車輛左轉(zhuǎn)彎信號(hào)、右轉(zhuǎn)彎信號(hào)、停止信號(hào)、轉(zhuǎn)彎待轉(zhuǎn)信號(hào)、變道信號(hào)、減速慢行信號(hào)等，適用范圍更廣，可極大的解放交警的現(xiàn)場(chǎng)工作，避免長(zhǎng)期處于室外，從而避免呼吸充滿尾氣和塵埃的空氣，利于身心健康；節(jié)省了人力成本，各種手勢(shì)指揮標(biāo)準(zhǔn)，警示司機(jī)效果好。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)3、第二電機(jī)4、第三電機(jī)7、第四電機(jī)10、第五電機(jī)18、第六電機(jī)21和第七電機(jī)24均為步進(jìn)電機(jī)，身體中還安裝有電源12、驅(qū)動(dòng)器13和控制器16，驅(qū)動(dòng)器13分別電連接電源12和控制器16，驅(qū)動(dòng)器13用于驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)3、第二電機(jī)4、第三電機(jī)7、第四電機(jī)10、第五電機(jī)18、第六電機(jī)21和第七電機(jī)24。

列舉一個(gè)成功的實(shí)例，第一電機(jī)3、第四電機(jī)10、第五電機(jī)18選用100WΦ8步進(jìn)電機(jī)；第二電機(jī)4、第三電機(jī)7、第六電機(jī)21、第七電機(jī)24選用200WΦ14步進(jìn)電機(jī)。電源12供電，控制器16發(fā)出脈沖指令，使驅(qū)動(dòng)器13通過(guò)導(dǎo)線驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，1個(gè)脈沖使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)7.5度，6個(gè)脈沖使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)45度，12個(gè)脈沖使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)90度，18個(gè)脈沖使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)135度。一種交通指揮手勢(shì)變換到另一種交通指揮手勢(shì)；先變換到雙手下垂頭部正視的初始狀態(tài)，然后變到另一種交通指揮手勢(shì)狀態(tài)均可在1秒鐘內(nèi)完成。該實(shí)施例即為七自由度交通指揮機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作變換迅速，重復(fù)性好且手勢(shì)標(biāo)準(zhǔn)，指揮效果好。

更進(jìn)一步地，電源12為交流電經(jīng)整流后的直流電源，適用于線路下的長(zhǎng)期工作。

此外，可選擇地備選方案為：電源12為蓄電池、鋰電池或太陽(yáng)能電池，適用于持久的現(xiàn)場(chǎng)工作，十分方便。

優(yōu)選地，機(jī)器人高3米，各部分可按人體比例分配，身體穿白色衣褲黃色背心，頭部1戴白色交通指揮帽，高大且逼真，同時(shí)配合指揮手勢(shì)，警示效果極好，對(duì)存有違章僥幸心理的司機(jī)具有極大的威懾力，利于管理交通，可推廣使用。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。由本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。