本發(fā)明涉及一種提前、實時提示交通信號燈信息的提醒裝置，還涉及一種上述提醒裝置的工作方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車的普及，道路規(guī)則逐步復(fù)雜，駕駛員在面對陌生的路口時，要查看各種交通指示的同時，面對前方紅綠燈的剩余時間，甚至還不清楚停車線的具體位置，還要判斷當(dāng)前車速是否能順利通過路口，容易出現(xiàn)判斷失誤，其結(jié)果往往造成搶紅燈并造成安全隱患甚至是事故，或是處于安全心理采取急速剎車而導(dǎo)致追尾，而保守安全的做法，即能通過卻選擇不通過，則需要在路口等待很長時間，無謂的浪費能量和造成排放污染。

另外，在某些特定環(huán)境下，如在早晨，車輛由西向東迎著太陽行駛，或是前方有較高的車輛或是樹枝等阻擋視線，經(jīng)常難以看清楚紅綠燈的具體信號及剩余時間，或紅綠燈由于燈管故障而顯示的時間信息不全，給駕駛帶來的不確定因素并有可能出現(xiàn)事故隱患。

目前有些車輛通過配合衛(wèi)星定位系統(tǒng)來避免上述問題，但一般的衛(wèi)星定位系統(tǒng)不適用于快速移動車輛的定位，一般定位精度誤差為10米，但也有高成本的定位系統(tǒng)誤差能夠控制在1米左右，但定位系統(tǒng)都存在響應(yīng)時間滯后的缺陷，因此不能給駕駛員提供實時精確的位置信息，由此可見基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)來預(yù)測能否按時通過路口的準(zhǔn)確性精度并不夠或成本很高。

再加上國內(nèi)目前的交通設(shè)施建設(shè)良莠不齊，智能交通信號機(jī)尚未普及，并且采用了隨著交通環(huán)境的變化而隨時改變信號燈長度的控制策略，駕駛員更加難以獲取或及時獲取這些信息，給駕駛帶來很多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠預(yù)先得知車輛在到達(dá)路口時的交通信號燈信息，以便于駕駛員及時調(diào)整車輛速度的提前、實時提示交通信號燈信息的提醒裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種提前、實時提示交通信號燈信息的提醒裝置，安裝于機(jī)動車輛上，包括：

圖像識別模塊，用于識別交通信號燈、信號燈狀態(tài)、信號燈剩余時間信息及停車線；

距離測量模塊，與所述圖像識別模塊連接，用于實時測量交通信號燈及停車線與所述車輛的距離；

中央處理器ECU，與所述距離測量模塊連接，用于計算所述車輛與停車線的距離，計算出車輛當(dāng)前速度下到達(dá)路口預(yù)計所需時間和通過路口停車線時的剩余通行時間；

測速模塊，連接至所述中央處理器ECU的輸入端，用于實時測量所述車輛、周邊車輛的車速；

定位模塊，用于確定所述車輛的具體位置；

服務(wù)器，用于建立地圖數(shù)據(jù)庫，存貯各具體路口的交通信號燈與相應(yīng)停車線之間的距離、通過路口時的限速、不同車速差下的安全距離；

信息獲取模塊，輸入端分別與所述定位模塊和所述服務(wù)器連接，輸出端與所述中央處理器ECU連接，根據(jù)所述定位模塊的定位信息，從所述服務(wù)器查詢交通信號燈與停車線的距離，查詢通過路口的限制速度并將信息輸送至所述中央處理器ECU；

提示策略模塊，連接至所述中央處理器ECU的輸入端，用于設(shè)置控制策略、距離模糊計算的經(jīng)驗公式；

顯示、提示模塊，連接至所述中央處理器ECU的輸出端，以數(shù)字、文字、圖形或聲音的方式顯示、提醒駕駛員提前預(yù)知前方路口交通信號燈的狀態(tài)和剩余時間、車輛當(dāng)前速度下到達(dá)路口預(yù)計所需時間和通過路口停車線時的剩余通行時間。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述圖像識別模塊包括掃描器、攝像機(jī)等，和基于統(tǒng)計模式識別、結(jié)構(gòu)模式識別、模糊模式識別等的圖像識別軟件配合使用。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述距離測量模塊設(shè)置為激光測距儀、紅外測距儀、微波測距儀、雷達(dá)測距儀或全站儀。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述測速模塊設(shè)置為雷達(dá)測速儀或GPS定位測速儀。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述定位模塊設(shè)置為GPS衛(wèi)星定位模塊、電信基站定位模塊、WIFI定位模塊或VRS定位模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述服務(wù)器設(shè)置為車載服務(wù)器、智能手機(jī)或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述信息獲取模塊設(shè)置為微型處理器；所述顯示、提示模塊包括顯示屏和語音播放器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提示策略模塊包括處理器、比較器、硬盤、內(nèi)存和系統(tǒng)總線。

本發(fā)明還公開了一種上述提前、實時提示交通信號燈信息的提醒裝置使用的提醒方法，包括以下步驟，

步驟一、通過所述圖像識別模塊對采集的圖像進(jìn)行識別，辨別出交通信號燈或停車線；獲取辯定交通信號燈的狀態(tài)信息，具體信號的剩余時間為T2，對辯定的無時間顯示的交通信號燈以及有時間顯示的交通信號燈，但由于障礙物遮蓋住的特殊情況，確定為無時間T3，上述各種信息和時間可以通過所述顯示、提示模塊進(jìn)行顯示或語音播放，以方便駕駛員路線規(guī)劃和速度控制；

步驟二、通過所述距離測量模塊實時測量所述辯定交通信號燈與所述車輛的距離S2和停車線與所述車輛的距離S3；

步驟三、判斷所述車輛與所述辯定交通信號燈的距離是否大于設(shè)定距離，大于設(shè)定距離則返回繼續(xù)測量，不進(jìn)行下一步的提示，直至小于設(shè)定距離自動進(jìn)入下一步；

步驟四、對于距離測量模塊不能直接獲得停車線與所述車輛距離S3的，通過所述定位模塊，獲取當(dāng)前所述車輛的位置，從所述服務(wù)器內(nèi)已建立的地圖數(shù)據(jù)庫中,獲取所述辯定交通信號燈與停車線的水平距離S1,按公式計算獲得停車線與車輛的距離，其中，H為信號燈的高度，并獲取通過當(dāng)前路口的車輛限速V0、辯定交通信號燈的種類、信號燈的變化時間及周期參數(shù)；

所述服務(wù)器內(nèi)不存在當(dāng)前交通路口的相關(guān)數(shù)據(jù)時，即未提取到數(shù)據(jù)庫的所述辯定交通信號燈與停車線的距離數(shù)據(jù)S1和信號燈高度H，根據(jù)所述提示策略模塊提供的控制策略，按照經(jīng)驗公式估算出所述辯定交通信號燈與所述停車線之間的距離S1，估算公式為：S1＝(K1+K2)×V0×3，其中K1為安全系數(shù)，K1根據(jù)路口的大小預(yù)先設(shè)置規(guī)則，路口越大則K1越大，K2為系統(tǒng)延遲時間，即數(shù)據(jù)傳遞、圖像識別、計算等的延遲時間，越大越安全，V0為路口的限速要求，3為當(dāng)前路口所述辯定交通信號燈的黃燈時間；信號燈高度可采用統(tǒng)計值或標(biāo)準(zhǔn)值，也可采用簡易公式S3＝S2-S1計算。

步驟五、在上述各步驟進(jìn)行的同時，所述車輛始終通過所述測速模塊監(jiān)控自身車速和周邊車輛的車速；

步驟六、所述車輛當(dāng)前速度低于提示的速度限制值，則不進(jìn)行下一步的提示，繼續(xù)監(jiān)控所述車輛速度和周邊車輛的車速；

步驟七、根據(jù)所述車輛與前方車輛的相對速度和距離，根據(jù)所述車輛的制動特性，即不同車速下的制動距離和制動加速度參數(shù)，和所述服務(wù)器數(shù)據(jù)庫已定義好的不同車速差下的安全距離SO，判斷與前方車輛的距離是否安全，并判斷所述車輛車速是否高于通過路口的速度要求；

步驟八、不滿足安全車速情況下，通過所述顯示、提示模塊提醒駕駛員減速，安全車速包括路口的限制速度；

步驟九、所述測速模塊和中央處理器ECU判定駕駛員在減速后，重新進(jìn)行步驟五；

步驟十、所述測速模塊和中央處理器ECU判定駕駛員在一定時間內(nèi)并未減速，通過所述顯示、提示模塊提醒駕駛員注意安全；

步驟十一、不管是否減速，根據(jù)步驟二和步驟四得到所述停車線與所述車輛距離S3和當(dāng)前車速，計算預(yù)計到達(dá)路口的時間，并計算出到達(dá)所述辯定停車線時的剩余通行時間；

步驟十二、所述提示策略模塊根據(jù)步驟十一內(nèi)的參數(shù)設(shè)定提示策略，并通過所述顯示、提示模塊進(jìn)行提示；

a、準(zhǔn)確提示，只在設(shè)定條件滿足的情況下才通過所述顯示、提示模塊進(jìn)行提示，防止錯誤提示或僅提示部分經(jīng)確認(rèn)的信息；

b、時間提示，提示所述車輛在當(dāng)前車速下達(dá)到路口的具體時間和到達(dá)所述辯定停車線時的剩余通行時間，由駕駛員進(jìn)行人為比較行駛時間與所述辯定交通信號燈的允許通行方向及剩余通行時間的大小，決定是否需要維持當(dāng)前車速不變或緩慢剎車；

c、結(jié)論提示，所述提示策略模塊獲取或計算得出所述辯定交通信號的剩余距離和剩余時間，增加是否能夠順利通過的明確提示；

不斷通過步驟二所述圖像識別模塊獲取所述車輛與停車線的距離，與步驟四所述中央處理器ECU計算的所述車輛與停車線的距離進(jìn)行比對，根據(jù)控制策略選擇和計算得出距離，修正步驟十一的數(shù)據(jù)，給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

所述服務(wù)器內(nèi)不存在當(dāng)前交通路口的相關(guān)數(shù)據(jù)時，按照步驟四涉及的估算公式進(jìn)行估算，并根據(jù)估算結(jié)果給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

不斷通過步驟二所述圖像識別模塊獲取所述辯定交通信號燈具體信號的允許通行方向及剩余時間T2，與步驟十一計算出的所述辯定交通信號燈變化的剩余時間進(jìn)行相互比對，根據(jù)控制策略選擇和計算得出剩余時間，修正步驟十一的數(shù)據(jù)，給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

不斷通過步驟二所述圖像識別模塊獲取智能交通信號機(jī)采取的延長信號燈長度進(jìn)行辨別，修正計算出的所述辯定交通信號燈變化的剩余時間，修正步驟十一的數(shù)據(jù)，根據(jù)該剩余時間給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

不斷通過所述圖像識別模塊獲取信號燈剩余時間信息，當(dāng)智能交通信號機(jī)上由于燈管故障而顯示的時間信息不全時，則設(shè)置識別原則，如用能夠識別的幾個數(shù)字進(jìn)行差值計算，并以測量該數(shù)字時的系統(tǒng)內(nèi)部時間的差值比對，兩者差值相等則證明識別數(shù)字是正確的，還原真實數(shù)字，修正步驟一的提示內(nèi)容，并給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論，如無法識別，按無時間T3處理，僅提示交通信號燈狀態(tài)和當(dāng)前車速下到達(dá)路口預(yù)計的行駛時間；

d、提前加速提示，所述提示策略模塊經(jīng)過計算確定出恰好變綠燈通過的策略；

步驟十三、通過所述中央處理器ECU控制所述顯示、提示模塊顯示各種數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制策略模塊包括以下控制策略設(shè)置，

A、開關(guān)設(shè)置，駕駛員可以根據(jù)駕駛需要來開啟或關(guān)閉各提示功能；

B、設(shè)置提示的起始時間和結(jié)束時間；

C、設(shè)置提示的最小車速；

D、設(shè)置重復(fù)提醒的頻率；

E、自身數(shù)據(jù)的記錄，計算頻率、提示頻率。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：該提醒裝置能提前、實時提示駕駛員紅綠燈狀態(tài)信息及通行時間，使駕駛員提前和實時掌握前方路口的交通信號燈的信息狀態(tài)及剩余的通行時間，輔助駕駛員決策駕駛速度，有利于駕駛員以安全適中的車速通過路口，減少人為誤判以及“搶信號燈”的心理焦慮，提高安全性；有利于提前控制車速，不必過早到達(dá)路口而等綠燈，減少路口等待時間以達(dá)到減少污染物排放的目的；并對在特定環(huán)境下難分辨是直行綠燈還是左拐綠燈、提示禁止右拐等有很好的提醒作用；還能通過語音提示信號燈的紅燈或綠燈，對紅綠色盲和色弱的駕駛員有很大的幫助，本裝置對交通基礎(chǔ)設(shè)施要求低，容易普及。

另外，該提醒裝置專用的提醒方法，通過圖像識別模塊對交通信號燈及停車線進(jìn)行辨別并鎖定，通過距離測量模塊測量或計算得出自身車輛與停車線的距離，通過測速模塊測量自身車速和前方車輛的車速，根據(jù)提示策略模塊預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)和控制策略，提示駕駛員在安全車速下行駛，并計算出達(dá)到路口的所需時間和通過路口停車線的剩余通行時間，以數(shù)字、文字、圖形或聲音的方式提醒駕駛員提前預(yù)知前方路口交通信號燈的狀態(tài)和剩余時間，達(dá)到路口的所需時間和通過路口停車線的剩余通行時間，輔助駕駛員提前采取行動，對車速進(jìn)行控制，使駕駛行為連貫，減少車輛速度突變的幾率，提高車輛的安全性。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實施例的工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或順序?qū)λ枋龅膶嵤├M(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。

如圖1所示，一種提前、實時提示交通信號燈信息的提醒裝置，安裝于機(jī)動車輛上，包括圖像識別模塊，用于識別交通信號燈、信號燈狀態(tài)、信號燈剩余時間信息及停車線，隨著交通設(shè)施的發(fā)展，所述圖像識別模塊可以設(shè)置為直接識別標(biāo)示停車線的裝備，可以采用多種技術(shù)如掃描器、攝像機(jī)等，結(jié)合統(tǒng)計模式識別、結(jié)構(gòu)模式識別、模糊模式識別等軟件計算來實現(xiàn)，且上述技術(shù)均為本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)普通技術(shù)人員所熟知的內(nèi)容，在此不再詳細(xì)說明。

距離測量模塊，與所述圖像識別模塊連接，用于實時測量交通信號燈及停車線與所述車輛的距離，可以采用多種技術(shù)來實現(xiàn)，如激光測距儀、紅外測距儀、微波測距儀、雷達(dá)測距儀、全站儀等。

中央處理器ECU，與所述距離測量模塊和所述信息獲取模塊連接，用于計算所述車輛與停車線的距離，計算出車輛當(dāng)前速度下達(dá)到路口預(yù)計所需時間和停車線時的剩余通行時間，所述服務(wù)器和所述提示策略模塊內(nèi)提取控制策略，給所述顯示、提示模塊發(fā)出指令。

測速模塊，連接至所述中央處理器ECU的輸入端，用于實時測量所述車輛、周邊車輛的車速，可以采用多種技術(shù)，如雷達(dá)測速儀或GPS定位測速儀等。

定位模塊，用于確定所述車輛的具體位置，可以采用多種技術(shù)，如GPS衛(wèi)星定位模塊、電信基站定位模塊、WIFI定位模塊或VRS定位模塊等。

服務(wù)器，用于建立地圖數(shù)據(jù)庫，存貯各具體路口的交通信號燈與相應(yīng)停車線之間的距離、通過路口時的限速、不同車速差下的安全距離，存貯車速控制策略，為提高最佳響應(yīng)速度，一般設(shè)置在駕駛車輛中，在保障查詢時間的條件下，也可以設(shè)置網(wǎng)絡(luò)工具，如智能手機(jī)或網(wǎng)絡(luò)供應(yīng)商提供的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

信息獲取模塊，輸入端分別與所述定位模塊和所述服務(wù)器連接，輸出端與所述中央處理器ECU連接，根據(jù)所述定位模塊的定位信息，從所述服務(wù)器查詢交通信號燈與停車線的距離，查詢通過路口的限制速度并將信息輸送至所述中央處理器ECU，或通過對其它智能設(shè)備進(jìn)行查詢，如微型處理器、智能交通信號機(jī)或GPS定位系統(tǒng)。

提示策略模塊，連接至所述中央處理器ECU的輸入端，用于設(shè)置控制策略、距離模糊計算的經(jīng)驗公式，所述提示策略模塊包括處理器、比較器、硬盤、內(nèi)存和系統(tǒng)總線。

顯示、提示模塊，連接至所述中央處理器ECU的輸出端，以數(shù)字、文字、圖形或聲音的方式顯示、提醒駕駛員提前預(yù)知前方路口交通信號燈的狀態(tài)和剩余時間、車輛當(dāng)前速度下達(dá)到路口預(yù)計所需時間和通過路口停車線時的剩余通行時間，所述顯示、提示模塊包括顯示屏和語音播放器。

該提醒裝置能提前、實時提示駕駛員紅綠燈狀態(tài)信息及通行時間，使駕駛員提前和實時掌握前方路口的交通信號燈的信息狀態(tài)及剩余的通行時間，輔助駕駛員決策駕駛速度，有利于駕駛員以安全適中的車速通過路口，減少人為誤判以及“搶信號燈”的心理焦慮，提高安全性；有利于提前控制車速，不必過早到達(dá)路口而等綠燈，減少路口等待時間以達(dá)到減少污染物排放的目的；并對在特定環(huán)境下難分辨是直行綠燈還是左拐綠燈、提示禁止右拐等有很好的提醒作用；還能通過語音提示信號燈的紅燈或綠燈，對紅綠色盲和色弱的駕駛員有很大的幫助，本裝置對交通的基礎(chǔ)設(shè)施要求低，容易普及。

如圖2所示，上述提前、實時提示交通信號燈信息的提醒裝置使用的提醒方法，包括以下步驟：

步驟一、通過所述圖像識別模塊對采集的圖像進(jìn)行識別，辨別出交通信號燈或停車線；獲取辯定交通信號燈的狀態(tài)信息，具體信號的剩余時間為T2，對辯定的無時間顯示的交通信號燈以及有時間顯示的交通信號燈，但由于障礙物遮蓋住等特殊情況，確定為無時間T3，上述各種信息和時間可以通過所述顯示、提示模塊進(jìn)行顯示或語音播放，以方便駕駛員路線規(guī)劃和速度控制；

步驟二、通過所述距離測量模塊實時測量所述辯定交通信號燈與所述車輛的距離S2和停車線與所述車輛的距離S3；

步驟三、判斷所述車輛與所述辯定交通信號燈的距離是否大于設(shè)定距離，大于設(shè)定距離則返回繼續(xù)測量，不進(jìn)行下一步的提示，直至小于設(shè)定距離自動進(jìn)入下一步；

步驟四、對于距離測量模塊不能直接獲得停車線與所述車輛距離S3的，通過所述定位模塊，獲取當(dāng)前所述車輛的位置，從所述服務(wù)器內(nèi)已建立的地圖數(shù)據(jù)庫中,獲取所述辯定交通信號燈與停車線的水平距離S1,按公式計算獲得停車線與車輛的距離，其中，H為信號燈的高度，并獲取通過當(dāng)前路口的車輛限速V0、辯定交通信號燈的種類(對圖像識別模塊進(jìn)行校驗)、信號燈的變化時間及周期參數(shù)；

所述服務(wù)器內(nèi)不存在當(dāng)前交通路口的相關(guān)數(shù)據(jù)時，即未提取到數(shù)據(jù)庫的所述辯定交通信號燈與停車線的距離數(shù)據(jù)S1和信號燈高度H，根據(jù)所述提示策略模塊提供的控制策略，按照經(jīng)驗公式估算出所述辯定交通信號燈與所述停車線之間的距離S1，估算公式為：S1＝(K1+K2)×V0×3，其中K1為安全系數(shù)，K1根據(jù)路口的大小預(yù)先設(shè)置規(guī)則，路口越大則K1越大，K2為系統(tǒng)延遲時間，即數(shù)據(jù)傳遞、圖像識別、計算等的延遲時間，越大越安全，V0為路口的限速要求，3為當(dāng)前路口所述辯定交通信號燈的黃燈時間；信號燈高度可采用統(tǒng)計值或標(biāo)準(zhǔn)值，也可采用簡易公式S3＝S2-S1計算。

步驟五、在上述各步驟進(jìn)行的同時，所述車輛始終通過所述測速模塊監(jiān)控自身車速和周邊車輛的車速；

步驟六、所述車輛當(dāng)前速度低于提示的速度限制值，則不進(jìn)行下一步的提示，繼續(xù)監(jiān)控所述車輛速度和周邊車輛的車速；

步驟七、根據(jù)所述車輛與前方車輛的相對速度和距離，根據(jù)所述車輛的制動特性，即不同車速下的制動距離和制動加速度參數(shù)，和所述服務(wù)器數(shù)據(jù)庫已定義好的不同車速差下的安全距離SO，判斷與前方車輛的距離是否安全，并判斷所述車輛車速是否高于通過路口的速度要求；

步驟八、不滿足安全車速情況下，通過所述顯示、提示模塊提醒駕駛員減速，安全車速包括路口的限制速度；

步驟九、所述測速模塊和中央處理器ECU判定駕駛員在減速后，重新進(jìn)行步驟五；

步驟十、所述測速模塊和中央處理器ECU判定駕駛員在一定時間內(nèi)并未減速，通過所述顯示、提示模塊提醒駕駛員注意安全；

步驟十一、不管是否減速，根據(jù)步驟二和步驟四得到所述停車線與所述車輛距離S3和當(dāng)前車速，計算預(yù)計到達(dá)路口的時間，并計算出到達(dá)所述辯定停車線時的剩余通行時間；

步驟十二、所述提示策略模塊根據(jù)步驟十一內(nèi)的參數(shù)設(shè)定提示策略，并通過所述顯示、提示模塊進(jìn)行提示；

a、準(zhǔn)確提示，只在設(shè)定條件滿足的情況下才通過所述顯示、提示模塊進(jìn)行提示，防止錯誤提示或僅提示部分經(jīng)確認(rèn)的信息，如在確定為無時間T3的情況下，只提示交通信號燈狀態(tài)和當(dāng)前車速下到達(dá)路口預(yù)計的行駛時間；

b、時間提示，提示所述車輛在當(dāng)前車速下達(dá)到路口的具體時間和到達(dá)所述辯定停車線時的剩余通行時間，由駕駛員進(jìn)行人為比較行駛時間與所述辯定交通信號燈的允許通行方向及剩余通行時間的大小，決定是否需要維持當(dāng)前車速不變或緩慢剎車；

c、結(jié)論提示，所述提示策略模塊獲取或計算得出所述辯定交通信號的剩余距離和剩余時間，增加是否能夠順利通過的明確提示；

不斷通過步驟二所述圖像識別模塊獲取所述車輛與停車線的距離，與步驟四所述中央處理器ECU計算的所述車輛與停車線的距離進(jìn)行比對，根據(jù)控制策略選擇和計算得出距離，修正步驟十一的數(shù)據(jù)，給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

所述服務(wù)器內(nèi)不存在當(dāng)前交通路口的相關(guān)數(shù)據(jù)時，按照步驟四涉及的估算公式進(jìn)行估算，并根據(jù)估算結(jié)果給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

不斷通過步驟二所述圖像識別模塊獲取所述辯定交通信號燈具體信號的允許通行方向及剩余時間T2，與步驟十一計算出的所述辯定交通信號燈變化的剩余時間進(jìn)行相互比對，根據(jù)控制策略選擇和計算得出剩余時間，修正步驟十一的數(shù)據(jù)，給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

不斷通過步驟二所述圖像識別模塊獲取智能交通信號機(jī)采取的延長信號燈長度進(jìn)行辨別，修正計算出的所述辯定交通信號燈變化的剩余時間，修正步驟十一的數(shù)據(jù)，根據(jù)該剩余時間給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論；

不斷通過所述圖像識別模塊獲取信號燈剩余時間信息，當(dāng)智能交通信號機(jī)上由于燈管故障而顯示的時間信息不全時，則設(shè)置識別原則，如用能夠識別的幾個數(shù)字進(jìn)行差值計算，并以測量該數(shù)字時的系統(tǒng)內(nèi)部時間的差值比對，兩者差值相等則證明識別數(shù)字是正確的，還原真實數(shù)字，修正步驟一的提示內(nèi)容，并給出是否能夠順利通過的明確結(jié)論，如無法識別，按無時間T3處理，僅提示交通信號燈狀態(tài)和當(dāng)前車速下到達(dá)路口預(yù)計的行駛時間；

d、提前加速提示，所述提示策略模塊經(jīng)過計算確定出恰好變綠燈通過的策略；

步驟十三、通過所述中央處理器ECU控制所述顯示、提示模塊顯示各種數(shù)據(jù)。

本實施例中的所述提示策略模塊包括以下控制策略設(shè)置，

A、開關(guān)設(shè)置，駕駛員可以根據(jù)駕駛需要來開啟或關(guān)閉各提示功能；

B、設(shè)置提示的起始時間和結(jié)束時間；

C、設(shè)置提示的最小車速；

D、設(shè)置重復(fù)提醒的頻率；

E、自身數(shù)據(jù)的記錄，計算頻率、提示頻率。

通過上述提醒方法，通過圖像識別模塊對交通信號燈及停車線進(jìn)行辨別并鎖定，通過距離測量模塊測量或計算得出自身車輛與停車線的距離，通過測速模塊測量自身車速和前方車輛的車速，根據(jù)提示策略模塊預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)和控制策略，提示駕駛員在安全車速下行駛，并計算出達(dá)到路口的所需時間和通過路口停車線的剩余通行時間，以數(shù)字、文字、圖形或聲音的方式提醒駕駛員提前預(yù)知前方路口交通信號燈的狀態(tài)和剩余時間，達(dá)到路口的所需時間和通過路口停車線的剩余通行時間，輔助駕駛員提前采取行動，對車速進(jìn)行控制，使駕駛行為連貫，減少車輛速度突變的幾率，提高車輛的安全性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。